ES2282782T3 - Dispositivo para la construccion. - Google Patents
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- E21B15/04—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for directional drilling, e.g. slant hole rigs
Abstract
Un dispositivo para la construcción con - un bastidor (2) y - un elemento de mástil (10), - en el que en el elemento de mástil (10) se proporciona una articulación rotatoria (30), alrededor de la que se puede orientar el elemento de mástil (10) en el bastidor (2) desde una posición de accionamiento aproximadamente vertical a una posición de transporte inclinada, en la que el elemento de mástil (10) pasa longitudinalmente por encima del bastidor (2), y - en el que la articulación rotatoria (30) se dispone en un carro (50), que se proporciona guiado de manera desplazable longitudinalmente en el bastidor (2), entre una posición de retroceso, en la que la articulación rotatoria (30) está desplazada hacia el centro del bastidor, y una posición de avance, en la que la articulación rotatoria (30) se aleja del centro del bastidor, caracterizado - porque el carro (50) se dispone en la posición de avance cuando el elemento de mástil (10) se orienta hacia la posición de transporte inclinada, y - porque el carro se dispone en la posición de retroceso cuando el elemento de mástil (10) se orienta hacia la posición de accionamiento vertical.
Description
Dispositivo para la construcción.
La invención se refiere a un dispositivo para la
construcción de acuerdo con los términos generales de la
reivindicación 1. Tal dispositivo para la construcción comprende un
bastidor y un elemento de mástil, en el que, en el elemento de
mástil, se proporciona una articulación rotatoria, alrededor de la
cual se puede orientar el elemento de mástil en el bastidor desde
una posición de accionamiento aproximadamente vertical hasta una
posición de transporte inclinada, en la que el elemento de mástil
tiene un recorrido longitudinal por encima del bastidor.
Un dispositivo para la construcción se conoce a
partir del documento DE 44 36 264 C1. El dispositivo para la
construcción conocido a partir de este documento comprende un mástil
de dos piezas con un elemento de mástil superior y uno inferior. El
elemento de mástil superior se articula mediante una articulación
rotatoria superior con el elemento de mástil inferior, y el
elemento de mástil inferior mediante una articulación rotatoria
inferior con un bastidor. En la posición de accionamiento
aproximadamente vertical del mástil se bloquean los dos elementos
de mástil a una posición de trabajo alineada. Para el transporte del
dispositivo para la construcción se orientan las dos piezas del
mástil alrededor de las articulaciones rotatorias de tal manera, que
el elemento de mástil inferior se extiende hacia delante,
oblicuamente hacia arriba, y el elemento de mástil superior hacia
atrás a una posición horizontal, en la que pasa longitudinalmente
por encima del bastidor. La articulación rotatoria inferior se
puede proporcionar, de acuerdo con el documento DE 44 36 264 C1, en
un saliente tubular, cuya superficie lateral externa forma, junto
con la superficie interior del asiento con forma de cubierta
proporcionada en el bastidor del dispositivo para la construcción,
un ajuste corredizo. De este modo se produce una orientabilidad del
mástil erguido en un plano longitudinal del bastidor y también
transversal al mismo.
El documento US 3.576.218 describe un
dispositivo para la construcción con un elemento de mástil que se
sitúa en un bastidor de manera orientable mediante dos
articulaciones rotatorias entre una posición de funcionamiento
vertical y una posición de transporte inclinada. Además, se
proporciona un carro con el que se puede situar el elemento de
mástil erguido en la posición de trabajo deseada. A partir de los
documentos US 5.222.564 y US 3.732.935 se conocen otros
dispositivos para la construcción con elementos de mástil
orientables y desplazables.
Es un objetivo de la invención proporcionar un
dispositivo para la construcción de construcción particularmente
sencilla, y compacto durante el transporte.
El objetivo se resuelve de acuerdo con la
invención mediante un dispositivo para la construcción con las
características de la reivindicación 1. Se indican ejemplos de
realización preferidos en las reivindicaciones dependientes.
En el dispositivo para la construcción de
acuerdo con la invención se prevé, entre otras cosas, que se
disponga una articulación rotatoria en un carro, que se proporciona
en el bastidor de manera que se puede desplazar en sentido
longitudinal.
Un concepto fundamental de la invención se puede
observar en que el elemento de mástil que pasa por encima del
bastidor en la posición de transporte, se articula mediante la
articulación rotatoria con un carro desplazable en sentido
longitudinal. Para el transporte del dispositivo para la
construcción, este carro se puede desplazar hacia delante junto con
la articulación rotatoria en el dispositivo para la construcción,
por lo que aumenta la distancia de la articulación rotatoria hacia
el centro del bastidor. Esto es particularmente ventajoso cuando se
disponen en el bastidor obstáculos que sobresalen hacia arriba a lo
largo del elemento de mástil inclinado, por ejemplo, un torno de
cable, que limitan el ángulo de orientación máximo del elemento de
mástil en la posición de transporte. Por el desplazamiento del
carro con la articulación rotatoria hacia delante en el bastidor,
se puede aumentar la separación de la articulación rotatoria de
estos obstáculos, y, de este modo, se puede conseguir un mayor
ángulo de orientación máximo del elemento de mástil en la posición
de transporte. De este modo, la altura libre del dispositivo para
la construcción, en la posición de transporte del elemento de
mástil, se puede disminuir, y, como consecuencia, se puede obtener,
de forma particularmente sencilla, un dispositivo para la
construcción particularmente compacto.
Ya que, de acuerdo con la invención, el propio
elemento de mástil que pasa por encima del bastidor en la posición
de transporte se articula con el carro, no se requiere un segundo
elemento de mástil, que, para el transporte del dispositivo para la
construcción, se lleva a una posición de recorrido oblicuo hacia
arriba. De este modo, de acuerdo con la invención, la construcción
del dispositivo para la construcción es particularmente
sencilla.
Por el desplazamiento hacia delante en el
bastidor de la articulación rotatoria de acuerdo con la invención
junto con el elemento de mástil, se puede, particularmente en
elementos de mástil y/o mástiles largos, aumentar la estabilidad
frente a vuelcos del dispositivo para la construcción en la posición
de transporte del elemento de mástil. De este modo, mediante el
desplazamiento de la articulación rotatoria hacia delante, es decir,
desde el centro del bastidor y/o el centro de gravedad del
bastidor, se puede llevar el centro de gravedad del elemento de
mástil y/o del mástil en la posición de transporte a la zona del
centro de gravedad del bastidor, por lo que se pueden disminuir los
momentos de torsión en el dispositivo para la construcción.
Si el elemento de mástil se encuentra en su
posición de accionamiento aproximadamente vertical, también en este
caso se puede llevar, llevando hacia atrás el carro con el elemento
de mástil, el centro de gravedad del elemento de mástil y/o del
mástil más cerca del centro del bastidor y, de ese modo, se puede
aumentar la estabilidad frente a vuelcos del dispositivo para la
construcción.
Un accionamiento particularmente seguro del
dispositivo para la construcción de acuerdo con la invención se
aumenta proporcionando, para el desplazamiento activo del carro, en
éste un motor posicionador, particularmente un motor lineal que
funciona en una dirección del desplazamiento del carro. El carro, de
manera ventajosa, se puede desplazar linealmente, es decir, se
puede desplazar en una dimensión en el bastidor, por lo que la
dirección del desplazamiento es, de manera ventajosa, al menos
aproximadamente horizontal. Se prefiere que el motor lineal sea un
cilindro posicionador hidráulico. Sin embargo, también puede ser un
motor de cremallera o motor de huso. De manera adecuada, el motor
lineal se dispone, particularmente se articula, por uno de sus
lados con el carro y por su otro lado con el bastidor.
La estabilidad del dispositivo para la
construcción de acuerdo con la invención se puede aumentar guiando
el carro en el bastidor de manera resistente a la torsión. Por esto
se puede entender particularmente que no es posible la torsión del
carro respecto al bastidor alrededor de un eje longitudinal del
bastidor.
La seguridad del dispositivo para la
construcción de acuerdo con la invención se puede aumentar
disponiendo en el bastidor un armazón de guía, particularmente con
al menos dos carriles de guía, para guiar el carro, donde el carro
se conduce particularmente sobre y/o debajo del armazón de guía. El
armazón de guía se dispone, de manera adecuada, en una parte
inferior de la carrocería del bastidor, preferiblemente en una parte
inferior de la carrocería de un equipo giratorio del bastidor.
Además es particularmente ventajoso que la
articulación rotatoria se disponga en el elemento de mástil en una
zona alejada del pie del elemento de mástil. De acuerdo con esta
realización, la articulación rotatoria no se dispone directamente
en el pie del mástil, sino que se desplaza, respecto al pie, a lo
largo del elemento de mástil hacia arriba. Esto tiene como
consecuencia que el elemento de mástil sobresale debajo de la
articulación rotatoria dispuesta preferiblemente en el equipo
giratorio del bastidor y particularmente, en la posición de
accionamiento del elemento de mástil, se acerca comparativamente
mucho al suelo. Esto posibilita un transporte de la herramienta
particularmente seguro y versátil a lo largo del elemento de mástil.
Ya que en esta disposición de acuerdo con la invención de la
articulación rotatoria, el elemento de mástil pasa a ambos lados de
la articulación rotatoria, además de esto, las fuerzas requeridas
para erguir el elemento de mástil desde la posición de transporte a
la posición de accionamiento son particularmente pequeñas. De forma
ventajosa, la articulación rotatoria se dispone en el cuarto
inferior, particularmente en el octavo inferior, del elemento de
mástil.
De acuerdo con la invención, la articulación
rotatoria sirve para la orientación del elemento de mástil entre la
posición de transporte y la posición de accionamiento. Además,
también se puede prever orientar el elemento de mástil durante el
funcionamiento del dispositivo para la construcción alrededor de la
articulación rotatoria, por ejemplo, para producir orificios en el
suelo oblicuos respecto a la vertical. La orientación del elemento
de mástil alrededor de la articulación rotatoria se realiza de
manera adecuada en un plano longitudinal del dispositivo para la
construcción y/o del bastidor. Un dispositivo para la construcción
particularmente versátil se puede obtener disponiendo,
particularmente entre la articulación rotatoria y el elemento de
mástil, otra articulación rotatoria para orientar el elemento de
mástil transversalmente. Por orientar transversalmente se puede
entender particularmente la orientación del elemento de mástil
transversalmente al plano longitudinal. Se puede obtener un
dispositivo para la construcción particularmente compacto
disponiendo la articulación rotatoria adicional directamente en el
elemento de mástil, donde se puede disponer, al menos parcialmente,
en el elemento de mástil detrás de un costado del elemento de mástil
orientado hacia el bastidor.
Las dimensiones de transporte del dispositivo
para la construcción se pueden disminuir de acuerdo con la invención
proporcionando en el bastidor una cavidad de recorrido longitudinal
para recibir el elemento de mástil en su posición de transporte. De
acuerdo con esta realización, el bastidor puede sobresalir por ambos
lados del elemento de mástil tumbado al menos en parte hacia arriba
por encima del elemento de mástil. De manera adecuada, una cabina
de accionamiento del dispositivo para la construcción, en la
posición de transporte del elemento de mástil, se dispone
lateralmente al elemento de mástil y/o se sitúa lateralmente al
armazón de guía.
Se puede obtener un dispositivo para la
construcción particularmente productivo y a la vez compacto, de
acuerdo con la invención, proporcionando a ambos lados de la
cavidad en el bastidor respectivamente al menos un juego de
potencia hidráulico para la alimentación de motores hidráulicos del
dispositivo para la construcción. Por un juego de potencia
hidráulico se entiende un dispositivo mediante el que se puede
someter un fluido hidráulico a presión. Los dos juegos de potencia
sirven respectivamente, de manera adecuada, para la alimentación de
diferentes motores hidráulicos. De este modo se puede proporcionar,
por ejemplo, un primer juego de potencia para la alimentación de un
motor para la traslación del bastidor y para girar el equipo
giratorio en un chasis. Sin embargo, el segundo juego de potencia
puede alimentar los motores hidráulicos para ajustar la inclinación
del elemento de mástil, para desplazar el carro y/o para accionar
una herramienta perforadora dispuesta en el elemento de mástil. Sin
embargo, básicamente se puede prever alimentar con ambos juegos de
potencia un circuito hidráulico común.
Para la orientación particularmente sencilla del
elemento de mástil entre su posición de transporte y su posición de
accionamiento, de acuerdo con la invención, se proporciona al menos
un cilindro de elevación hidráulico, que por uno de sus lados
articula con el bastidor y por su otro lado por encima de la
articulación rotatoria con el elemento de mástil. De forma
ventajosa se proporcionan dos cilindros de elevación,
particularmente paralelos. Para un ángulo de orientación
particularmente grande del elemento de mástil en la posición de
transporte, el cilindro de elevación hidráulico se dispone en el
elemento del mástil preferiblemente lateralmente, es decir, en un
costado del elemento de mástil aproximadamente paralelo al plano
longitudinal.
Un dispositivo para la construcción
particularmente sencillo de transportar se caracteriza porque en el
elemento de mástil se proporciona al menos un soporte para sujetar
un varillaje de perforación. Tal varillaje de perforación, que se
puede realizar particularmente como una barra Kelly, se puede guiar
durante el accionamiento del dispositivo para la construcción
longitudinalmente desplazable en el elemento de mástil. Para el
transporte del dispositivo para la construcción se puede liberar
esta guía y se puede introducir el varillaje de perforación en el
soporte del elemento de mástil. El soporte, de manera adecuada,
tiene forma de cáscara. De forma ventajosa, el varillaje de
perforación se apoya, durante el transporte del dispositivo para la
construcción, además de en el soporte, también en el al menos un
cilindro de elevación hidráulico. Preferiblemente, el varillaje de
perforación, durante el transporte del dispositivo para la
construcción, se dispone por encima del elemento de mástil y es al
menos aproximadamente horizontal.
La invención se explica a continuación con más
detalle mediante ejemplos de realización preferidos, que se
representan esquemáticamente en las Figuras. En las Figuras se
muestra:
En la Fig. 1, una vista lateral de un
dispositivo para la construcción de acuerdo con la invención, en el
que el elemento de mástil se sitúa en una posición de funcionamiento
aproximadamente vertical;
En la Fig. 2, una vista frontal del dispositivo
para la construcción de la Fig. 1 sin herramienta perforadora,
varillaje de perforación ni cabezal rotatorio, con el elemento de
mástil en la posición de funcionamiento, donde el elemento de
mástil, para la perforación oblicua, se orienta transversalmente
respecto a un plano longitudinal y se representa cortado en su
parte superior; y
En la Fig. 3, una vista lateral del dispositivo
para la construcción de la Fig. 1 en su estado de transporte, en el
que el elemento de mástil está en su posición de transporte.
Un dispositivo para la construcción de acuerdo
con la invención se representa en las Fig. 1 a 3. El dispositivo
para la construcción comprende un bastidor 2 con un chasis 71
configurado como vehículo oruga y un equipo giratorio 72 situado
por encima. Con el equipo giratorio 72 del bastidor 2 se articula un
elemento de mástil 10 que se puede orientar en su plano
longitudinal. En las representaciones de las Figs. 1 y 2, el
elemento de mástil 10 se sitúa en una posición de funcionamiento,
en la que el elemento de mástil 10 es aproximadamente vertical. Sin
embargo, en la representación de la Fig. 3 se muestra el elemento de
mástil 10 en una posición de transporte, en la que el elemento de
mástil 10 está orientado en el plano longitudinal del equipo
giratorio 72 de tal manera, que cruza hacia atrás por encima del
bastidor 2.
Para orientar longitudinalmente el elemento de
mástil 10, es decir, para orientar el elemento de mástil 10 en el
plano longitudinal del equipo giratorio 72, se proporciona, en el
lado del suelo del elemento de mástil 10, una articulación
rotatoria 30. Esta articulación rotatoria 30 presenta un eje de la
articulación 32 horizontal y transversal al plano longitudinal y
dos chapas de cojinete articulado 33 que sobresalen del costado del
elemento de mástil 10, por los que pasa el eje de la articulación.
Las chapas de cojinete articulado 33 se disponen por encima del pie
6 del elemento de mástil 10.
El eje de la articulación 32 de la articulación
rotatoria 30 se dispone en un carro 50, que se conduce de manera
desplazable longitudinalmente en el equipo giratorio 72. Para ello
se proporcionan en el equipo giratorio 72 dos carriles de guía 51,
51' paralelos y que recorren el costado del equipo giratorio 72,
que, lateralmente y por el lado inferior, es decir, el lado del
suelo, están rodeados por, respectivamente, un patín de guía 52,
52' anterior del carro 50 configurado con un corte transversal de
perfil de L. Por encima de los patines de guía 52, 52' anteriores,
el carro 50 comprende un travesaño 53 de recorrido transversal, que
une los dos patines de guía 52, 52' anteriores. Este travesaño 53
se sitúa en el lado superior de los carriles de guía 51, 51'.
Adicionalmente a los dos patines de guía 52, 52' anteriores y
separados de éstos, el carro 50 también comprende dos patines de
guía 55 posteriores, que también se configuran con un corte
transversal de perfil de L y que rodean los carriles de guía 51,
51'. Los términos "delante" y "detrás" se pueden entender
respecto a la articulación rotatoria 30, es decir, los patines de
guía 52, 52' anteriores se disponen en la articulación rotatoria 30
más cerca que los patines de guía 55 posteriores. Los patines de
guía 55 posteriores también están unidos entre sí mediante un
travesaño transversal. Por los patines de guía 52, 52', 55 y los
travesaños que unen estos patines se desplaza el carro 50 de manera
resistente a la torsión y solamente en sentido longitudinal,
paralelo a los carriles de guía 51, 51', en el bastidor 2.
En el lado anterior del carro 50 se proporcionan
dos chapas de sujeción 57 verticales, a través de las que pasa el
eje de la articulación 32 particularmente de forma giratoria. Para
el desplazamiento activo del carro 50 se dispone, en el lado
posterior del mismo, un cilindro posicionador 59 hidráulico, que a
su vez se dispone en el equipo giratorio 72. En la Fig. 3 se
representa la barra del pistón del cilindro posicionador 59 separada
del carro 50.
El carro 50 posibilita desplazar horizontalmente
la articulación rotatoria 30 y, por tanto, la zona inferior del
elemento de mástil 10 respecto al equipo giratorio 72 del bastidor
2. Particularmente se puede, como se representa en la Fig. 3,
desplazar el carro 50 hacia delante junto con la articulación
rotatoria 30 en el equipo giratorio 72 para el transporte del
dispositivo para la construcción. De este modo es posible aumentar
el ángulo de orientación máximo del elemento de mástil 10, es decir,
el máximo ángulo del elemento de mástil 10 respecto a la vertical.
Este ángulo de orientación máximo se puede definir particularmente
por un obstáculo dispuesto en el lado posterior del equipo
giratorio 72, por ejemplo, un torno de cable 74, que limita la
trayectoria de orientación del elemento de mástil 10. Por el
desplazamiento de la articulación rotatoria 30 mediante el carro 50
hacia delante se aumenta la separación de la articulación rotatoria
30 hacia este obstáculo y, por tanto, el posible ángulo de
orientación máximo.
Como se observa en la Fig. 1, el carro 50,
durante el funcionamiento del dispositivo para la construcción, se
retira, y de este modo se traslada el centro de gravedad del
elemento de mástil 10 acercándolo al centro de gravedad del
bastidor 2 para aumentar la seguridad frente a vuelcos.
Como se representa en la Fig. 1, el dispositivo
para la construcción de acuerdo con la invención, puede servir para
el accionamiento de una herramienta para trabajar el suelo 66
configurada en el ejemplo de realización representado como una
barrena helicoidal. Esta herramienta para trabajar el suelo 66 se
dispone en el lado del suelo en un varillaje de perforación 60
telescópico, que se conduce mediante un cabezal rotatorio 65 a lo
largo del elemento de mástil 10 y se puede accionar de manera
giratoria. El varillaje de perforación 60, en funcionamiento,
cuelga por su lado superior de un cable 67, que se conduce, por dos
poleas de inversión 68, 68' dispuestas en el lado de la cabeza en
el elemento de mástil 10 y una polea de inversión 69 dispuesta en
el costado del elemento de mástil 10, hasta un torno de cable 74
dispuesto en el lado posterior del equipo giratorio 72. Mientras
que la polea de inversión 68' posterior de las dos poleas de
inversión dispuestas en el lado de la cabeza, se sitúa fija en la
cabeza del elemento de mástil 10, la polea de inversión 68 anterior
se sitúa de forma orientable mediante un brazo 76 en el elemento de
mástil 10. Para orientar activamente el brazo 76 con la polea de
inversión 68 anterior, se proporciona un motor lineal 77.
La polea de inversión 68 anterior, en el estado
de funcionamiento representado en la Fig. 1, se inclina hacia
delante en una posición alineada con el varillaje de perforación 60.
Por el contrario, en el estado de transporte representado en la
Fig. 3, se inclina ligeramente hacia atrás debido al acortamiento
del motor lineal 77, por lo que se disminuye la altura libre del
dispositivo para la construcción.
Como se puede observar en la Fig. 3, para
disminuir adicionalmente la altura libre del dispositivo para la
construcción, se puede retirar, en su posición de transporte, el
varillaje de perforación 60 del cabezal rotatorio 65 que lo guía
longitudinalmente, del cable 67, y se puede situar sobre una base 61
proporcionada en una zona superior del elemento de mástil 10.
Como se puede observar particularmente en la
Fig. 2, el equipo giratorio 72 presenta en el centro una cavidad 20
que recorre longitudinalmente el equipo giratorio 72, en la que se
introduce el elemento de mástil 10 en su posición de transporte. A
ambos lados de esta cavidad 20 se proporciona respectivamente un
juego de potencia hidráulico 21, 21' para la generación de presión
hidráulica. Delante del juego de potencia 21 izquierdo, lateralmente
al juego de potencia 21', también se proporciona una cabina de
accionamiento 24 en el equipo giratorio 72.
Para orientar longitudinalmente de manera activa
el elemento de mástil 10, particularmente entre su posición de
funcionamiento y su posición de transporte, se proporcionan dos
cilindros de elevación 11, 11' paralelos, que se articulan
respectivamente por uno de sus lados con el elemento de mástil 10 y
por su otro lado con el carro 50. Alternativamente, los cilindros
de elevación 11, 11' también se pueden articular con una pieza fija
del equipo giratorio 72. Sin embargo, por la articulación de los
cilindros de elevación 11, 11' con el carro 50, la orientación
longitudinal del elemento de mástil 10 es independiente de la
posición del carro 50 en el equipo giratorio 72.
Como se puede observar particularmente en la
Fig. 2, el elemento de mástil 10, además de la situación de
orientación longitudinal mediante la articulación rotatoria 30,
también se proporciona de manera que puede orientar transversalmente
en el equipo giratorio 72. En este contexto, por capacidad de
orientación transversal se entiende una capacidad de orientación
transversal al plano longitudinal del equipo giratorio 72. Para la
situación del elemento de mástil 10 en el equipo giratorio 72 de
manera que se pueda orientar transversalmente, se proporciona, en
las chapas de cojinete articulado 33 de la articulación rotatoria
30, una articulación rotatoria 40 adicional, cuyo eje de giro se
dispone vertical al eje de giro de la articulación rotatoria 30.
Esta articulación rotatoria 40 está formada por una clavija
configurada en las chapas de cojinete articulado 33, que engrana con
una cubierta dispuesta en el elemento de mástil 10.
Alternativamente, las cubiertas también se pueden configurar en las
chapas de cojinete articulado 33 y la clavija en el elemento de
mástil 10. Del mismo modo que la articulación rotatoria 30, también
la articulación rotatoria 40 dispuesta inmediatamente al lado, se
dispone separada del pie 6 del elemento de mástil 10. Para una
construcción particularmente compacta, la articulación rotatoria 40
se dispone por detrás del costado 46 del elemento de mástil 10
orientado hacia el bastidor hacia el interior del elemento de
mástil 10.
Como se puede observar particularmente en la
Fig. 2, para orientar activamente el elemento de mástil 10 alrededor
de la articulación rotatoria 40, se proporciona a ambos lados del
elemento de mástil 10 respectivamente un motor lineal de
orientación configurado como cilindro de orientación hidráulico 43,
43'. El cilindro de orientación 43 se representa en la Fig. 2 en
diferentes estados de orientación. Los dos cilindros de orientación
43, 43' se disponen, particularmente se articulan, respectivamente
por uno de sus lados con el eje de la articulación 32 de la
articulación rotatoria 30 y en su otro lado con un travesaño 44
dispuesto en el lado del pie del elemento de mástil 10 y
transversal al mismo. Los ejes de giro de estas articulaciones son
aproximadamente paralelos al eje de giro de la articulación
rotatoria 40. Por un accionamiento en sentido opuesto de los dos
cilindros de orientación 43, 43' se orienta transversalmente el
travesaño 44, y por tanto, el elemento de mástil 40 unido al mismo,
respecto a las chapas de cojinete articulado 33, y por tanto,
respecto al equipo giratorio 72.
Al igual que los dos cilindros de orientación
43, 43' también los dos cilindros de elevación 11, 11' se disponen
paralelos entre sí, por lo que se producen dos puntos de
articulación de los cilindros de elevación 11, 11' con el elemento
de mástil 10. Para ayudar a la orientación activa transversal del
elemento de mástil 10, de manera sincrónica con el accionamiento en
sentido contrario de los dos cilindros de orientación 43, 43',
también se desplazan los dos cilindros de elevación 11, 11' en
sentido contrario.
Claims (10)
1. Un dispositivo para la construcción con
- un bastidor (2) y
- un elemento de mástil (10),
- en el que en el elemento de mástil (10) se
proporciona una articulación rotatoria (30), alrededor de la que se
puede orientar el elemento de mástil (10) en el bastidor (2) desde
una posición de accionamiento aproximadamente vertical a una
posición de transporte inclinada, en la que el elemento de mástil
(10) pasa longitudinalmente por encima del bastidor (2), y
- en el que la articulación rotatoria (30) se
dispone en un carro (50), que se proporciona guiado de manera
desplazable longitudinalmente en el bastidor (2), entre una posición
de retroceso, en la que la articulación rotatoria (30) está
desplazada hacia el centro del bastidor, y una posición de avance,
en la que la articulación rotatoria (30) se aleja del centro del
bastidor,
caracterizado
- porque el carro (50) se dispone en la posición
de avance cuando el elemento de mástil (10) se orienta hacia la
posición de transporte inclinada, y
- porque el carro se dispone en la posición de
retroceso cuando el elemento de mástil (10) se orienta hacia la
posición de accionamiento vertical.
2. El dispositivo para la construcción de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque para
desplazar activamente el carro (50), se proporciona en el mismo un
accionamiento posicionador, particularmente un motor lineal que
funciona preferiblemente en una dirección del desplazamiento del
carro (50).
3. El dispositivo para la construcción de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado
porque el carro (50) se guía de manera resistente a la torsión en el
bastidor (2).
4. El dispositivo para la construcción de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado
porque en el bastidor (2) se dispone un armazón de guía,
particularmente con al menos dos carriles de guía (51, 51'), para
guiar el carro (50), donde el carro (50) se guía particularmente
sobre y/o debajo del armazón de guía.
5. El dispositivo para la construcción de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado
porque la articulación rotatoria (30) se dispone en el elemento de
mástil (10) en una zona separada del pie (6) del elemento de mástil
(10).
6. El dispositivo para la construcción de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado
porque entre la articulación rotatoria (30) y el elemento de mástil
(10), se dispone otra articulación rotatoria (40) para orientar el
elemento de mástil (10) transversalmente.
7. El dispositivo para la construcción de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado
porque en el bastidor (2) se proporciona una cavidad (20) de
recorrido longitudinal para recibir el elemento de mástil (10) en
su posición de transporte.
8. El dispositivo para la construcción de
acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque en el
bastidor (2) se proporciona al menos un juego de potencia hidráulico
(21, 21') para la alimentación de los motores hidráulicos del
dispositivo para la construcción.
9. El dispositivo para la construcción de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado
porque se proporciona al menos un cilindro de elevación hidráulico
(11, 11'), que por uno de sus lados articula con el bastidor (2) y
por su otro lado por encima de la articulación rotatoria (30) con el
elemento de mástil (10).
10. El dispositivo para la construcción de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado
porque en el elemento de mástil (10) se proporciona al menos un
soporte (61) para sujetar un varillaje de perforación (60).
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