ES2329318B1 - Perforadora autotransportada multiposicionable de perforacion versatil. - Google Patents

Perforadora autotransportada multiposicionable de perforacion versatil. Download PDF

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Abstract

Perforadora autotransportada multiposicionable de perforación versátil, que es una máquina autónoma con desplazamiento adaptable a las irregularidades y desniveles del terreno, aprovisionada de un equipo posicionable y de perforación versátil que es un conjunto fijo integrado en la máquina que va montada sobre trenes de rodadura de orugas y que, en sus extremos, tiene plataformas de estabilización posterior y anterior o delantera que tienen un doble desplazamiento vertical, arriba en posición de transporte y abajo en posición de trabajo y la delantera, además, comporta el equipo multiposicionable de perforación versátil.

Description

Perforadora autotransportada multiposicionable de perforación versátil.
Objeto del invento
El invento, conforme al título del mismo, se refiere a un equipo de perforación para distintos cabezales de perforación, con martillo de fondo o con diferentes tipos de brocas, que va autotransportado en un vehículo desplazable, que tiene plena autonomía y en la que destaca principalmente la característica de movilidad del conjunto, dotando a la máquina de autonomía para cambios de emplazamiento y adaptación de la torre de perforación a las irregularidades del terreno así como la condición versátil de la torre de perforación.
El invento es un equipo de perforación compacto y versátil, dotado con las más altas prestaciones para todo tipo de trabajos de perforación en cantera, con la posibilidad de adaptarla a distintos regímenes de trabajo y para diversos tipos de piedra.
En las características del invento destacan como principales elementos innovadores y característica principal de este equipo: su completa autonomía para realizar cambios de emplazamiento adaptándose a las irregularidades del terreno, y a su versatilidad, ya que la columna de perforación puede adoptar distintas posiciones para perforación vertical y horizontal de forma ágil y sencilla con tan solo accionar una palanca desde el mando de posicionamiento.
Otro detalle del invento es que se disminuyen de forma considerable los llamados "tiempos muertos", que se ocasionan trabajando con equipos de perforación que necesiten de la asistencia de medios de transporte auxiliares para su desplazamiento de un punto a otro de la cantera.
Otro detalle del invento que cabría destacar la excelente estabilidad que proporciona la estructura especial de la columna de perforación, permitiendo realizar perforaciones de gran precisión a distintas profundidades y diámetros de perforación, tanto en posición vertical como en horizontal.
Esta característica, según el invento, se ha conseguido gracias al diseño especial de la estructura de la máquina, compuesta principalmente de un bastidor fijo solidario al vehículo de desplazamiento, preferentemente un carro de orugas. Una placa estabilizadora posterior que permite variar de altura para fijar la posición pasiva de la máquina y levantarla para su libre desplazamiento, y otra placa frontal estabilizadora que comporta la columna que tiene un desplazamiento vertical para fijar idénticas posiciones que la placa posterior con un cabezal para la rotación de la columna o torreta de perforación para poder perforar en posiciones verticales y horizontales.
Antecedentes de la invención
Son diversos los antecedentes de la invención sobre todo en lo referido a perforadoras de implantación estática, con o sin medios propios de rodadura para su emplazamiento y transporte por arrastre y otras que son cargadas en vehículos independientes de transporte entre las que podemos señalar a nombre de la misma solicitante las siguientes:
Patente nº ES 2237227 Al por: "Banqueador de perforación extensible multiorientable".
Patente nº ES 2237306 Al por: "Máquina reposicionable para el perforado de bloques o bancos de piedra".
Modelo de Utilidad nº ES 1042819 por: "Perforadora vertical abatible y con brazo radial extensible".
Modelo de Utilidad nº ES 1045541 por: "Perforadora vertical simple abatible".
Descripción del invento
Según el invento, el conjunto de máquina que se mueve mediante trenes de orugas de desplazamiento variable y multiorientable, equipada con las placas de estabilización posterior y otra anterior con la misma función, que comporta la torreta de perforación, conlleva sobre el cuerpo del bastidor principal un soporte para los tubos de perforación de repuesto y en la parte posterior una bastidor articulado para elevar o bajar la plataforma estabilizadora posterior, y medios de cilindros hidráulicos para articulación de la plataforma anterior y, otros, de transmisión para giro de la columna de perforación.
Otro detalle del invento es que desde un mando de posicionamiento, accionado manualmente a distancia, se operan todos los movimientos necesarios para cambiar la máquina de emplazamiento y adaptación de la columna de perforación a las inclinaciones e irregularidades del terreno; pulsando los respectivos botones de dicho mando se accionan los trenes de rodaje de las orugas de forma independiente; permite al carro desplazarse en línea recta accionando los dos trenes simultáneamente, o realizar giros accionando el derecho o el izquierdo.
Así mismo el invento contempla que para el trabajo de perforación las placas frontal y trasera se bajan para estabilizar el conjunto quedando las cadenas de las orugas suspendidas y se nivela la columna o torreta verticalmente desde el mando en el sentido longitudinal y transversal de la máquina.
Otro detalle del invento es que una vez adaptada y estabilizada la columna de perforación; desde los mandos de posicionamiento, para la fase de perforación se actúa sobre las palancas que controlan la rotación y desplazamiento del martillo de perforación, permitiendo la regulación de la velocidad de bajada para adaptarse a distintos regímenes de perforación, movimientos de rotación y otro vertical de ascenso y descenso del conjunto de perforación.
Una idea más amplia de las características del invento la realizaremos a continuación, al hacer referencia a las láminas de los dibujos que en esta memoria se acompaña, de manera un tanto esquemática y tan solo a vía de ejemplo, representando los detalles preferidos y vitales de la Patente.
En los dibujos
La figura 1 es una perspectiva del conjunto de la máquina vista en planta y frontalmente.
La figura 2 es una perspectiva de la máquina con la representación giratoria de la columna o torreta de perforación.
La figura 3 es una vista en planta superior del conjunto de la máquina.
La figura 4 es una vista en alzado lateral.
La figura 5 es una perspectiva del mando a distancia.
La figura 6 es una perspectiva del grupo fijo de accionamiento del equipo de perforación.
La figura 7 es una vista en alzado lateral de la máquina con la torreta de perforación elevada.
La figura 8 es una vista en alzado lateral con la torreta de perforación descendida.
La figura 9 es una vista en planta en proyección a 90º de la figura anterior.
Preferente realización del invento
La preferente realización del invento es la mostrada en las representaciones de los dibujos, que está integrada por la máquina desplazable y multiorientable sobre trenes de orugas (10) y (11) montados sobre un cuerpo o bastidor principal (9) que comporta una plataforma estabilizadora posterior (12), que se levanta o baja en movimiento (4) por medio de un mecanismo articulado (12A) que se mueve por medio de un pistón (12B); y otra plataforma frontal estabilizadora (13) que asimismo se levanta y baja por movimiento vertical (3) (Figs. 1 y 4) y consta de una cabezal giratorio (22) (Fig. 9) para poder situar la columna de perforación (15) en sus diferentes posiciones (Fig. 2).
Dos plataformas de estabilización; una plataforma estabilizadora posterior (12) y otra plataforma frontal estabilizadora (13), que tienen la facultad de bajarse para fijar la posición sobre el terreno inmovilizando el conjunto a fin de que la columna de perforación (15) quede emplazada para efectuar las perforaciones mediante martillos de fondo (18) que cuenta con tubos de perforación de diferentes largos y diámetros (14A) autotransportados en un soporte (14) sobre el cuerpo o bastidor (9) de la máquina. Con aportación permanente de de tubos de repuesto (14A) evitando así los tiempos muertos de espera para reposiciones traídas de diferentes puntos de abastecimiento.
Un martillo de fondo (18) y diferentes tubos de repuesto (14A) para perforar a muy diferentes profundidades, que tiene una guía de centraje (19) en el extremo inferior de la torreta o columna de perforación (15) y que son accionados por un cabezal de rotación (17) dispuesto o montado sobre una placa de anclaje (16) de la torreta o columna de perforación (15) que va montada en sendos fustes o pistones (15A) guiados en cilindros inferiores (15B) sobre el que actúa un correspondiente cabezal giratorio (22) que vemos en la figura 3 y cuya función se representa en la figura 2, de modo que la torreta o columna de perforación (15) puede adoptar diferentes posiciones de taladro entre la vertical y la horizontal.
Sobre la plataforma frontal de estabilización (13) va montado el grupo de mandos (20) (figs. 3 y 6) que tienen la palanca de giro (1) para el martillo de fondo (18); la palanca de desplazamiento vertical (2) el cabezal de rotación (17) y mando (2.1) para regulación de la velocidad de bajada del martillo (18). Sobre la plataforma (12) va la acometida eléctrica (23) y el conector (24) del mando central a distancia (Fig. 5) y en la plataforma frontal de estabilización (13), la caja con el sistema de engrase (26) para el martillo de fondo (18). Los pistones (15A) llevan casquillos auto lubricados.
El resto de las funciones están coordinadas por un mando central a distancia (27) representado en la figura 5. Que tiene un pulsador de paro de emergencia (28) y un pulsador de puesta en marcha (29). Una palanca próxima (A) para, respectivamente, las funciones de elevación y bajada (3' y 4') de la placa estabilizadora frontal (13) mediante el émbolo (21) y de la placa estabilizadora posterior (12) mediante el órgano articulado (12A) y el pistón (12B). Otra palanca distal (B) para realizar, respectivamente, el giro de basculación (5') lateral de la torreta o columna de perforación (15) y de abatimiento (6'), hacia delante y hacia atrás de la misma. Y otros dos botones de mando de doble posición (7') y (8') para los trenes de rodaje (10 y (11) de las orugas (14B y 14C), derecha e izquierda respectivamente, para desplazamiento unidireccional o alternativa para girar a la derecha o izquierda.
Una vez descrita convenientemente la naturaleza del invento se hace constar a los efectos oportunos, que el mismo no queda limitado a los detalles exactos de esta exposición, sino que por contrario, en él se introducirán las modificaciones que se consideran oportunas, siempre que no se alteren las características esenciales del mismo, que se reivindican a continuación.

Claims (7)

1. Perforadora autotransportada multiposicionable de perforación versátil, que esta constituida por una máquina autónoma con desplazamiento adaptable a las irregularidades y desniveles del terreno, con un equipo posicionable de perforación versátil que se caracteriza porque el conjunto fijo consta de un cuerpo o bastidor principal (9) montado sobre trenes de rodadura (10-11) de orugas (14B-14C) que, en sus extremos, consta de plataformas de estabilización posterior (12) y anterior o delantera (13); que tienen un doble desplazamiento vertical (4) la plataforma de estabilización posterior y (3) la plataforma de estabilización frontal, arriba en posición de transporte y abajo en posición de trabajo, y la frontal o delantera (13) además, comporta el equipo multiposicionable de perforación versátil.
2. Perforadora autotransportada multiposicionable de perforación versátil según la reivindicación 1 en la que el cuerpo o bastidor principal (9), se caracteriza porque comprende un soporte (14) situado en la parte superior de éste para dotación de tubos de repuesto (14A), del correspondiente martillo de fondo (18) para realizar perforaciones a distintas profundidades.
3. Perforadora autotransportada multiposiconable de perforación versátil según la reivindicación 1, el equipo de perforación de la plataforma delantera (13), se caracteriza porque consta de torreta o columna de perforación (15) soportada por un juego de correspondientes fustes o pistones (15A) guiados en respectivos cilindros (15B), del cabezal (22) para el giro lateral de la columna o torreta (15), que comporta el cabezal de rotación (17) del martillo de fondo (18) montado en una placa de anclaje (16) sobre el extremo superior y, por el inferior, en una guía de centraje (19) del martillo de fondo (18).
4. Perforadora autotransportada multipopsicionable de perforación versátil según las reivindicaciones 1 y 3 el cabezal giratorio (22) de la torreta o columna (16) se caracteriza porque consiste en unas cabezal (22) montado en la parte superior central de la plataforma anterior (13) en un correspondiente pistón (21) con capacidad de giro para los cilindros inferiores (15B) de la columna o torreta de perforación (15).
5. Perforadora autotransportada multiposicionable de perforación versátil según las reivindicaciones 1, 3 y 4 el órgano central de operaciones de la máquina se caracteriza porque consta de un cuadro de mando fijo (20) situado sobre la plataforma delantera (13) y otro mando de control a distancia (27).
6. Perforadora autotransportada multiposicionable de perforación versátil según las reivindicaciones 1 y 5 el órgano de mando fijo (20) se caracteriza porque tiene una palanca rotación (1) para el martillo de fondo (18); una palanca para desplazamiento vertical (2) de la cabeza de rotación (17) y un mando para regulación (2.1) de la velocidad de bajada del martillo de fondo (18).
7. Perforadora autotransportada multiposicionable de perforación versátil según las reivindicaciones 1 y 5 el mando a distancia para las diferentes funciones operativas de los mecanismos se caracteriza porque comprende una palanca próxima (A) con desplazamiento (3') de elevación/bajada de la plataforma frontal (13); un desplazamiento (4') asimismo para la plataforma posterior (12); otro desplazamiento de accionamiento (5') para giro basculante lateral de la torreta o columna de perforación (15); y un desplazamiento (6') para abatimiento de la columna de perforación (15); botones de mando de doble función (7') y (8'), adelante-atrás y otras, de los trenes de rodaje (10-11) de sus respectivas orugas (14B-14C); un pulsador de emergencia (28) y otro pulsador de puesta en marcha (29).
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