ES2338923T3 - Unidad perforadora. - Google Patents
Unidad perforadora. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2338923T3 ES2338923T3 ES07013368T ES07013368T ES2338923T3 ES 2338923 T3 ES2338923 T3 ES 2338923T3 ES 07013368 T ES07013368 T ES 07013368T ES 07013368 T ES07013368 T ES 07013368T ES 2338923 T3 ES2338923 T3 ES 2338923T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- drilling
- along
- mast
- hydraulic
- unit according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
- E21B15/003—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts adapted to be moved on their substructure, e.g. with skidding means; adapted to drill a plurality of wells
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
- E21B19/084—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods with flexible drawing means, e.g. cables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
Abstract
Unidad perforadora (1) que comprende un accionamiento superior que se puede desplazar a lo largo de un eje de perforación (A) con el fin de mover unas barras de perforación, y un grupo de desplazamiento del accionamiento superior (10) que comprende a su vez un dispositivo de cable (30) y un dispositivo hidráulico (40) que coopera con el dispositivo de cable (30) con el fin de mover el accionamiento superior (10) a lo largo del eje de perforación (A); caracterizada porque la unidad (1) comprende dos mástiles de perforación (6) que están dispuestos enfrentados y paralelos entre sí y una guía de soporte (5) dispuesta al lado y en una posición intermedia con respecto a los dos mástiles de perforación (6) con el fin de de soportar y deslizar el accionamiento superior (10) a lo largo del eje de perforación (A); estando provisto dicho dispositivo hidráulico (40) de un accionador hidráulico (41) para cada mástil de perforación (6) que resulta apto para modificar una longitud longitudinal del propio mástil de perforación (6), y para mover, de este modo, el accionamiento superior (5) a lo largo de su guía de soporte (10) y estando provisto además dicho dispositivo hidráulico de una estación de control (42) para el accionamiento de los accionadores hidráulicos (41) bien de un modo conjunto o independiente.
Description
Unidad perforadora.
La presente invención se refiere a una unidad
perforadora.
En general, las unidades perforadoras de un tipo
bien conocido comprenden un mástil de perforación; un accionamiento
superior que se soporta de manera que se pueda deslizar mediante el
propio mástil con el fin de mover las barras de perforación; y un
grupo de desplazamiento para el accionador superior.
En las unidades del tipo descrito anteriormente,
el mástil de perforación es un mástil telescópico definido por un
armazón fijo y por un armazón que se puede deslizar en el interior
del armazón fijo, y el grupo de desplazamiento comprende un
dispositivo de cable provisto de por lo menos un par de poleas
suspendidas que están dispuestas en el cabezal del armazón que se
puede deslizar, y un dispositivo hidráulico apto para modificar la
longitud del mástil telescópico con el fin de mover el accionamiento
superior a lo largo del propio mástil telescópico.
Las unidades perforadoras del tipo descrito
anteriormente siempre se han utilizado de forma ventajosa, debido a
que resultan prácticas de mover y de instalar incluso en lugares
bastante impracticables, pero las demandas de funcionamiento a
presión creciente impuestas en el sector de la perforación en
general, así como el sector de perforación para el petróleo en
particular, han llevado a un incremento progresivo en la potencia
que se requiere para dichas unidades en términos de alcanzar sus
límites estructurales y de funcionamiento. De hecho, se ha
observado que, para poder incrementar la potencia desarrollada
disponible en el grupo de desplazamiento, resultaría necesario
construir un mástil telescópico de unas dimensiones que no sólo
dificultaría las características anteriores de agilidad, sino que
también haría que resultase extremadamente difícil el uso de
dispositivos hidráulicos disponibles en la actualidad en el mercado
en detrimento, además, de los costes de producción.
Las unidades perforadoras según el preámbulo de
la reivindicación 1 también se conocen, véase, por ejemplo, el
documento WO 97/23706 A.
El objetivo de la presente invención es producir
una unidad perforadora que, al mismo tiempo que mantiene las
características de agilidad en términos de emplazamiento, también
pueda soportar niveles de potencia de funcionamiento mayores que
los actuales, y que no implique unos niveles de costes elevados en
términos de producción, planificación o ingeniería.
De acuerdo con la presente invención, se
producirá una unidad perforadora que comprenda un accionamiento
superior que se pueda mover a lo largo de un eje de perforación,
con el fin de mover las barras de perforación, y un grupo de
desplazamiento del accionador superior que comprenda, a su vez, un
dispositivo de cable y un dispositivo hidráulico que coopere con
dicho dispositivo de cable para mover el accionamiento superior a lo
largo del eje de perforación; comprendiendo dicha unidad dos
mástiles de perforación dispuestos enfrentados y paralelos entre sí
y una guía de soporte dispuesta al lado y en una posición intermedia
con respecto a los dos mástiles de perforación, para soportar y
deslizar el accionamiento superior a lo largo del eje de
perforación; estando provisto el dispositivo hidráulico de un
accionador hidráulico para cada mástil de perforación, que resulta
apto para modificar una longitud longitudinal del propio mástil de
perforación, y con una estación de control para el accionamiento
del accionador hidráulico bien de forma conjunta o
independiente.
A continuación, se describirá la presente
invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que ilustran
una forma de realización no limitativa de la presente invención, en
la que:
la Figura 1 ilustra una elevación lateral de una
forma de realización preferida de la unidad perforadora según la
presente invención; y
la Figura 2 ilustra desde arriba, con algunas
partes retiradas en aras de la claridad, la unidad que se muestra
en la Figura 1.
Haciendo referencia a los dibujos adjuntos, el
número de referencia 1 indica en su totalidad una unidad perforadora
para el perforado de pozos de petróleo.
La unidad 1 comprende una estructura de soporte
2 definida, en la forma de realización que se describe, mediante
dos bases laterales 3 que se pueden situar en subestructuras u otros
y mediante un marco central 4, que está conectado a ambas bases 3,
y que está elevado en relación con las propias bases 3.
Además, la unidad 1 comprende una guía de
soporte 5 dispuesta en el marco central, paralela y frontal con
respecto a un eje de perforación A, y dos mástiles de perforación 6,
dispuestos opuestos al eje A y la guía 5, y que se elevan desde el
marco 4 paralelos a la propia guía 5. Cada uno de los mástiles de
perforación 6 es un mástil telescópico definido por un armazón fijo
6' que está articulado a la base 3, con el fin de girar alrededor
de un eje B respectivo transversal al eje A bajo la acción de un
gato 7 que se interpone entre el propio armazón 6' y la base
lateral 3 respectiva, y por un armazón 6'' que está insertado de
manera que se pueda deslizar longitudinalmente en el interior del
propio armazón 6', y que está provisto de un cabezal superior
8.
En la Figura 1, se muestran los mástiles de
perforación 6 en su condición cerrada de funcionamiento, en la que
la longitud de cada mástil 6 es sustancialmente igual a la longitud
del armazón 6' respectivo, así como en una posible condición de
funcionamiento extendida, en la que la longitud de cada mástil 6 es
sustancialmente igual a la suma de la longitud del armazón 6'
respectivo, más la longitud del armazón 6'' respectivo. En el caso
en el que los mástiles 6, están completamente extendidos, la
longitud general de cada uno de ellos será sustancialmente igual a
la longitud de la guía 5 medida desde el punto de inicio del marco
4.
Finalmente, la unidad 1 comprende un
accionamiento superior 10 que se soporta de manera que se pueda
deslizar mediante la guía 5, interponiendo un carro 11 con el fin
de mover las barras de perforación a lo largo del eje A, y un grupo
de desplazamiento 20 del accionamiento superior 10, que comprende, a
su vez, un dispositivo de cable 30 y un dispositivo hidráulico 40
que coopera con el dispositivo 30 para mover el accionamiento
superior 10 a lo largo del eje A.
El carro 11 está acoplado a la guía 5, a fin de
poder deslizarse a lo largo de la propia guía 5 paralela al eje A,
y el accionamiento superior 10 comprende un manguito de movimiento
de la barra 12, dispuesto de manera coaxial con respecto al eje A y
conectado al carro 11 para su deslizamiento por el propio eje A. El
accionamiento superior 10 resulta apto para su movimiento a lo
largo de la guía 5 empezando por su propio punto muerto inferior,
que corresponde a la condición de funcionamiento cerrada de ambos
mástiles 6, hasta su propio punto muerto superior que corresponde a
la condición de funcionamiento extendida de ambos mástiles 6.
El dispositivo de cable 30 comprende cuatro
tirantes de cable 31a, fijados, por sus propios extremos opuestos,
a extremos finales 32 respectivos y, para cada tirante 31, cuatro
pares de poleas suspendidas 33 que están dispuestas en pares en el
cabezal 8 de cada mástil 6, y un par de poleas suspendidas 34 que
están montadas sobre el carro.
Las poleas suspendidas 33 y 34 son todas ellas
tirantes de giro libre aptos para girar sobre ejes de giro
respectivos que son paralelos entre sí y, en particular, las dos
poleas suspendidas 33 de cada par en cada cabezal 8 están
dispuestas enfrentadas a las poleas suspendidas 33 de los otros tres
pares del mismo cabezal 8 e, igualmente, las dos poleas suspendidas
34 de cada par en el carro 11 están dispuestas enfrentadas a las
poleas suspendidas 34 de los otros tres pares que se soportan en el
propio carro 11, de manera que se dispongan los cuatro tirantes 31
paralelos entre sí y en las mismas condiciones dinámicas.
El dispositivo 30 comprende además dos sistemas
de compensación 35, dispuesto cada uno de los mismos en
correspondencia con un lado respectivo de cada base 3, y comprende
un ecualizador 36 que está articulado a la base 3 con el fin de
girar alrededor de un propio eje paralelo al eje B, y dos elementos
de agarre 37 que están conectados a un extremo 32 de manera que un
extremo 32 de un tirante 31 quede opuesto en el ecualizador 36 a un
extremo 32 del tirante 31 inmediatamente adyacente.
Dicho de otro modo, el cable 31a de cada tirante
31 está acoplado mediante un elemento 37 respectivo, y se extiende
hacia arriba a lo largo del mástil 6 respectivo, con el fin de
enrollarse alrededor de un par de poleas suspendidas 33 y retornar
hacia abajo para enrollarse, esta vez alrededor de un par de poleas
suspendidas 34; a continuación, retorna hacia arriba a lo largo del
otro mástil 6 con el fin de enrollarse alrededor del otro par de
poleas suspendidas 33 y descender a lo largo del mismo mástil 6 para
acoplarse al otro elemento 37.
El dispositivo hidráulico 40 comprende dos
cilindros hidráulicos 41, presentando cada uno de los mismos una
potencia de motorización que es igual a la potencia de motorización
del otro cilindro 41, y está interpuesto entre un armazón fijo 6'
respectivo y el armazón móvil 6'' correspondiente, con el fin de
modificar la longitud del mástil telescópico 6 respectivo de manera
que mueva el accionamiento superior 10 a lo largo de la guía de
soporte 5.
Cada uno de los cilindros 41 se extiende en el
interior de los armazones 6' y 6'' y presenta un vástago respectivo
que está conectado en la parte superior al cabezal 8 respectivo, y
en la parte inferior está insertada en el interior de una carcasa
41b que, al contrario, está integrada al armazón 6'. Además, cada
cilindro 41 está conectado a una estación de control 42, que es
parte del dispositivo 40, y que resulta adecuada para controlar la
activación de los dos cilindros 41 bien de forma conjunta o
independiente el uno del otro. En la forma de realización descrita
en la presente memoria y en los dibujos adjuntos, la estación de
control 42 se ha generalizado y esquematizado en aras de la
simplicidad, dado que se trata de una estación de control que se
utiliza normalmente en circuitos hidráulicos para controlar los
componentes respectivos.
Durante la utilización, empezando por la
posición de funcionamiento cerrada, la activación de cada cilindro
41 determina la extensión a lo largo del eje A del mástil 6
respectivo, o mejor, el movimiento hacia arriba de la polea
suspendida 33 respectiva. Dado que la longitud de los cables 31a de
cada tirante 31 es fija, y los cables 31a están bloqueados en ambos
extremos en correspondencia con los sistemas de compensación 35, la
extensión de los dos mástiles 6 determina la elevación del
accionamiento superior 10 a lo largo de la guía 3 con la ventaja
que, en el caso de que la activación de los dos cilindros 41 no sea
conjunta, la potencia que se suministra mediante cada uno de los
cilindros 41 con el fin de elevar el accionamiento superior 10 es,
en proporción, igual a la mitad de la potencia que se puede
suministrar mediante los cilindros 41 en el caso en el que
funcionen de manera conjunta.
Como consecuencia, resulta obvio que la
presencia de, los dos cilindros 41 y la disposición de la unidad 1
que se ha descrito anteriormente permite el suministro de una
potencia general que es el doble de la que se puede suministrar
mediante cada uno de los mástiles 6 sobre una base individual sin la
necesidad de doblar las dimensiones del propio mástil 6.
Además, la unidad 1 que se ha descrito
anteriormente también puede funcionar en el caso de daños o fallos
de uno de los dos cilindros 41, permitiendo, de este modo, la
continuación de las operaciones de perforación y la reparación de
dicho daño o fallo.
Se pretende que la presente invención no esté
limitada a las formas de realización que se describen y se ilustran
en la presente memoria, que se deberán considerar ejemplos de formas
de realización de la unidad perforadora, y que pueden estar sujetas
a modificaciones adicionales con respecto a la forma y disposición
de sus partes, así como a los detalles pertenecientes a la
construcción y al montaje.
Claims (8)
1. Unidad perforadora (1) que comprende un
accionamiento superior que se puede desplazar a lo largo de un eje
de perforación (A) con el fin de mover unas barras de perforación, y
un grupo de desplazamiento del accionamiento superior (10) que
comprende a su vez un dispositivo de cable (30) y un dispositivo
hidráulico (40) que coopera con el dispositivo de cable (30) con el
fin de mover el accionamiento superior (10) a lo largo del eje de
perforación (A); caracterizada porque la unidad (1) comprende
dos mástiles de perforación (6) que están dispuestos enfrentados y
paralelos entre sí y una guía de soporte (5) dispuesta al lado y en
una posición intermedia con respecto a los dos mástiles de
perforación (6) con el fin de de soportar y deslizar el
accionamiento superior (10) a lo largo del eje de perforación (A);
estando provisto dicho dispositivo hidráulico (40) de un accionador
hidráulico (41) para cada mástil de perforación (6) que resulta apto
para modificar una longitud longitudinal del propio mástil de
perforación (6), y para mover, de este modo, el accionamiento
superior (5) a lo largo de su guía de soporte (10) y estando
provisto además dicho dispositivo hidráulico de una estación de
control (42) para el accionamiento de los accionadores hidráulicos
(41) bien de un modo conjunto o independiente.
2. Unidad perforadora según la reivindicación 1,
caracterizada porque cada mástil de perforación (6) es un
mástil telescópico (6) definido por un armazón fijo (6') y un
armazón deslizante (6'') en el interior del armazón fijo (6');
estando interpuesto el accionador hidráulico (41) respectivo entre
el armazón fijo (6') y el armazón móvil (6'') con el fin de
modificar la longitud del mástil telescópico (6) de tal manera que
se mueva el accionamiento superior (10) a lo largo de dicha guía de
soporte (5).
3. Unidad perforadora según la reivindicación 2,
caracterizada porque el dispositivo de cable (30) está
provisto de por lo menos un par de de poleas suspendidas (33) para
cada mástil de perforación (6), dispuestas en el cabezal del
armazón móvil (6'') respectivo, y por lo menos de un par adicional
de poleas suspendidas (34) asociadas con el accionamiento superior
(10).
4. Unidad perforadora según la reivindicación 3,
caracterizada porque comprende un carro (11) que está
acoplado de tal manera que se pueda deslizar a lo largo de dicha
guía (5) con el fin de soportar dicho accionamiento superior (10) y
el par de poleas suspendidas (34) respectivo.
5. Unidad perforadora según la reivindicación 4,
caracterizada porque el dispositivo de cable (30) comprende
por lo menos un doble tirante de cables, estando fijado cada uno por
sus propios extremos opuestos a los extremos muertos finales
respectivos y que se enrolla alrededor de un par respectivo de
poleas suspendidas de cada mástil telescópico (6) y alrededor de un
par de poleas suspendidas respectivas del accionamiento superior
(10).
6. Unidad perforadora según la reivindicación 5,
caracterizada porque dichos accionadores hidráulicos (41) se
definen mediante unos cilindros hidráulicos (41) respectivos.
7. Unidad perforadora según la reivindicación 6,
caracterizada porque dichos cilindros hidráulicos (41)
presentan unas entidades de potencia de motorización iguales.
8. Unidad perforadora según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende
una estructura de soporte (2) en la que están montados los mástiles
de perforación (6) y la guía de soporte (5).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT000536A ITTO20060536A1 (it) | 2006-07-20 | 2006-07-20 | Unita' di perforazione. |
ITTO06A0536 | 2006-07-20 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2338923T3 true ES2338923T3 (es) | 2010-05-13 |
Family
ID=38461777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES07013368T Active ES2338923T3 (es) | 2006-07-20 | 2007-07-09 | Unidad perforadora. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080047755A1 (es) |
EP (1) | EP1881151B1 (es) |
AT (1) | ATE453037T1 (es) |
DE (1) | DE602007003903D1 (es) |
ES (1) | ES2338923T3 (es) |
IT (1) | ITTO20060536A1 (es) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2147174B1 (en) * | 2007-04-16 | 2017-06-21 | Falck Schmidt Defence Systems A/S | Telescoping mast |
FR2916012B1 (fr) * | 2007-05-09 | 2009-11-20 | Dietswell Engineering Sa | Installation de forage dont le mat n'est pas soumis a des contraintes en compression |
CN101503947B (zh) * | 2008-02-04 | 2011-05-18 | 华煤建设特殊工程技术有限公司 | 一种可伸缩式组合双层钻架 |
CN101975028B (zh) * | 2010-08-06 | 2012-11-21 | 中国石油大学(华东) | 浮式钻井井架实时调平底座 |
FR2977271B1 (fr) * | 2011-07-01 | 2015-09-04 | Dietswell | Mat de forage a capacite de traction doublee. |
US9399890B2 (en) * | 2012-06-21 | 2016-07-26 | Superior Energy Services—North America Services, Inc. | Low wind resistance rig |
US9458680B2 (en) * | 2013-01-11 | 2016-10-04 | Maersk Drilling A/S | Drilling rig |
ITTO20130850A1 (it) * | 2013-10-18 | 2015-04-19 | Drillmec Spa | Antenna di perforazione telescopica e impianto di perforazione associato. |
JP6410295B2 (ja) * | 2014-06-20 | 2018-10-24 | 株式会社不動テトラ | 強制昇降装置及び地盤改良施工装置 |
WO2016118714A1 (en) * | 2015-01-21 | 2016-07-28 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Wellhead-mounted hydraulic workover unit |
CN105507810A (zh) * | 2015-07-15 | 2016-04-20 | 义乌市披克亚进出口有限公司 | 一种具有减震功能的挖孔机 |
RU2612048C1 (ru) * | 2015-11-27 | 2017-03-02 | Открытое акционерное общество "Электромеханика" | Канатная направляющая для силового вертлюга мобильной буровой установки |
US10876363B2 (en) * | 2017-12-19 | 2020-12-29 | Caterpillar Global Mining Equipment Llc | Negative angle capable blasthole drilling mast |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1169627A (en) * | 1982-01-08 | 1984-06-26 | Ernest M. Futros | Drilling rig mast apparatus |
NO302047B1 (no) * | 1995-12-22 | 1998-01-12 | Maritime Hydraulics As | Anordning ved boretårn omfattende drivanordning for stempel-/sylinderarrangement |
CA2322917C (en) * | 2000-10-06 | 2007-01-09 | Cancoil Integrated Services Inc. | Trolley and traveling block system |
-
2006
- 2006-07-20 IT IT000536A patent/ITTO20060536A1/it unknown
-
2007
- 2007-07-09 ES ES07013368T patent/ES2338923T3/es active Active
- 2007-07-09 EP EP07013368A patent/EP1881151B1/en active Active
- 2007-07-09 AT AT07013368T patent/ATE453037T1/de not_active IP Right Cessation
- 2007-07-09 DE DE602007003903T patent/DE602007003903D1/de active Active
- 2007-07-11 US US11/827,342 patent/US20080047755A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE602007003903D1 (de) | 2010-02-04 |
EP1881151A1 (en) | 2008-01-23 |
US20080047755A1 (en) | 2008-02-28 |
EP1881151B1 (en) | 2009-12-23 |
ITTO20060536A1 (it) | 2008-01-21 |
ATE453037T1 (de) | 2010-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2338923T3 (es) | Unidad perforadora. | |
EP3095956B1 (en) | Coiled tubing injector handler | |
ES2743181T3 (es) | Grúa de torre y procedimiento para el montaje de una pala de rotor de turbina eólica | |
ES2532979T3 (es) | Elevador de vehículo | |
US7905300B2 (en) | Drilling device and drilling method utilizing dual drives | |
RU2019103656A (ru) | Мачтовая вышка и опорное основание | |
US10407937B2 (en) | Methods for elevating drilling rig components with a strand jack | |
CN201825694U (zh) | 一种钻机顶升装置 | |
ES2551107T3 (es) | Mesa elevadora de pantógrafo | |
ES2667327T3 (es) | Cabeza de bloqueo mecánica | |
KR101625800B1 (ko) | 회전 및 신축형 리더장치와 이를 가지는 천공장치 | |
ITTO20130850A1 (it) | Antenna di perforazione telescopica e impianto di perforazione associato. | |
ES2671698T3 (es) | Aparato para obra de construcción y procedimiento para erguir un mástil | |
ES2607810T3 (es) | Máquina automática para doblar mallas electrosoldadas | |
US20080060850A1 (en) | System and methods for handling drilling pipe | |
US8622151B2 (en) | Feed cable system for a tower of a drilling machine | |
CN107207226A (zh) | 稳定器装置 | |
KR100963942B1 (ko) | 암반천공장치용 천공비트 승강수단 | |
ES2388151T3 (es) | Procedimiento para el montaje de una grúa torre | |
ES2343032T3 (es) | Maquina de perforacion. | |
CN104555839B (zh) | 高空作业车 | |
WO2008070598A1 (en) | Extensible equipment mast | |
CN104261233A (zh) | 一种升降机 | |
ES2329318B1 (es) | Perforadora autotransportada multiposicionable de perforacion versatil. | |
CN204875793U (zh) | 一种螺旋打桩机的可升降结构 |