ES2237227B1 - Banqueador de perforacion extensible multiorientable. - Google Patents

Banqueador de perforacion extensible multiorientable.

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    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/14Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by boring or drilling
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts

Abstract

Banqueador de perforación extensible multiorientable una máquina constituida principalmente por una estructura articulada que tiene medios hidráulicos para elevarse verticalmente y extenderse linealmente, un apoyo giratorio a 360º y juego de rótulas y articulaciones para mover la torre de perforación en desplazamientos laterales de basculación en sentido vertical y horizontal y desplazamiento lineal de dicha torre de perforación sobre una vía dispuesta frontal y transversalmente en dicha máquina que tiene apoyos regulables para nivelar dicha vía sobre la superficie de trabajo.

Description

Banqueador de perforación extensible multiorientable.
Es finalidad del invento, según el enunciado del mismo, conseguir un máquina de perforación, que puede localizarse en el propio banco de piedra (mármol) en el que se tiene que trabajar, que es autotransportable y que tiene autonomía para desplazarse sobre la superficie del banco pero, sustancialmente, está equipada de medios articulados extensibles para situarse radialmente con el alcance que se pretenda y con la orientación gradual que se quiera, dentro de una órbita de 360º y cuya torre o columna de perforación puede adoptar igualmente una posición vertical conveniente en cualesquiera de una de las posiciones graduales de 360º sobre un plano perpendicular a dicho banco e incluso con determinada inclinación o variación angular, en varios sentidos, respecto del eje de perforación.
El invento aporta una sencilla máquina que valiéndose de una estructura articulada que se acciona mediante pistones o cilindros hidráulicos, permite localizar la torre de perforación en diversas posiciones de trabajo, tantas como pueden encontrarse en un plano ortogonal de 360º de modo que dicha torre de perforación tanto puede atacar el banco contra la superficie donde apoya, o contra otras tantas superficies situadas a diferentes niveles en planos paralelos a dicha base, ya sean paralelos a dicha base o a niveles de inclinación diferentes dentro de las opciones de maniobra que dicho cabeza tiene de acuerdo con las características del invento.
Dentro de la enorme capacidad de la máquina según el invento, sus características estructurales resultan muy sencillas. Su particulares medios para armar dicha estructura permiten que la misma pueda extenderse a la medida que el trabajo requiera o la posición que ésta exija pero con la ventaja de que dicha estructura puede plegarse de modo que el conjunto sea fácilmente transportable.
Antecedentes de la invención
En el estado de la técnica podemos encontrar diferentes sistemas de perforación aplicados de forma general a distintos fines de la construcción siendo particularmente especiales los destinados a las perforaciones en bancos de piedra (mármol) en las canteras. Unas perforadas que se utilizan para marcar las lanchas o tajos que tienen que realizarse cortando mediante máquinas de hilo diamantado.
En versiones anteriores, el mismo inventor F. Martinez y la misma solicitante Los Bolillas, S.L. tienen los Modelos de Utilidad nº 9901022 por: "Perforadora vertical abatible y con un brazo radial extensible". Comporta principalmente un brazo extensible, articulado en el centro de este; que en el extremo libre comporta un carro de perforación articulado y por el opuesto tiene un contrapeso y además gira sobre un pivote que descansa en una plataforma circular y esta en unas patas de apoyo; nº 20000542 por: "Perforadora vertical simple abatible": que consta de un torre de perforación montada directamente sobre una plataforma discoidal a través de un juego de rótula que le permite situarse en posición vertical para y abatirse hasta una posición horizontal a 90º para realizar el trabajo en cualesquiera de estas posiciones, sirviendo ésta última para un mejor transporte de dicha máquina; y nº 200000541 "Torreta de perforacion multiple para bloques o masas de piedra" que se dispone en el propio banco de piedra, que consta de una plataforma de apoyo sobre la que pivota y gira una corredera plana diametral y sobre esta otra corredera transversal en la disposición de las coordenadas, que desliza sobre la primera en un carro de deslizamiento y ella misma corre sobre dicho carro y, en un extremo comporta una torre de perforación articulada en correspondiente rótula. Es una máquina versátil y fácilmente desmontable.
Actividad inventiva
En las pretensiones del invento se han cambiado los conceptos de construcción de dichas máquinas de perforación de modo que sirvan indistintamente para utilizarse sobre el propio banco de piedra o en cualquier otro lugar con la particularidad de que se han solucionado todas las posibles opciones de perforación al conseguir un giro de rotación a 360º de la máquina completa sobre la plataforma de soporte; un movimiento de traslación de la estructura de soporte hacia delante y hacia atrás; un movimiento de traslación del carro de perforación hacia un lado y hacía otro; un giro horizontal articulado para posicionar la torre de perforación en el sitio apropiado; un giro vertical contrario al anterior para situar la torre de perforación en posiciones inclinadas dependiendo del nivel del banco y una estructura extensible articulada en tijera, para regular la extensión horizontal y vertical de dicha estructura.
Descripción del invento
Consta el invento principalmente de una estructura metálica compuesta de perfiles e integrada por una armadura base doble de laterales triangulares. Una armadura que va articulada contra la plataforma de apoyo y por el extremo opuesto articulada con una armadura extensible, prolongación de la anterior, y formada por dos largueros paralelos, componiendo una estructura versátil, resistente, orientable 360º y extensible horizontal y verticalmente. Una estructura que está compensada por correspondiente contrapeso situado en la parte posterior de la armadura triangular.
La articulación de dicha armadura triangular con la plataforma de apoyo es mediante una charnela fijada al chasis de la plataforma de apoyo, una plataforma pivotada en un árbol de giro accionado por correspondiente transmisión y órgano motriz sobre la bancada de soporte de todo el conjunto que es fija o tiene medios de traslación para su propio desplazamiento, tanto hacia adelante como hacia atrás, como hacía un lado o hacia otro de la superficie donde se disponga la bancada, ya sea sobre el banco o bloque de piedra, ya sea sobre el terreno, suelo o toda otra superficie sólida.
Otra característica del invento es que el extremo distal de la armadura extensible va articulada transversalmente con un cabezal unido coaxialmente con el carro de desplazamiento de la torre de perforación y a su vez articulado verticalmente con este. El primero para dotar a dicha torre de un arco de inclinaciones en relación con su eje vertical y el segundo para dotar a dicha torre de un desplazamiento bilateral según su eje horizontal guiado en una vía o riel dispuesta sobre respectivas patas de apoyo regulables. Cuya guía tiene un movimiento de basculación sobre el referido eje transversal de dicho cabezal. Una torre de perforación fijada con interposición de un plato giratorio en el que va instalado el carro portador de las cabezas de perforación que tiene la posibilidad de posicionar dicho carro, la correspondiente vía y respectivas cabezas de perforación en un arco de posiciones respecto de la conexión axial entre dicho plato y el respectivo cabezal. Una cabeza que respecto de la armadura extensible y por medio del nudo de articulación con ésta puede adoptar inclinaciones en un arco de aproximadamente 60º, considerando que a una altura por encima de la base del banco de piedra, este arco puede ser mayor.
El accionamiento articulado de la estructura, en todas sus partes, se realiza por medios de correspondientes cilindros hidráulicos. Uno para el accionamiento vertical de la estructura base situado entre el chasis de la plataforma de apoyo y un juego de tirantes situado en medio de las dos partes de la armadura doble base. Otro para abrir y cerrar la armadura extensible, situado en medio de la armadura base y en medio de los dos brazos de la armadura extensible, el tercero, está montado en medio de los brazos de la armadura extensible y el extremo superior del cabezal para controlar el desplazamiento posicional angular del carro portador de las cabezas de perforación y otro situado lateralmente entre la armadura de la vía y el cabezal para el movimiento de basculación lateral de la torre de perforación.
Unas cabezas de perforación que, lógicamente, pueden situarse a lo largo de la vía transportadas por el carro deslizante portador en la posición que convenga al trabajo que se tenga que realizar. De modo que sin mover el cuerpo de máquina propiamente dicha, la torre de perforación puede localizarse en múltiples posiciones en un entorno de 360º; en la posición radial que convenga y en la posición angular necesaria respecto de sus ejes vertical y horizontal y perpendicular a la vía de guiado y sustentación.
Una vía de guiado y sustentación que tiene unas patas de apoyo regulables a lo largo de dicha vía en respectivas colisas paralelas a dicha vía de modo que lograda la posición de la vía y por tanto de la torre de perforación dicha vía asienta contra las patas asegurando la eficacia del trabajo de las cabezas de perforación. Perforaciones que alcanzan una versatilidad inusitada respecto de otras máquinas de perforación a poder posicionar los puntos de trabajo cualesquiera que sea el perfil o silueta del banco de piedra.
Toda la estructura replegada puede recogerse sobre la plataforma de apoyo, reduciendo considerablemente su volumen; pudiéndose transportar fácilmente bien por sus propios medios de arrastre o bien cargándola en correspondiente plataforma de carga en camión o transporte adecuado para su traslado.
Todos los mecanismos hidráulicos se controlan desde dos pequeñas centrales operadas con mandos de palanca. Una para la estructura desplegable extensible y la rótula del cabezal y otra para el resto de modo que el operario puede controlar ópticamente el comportamiento de los distintos órganos de la máquina pudiendo, directamente, enmendar o corregir cualquier maniobra mal hecha.
Una idea más amplia de las características del invento la realizaremos a continuación, al hacer referencia a las láminas de los dibujos que en esta memoria se acompaña, donde de manera un tanto esquemática y tan solo a vía de ejemplo se representan los detalles preferidos del invento.
En los dibujos:
La figura 1 es una vista en alzado lateral de la máquina perforada semiextendida horizontalmente.
La figura 2 es una vista en planta superior respecto de la figura anterior.
La figura 3 es una vista en alzado frontal respecto de la figura 1.
La figura 4 es una vista en alzado frontal esquemática del desplazamiento giratorio sobre el eje vertical.
La figura 5 es una vista en planta superior esquemática del desplazamiento giratorio sobre el eje horizontal.
La figura 6 es una vista análoga a la anterior del desplazamiento giratorio de rotación de la estructura.
La figura 7 es una vista en alzado lateral esquemática del desplazamiento articulado extensible verticalmente.
La figura 8 es una vista igual a la anterior del desplazamiento extensible horizontalmente.
La figura 9 es una vista análoga a la anterior del desplazamiento posicional angular de la torre de perforación.
La figura 10 es una vista análoga a la figura 1 del desplazamiento horizontal de la torre de perforación.
La figura 11 es una vista igual a la anterior del desplazamiento vertical de la torre de perforación.
Preferente realización del invento
Una preferente realización del invento vendría construida según la versión representada en los dibujos descritos en los que, para identificación de sus diferentes órganos, piezas y partes de éstas, así como sus funciones, se identifican mediante correspondientes referencias alfa-numéricas.
De este modo la máquina consta de una bancada de sustentación (1) apoyada sobre sendos juegos de soporte para la instalación del conjunto en cualquier lado de la superficie de trabajo. Una plataforma (1) opcionalmente dotada de elementos móviles para situarla en cualquier punto de la superficie de trabajo.
Sobre ésta se asienta correspondiente pivote (4) soporte de la plataforma giratoria (2), que gira por medio de correspondiente transmisión (5) y órgano motriz (6).
Dicha plataforma está unida a un respectivo chasis (3) de refuerzo al que se amarra la principal correspondiente armadura metálica de base de soporte (8), contrapesado por (7), que es un bastidor triangular, isoscélico, doble, articulado por su extremo inferior mediante charnela (18) en el chasis (3) de la plataforma (2) y por el extremo superior o distal, articulado con la armadura extensible (9) mediante correspondiente charnela (20). Una armadura extensible (9) formada por dos brazos paralelos que por el extremo libre e igualmente distal articula con un cabezal (13) mediante también correspondiente charnela (22).
El referido cabezal (13) asimismo articulado verticalmente va montado sobre un soporte o eje transversal (13b), dispuesto en la estructura de una vía o riel transversal frontal (28); soportado en sus extremos por correspondientes apoyos (14) y estos por pies de sustentación regulables (10) que van montados en tramos de guías cilíndricas (33), (33A) paralelas a la vía (28) para situarlos en los lugares propicios de la superficie de trabajo Unas patas (10) provistas de manguitos tubulares (31) montados en dichas guías y pernos de fijación (32) para sujetarlos a dichas guías (33A).
El cabezal (13) verticalmente articulado mediante un bulón (13a) que por su extremo superior (27) está conectado al pistón del cilindro (25) y tansversalmente está conectando por medio de un buje o eje de giro (13b) con un carro (15) desplazable en vía (28) por medio de elementos de rodadura (30) y que es el soporte guía para el carro o torre de perforación (16), que comporta la correspondiente cabeza desplazable (17A) mediante corredera (29) de los órganos de perforación (17), siendo localizables a lo largo del carro (16) en la dirección de las flechas (A) en la situación aconsejable, en tanto que el carro (15) puede posicionarse en cualquier punto de la vía (28) y adoptar una posición angular vertical (B) en relación con la charnela de articulación (22) entre la armadura extensible (9) y el cabezal (13) y otra posición angular respecto del eje horizontal mediante cilindro (34) y dicho cabezal (13) pivotando en su respectivo eje vertical (13a).
Las maniobras de la estructura tienen una posición accionada y regulada por medio de un cilindro hidráulico (25), articulado en (26) entre los nervios (12) de dicha armadura (9) y respectivas orejetas (27) del cabezal (13).
El juego angular (C) entre la armadura extensible (9) y la armadura base (8) se realiza también por correspondiente cilindro hidráulico (24) situado entre las dos partes de la armadura base (8) y los orejetas (21) de las dos largueros de la armadura extensible (9) y el juego angular (D) entre la armadura base (8) y el chasis (3) se consigue mediante correspondiente cilindro hidráulico (23) situado entre una charnela (19) dispuesta entre las dos partes del chasis (3) y un tirante (11) en medio de las dos partes de la
armadura (8).
Así según la disposición descrita conseguimos que la bancada (1) pueda ser dispuesta en cualquier sitio de la superficie o banco de piedra.; que la estructura completa de la máquina puede situarse en cualquier punto por medio del efecto rotacional de la plataforma (2); que la torre de perforación (16) pueda desplazarse radialmente en la media que permite la estructura extensible (9), que dicha torre de perforación (16) puede situarse a la altura que la estructura (8) (9) permite elevarse; que dicha torre de perforación (16) puede situarse en la posición angular (B) que permite la rótula (22) y el cabezal (13); que la torre de perforación (16) puede situarse en la posición horizontal gradual que permite el carro desplazable (15) y la cabeza de perforación (17) pueden desplazarse en la posición (A) que permite la corredera (29) dicha torre de perforación (16) y que la vía (28) puede bascular hacia un lado y otro en su eje horizontal por medio del pistón (34) y puede bascular según su eje vertical en el pivote (13b) del cabezal (13). Es evidente que la versatilidad de trabajo de la máquina es prácticamente
absoluta.
Una vez descrita convenientemente la naturaleza del invento se hace constar a los efectos oportunos, que el mismo no queda limitado a los detalles exactos de esta exposición, sino que por contrario, en él se introducirán las modificaciones que se consideran oportunas, siempre que no se alteren las características esenciales del mismo, que se reivindican a continuación.

Claims (7)

1. Banqueador de perforación extensible multiorientable, constituida por correspondiente bancada de soporte y plataforma giratoria rotacional, así como carro portador y torre de perforación portadora de la correspondiente cabeza o cabezas de perforación que se caracteriza porque consta de una estructura compuesta de perfiles metálicos, integrada por una armadura base (8) constituida por dos bastidores gemelos, paralelos, articulados en el chasis (3) de dicha plataforma giratoria (2) por medio de correspondiente charnela (18), para un cierto desplazamiento angular (D) en sentido vertical, completándose con otro desplazamiento angular horizontal (C) mediante una segunda armadura (9) compuesta de dos largueros paralelos que va articulada con la anterior mediante correspondiente charnela (20) y que, finalmente, va unida al correspondiente carro (15) y torre de perforación (16).
2. Banqueador de perforación extensible multiorientable según la reivindicación 1, una armadura extensible horizontalmente que se caracteriza porque, en el extremo distal o libre, articula mediante charnela (22) con un correspondiente cabezal (13), con el que adopta una cierta articulación angular (B) para dicha torre de perforación (16), y que a su vez está articulado en correspondiente eje vertical (13a) para un cierto desplazamiento lateral sobre el eje horizontal de dicha torre de perforación mediante correspondiente cilindro (34) y otro cierto desplazamiento de basculación lateral según el eje vertical de dicha torre de perforación (16) mediante correspondiente eje transversal (13b) entre el cabeza articulado (13) y referido carro (15) portador de la torre de perforación (16).
3. Banqueador de perforación extensible multiorientable, según las reivindicaciones 1 y 2 el carro portador de la torre de perforación se caracteriza porque es un carro deslizante (15) provisto de medios de rodadura (30) que deslizan a lo largo de una vía (28) frontal y transversalmente montada sobre el cabezal (13) que esta soportada por sendas patas extremas (14) y sustentada por apoyos regulables (10) montados en respectivos tramos de guía cilíndricas (33) (33A), paralelos a dicha vía (28) para nivelar adecuadamente los apoyos de dicha vía (28) y torre de perforación (16) que comporta correspondiente cabeza desplazable (17A) por medio de corredera longitudinal (29) y portando los órganos de perforación (17).
4. Banqueador de perforación extensible multiorientable, según la reivindicación 1 y 2 los juegos de articulación angulares, vertical y horizontal se caracterizan porque son accionados por respectivos cilindros hidráulicos situados: para el vertical (23) entre la charnela (18) del chasis (3) y tirante (11) situado entre los dos bastidores de la armadura (8) cruzado a la altura del vértice intermedio; el horizontal (24) situado entre los referidos bastidores de la armadura (8) y sendas orejetas situadas en los largueros de la armadura (9) y para la variación angular el (25) situado entre los largueros de la armadura (9) y orejetas (27) del cabezal (13).
5. Banqueador de perforación extensible multiorientable, según la reivindicación 4, la armadura base se caracteriza porque está compuesta de dos bastidores gemelos paralelos de formato isoscélico cuyo vértice inferior está adosado a un correspondiente contrapeso (7) de nivelación.
6. Banqueador de perforación extensible multiorientable, según la reivindicación 1, la plataforma giratoria se caracteriza porque va montada sobre pivote (4) que es accionado por correspondiente transmisión (5) y órgano motriz (6).
7. Banqueador de perforación extensible multiorientable, según cualesquiera de las reivindicaciones anteriores, el conjunto se caracteriza porque goza de un desplazamiento de traslación facultativo de la bancada (1); de un desplazamiento de rotación sobre la plataforma (2); de un desplazamiento de articulación vertical sobre la armadura (8), de un desplazamiento horizontal sobre la armadura (9); de un desplazamiento angular sobre la rótula (22); de un desplazamiento bascular lateral vertical y horizontal sobre el cabezal (13) y de un desplazamiento lineal horizontal sobre la vía (28) y otro vertical sobre la torre o carro de perforación (16).
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