CN201825694U - 一种钻机顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻机顶升装置，包括机体、导向立柱、横梁、剪叉式升降器以及油缸。导向立柱位于机体上方并与机体垂直设置，横梁位于两根导向立柱之间并与导向立柱通过常闭式抱瓦连接，剪叉式升降器位于横梁与机体之间，剪叉式升降器上端与横梁连接，下端与机体连接，剪叉板通过销轴与油缸的活塞杆相连接。本实用新型结构简单、操作方便，能够保证钻机自动升降，上下行程较长，大大增大了钻机的作业范围，提高了钻机的工作效率。

Description

一种钻机顶升装置

技术领域

本实用新型涉及一种提升装置，特别是应用于钻机的顶升装置。

背景技术

目前深孔钻机的提升机构大多为四立柱、双油缸顶升结构，即钻机的导轨与两个前固定立柱和后两个摆动立柱相联接，在导轨下方使用两个双作用油缸对导轨进行顶升操作，从而实现钻机垂直方向的提升或下降。但是此种结构由于受到双作用油缸活塞杆的长度和四个立柱的结构限制，一旦最低作业位置定位后，就不能满足较高位置作业的需求，并且由于受油缸活塞杆长度的限制，钻机的上下行程较短，工作范围较小。目前钻机的导轨与立柱之间的连接通常采用卡瓦进行连接，当钻机的作业位置需要变换时，首先需要将卡瓦松开，使导轨和立柱分离，然后再通过两个油缸进行顶升或下降操作，到达作业位置时，再用卡瓦固定导轨和立柱。此种连接方式需要人工锁紧或者松开卡瓦，由于钻机的重量较大，操作费时费力，且不能保证在操作过程中工作人员的安全。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能够使钻机在较低位置作业、上下行程较长，且能够保持钻机水平作业的钻机顶升装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种钻机顶升装置，包括机体、位于机体上方的与机体垂直设置的导向立柱、连接于导向立柱之间用于固定钻机导轨的横梁、以及连接于机体上的油缸，所述横梁与机体之间还设置有用于顶升横梁的剪叉式升降器，剪叉式升降器的上端与横梁连接，下端连接在机体上，剪叉式升降器通过油缸实现升降运动。

所述剪叉式升降器的具体结构在于：所述剪叉式升降器还包括上固定板、下固定板，上固定板和下固定板分别与横梁和机体固定连接；剪叉式升降器上下两端的剪叉板与上固定板和下固定板分别通过两转轴连接，上固定板和下固定板的一端分别对应设置有供转轴滑动的导轨槽，其中一个转轴固定，另一转轴与固定板的导轨槽滑动配合。

本实用新型的进一步改进在于：油缸与剪叉式升降器的连接是通过固定连接在剪叉式升降器最下端的剪叉板上的连接杆连接，油缸的活塞杆与连接杆之间铰接。油缸活塞杆带动连接杆运动，连接杆运动时带动剪叉板改变相互之间的角度，从而推动横梁沿导向立柱垂直上升或下降。

本实用新型的进一步改进还在于：所述横梁与导向立柱通过常闭式抱瓦连接，常闭式抱瓦与油缸的油路中设置有顺序控制阀。

本实用新型的进一步改进还在于：所述常闭式抱瓦包括与导向立柱套装的导向套、安装在导向套上的抱瓦、安装在导向套外面与抱瓦连接的常闭式油缸；所述常闭式油缸包括与抱瓦连接的活塞杆、固定在活塞杆上的活塞、位于活塞外侧套装在活塞杆上的碟簧、以及连接在导向套上的外缸套，设置在外缸套内与活塞杆密封的端盖。

本实用新型的进一步改进还在于：所述常闭式抱瓦上还设置有手动锁死机构。

本实用新型的工作原理如下所述：

当钻机需要在较低位置作业时，油缸收缩，剪叉式升降器处于压缩状态，将横梁与导向立柱固定即可进行低位置作业。当钻机需要在较高位置作业时，首先横梁与导向立柱分离，使横梁处于活动连接状态，然后接通油路，启动油缸，对剪叉式升降器进行顶升，到达需要作业的位置后，油缸停止动作，切断油路，横梁与导向立柱通过常闭式抱瓦锁紧，钻机便可实施高位置作业。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步在于：

本实用新型结构简单、操作方便，剪叉式升降器的设置，可以使剪叉板在收缩状态下重叠在一起减小钻机的最小作业高度，又可使剪叉板在伸展状态下增大钻机的最高作业高度，剪叉板的拉伸长度即为钻机的上下行程，既满足了钻机在较低位置作业的要求，又可以使钻机在较高位置作业，大大增大了钻机的工作范围。将钻机的导轨设置在横梁上，然后通过顶升横梁改变钻机的作业高度，只需保证初装时导轨的水平，就能保证钻机在整个升降过程中的水平，不会发生由于顶升或下降动作引起导轨的不平衡现象发生，进一步保证了钻机工作的可靠性。

剪叉式升降器的上下端分别设置的上固定板和下固定板，可以充分保证顶升装置的稳固，固定板上设置的导轨槽，不仅可以保护剪叉板的平稳，而且还可以对转轴起到限位作用，防止剪叉板受力过大而损坏。油缸的活塞杆与剪叉板之间通过连接杆连接，可以使油缸的顶升力形成一边活动、两边固定的三角形结构，保证了剪叉板的受力柔和，并且仍能保证即使在油缸有较小行程时，剪叉板上也能有大的升降高度。

横梁与导向立柱的连接采用常闭式抱瓦，可以使钻机的升降成为自动升降操作，常闭式抱瓦的油路与油缸的油路联通，常闭式抱瓦和油缸的启动与关闭均通过顺序控制阀进行自动控制，常闭式抱瓦中的碟簧可以使卡瓦处于常闭位置，当需要松开卡瓦时常闭式油缸才动作，将碟簧压缩，使卡与导向立柱松开。无需工作人员手动操作，提高了工作效率。常闭式抱瓦上设置的手动锁死机构，可以起到辅助作用，当常闭式抱瓦失效或者锁紧力不够时，或者需要维修设备时，可以通过手动锁死机构将横梁锁死在立柱上，避免了操作过程中事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的常闭式抱瓦的结构示意图。

其中：1.机体，2.导向立柱，3.横梁，4.油缸，5.剪叉式升降器，51.上固定板，52.下固定板，53.剪叉板，54.转轴，6.销轴，7.常闭式抱瓦，8.导轨，9.连接杆，10.导轨槽。71.导向套，72.卡瓦，73端盖，74.活塞，75.碟簧，76.外缸套，77.活塞杆，78.卡环。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细的说明。

图1为一种用于钻机升降的顶升装置，包括机体1、导向立柱2、横梁3、剪叉式升降器5以及油缸4。导向立柱位于机体的四个角上并与机体垂直设置，横梁位于连接在导向立柱之间并通过常闭式抱瓦7与导向立柱连接，横梁3上固定钻机导轨8；油缸4及常闭式抱瓦7通过顺序控制阀与油路连接。剪叉式升降器位于横梁与机体之间，用于顶升横梁，剪叉式升降器还包括上固定板51、下固定板52、剪叉板53以及转轴54，上固定板通过螺栓与横梁连接，下固定板通过螺栓与机体连接，剪叉式升降器的上下两端的剪叉板分别通过两转轴54与上固定板和下固定板连接，在上固定板和下固定板上分别对应设置有供转轴54滑动的导轨槽10，上固定板和下固定板的导轨槽10上下对应，均位于右侧，上述转轴54的其中一个固定于上固定板和下固定板的一端，另一个转轴位于上、下固定板的导轨槽10内并与导轨槽10滑动配合。剪叉式升降器5最下面的剪叉板与下固定板通过转轴54固定连接的一侧通过销轴6固定连接有连接杆9，连接杆9与油缸的活塞杆铰接。

上述常闭式抱瓦7包括导向套71、抱瓦72、常闭式油缸。导向套71套装在导向立柱2上，导向套2上安装有相对导向套径向移动的抱瓦72，抱瓦向内移动时和导向立柱锁紧。在导向套71的外面安装有常闭式油缸。常闭式油缸的活塞杆77的一端连接抱瓦72的T型槽内，使抱瓦能够随活塞杆移动而移动。常闭式油缸的外缸套76固定在导向套2上，在外缸套内设置有与活塞杆密封的端盖73，在活塞杆77上通过卡环78安装有活塞74，在活塞74的外侧设置有套装在活塞杆77上的碟簧75。上述常闭式抱瓦7上还设置有手动锁死机构。

本实施例中，常闭式抱瓦8与油缸4的油路联通，油路中设置有顺序控制阀，控制常闭式抱瓦与油缸的动作顺序。常闭式抱瓦上还设置有手动锁死机构，当常闭式抱瓦失效或者锁紧力不够时，或者需要维修设备时，可以起到辅助作用，将横梁锁死在立柱上。

当钻机需要在较低位置作业时，油缸不动作或者收缩，剪叉式升降器处于压缩状态，横梁与导向立柱通过常闭式抱瓦锁紧，即可进行低位置作业。当钻机需要在较高位置作业时，首先顺序控制阀控制常闭式抱瓦的油路打开，常闭式抱瓦在油压的作用下打开，使横梁与导向立柱分离，横梁处于活动连接状态，然后顺序控制阀再启动油缸，对剪叉式升降器进行顶升，剪叉板在油缸的作用下绕固定侧的转轴转动，而另一侧转轴则在固定板的导轨槽内向左滑动，从而推动横梁沿导向立柱垂直上升；到达需要作业的位置后，顺序控制阀切断油路，油缸停止动作，常闭式抱瓦由于没有油压的作用也恢复到正常状态下，将横梁与导向立柱锁紧，钻机便可实施高位置作业。

Claims (6)

1.一种钻机顶升装置，包括机体(1)、与机体垂直设置的导向立柱(2)、连接于导向立柱之间用于固定钻机导轨的横梁(3)、以及连接于机体上的油缸(4)，其特征在于：所述横梁与机体之间还设置有用于顶升横梁的剪叉式升降器(5)，剪叉式升降器的上端与横梁连接，下端连接在机体上，剪叉式升降器通过油缸(4)实现升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种钻机顶升装置，其特征在于：所述剪叉式升降器还包括上固定板(51)、下固定板(52)，上固定板和下固定板分别与横梁和机体固定连接；剪叉式升降器(5)上下两端的剪叉板与上固定板和下固定板分别通过两转轴(54)连接，上固定板和下固定板的一端分别对应设置有供转轴(54)滑动的导轨槽(10)，其中一个转轴固定，另一转轴与固定板的导轨槽(10)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种钻机顶升装置，其特征在于：所述油缸(4)与剪叉式升降器(5)是通过固定连接在剪叉式升降器(5)最下端的剪叉板(53)上的连接杆(9)连接，油缸(4)的活塞杆与连接杆(9)之间铰接。

4.根据权利要求1所述的一种钻机顶升装置，其特征在于：所述横梁(3)与导向立柱(2)通过常闭式抱瓦(7)连接，常闭式抱瓦与油缸的油路中设置有顺序控制阀。

5.根据权利要求4所述的一种钻机顶升装置，其特征在于：所述常闭式抱瓦(7)包括与导向立柱(2)套装的导向套(71)、安装在导向套(2)上的抱瓦(72)、安装在导向套(71)外面与抱瓦(72)连接的常闭式油缸；所述常闭式油缸包括与抱瓦(72)连接的活塞杆(77)、固定在活塞杆(77)上的活塞(74)、位于活塞(74)外侧套装在活塞杆(77)上的碟簧(75)、以及连接在导向套(71)上的外缸套(76)、在外缸套内设置有与活塞杆密封的端盖(73)。

6.根据权利要求4或者5所述的一种钻机顶升装置，其特征在于：所述常闭式抱瓦(7)上还设置有手动锁死机构。

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