ES2343032T3 - Maquina de perforacion. - Google Patents

Abstract

Máquina de perforación, que comprende unos medios de chasis (2), provistos de un soporte para recibir unos medios de brazo de grúa (3), soportando y guiando dichos medios de brazo de grúa, de tal manera retirable unos medios de mástil (10) para un dispositivo de excavación (40), comprendiendo dichos medios de mástil una pluralidad de elementos alargados interconectados (11, 12, 13) que se pueden mover de manera que permitan la disposición de forma selectiva de dichos medios de mástil (10) en posiciones extendidas o plegadas (F), comprendiendo dichos medios de mástil además unos medios de guiado final (8) diseñados para soportar y guiar unos medios de cable (4) para izar unos medios de bloque (19), por lo que los medios de guiado final (8) se pueden fijar de manera retirable a dichos medios de mástil (10) cuando dichos medios de mástil están dispuestos en la posición extendida (E), caracterizada porque dichos medios de brazo de grúa (3) comprenden unos medios de acoplamiento diseñados para soportar dichos medios de guiado final (8) y dichos medios de bloque (19) en una condición desmontada (B) de dicha máquina (1).

Description

Máquina de perforación.

La presente invención se refiere a una máquina para perforar y sondear, en particular a una grúa de orugas provista de un brazo de grúa configurado para soportar un mástil guía para un equipo de excavación.

En el sector de las máquinas de perforación, es conocida la utilización de una grúa de orugas como máquina básica, en la que el brazo de reticulado prevé un mástil de soporte y guiado para varios dispositivos para llevar a cabo las operaciones de perforado, sondeado, pilotaje, etc. (Figura 1).

Haciendo referencia a esta cuestión, se aprecia que la técnica anterior más próxima es la que se encuentra en el documento US nº 3.312.291, que da a conocer una máquina de perforación que comprende unos medios de chasis provistos de un soporte para recibir unos medios de brazo, siendo soportados y guiados de manera retirable dichos medios de mástil en dichos medios de brazo para un dispositivo de excavación, comprendiendo dichos medios de mástil una pluralidad de elementos móviles alargados interconectados, de tal manera que se permita selectivamente habilitar la disposición de dichos medios de mástil en posiciones extendidas o plegadas, comprendiendo además dichos medios de mástil medios de guiado final concebidos para soportar y guiar unos medios de cable para izar medios de bloque en los que se pueden fijar medios de guiado final, de tal manera retirable, a dichos medios de mástil cuando dichos medios de mástil se dispongan en la posición extendida.

Dichas máquinas, que generalmente se utilizan para realizar orificios de un diámetro de hasta 1500 mm y a una profundidad de hasta aproximadamente 30 m en una única operación, generalmente presentan unas dimensiones grandes y se deben desmontar para su transporte por carretera mediante camiones adecuados.

Típicamente, el brazo, el lastre y la cadena de oruga de la grúa se desmontan de la máquina básica y se transportan de forma separada de la misma.

Del mismo modo, el mástil de guiado se desmonta en una pluralidad de elementos y también se transporta de forma separada en un camión respectivo.

Finalmente, se precisan un mínimo de tres camiones o vehículos articulados de grandes dimensiones para transportar una de dichas máquinas en una condición desmontada.

El principal problema de las máquinas conocidas del tipo descrito anteriormente recae en los largos tiempos requeridos para su montaje y desmontaje que, en el caso de máquinas de grandes dimensiones y pesos, pueden ser de incluso varios días.

Por lo que respecta a los tiempos de instalación de las orugas, el lastre, y posiblemente el brazo de la grúa, ya existen varias soluciones de mejora que permiten una simplificación y una aceleración significativas de las distintas etapas de funcionamiento para su montaje.

Sin embargo, las etapas para el montaje del mástil de guiado resultan particularmente largas y laboriosas.

En una primera etapa, los distintos elementos del mástil se deben situar alineados de forma adecuada en una serie bastidores de apoyo que se conectan y fijan conjuntamente oír medio de tornillos y/o tuercas. La alineación resulta particularmente compleja y problemática en el caso en el que se tienen que disponer los bastidores en un terreno rugoso e irregular.

En una segunda etapa, resulta necesario proceder a equipar la grúa con unos cables que, inicialmente enrollados alrededor de cabrestantes la grúa, se deben desenrollar y hacer pasar a través de una serie de poleas previstas en una guía final superior del mástil y en varios bloques, de tal manera que las longitudes del cable pasen por las poleas una pluralidad de veces.

Ambas etapas implican una pluralidad de operaciones, que se deben llevar a cabo en parte manualmente por parte de operarios y que precisan unos requisitos físicos, y resultan cansadas y peligrosas para la seguridad física de los operarios.

Un objetivo de la presente invención es mejorar las máquinas para perforación y sondeo descritas anteriormente, en particular, incrementando la versatilidad y flexibilidad de uso de las mismas.

Otro objetivo es obtener una máquina de perforación que resulte adecuada y rápida de poner en marcha y de equipar, de tal modo que se reduzcan significativamente los tiempos requeridos para su montaje/desmontaje, con una consiguiente reducción de los costes de gestión.

Otro objetivo es obtener una máquina, cuyo montaje y desmontaje requiera una cantidad reducida de operaciones manuales, que no precise de condiciones físicas exigentes de los operarios, y que implique un grado de peligrosidad reducido para los mismos.

Todavía otro objetivo es proporcionar una máquina que, una vez desmontada, presente unas dimensiones compactas y un volumen limitado, de manera que permita un transporte adecuado por carretera.

Todavía otro objetivo es obtener una máquina que presente una estructura compacta y reforzada, que resulte segura y fiable en su funcionamiento, y que permita la disposición del mástil guía en una posición vertical y/o inclinada de un modo preciso y exacto.

Está prevista una máquina de perforación según un primer aspecto de la invención, que comprende unos medios de chasis, que soportan de manera que puedan girar unos medios de brazo de grúa, a los que se pueden asociar de manera que se puedan separar, en una condición montada de dicha máquina, unos medios de mástil de soporte y guiado para dispositivos de excavación, estando caracterizada dicha máquina porque dichos medios de mástil comprenden una pluralidad de elementos alargados, que se pueden interconectar y mover de manera que habilite la disposición de dichos medios de mástil de forma selectiva en una posición extendida y en una posición plegada.

Gracias a un primer aspecto de la presenten invención, se puede obtener una máquina para perforar y sondear que resulte fácil y rápida de poner en marcha y de equipar, de tal modo que se reduzcan significativamente los tiempos requeridos para su montaje/desmontaje, con una consiguiente reducción de los costes de gestión.

Dado que los medios de mástil comprenden unos elementos que están interconectados, por ejemplo articulados entre sí, se pueden plegar y extender de forma rápida y adecuada sin la necesidad de llevar a cabo procedimientos delicados y laboriosos de disposición y alineación. Los procedimientos de montaje y desmontaje se simplifican y se agilizan más gracias a la presencia de medios de movimiento, que, al estar dispuestos en los propios elementos, desplazan dichos elementos entre las dos posiciones diferentes de un modo automático, sin necesidad de ninguna intervención manual por parte de los operarios. De este modo, se puede reducir la cantidad de operaciones manuales que normalmente se necesitan para el montaje/desmontaje del mástil, que implican un esfuerzo físico considerable de los operarios y constituyen un trabajo peligroso.

Gracias a la forma compacta de los medios de brazo de grúa, que presentan una estructura en forma de sección rectangular, la máquina según la invención en la condición desmontada también presenta una dimensiones y un volumen que resultan particularmente compactos y limitados, de tal manera que permiten el transporte por carretera
adecuado.

Está prevista una máquina de perforación según un segundo aspecto de la invención, que comprende unos medios de chasis, que soportan de manera que puedan girar unos medios de brazo de grúa, a los cuales se puede asociar de manera que se puedan separar, en una condición montada de dicha máquina, unos medios de mástil de soporte y guiado para dispositivos de excavación, estando caracterizada dicha máquina porque incorpora unos medios de guiado final superiores diseñados para soportar y guiar unos medios de cable para izar dichos dispositivos de excavación, estando conectados dichos medios de guiado final de manera que se puedan liberar a dichos medios de mástil.

Gracias a este aspecto de la invención, se puede proporcionar una máquina para perforar y sondear que resulta particularmente adecuada para su transporte en la condición desmontada. Dado que los medios de guiado final están conectados de manera que se pueden retirar a los medios de mástil, se pueden desmontar fácil y rápidamente de estos últimos y, posiblemente, se pueden fijar a medios de acoplamiento dispuestos en los medios de brazo de grúa. De este modo, incluso desmontando y separando los medios de mástil durante el transporte de la máquina, no resulta necesario desacoplar de los medios de polea los medios de guiado final, ni de los medios de bloque los medios de cable que, así, pueden quedar retenidos sobre las poleas varias veces. Este hecho conduce a un ahorro de tiempo considerable tanto en la etapa de montaje como en la de desmontaje de la máquina y hace que resulte posible evitar una pluralidad de operaciones manuales que resultan particularmente cansadas y peligrosas para los operarios.

La invención se entenderá y se pondrá en práctica de mejor manera haciendo referencia a las ilustraciones de dibujos adjuntas, que ilustran un ejemplo no limitativo de una forma de realización y en los que:

- la Figura 1 es una vista lateral de una máquina conocida de perforación del tipo de grúa sobre orugas con mástil;

- la Figura 2 es una vista lateral de la máquina de perforación según la invención en la condición montada, que destaca los medios de mástil en una posición elevada;

- a Figura 3 es una vista en perspectiva de la máquina de la Figura 1 en una condición desmontada;

- la Figura 4 es una vista en perspectiva de la máquina de la Figura 1 en una condición parcialmente montada;

- la Figura 5 es una vista lateral de la máquina de la Figura 1 en una condición montada, que destaca los medios de mástil en una posición descendida;

- la Figura 6 es una vista lateral de la máquina de la Figura 1 en la condición montada y en asociación con un dispositivo de perforado y con medios de apoyo asociados a dichos medios de mástil.

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Haciendo referencia a las Figuras 2 y 6, se ilustra una máquina de perforación 1 según la invención, que comprende un chasis 2, montado de manera giratoria en el que se prevé un brazo de grúa 3 concebido para soportar un mástil de guía y de soporte 10 para unos dispositivos de perforación y sondeo 40 de un tipo conocido.

El mástil 10, que está fijado de manera que se pueda retirar en el brazo de grúa 3, a su vez soporta los medios de guiado final 8 concebidos para recibir y guiar los cables de izado 4 para los dispositivos de perforación y sondeo 40.

El chasis 2 está provisto de unas cadenas de oruga 25 que se pueden desmontar y aloja unos medios de accionamiento 20 diseñados para mover el brazo de grúa 3, y unos medios de cabestrante 28 dispuestos para accionar los cables de izado 4.

Está previsto un contrapeso 30 fijado, de manera que se pueda retirar a una parte del chasis 2 opuesta a la que se conecta el brazo de grúa 3.

El brazo de grúa 3 comprende una estructura en sección rectangular que está realizada sustancialmente con tres travesaños en sección rectangular o elementos longitudinales unidos para formar un triángulo. Por consiguiente, el brazo de grúa 3 presenta un primer extremo 3a articulado al chasis 2, un segundo extremo 3b conectado a unos medios de accionamiento 20, y un tercer extremo 3c que se puede acoplar, de manera que pueda girar con respecto a dicho mástil 10.

Las dimensiones generales del brazo de grúa 3 son tales que permiten su transporte por carretera sin necesidad de liberarlo de dicho chasis 2.

La estructura en sección rectangular del brazo de grúa 3, además de permitir la reducción en las dimensiones generales, ofrece, en comparación con los brazos de grúa reticulados de un tipo conocido, una mayor resistencia con respecto a las tensiones de torsión que se generan durante el funcionamiento de los dispositivos de perforación y sondeo.

Los medios 20 para el accionamiento del brazo de grúa 3 comprenden unos medios de motor 21 respectivos, diseñados para mover por medio de unos cables adicionales 22 unos medios de barra 23, articulados en un primer extremo 23a al chasis 2 y conectados en el segundo extremo 23b restante al segundo extremo 3b del brazo de grúa 3 por unos medios de tirante 24.

Tal como se ilustra mejor en las Figuras 3 y 4, la máquina 1 también comprende unos primeros medios de puntal 6 y segundos medios de puntal 7, concebidos para conectar dicho brazo de grúa 3 al mástil 10 y al chasis 2, respectivamente.

Los primeros medios de puntal 6 comprenden un par de primeros puntales 6a, 6b que se pueden alargar de forma telescópica y están conectados, de tal manera que puedan girar a primeros medios 15 para el acoplamiento del mástil 10 y a placas de unión 14a, 14b respectivas fijadas en lados opuestos del segundo extremo 3b del brazo de grúa 3.

Del mismo modo, los segundos medios de puntal 7 comprenden un par de segundos puntales 7a, 7b que también se pueden alargar de forma telescópica y están fijados, en un extremo respectivo, a unos medios 26 para la conexión del chasis 2 y por el extremo restante, a dichas placas de unión 14a, 14b.

Cada puntal 6a, 6b, 7a, 7b incluye un accionador oleodinámico lineal que puede alargar/acortar el propio puntal en una cantidad limitada, con el fin de corregir y regular la posición del mástil 10 en una condición montada de la máquina 1, tal como se describirá con mayor detalle en la descripción de funcionamiento de esta última.

La utilización de los puntales telescópicos 6a, 6b, 7a, 7b en asociación con el brazo de grúa en sección rectangular 3, además de permitir una estructura extremadamente compacta y robusta, hace que se puedan llevar a cabo, en comparación con las máquinas tradicionales, una mayor variedad de movimientos para disponer el mástil 10 en una posición de funcionamiento vertical o inclinada para compensar cualquier posible irregularidad del terreno sobre el que se desplaza la máquina.

El mástil 10 comprende una pluralidad de elementos alargados, por ejemplo, un primer elemento central 11, un segundo elemento superior 12, y un tercer elemento inferior 13, que están articulados entre sí en los extremos de tal manera, que se permita que el mástil 10 se pliegue o se extienda en una posición plegada F y una posición
extendida E.

En particular, el segundo elemento 12 y el tercer elemento 13 están montados de manera que puedan girar en extremos opuestos del primer elemento 11 en unos ejes paralelos X1, X2 respectivos, de tal manera que giren aproximadamente 180º, en el mismo plano que un plano de referencia longitudinal del mástil 10.

La longitud del primer elemento 11 es ligeramente superior a las longitudes del segundo elemento 12 y del tercer elemento 13, para permitir el plegado de 180º de los elementos anteriores en uno y el mismo lado del primer
elemento 11.

En la posición extendida E del mástil 10, los elementos alineados 11, 12, 13 están fijados entre sí por medio de conexiones roscadas, por ejemplo tuercas o tornillos.

Los elementos alargados 11, 12, 13 son, por ejemplo, travesaños huecos rectilíneos con una sección transversal cuadrada o rectangular.

El mástil 10 comprende unos medios de movimiento 17 situados en el interior de los elementos 11, 12, 13 y dispuestos para hacer girar el segundo elemento 12 y el tercer elemento 13 desde la posición plegada F hasta la posición extendida E, y viceversa.

Los medios de movimiento 17 comprenden unos medios oleodinámicos y mecanismos de palanca, de un tipo conocido y que no se ilustra en detalle en las figuras.

En una versión (que no se ilustra) de la máquina 1, se aprecia que el segundo elemento 12 y el tercer elemento 13 se pueden conectar de manera que se puedan desplazar hacia el primer elemento 11, por medio de unos medios de soporte y de guiado provistos para ello, de manera que cambien desde la posición plegada F hasta la posición extendida E y viceversa, no mediante el giro, sino mediante dos movimientos de traslación ortogonales diferentes y sucesivos entre sí. En particular, en dicha configuración, el segundo elemento 12 y el tercer elemento 13 se pueden deslizar axialmente de forma secuencial en una primera dirección y en una segunda dirección paralelas y ortogonales, respectivamente, al eje longitudinal del primer elemento 11.

Se fijan al primer elemento central 11, además de los primeros medios de acoplamiento 15, unos segundos medios de acoplamiento 16 para su acoplamiento de manera retirable al tercer extremo 3c del brazo de grúa 3.

Se fijan de manera retirable a un extremo libre 12a del segundo elemento 12 los medios de guiado final 8, que comprenden unos medios de polea 18, alrededor de los cuales se enrollan las longitudes de la cable 4 varias veces, con el fin de elevar los medios de bloque 19.

Los medios de guiado final 8 comprenden un cuerpo en forma aproximadamente de T 27, montado transversalmente en un extremo libre del segundo elemento 12 del mástil 10 y cuyos brazos opuestos soportan una pluralidad de poleas 18 montadas de forma que permitan su giro libre.

Se fija de manera que se pueda retirar a un extremo libre 13a respectivo del tercer elemento 13, un elemento de apoyo 14, mencionado como pie de mástil, por medio del cual descansa en el suelo el mástil 10 en la configuración montada y erguida A de la máquina 1 (Figura 6).

Haciendo referencia a la Figura 3, la máquina de perforación 1 se ilustra en una configuración desmantelada B en la que el mástil 10 está desconectado del brazo de grúa 3 y dispuesto en la posición plegada F, mientras que el chasis 2 se encuentra sin las cadenas 25 y presenta el brazo de grúa 3 plegado hacia adelante y en una posición extendida. Los medios de guiado final 8 están acoplados al brazo de grúa 3.

En dicha configuración, el mástil 10 y el chasis 2 se puede cargar y transportar convenientemente mediante camiones de transporte por carretera respectivos.

El brazo de grúa 3 comprende unos medios de acoplamiento adecuados concebidos para soportar los medios de guiado final 8, con los medios de bloque 19 correspondientes, una vez que están desconectados del mástil 10. Los medios de acoplamiento están previstos en una pared lateral del brazo de grúa 3, en una posición correspondiente a la placa de unión 14a.

Se deberá observar el modo en el que dicha solución permite que los cables 4 se mantengan acoplados y enrollados en los medios de polea 12 y en los medios de bloque 19, con el considerable ahorro de tiempo en la etapa de montaje/desmontaje de la máquina. De hecho, ya no resulta necesario retirar las cables 4 de dichos medios de polea 18 y medios de bloqueo 19 y posteriormente volverlos a colocar.

Además, en la configuración desmantelada B se prevé que dichos primeros medios de puntal 6 permanezcan asociados al mástil 10 y desconectados del brazo de grúa 3, permaneciendo los segundos medios de puntal 7 conectados al brazo de grúa 3 y al chasis 2.

A continuación, se describirá la secuencia de montaje de la máquina 1, haciendo referencia particular a las Figuras 3 a 6.

Empezando por la configuración desmantelada B, se prevé inicialmente completar el chasis 2, instalando las cadenas 25 y posiblemente el contrapeso 30.

De forma separada, el mástil 10 se apoya en un par de bastidores o soportes, dispuestos a una distancia tal, que puedan soportar el primer elemento 11 del mástil.

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Para descargar el mástil del camión respectivo y disponerlo en los bastidores, se puede utilizar el brazo de grúa 3 que ya funciona en el chasis 2, o incluso una grúa de mantenimiento, por ejemplo, una grúa montada en un camión.

De este modo, el chasis 2 se dispone con respecto al mástil 10 de manera que el brazo de grúa 3 se pueda conectar a los segundos medios de acoplamiento 16 del primer elemento 12 y los dos primeros puntales 6a, 6b se pueden elevar y conectar a las placas de unión 14a, 14b del brazo de grúa 3 (Figura 4).

En este punto, el mástil se puede disponer en la posición extendida E de manera automática, mediante el accionamiento de los medios de movimiento 17 en el interior de los elementos 11, 12 y 13. Los medios de movimiento 17 están conectados, por ejemplo, a un circuito de suministro exterior provisto de una bomba oleodinámica.

Una vez que los elementos 11, 12, 13 se han extendido y alineado, se sujetan ente sí por medio de tornillos y/o tuercas.

De forma alternativa, el mástil 10 se puede abrir en la posición extendida E con anterioridad a su fijación al brazo de grúa 3, para permitir el uso de este último con el fin de llevar a cabo algunas etapas de montaje posteriores, por ejemplo, la conexión posterior de los medios de guiado final 8 al mástil 10.

Los medios de guiado final 8 se desacoplan de los medios para el acoplamiento del brazo de grúa 3 y se apoyan en el suelo y, a continuación, se elevan y se fijan al extremo libre 12a del segundo elemento 12 (Figura 5). Para ello, resulta necesario desenrollar los cables 4 parcialmente de los medios de cabestrante 28.

Una vez que se fijan los medios de guiado final 8, la máquina 1 está montada, y se puede elevar el mástil 10 a la posición de funcionamiento vertical, accionando los medios de accionamiento 20 que actúan sobre el brazo de grúa 3.

Durante la elevación, los segundos puntales 7a, 7b quedan libres para su acortamiento telescópico. Al final de la operación de elevación, las partes telescópicas de los segundos puntales 7a, 7b se fijan entre sí y sólo se permiten correcciones menores en la longitud de los puntales por medio de los accionadores oleodinámicos asociados a los mismos, con el fin de regular la posición del mástil 10 con mayor precisión.

Dicha solución garantiza la seguridad y estabilidad de la máquina, dado que cualquier movimiento o fallo accidental de los accionadores oleodinámicos no puede llevar a movimientos excesivos del mástil 10, que podrían provocar el vuelco de la máquina 1.

Una vez que se haya dispuesto el mástil en la posición de funcionamiento vertical (Figura 2), se monta al tercer elemento 13 del mástil 10 el elemento de apoyo 14, por medio del cual se apoya en el suelo el mástil 10 en la configuración A montada y erguida de la máquina 1.

En este punto, la máquina 1 está lista para recibir un dispositivo de perforado 40 fijado y soportado por los medios de bloque 19 y ceñido al elemento de apoyo 14 (Figura 6).

Para el movimiento e instalación de los medios de guiado final 8 de los primeros puntales 6a, 6b del elemento de apoyo 14 y del diferente equipo de montaje, resulta conveniente utilizar una grúa de servicio pequeña, o la grúa de un camión, posiblemente con la ayuda de un cable auxiliar de la grúa, una vez que el mástil 10 se encuentra en posición vertical.

El procedimiento de desmontaje básicamente comprende las mismas etapas que el procedimiento de montaje, en el orden inverso.

Se puede apreciar cómo la máquina de perforación 1 según la invención resulta relativamente fácil y rápida de montar y desmontar, y permite una reducción considerable en los tiempos implicados, con la consiguiente reducción en los costes de gestión.

Claims (24)

1. Máquina de perforación, que comprende unos medios de chasis (2), provistos de un soporte para recibir unos medios de brazo de grúa (3), soportando y guiando dichos medios de brazo de grúa, de tal manera retirable unos medios de mástil (10) para un dispositivo de excavación (40), comprendiendo dichos medios de mástil una pluralidad de elementos alargados interconectados (11, 12, 13) que se pueden mover de manera que permitan la disposición de forma selectiva de dichos medios de mástil (10) en posiciones extendidas o plegadas (F), comprendiendo dichos medios de mástil además unos medios de guiado final (8) diseñados para soportar y guiar unos medios de cable (4) para izar unos medios de bloque (19), por lo que los medios de guiado final (8) se pueden fijar de manera retirable a dichos medios de mástil (10) cuando dichos medios de mástil están dispuestos en la posición extendida (E), caracterizada porque

dichos medios de brazo de grúa (3) comprenden unos medios de acoplamiento diseñados para soportar dichos medios de guiado final (8) y dichos medios de bloque (19) en una condición desmontada (B) de dicha máquina (1).

2. Máquina según la reivindicación 1, en la que los elementos alargados (11, 12, 13) están conectados entre sí de manera que puedan girar.

3. Máquina según la reivindicación 2, en la que dichos medios de mástil (10) comprenden un primer elemento (11), estando los extremos opuestos articulados respectivamente a un segundo (12) y a un tercer (13) elementos.

4. Máquina según la reivindicación 3, en la que dicho segundo elemento (12) y dicho tercer elemento (13) están montados, de tal manera que puedan girar en unos ejes (X1, X2) paralelos entre sí.

5. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además unos medios de movimiento (17) para mover dichos elementos alargados (11, 12, 13) de los medios de mástil, entre dicha posición plegada (F) y dicha posición extendida.

6. Máquina según la reivindicación 5, en la que dichos medios de movimiento (17) están dispuestos en el interior de dichos elementos alargados (11,12,13).

7. Máquina según la reivindicación 5 ó 6, en la que dichos medios de movimiento (17) comprenden unos cilindros oleodinámicos y unos mecanismos de palanca.

8. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, cuando la reivindicación 5 está subordinada a la reivindicación 3 ó 4, en la que dichos medios de movimiento (17) están dispuestos para hacer girar dicho segundo elemento (12) y dicho tercer elemento (13) con respecto a dicho primer elemento (11).

9. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos medios de apoyo (14) conectados de manera retirable con dichos medios de mástil (10) en dicha posición extendida (E) para fijar dichos medios de mástil (10) al suelo.

10. Máquina según la reivindicación 3, en la que dichos medios de guiado final (8) están conectados a un extremo libre de dicho segundo elemento (12).

11. Máquina según la reivindicación 1, en la que dichos medios de guiado final (8) comprenden unos medios de polea (18) para guiar y soportar dichos medios de cable (4).

12. Máquina según la reivindicación 11, en la que dichos medios de guiado final (8) comprenden un cuerpo aproximadamente en forma de T (27) provisto de unos brazos opuestos, que soportan dichos medios de polea (18).

13. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos primeros medios de puntal (6), que están diseñados para conectar de manera retirable dichos medios de mástil (10) con dichos medios de brazo de grúa (3).

14. Máquina según la reivindicación 13, en la que dichos primeros medios de puntal (6) comprenden por lo menos un primer puntal (6a, 6b), que conecta los primeros medios de acoplamiento (15) previstos en dichos medios de mástil (10) con los medios de unión (14a, 14b) previstos en dichos medios de brazo de grúa (3).

15. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos segundos medios de puntal (6), que están diseñados para conectar dichos medios de brazo de grúa (3) con dichos medios de chasis (2).

16. Máquina según la reivindicación 15, en la que dichos segundos medios de puntal (7) comprenden por lo menos un primer y un segundo puntal (7a, 7b), que se pueden conectar entre dichos medios de apoyo (14a, 14b) y unos medios de conexión (26) previstos en dichos medios de chasis (2).

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17. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicho primer puntal (6a, 6b) y dicho segundo puntal (7a, 7b) se pueden alargar y acortar.

18. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicho primer puntal (6a, 6b) y dicho segundo puntal (7a, 7b) comprenden unos medios de accionamiento lineal respectivos.

19. Máquina según la reivindicación 18, en la que dichos medios de accionamiento lineal incluyen un cilindro oleodinámico.

20. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dichos medios de brazo de grúa (3) comprenden un elemento de sección rectangular.

21. Máquina según la reivindicación 20, en la que dicho elemento de sección rectangular (3) presenta prácticamente una forma triangular, así como un primer extremo (3a), que está acoplado de manera giratoria con dicho chasis (2), un segundo extremo (3b), conectado a dichos primeros medios de puntal (6) y a dichos segundos medios de puntal (7), y un tercer extremo (3c) conectado de manera retirable a dichos medios de mástil (10).

22. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos medios de accionamiento (20) asociados a dichos medios de chasis (2) y dispuestos para mover dichos medios de brazo de grúa (3).

23. Máquina según la reivindicación 22, en la que dichos medios de accionamiento (20) comprenden unos medios de motor (21) diseñados para moverse, unos medios de cable (22) que además accionan unos medios de barra (23), acoplados de manera giratoria con dichos medios de chasis (2) y conectados con dichos medios de brazo de grúa (3) mediante unos medios de tirante (24).

24. Máquina según la reivindicación 1, que comprende unos medios de cabestrante (28) asociados a dichos medios de chasis (2) y dispuestos para accionar dichos medios de cable (4).