ES2319246B1 - Perforadora autotransportada autonoma y desplazable. - Google Patents
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- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
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Abstract
Perforadora autotransportada autónoma y
desplazable
que comprende correspondiente columna de perforación equipada con un juego de martillos y barrenas para perforaciones múltiples alineadas, incluso en desnivel, accionadas por un grupo neumático y otro hidráulico, autotransportada sobre un tren de orugas de accionamiento hidráulico versátil, capacitado para todo tipo de terrenos, organizado sobre un chasis fijo con apoyos traseros regulables, extensibles y escamoteables por accionamiento hidráulico, en la que va un bastidor articulado dotado de movimiento vertical de una vía de desplazamientos y otro de nivelación, en la que va montada y guiada la referida columna de perforación con sistema de traslación transversal y sistema de rodadura.
que comprende correspondiente columna de perforación equipada con un juego de martillos y barrenas para perforaciones múltiples alineadas, incluso en desnivel, accionadas por un grupo neumático y otro hidráulico, autotransportada sobre un tren de orugas de accionamiento hidráulico versátil, capacitado para todo tipo de terrenos, organizado sobre un chasis fijo con apoyos traseros regulables, extensibles y escamoteables por accionamiento hidráulico, en la que va un bastidor articulado dotado de movimiento vertical de una vía de desplazamientos y otro de nivelación, en la que va montada y guiada la referida columna de perforación con sistema de traslación transversal y sistema de rodadura.
Description
Perforadora autotransportada autónoma y
desplazable.
El invento, conforme al título del mismo se
refiere a una perforadora de barrenas múltiples intercambiables que
va autotransportada en un vehículo desplazable, que tiene plena
autonomía y en la que destaca principalmente la característica de
movilidad del conjunto, dotando a la máquina de autonomía para
cambios de emplazamiento y adaptación de la torre de perforación a
las irregularidades del terreno.
Esta característica, según el invento, se ha
conseguido gracias al diseño especial de la estructura de la
máquina compuesta principalmente de un bastidor fijo solidario al
vehículo de desplazamiento, preferentemente un carro de orugas, un
bastidor basculante que permite variar la altura y la inclinación de
la vía principal y la propia vía que soporta el movimiento de
traslación de la columna para realizar la línea de agujeros, habida
cuenta que pueden ser diversas las barrenas de perforación y, más
concretamente, accionadas por medio de martillos de percusión.
Otro detalle del invento es que estos tres
elementos, junto con los apoyos estabilizadores situados en la
parte posterior del chasis fijo, garantizan la estabilidad de la
máquina durante la fase de perforación, y permiten el movimiento
del equipo por medio del carro de orugas, una vez alzados,
levantados, la vía y a los apoyos traseros.
Son diversos los antecedentes de la invención
sobre todo en lo referido a perforadoras de implantación estática,
con o sin medios propios de rodadura para su emplazamiento y
transporte por arrastre y otras que son cargadas en vehículos
independientes de transporte entre las que podemos señalar a nombre
de la misma solicitante las siguientes:
Patente n° ES 2237227 A1 por: "Banqueador de
perforación extensible multiorientable".
Patente n° ES 2237306 A1 por: "Máquina
reposicionable para el perforado de bloques o bancos de
piedra".
Modelo de Utilidad n° ES 1042819 U por:
"Perforadora vertical abatible y con brazo radial
extensible".
Modelo de Utilidad n° ES 1045541 U por:
"Perforadora vertical simple abatible".
El objeto del invento además de sus
características mecánicas tiene la ventaja sobre los anteriores
que, siendo un vehículo autopropulsado que comporta el equipo de
perforación con todas las opciones de estabilidad, de orientación y
de pluralidad perforadora, tiene capacidad para desplazarse con
autonomía y, siendo un vehículo oruga, puede hacerlo sobre
cualquier tipo de terreno salvando las irregularidades de este y
situándose en cualquier banco de piedra o superficie a perforar por
sus propios medios, directamente sobre el plano de perforación,
situando el equipo de perforación o herramienta en la posición y
localización necesaria para taladrar sobre el punto exacto, con la
ventaja añadida de la versatilidad de movimientos del propio
vehículo, de la guía de la torre de perforación y ésta misma.
Por tanto estas características se han
conseguido gracias al diseño especial de la estructura de la
máquina compuesta principalmente por un bastidor fijo solidario al
carro de orugas; un bastidor basculante que permite variar la altura
y la inclinación de la vía principal y la propia vía que soporta el
movimiento de traslación o desplazamiento de la columna para
realizar la línea de agujeros, con independencia del número de
taladros que se utilicen en cada perforación ya que, en el
prototipo que propone la patente, la torre de perforación está
equipada con dos taladros.
Otro aspecto del invento, es que estos tres
elementos junto con los apoyos estabilizadores del chasis o
bastidor fijo, permiten la estabilidad de la máquina durante la
fase de perforación, y permiten el movimiento del equipo por medio
del carro orugas, una vez alzados la vía y los apoyos traseros.
Otro detalle del invento es que el bastidor
basculante lo hace sobre la barra transversal del bastidor fijo de
las orugas, que en este caso comporta patas de apoyo
independientes, escamoteables o plegables y lógicamente regulables
que son los apoyos fijos de la máquina para elevarla y dejar al
aire las orugas y, por delante, comporta un doble juego de pistones
hidráulicos, para un desplazamiento vertical de la vía y otro para
adaptación de dicha vía a las exigencias del terreno.
Una vía que corre transversalmente por delante
de la máquina con un amplitud conveniente para no desestabilizar la
máquina; no obstante es muy superior al ancho de ésta, que está
dotada de un sistema de translación o desplazamiento en sentido de
la línea de agujeros, accionada por el operario entre una
perforación y otra, que desplaza la torre de perforación a lo largo
de ella para realizar la hilera de perforaciones mediante un carro
de desplazamiento que tiene medios de guiado para soportar el
movimiento del conjunto carro-columna por la vía,
siendo el sistema que permite la adaptación de la columna una pieza
de fijación o mordaza que se desliza por la parte curva del carro
una vez aflojados los tornillos que fijan dicha mordaza.
Una idea más amplia de las características del
invento la realizaremos a continuación, al hacer referencia a las
láminas de los dibujos que en esta memoria se acompaña, de manera
un tanto esquemática y tan solo a vía de ejemplo, representando los
detalles preferidos y vitales de la Patente.
La figura 1, es una perspectiva del conjunto de
la máquina vista desde atrás.
La figura 2 es una perspectiva del conjunto de
la máquina vista frontalmente por delante.
La figura 3 es un detalle en perspectiva vista
en planta de la caja de mandos del sistema hidráulico (SH).
La figura 4 es un detalle en perspectiva vista
en escorzo frontal y en planta de la caja de mandos del sistema
neumático (SN).
La figura 5 es una detalle en perspectiva visto
frontalmente del miembro de regulación manual de la torre de
perforación.
La figura 6 es una vista en alzado lateral del
conjunto de la máquina.
La figura 7 es una vista en alzado frontal del
conjunto de la máquina.
La figura 8 es una vista en planta superior del
conjunto de la máquina.
La figura 9 es una perspectiva vista en escorzo
de alzado y planta superior.
En dichas ilustraciones se contiene una
preferente realización del invento donde se representan, en
detalles independientes, figuras 3 y 4, los mandos (40, 50, 60, 70 y
80) de la primera y los mandos (10, 10A, 10B, 30 y 30A) de la
segunda; mediante los cuales se gestiona el caudal que manda los
distribuidores hidráulicos (SH) y neumáticos (SN), de accionamiento
de los distintos movimientos que realiza el equipo: movimiento de
las orugas para cambiar de emplazamiento y alineación de las
barrenas (16-16A) con la línea de perforación,
movimiento (4 y 5); movimiento articulado del chasis (26) para
alzamiento o bajada del bastidor basculante (11), movimiento (6);
abatimiento de la columna o torre de perforación (14) para
adaptarla a una posible pendiente, movimiento (7), y accionamiento
de los apoyos estabilizadores (29), movimiento (8).
El chasis (26) que va articulado en la barra
transversal (28) del bastidor o chasis fijo (27) que comporta los
apoyos traseros (29) regulables, extensibles y escamoteables por el
sistema (8) y el tren de orugas (20) accionados por el tren de
rodaje derecho (4) y el tren de rodaje izquierdo (5) para
desplazamientos unidireccionales o para girar a la derecha e
izquierda alternativamente.
Los sistemas que permiten los movimientos (6, 7
y 8) son accionados por cilindros hidráulicos (25) en el caso del
movimiento (6); los cilindros (25) actúan sobre el bastidor
basculante (11) permitiendo el cambio de la altura de la vía (110);
el movimiento (7) es realizado cuando dos cilindros hidráulicos
(25A-25B) actúan variando la inclinación de la vía
(110) y en el caso del movimiento (8) un cilindro hidráulico actúa
empujando los apoyos estabilizadores (29).
Para el trabajo de perforación se baja la vía
(110) hasta apoyarla en el suelo y se accionan los apoyos
estabilizadores (29) traseros de forma que queden los trenes de
rodaje (20) suspendidos teniendo la opción de adaptar la columna o
torre de perforación (14) a la pendiente del terreno manteniendo la
verticalidad de esta.
Estabilizado el conjunto, se pasaría a gestionar
los movimientos de perforación con los mandos neumáticos (SN) (10;
10A; 30 y 30A). Mediante estos, se acciona el movimiento de los
martillos (17 y 17A), movimiento (1), para la perforación,
traslación del carro de desplazamiento (15A), sobre los patines (15)
de material antidesgaste que son los que soportan el movimiento de
dicho carro (15A) sobre la columna (14), siendo el sistema de
elevación (19) el que lo acciona, movimiento (2); sobre la vía
(110) y el sistema de guiado (31) de barrenas
(16-16A), movimiento (3).
Para el movimiento de perforación de los
martillos (17 y 17A), estos van montados sobre la placa de anclaje
(15A) que se desplaza por la columna o torre de perforación (14)
sobre los patines (15) con material antidesgaste gracias a la
acción del sistema de elevación (19) que transmite movimiento a la
placa (15A) por medio de cadena flexible de acero (no representada)
que tiene un tensor (18) en el extremo superior de la columna o
torre de perforación (14) para dicho sistema de elevación. El carro
de desplazamiento (12) que soporta la columna (14), se desplaza por
la vía (110) sobre cuatro sistemas de rodadura (24), dos por arriba
y dos por abajo, que es accionado por el sistema de translación (13)
que transmite el movimiento por medio de cadena flexible de acero
realizando el movimiento (2) para la realización de la línea de
agujeros.
Para la corrección de un posible desnivel
longitudinal en la línea de agujeros el anclaje o mordaza corredera
(21) del sistema de elevación (19) de la columna o torre de
perforación (14) del carro (12), representado en la imagen de la
figura 5, permite el giro de rectificación mediante el movimiento
(9), aflojando las tuercas (22) de regulación del sistema de
fijación para situarlas en la posición pretendida.
Una vez descrita convenientemente la naturaleza
del invento se hace constar a los efectos oportunos, que el mismo
no queda limitado a los detalles exactos de esta exposición, sino
que por contrario, en él se introducirán las modificaciones que se
consideran oportunas, siempre que no se alteren las características
esenciales del mismo, que se reivindican a continuación.
Claims (4)
1. Perforadora autotransportada autónoma y
desplazable que comprende la correspondiente columna de perforación
equipada con un juego indeterminado de martillos y barras de
perforación para perforaciones múltiples alineadas, incluso en
desnivel, accionadas por un grupo neumático y otro hidráulico que
se caracteriza por ir autotransportada sobre un tren de
orugas (20) de movimiento versátil (4 y 5) y accionamiento
hidráulico, capacitado para todo tipo de terrenos, organizado sobre
un chasis fijo (27) que contiene una barra transversal posterior
(28) equipada con apoyos traseros (29) regulables, extensibles y
escamoteables por accionamiento hidráulico (8), en la que va un
chasis articulado (26) dotado de sistema hidráulico de movimiento
vertical (6) de un bastidor articulado (11) y otro de nivelación a
base de los cilindros (25A-25B) de una vía (110),
en la que va montada y guiada la referida torre de perforación (14)
con sistema de traslación transversal (13) y sistema de rodadura
(24).
2. Perforadora autotransportada autónoma y
desplazable según la reivindicación 1, la vía tiene un sistema de
desplazamiento según la reivindicación 1, que se caracteriza
porque va montado sobre conjunto de rodadura (24) de cuatro ruedas,
montado en el carro principal (12) que desplaza sobre la vía (11)
con un movimiento transversal (2) y que consta de un grupo
calibrado de elevación (19) para el juego de martillos de
perforación (17-17A), que tiene un movimiento
longitudinal (3) para el accionamiento de una guía (31) de las
barrenas de perforación (16-16A) y consta de un
movimiento bilateral (7) para adaptación de la columna de
perforación (14) a la pendiente o desnivel del terreno.
3. Perforadora autotransportada autónoma y
desplzazable según la reivindicación 2 el referido carro principal
(12) se caracteriza porque tiene otro movimiento oscilante
(9) para la columna de perforación (14) que permite la corrección de
un posible desnivel del terreno, aflojando los tornillos (22) de
una mordaza (21) fijada a dicho carro principal (12) y que se
vuelven a apretar una vez establecida la posición corregida.
4. Perforadora autotransportada autónoma y
desplazable según la reivindicación 2 el órgano de elevación (19) se
caracteriza porque consta de un movimiento de
arriba-abajo (1) para el desplazamiento del carro
(15A) porta martillos (17-17A) sobre patines
antidesgaste (15) colaborando con el sistema de elevación (19) un
tensor (18) situado en el extremo superior de la columna de
perforación (14).
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|---|---|---|---|
| ES200601838A ES2319246B1 (es) | 2006-07-10 | 2006-07-10 | Perforadora autotransportada autonoma y desplazable. |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2319246A1 ES2319246A1 (es) | 2009-05-05 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2006
- 2006-07-10 ES ES200601838A patent/ES2319246B1/es not_active Withdrawn - After Issue
Also Published As
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20090505 Kind code of ref document: A1 |
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| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2319246B1 Country of ref document: ES |
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