ES2212976T3 - Dispositivo de despliegue o repliegue simultaneo de elementos de punta de una pluma de grua. - Google Patents
Dispositivo de despliegue o repliegue simultaneo de elementos de punta de una pluma de grua.Info
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Abstract
Grúa de torre que comprende un dispositivo de despliegue o repliegue de elementos de punta de pluma de dicha grúa de torre, la pluma (7) comprendiendo una sucesión de elementos (10, 14) articulados entre ellos dos a dos alrededor de ejes horizontales, comprendiendo estos elementos al menos dos elementos principales (10, 12) de longitud relativamente grande, y al menos dos elementos de punta (13, 14) de una longitud relativamente pequeña, el dispositivo comprende unos órganos de unión (27) que reúnen la parte delantera del último elemento principal de pluma (12), el elemento intermedio (13) de punta de pluma y el elemento extremo (14) de punta de pluma, de manera a realizar el despliegue o el repliegue simultáneo, en un plano vertical, de los dos elementos de punta (13, 14) relativamente a la parte restante de la pluma (7), estando al menos un elemento de punta (13) replegable según una dirección sensiblemente perpendicular a los elementos principales (10, 12), caracterizado porque este dispositivo está motorizado por el cable de levantamiento (41) de la grúa, y comprende a tal efecto, un brazo de despliegue (37) llevado por la parte delantera del último elemento principal (12) de la pluma (7), y provisto de una polea (40) destinada al paso del cable de levantamiento (41) en el transcurso de las operaciones de despliegue o repliegue de los elementos de punta (13, 14) de la pluma (7), encontrándose entonces el cable de levantamiento (41) atado a uno de dichos elementos de punta (13, 14).
Description
Dispositivo de despliegue o repliegue simultáneo
de elementos de punta de una pluma de grúa.
La presente invención se refiere a las grúas de
torre cuya pluma, realizada en varios elementos sucesivos
articulados entre ellos, es replegable con vistas al transporta
de la grúa, especialmente por carretera. Especialmente, la
invención se interesa a unas plumas de grúa que tienen, hacia su
punta, dos elementos de poca longitud, y se refiere, también
precisamente, a un dispositivo de despliegue o repliegue simultáneo
de tales elementos de punta de pluma de grúa.
Se conocen ya unas grúas cuya pluma comprende un
elemento de punta de poca longitud. A título de ejemplo, se puede
referir aquí a una cierta grúa HD 32A comercializada desde 1993 por
la Sociedad POTAIN, grúa cuyo folleto de montaje y desmontaje
describe el modo de repliegue y despliegue del elemento de punta de
pluma. El repliegue de este elemento de pluma, motorizado por dos
resortes de gas laterales, se efectúa en el plano vertical del
camino de rodamiento de la pluma, y la inmovilización del elemento
de punta de pluma en posición de trabajo está asegurada por dos
bielas, que trabajan en tracción. Los resortes de gas aseguran el
despliegue del elemento de punta de pluma, mientras que el repliegue
de este elemento se realiza manualmente. La inmovilización del
elemento de punta de pluma en posición replegada se realiza por unas
correas.
Este sistema conocido sólo permite replegar un
solo elemento de punta de pluma, de una longitud que no exceda 2
metros. Además, necesita una motorización específica.
Por otra parte, existe unos sistemas de
despliegue-repliegue de la punta de pluma en un
plano horizontal. Tal sistema necesita, para el despliegue y el
repliegue de la punta de pluma, un volumen en el suelo a menudo
incompatible con el espacio disponible en la obra donde la grúa se
utiliza, particularmente en el momento del desmontaje de la grúa,
cuando ésta está instalada a poca distancia de un edificio del cual
ha asegurado la construcción. Este sistema necesita, él también,
una motorización específica.
Se conoce también una torre de grúa por ejemplo
de EP-A-0733584.
La presente invención tiende a remediar los
inconvenientes de los sistemas existentes, anteriormente evocados,
proporcionando una solución técnica adaptada a las plumas de grúa
del tipo aquí considerado, y que permiten:
- un transporte de la grúa y especialmente de su
pluma con un volumen mínimo, respetando el gálibo de carreteras
prescrito por las reglamentaciones oficiales, maximizando a la vez
la longitud útil de la pluma en posición de trabajo;
- un montaje y un desmontaje de la grúa en un
volumen lateral mínimo;
- una realización sencilla y económica, evitando
en particular cualquier motorización específica.
A tal efecto, la invención tiene por objeto una
grúa de torre que comprende un dispositivo de despliegue o
repliegue de elementos de punta de pluma de grúa de torre, la pluma
tiene una sucesión de elementos articulados entre ellos dos a dos
alrededor de ejes horizontales, estos elementos comprenden al menos
dos elementos principales de longitud relativamente grande, y al
menos dos elementos de punta de longitud relativamente pequeña,
comprendiendo el dispositivo unos órganos de unión que reúnen la
parte delantera del último elemento principal de pluma, el elemento
intermedio de punta de pluma y el elemento extremo de punta de
pluma, de manera a realizar el despliegue o el repliegue
simultáneo, en un plano vertical, de los dos elementos de punta
relativamente a la parte restante de la pluma, siendo al menos un
elemento de punta replegable según una dirección sensiblemente
perpendicular a los elementos principales, este dispositivo está
motorizado por el cable de levantamiento de la grúa, y comprende a
tal efecto un brazo de despliegue llevado por la parte delantera
del último elemento principal de la pluma y provisto de un polea
destinada al paso del cable de levantamiento en el transcurso de las
operaciones de despliegue o repliegue de los elementos de punta de
la pluma, el cable de levantamiento se encuentra entonces atado a
uno de dichos elementos de punta.
Para realizar estas operaciones de despliegue o
repliegue de los elementos de punta de pluma, el cable de
levantamiento está, por ejemplo, atado a un gancho móvil a la
extremidad delantera del elemento extremo de la punta de pluma.
Ventajosamente, los órganos de unión precitados
comprenden al menos un sistema de bielas, situado en un plano
vertical y unido, por unas articulaciones alrededor de ejes
horizontales, a los dos elementos de punta y a la parte delantera
del último elemento principal de la pluma respectivamente. El
dispositivo puede comprender dos sistemas de bielas simétricos,
dispuestos de cada lado de la pluma en unos planos verticales
paralelos.
El o cada sistema de bielas, que permiten el
despliegue o el repliegue simultáneo de los dos elementos de punta
de pluma, comprende en un modo de realización una palanca de tres
puntos articulado por su punto intermedio sobre la parte superior
del elemento intermedio de punta de pluma, una biela delantera
articulada por una extremidad al punto delantero de la palanca y,
por su otra extremidad, con el elemento extremo de punta de pluma,
y una biela trasera articulada por una extremidad al punto trasero
de la palanca y, por su otra extremidad, con la parte delantera del
último elemento principal de la pluma.
Ventajosamente, la palanca y una de las bielas
del o de cada sistema de bielas comprenden unos agujeros
respectivos que se corresponden en la posición desplegada de la
punta de pluma, y previstos para un bloqueo por brochado que
inmoviliza la palanca con relación a esta biela, y que inmoviliza
por consiguiente todo el sistema de bielas, en posición alineada.
Así rigidificado, el sistema de bielas sirve de tirante en la
posición de trabajo de la grúa, enfrente de los dos elementos de
punta de la pluma. Este sistema de bielas puede también servir de
triangulación para la pluma desplegada al suelo, que es igualmente
una posición posible de transporte sobre la obra.
Con preferencia, el brazo de despliegue está
articulado alrededor de un eje horizontal sobre la parte delantera
de último elemento principal de la pluma, y comprende unos medios
de tope y/o bloqueo para su parada en posición desplegada de
utilización y en posición bajada contra este elemento principal de
pluma.
En un modo de realización, el dispositivo objeto
de la invención comprende también una eslinga, fijada sobre la
parte delantera del elemento extremo de la punta de pluma, y
prevista para engancharse sobre la extremidad trasera del primer
elemento principal de la pluma, cuando esta última está totalmente
replegada. Esta disposición se aplica, muy especialmente, en el caso
en que en la posición replegada de transporte de la grúa, el
elemento intermedio de punta de pluma es sensiblemente vertical y
dirigido hacia abajo, mientras que el elemento extremo de la punta
de pluma está orientado oblicuamente, dirigido hacia arriba, en
este caso se sitúa a proximidad de la extremidad trasera del primer
elemento principal de la pluma, también llamado "pie de
pluma".
En este último caso especialmente, el dispositivo
está motorizado, además, por un gato que sirve al
despliegue-repliegue general de la pluma, en
particular un gato asociado a un elemento intermedio de plegado,
insertado entre dos elementos principales de la pluma; gracias a
este gato, el último elemento principal de la pluma puede ser
ligeramente inclinado y levantado, para despejar los elementos de
punta de la pluma con relación a la extremidad trasera del pie de
pluma, permitiendo esto el desenganche de la eslinga y el despliegue
de los elementos de punta sin que estos encuentren un obstáculo.
En conjunto, el dispositivo de despliegue o
repliegue, objeto de la presente invención, tiene las ventajas
siguientes:
- Este dispositivo permite el repliegue de los
dos elementos de punta de la pluma, elementos cuya longitud
adicionada puede ser del orden de 3300 mm, en una altura disponible
del orden de 2100 mm, respetando el gálibo exterior normalizado
para los transportes por carretera, especialmente para
semi-remolque.
- El despliegue o el repliegue de dos elementos
de punta de la pluma se efectúan de manera simultánea, lo que
permite reducir el número y la duración de las operaciones.
- El despliegue o el repliegue se efectúan
utilizando unas motorizaciones existentes para otras funciones
(cable de levantamiento, gato de
despliegue-repliegue general de la pluma), por
consiguiente sin recurrir a una motorización específica.
- Las operaciones de despliegue y de repliegue de
los elementos de punta de la pluma no necesitan intervenciones
manuales requiriendo un esfuerzo importante.
- Finalmente, estas operaciones de despliegue y
de repliegue se pueden realizar en un volumen lateral mínimo,
reducido a la anchura de los puntos de apoyo al suelo de la
grúa.
La invención se entenderá mejor mediante la
descripción a continuación, haciendo referencia al dibujo
esquemático anexo que representa, a título de ejemplo, una forma de
ejecución de este dispositivo de despliegue o repliegue simultáneo
de elementos de punta de pluma de grúa:
- La figura 1 es una vista de conjunto, de lado,
de una grúa de torre equipada del dispositivo objeto de la
invención, con detalle ampliado de la punta de la pluma, estando la
grúa en posición desplegada de trabajo;
- La figura 2 representa la misma grúa, vista de
lado, en posición replegada de transporte;
- La figura 3 es una vista en planta por encima
de la punta de la pluma;
- Las figuras 4, 5, 6 y 7 son vistas de lado de
esta punta de pluma, en unas posiciones sucesivamente ocupadas en
el transcurso de su despliegue.
La grúa de torre, representada a la figura 1,
comprende un chasis de base 1 que soporta, mediante un mecanismo de
orientación, un chasis giratorio 2 sobre el cual está articulado,
alrededor de un eje horizontal 3, un mástil plegable 4 compuesto de
un elemento de mástil inferior 5 y de un elemento de mástil
superior 6. El elemento de mástil superior 6 lleva, en su parte
superior, una pluma de grúa 7 distribuidora, articulada alrededor
de un eje horizontal 8 a la parte superior del elemento de mástil
superior 6. La pluma 7, que constituye en estado alineado el camino
de rodamiento de un carro 9, se compone ella misma, de atrás hacia
delante: un primer elemento principal de pluma 10, de una longitud
relativamente grande; de un elemento intermedio 11 de plegado de
pluma, de longitud relativamente pequeña; de un segundo elemento
principal de pluma 12, de longitud relativamente grande; de un
primer elemento de punta de pluma 13, de longitud relativamente
pequeña; y de un segundo elemento de punta de pluma 14, de longitud
relativamente pequeña, que constituye el elemento extremo de la
pluma 7. Todos estos elementos de pluma 10 a 14 están articulados
entre ellos dos a dos, alrededor de ejes horizontales, y se
encuentran alineados en la posición de trabajo de la grúa (figura
1), para formar el camino de rodamiento del carro 9.
A la base del primer elemento principal de la
flecha 10, también llamado pie de pluma, está articulado una
péndola de pluma rígida 15 inclinada hacia atrás de la grúa en
posición de trabajo. Un tirante de pluma 16 une la cúspide 17 de la
péndula de pluma 15 a un punto 18 del armazón superior del pie de
pluma 10. Un tirante de retención de pluma 19 une la cúspide 17 de
la péndula de pluma 15 al chasis giratorio 2, el cual lleva también
un lastre 20.
Unos medios motorizados 21 del tipo gato están
asociados al elemento intermedio 11 de plegado de la pluma, para
permitir bajar el segundo elemento principal de pluma 12 sobre el
primer elemento principal de pluma 10.
Se interesa aquí, muy especialmente, a la región
de la punta de pluma 7, que comprende los dos elementos de pluma 13
y 14 de longitud relativamente pequeña, bien visibles sobre el
detalle ampliado de la figura 1 así como a las figuras 3 y
siguientes.
El elemento de punta de pluma 13 que es un
elemento intermedio, está articulado a la extremidad delantera del
segundo elemento principal 12 según un eje horizontal 22. Esta
articulación se realiza, sobre cada lado de la pluma 7, por sistema
horquilla-espiga, estando la horquilla situada por
ejemplo sobre el elemento intermedio 13, mientras que la espiga
pertenece al elemento principal de pluma 12. El elemento intermedio
13 tiene, visto de lado, un aspecto triangular que define un
vértice 23.
El segundo elemento de punta de pluma 14, que es
el elemento extremo, está articulado él mismo a la extremidad
delantera del elemento intermedio 13, según otro eje horizontal 24.
Esta articulación se realiza ella también en cada lado de la pluma
7 por un sistema horquilla-espiga, estando la
horquilla situada por ejemplo sobre el elemento extremo 14,
mientras que la espiga está situada sobre el elemento intermedio
13. El elemento extremo 14 es esencialmente rectilíneo, pero
comprende también unas estructuras laterales 25 que definen un eje
de articulación horizontal 26.
El dispositivo de
despliegue-repliegue, destinado a los dos elementos
de punta de pluma 13 y 14, comprende dos sistemas de bielas 27,
dispuestos simétricamente de cada lado de la pluma 7, en unos
planos verticales paralelos. Cada sistema de bielas 27 está
compuesto de una palanca 28, de una biela delantera 29 y de una
biela trasera 30.
La palanca 28, que es una palanca de tres puntos,
está articulada por su punto intermedio sobre el vértice 23 del
elemento intermedio 13 de la punta de pluma, alrededor de un eje
horizontal atravesando 31. Esta palanca 28 comprende en su
extremidad trasera un agujero 32, destinado a su bloqueo en posición
de trabajo.
La biela delantera 29 está articulada, por una
extremidad, al punto de articulación delantero 33 de la palanca 28,
según un eje horizontal. En su otra extremidad, la biela delantera
29 está articulada con el elemento extremo 14 de la punta de pluma,
según el eje horizontal 26 anteriormente mencionado.
La biela trasera 30 está articulada, por una
extremidad, al punto de articulación trasero 34 de la palanca 28,
según un eje horizontal. En su otra extremidad, la biela trasera 30
está articulada, según un eje horizontal 35, con la parte delantera
del elemento principal de pluma 12. Esta biela 30 comprende un
agujero 36 para su bloqueo en posición de trabajo.
El dispositivo de
despliegue-repliegue comprende también un brazo de
despliegue 37, articulado alrededor de un eje horizontal 38 sobre un
travesaño 39 (ver figura 3) solidario a la parte delantera del
elemento principal de pluma 12. El brazo de despliegue 37
comprende, en su extremidad libre, una polea 40 destinada al paso
del cable de levantamiento 41. Este brazo 37 presenta un recorte en
forma de "V" 42, que permite su apoyo sobre el travesaño 39 en
posición de utilización (para el despliegue y el repliegue de los
elementos de punta de pluma 13 y 14). El brazo de despliegue 37
comprende también unos medios de bloqueo por brochado en posición
de transporte, posición en la cual está bajado contra el elemento
principal de pluma 12.
El dispositivo de
despliegue-repliegue comprende una eslinga 43 (ver
figura 2), fijada por unos bucles sobre el travesaño delantero 44
del elemento extremo 44 de la punta de pluma, y destinada a
engancharse (en posición replegada de transporte) sobre la
extremidad trasera del pie de pluma 10.
La motorización de los movimientos del
dispositivo está asegurada, por una parte, por el cable de
levantamiento 41, cuya extremidad está fijada por un gancho móvil a
la extremidad delantera del elemento extremo 14 de la punta de
pluma, y por otra parte, por el gato 21 asociado al elemento
intermedio de plegado 11 y asegurando el
despliegue-repliegue general de la pluma 7.
En posición de transporte de la grúa, como
mostrado a la figura 2, ésta está cargada sobre un
semi-remolque porta-ingenios 45
perteneciendo a un conjunto de carreteras con tractor y
semi-remolque. Los elementos de mástil 5 y 6 están
dispuestos horizontalmente, asimismo que los dos elementos
principales 10 y 12 de la pluma 7, todos estos elementos están
superpuestos. El elemento intermedio de plegado 11 ocupa una
posición vertical en la parte delantera del
semi-remolque 45. La punta de pluma se sitúa en la
parte trasera del semi-remolque 45, estando el
elemento intermedio 13 sensiblemente vertical (por consiguiente
perpendicular a los elementos principales 10 y 12) y dirigido hacia
abajo, mientras que el elemento extremo 14 está orientado
oblicuamente, dirigido hacia arriba y hacia delante. El brazo de
despliegue 37, bajado contra el elemento de pluma principal 12,
está bloqueado sobre una pata 46 solidaria a este elemento 12.
Partiendo de esta posición replegada de
transporte de la grúa, el despliegue de los dos elementos de punta
de pluma 13 y 14 se efectúa en posición baja, de la manera descrita
a continuación haciendo referencia a las figuras 4 a 7:
Primero se afloja el cable de levantamiento 41,
por el accionamiento de su cabrestante.
Se procede al desbloqueo del brazo de despliegue
37, por desbrochado, y se le vuelca manualmente para traerlo en
posición levantada de utilización, en apoyo sobre el travesaño 39.
El cable de levantamiento 41 está entonces colocado sobre la polea
40 del brazo de despliegue 37.
Por accionamiento del gato 21 de
despliegue-repliegue general de la pluma 7, se
despliega la pluma 7 de un ángulo débil, por ejemplo del orden de
5º, como sugerido por la flecha F de la figura 2, para levantar
ligeramente el elemento principal 12 y la región de la punta de
pluma, y permitir a la eslinga 43 escapar de la extremidad trasera
del pie de pluma 10.
Se vuelve a tensar después el cable de
levantamiento 41, el cual tira entonces sobre la extremidad
delantera del elemento extremo 14 de la punta de pluma, y acciona
los dos sistemas de bielas 27, ocasionando así la abertura
simultánea del ángulo entre el elemento delantero 14 y el elemento
intermedio 13 de la punta de pluma, y del ángulo entre el elemento
intermedio 13 y el segundo elemento principal 12 de la pluma. El
movimiento así iniciado se continúa, hasta el alineamiento completo
de los elementos 12, 13 y 14 de la pluma - ver las posiciones
intermedias de las figuras 5 y 6, y la posición final de la figura
7.
La pluma 7 está entonces replegada, mediante el
gato 21, para volver a traer el elemento principal 12 en su
posición baja inicial, estando ahora la punta de pluma alineada con
este elemento principal 12.
Sobre cada sistema de bielas 27, la palanca 28
está bloqueada con la biela trasera 30 por introducción de un eje a
través de los agujeros 32 y 36 en correspondencia. Este bloqueo
ocasiona la inmovilización de la biela delantera 29, por
consiguiente la inmovilización del conjunto del sistema de bielas 27
en posición alineada.
Finalmente, se destensa el cable de levantamiento
41, lo que libera el brazo de despliegue 37 que se baja manualmente
en posición de transporte y que se bloquea sobre el elemento
principal 12 de la pluma 7.
El repliegue de los dos elementos de punta de
pluma 13 y 14, que permiten volver a traer la grúa en posición de
transporte, se efectúa en el orden inverso de las operaciones de
despliegue anteriormente descritas, con excepción de que al final
del repliegue, la eslinga 43 queda enganchada manualmente sobre la
extremidad trasera del pie de pluma 10.
No se apartaría del marco de la invención, tal
como definido en las reivindicaciones anexas:
- modificando el detalle del sistema de bielas,
por ejemplo previendo un sistema de bielas sencillo y no doble, u
otros órganos de unión entre los dos elementos de punta de la pluma
y el último elemento principal de ésta;
- aplicando la invención a la pluma de una grúa
de torre de mástil telescópico, y no de mástil replegable.
Claims (10)
1. Grúa de torre que comprende un dispositivo de
despliegue o repliegue de elementos de punta de pluma de dicha grúa
de torre, comprendiendo la pluma (7) una sucesión de elementos
(10, 14) articulados entre ellos dos a dos alrededor de ejes
horizontales, comprendiendo estos elementos al menos dos elementos
principales (10, 12) de longitud relativamente grande, y al menos
dos elementos de punta (13, 14) de una longitud relativamente
pequeña, el dispositivo comprende unos órganos de unión (27) que
reúnen la parte delantera del último elemento principal de pluma
(12), el elemento intermedio (13) de punta de pluma y el elemento
extremo (14) de punta de pluma, de manera a realizar el despliegue
o el repliegue simultáneo, en un plano vertical, de los dos
elementos de punta (13, 14) relativamente a la parte restante de la
pluma (7), estando al menos un elemento de punta (13) replegable
según una dirección sensiblemente perpendicular a los elementos
principales (10, 12), caracterizada porque este dispositivo
está motorizado por el cable de levantamiento (41) de la grúa, y
comprende a tal efecto, un brazo de despliegue (37) llevado por la
parte delantera del último elemento principal (12) de la pluma (7),
y provisto de una polea (40) destinada al paso del cable de
levantamiento (41) en el transcurso de las operaciones de
despliegue o repliegue de los elementos de punta (13, 14) de la
pluma (7), encontrándose entonces el cable de levantamiento (41)
atado a uno de dichos elementos de punta (13, 14).
2. Grúa según la reivindicación 1,
caracterizada porque los órganos de unión precitados
comprenden al menos un sistema de bielas (27), situado en un plano
vertical y unido por unas articulaciones alrededor de ejes
horizontales (26, 31, 35), a los dos elementos de punta (14, 13)
respectivamente y a la parte delantera del último elemento
principal (12) de la pluma (7).
3. Grúa según la reivindicación 2,
caracterizada porque comprende dos sistemas de bielas (27)
simétricos, dispuestos de cada lado de la pluma (7) en unos planos
verticales paralelos.
4. Grúa según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizada porque el o cada sistema de bielas (27)
comprende una palanca de tres puntos (28) articulada por su punto
intermedio (en 31) sobre un vértice (23) del elemento intermedio
(13) de punto de pluma, una biela delantera (29) articulada por una
extremidad (en 33) al punto delantero de la palanca (28) y por su
otra extremidad (en 26), con el elemento extremo (14) de punta de
pluma, y una biela trasera (30) articulada por una extremidad (en
34) al punto trasero de la palanca (28) y, por su otra extremidad
(en 35), con la parte delantera del último elemento principal (12)
de la pluma (7).
5. Grúa según la reivindicación 4,
caracterizada porque la palanca (28) y una de las bielas
(29, 30) del o de cada sistema de bielas (27) comprenden unos
agujeros respectivos (32, 36) que se corresponden en la posición
desplegada de la punta de pluma, y previstos para un bloqueo por
brochado que inmoviliza la palanca (28) con relación a esta biela,
y que inmoviliza por consiguiente todo el sistema de bielas (27),
en posición alineada.
6. Grúa según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el brazo de
despliegue (37) está articulado alrededor de un eje horizontal (38)
sobre la parte delantera del último elemento principal (12) de la
pluma (7), y comprende unos medios de tope y/o de bloqueo para su
parada en posición desplegada de utilización y en posición bajada
contra el elemento principal de la pluma (12).
7. Grúa según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque, para las
operaciones de despliegue o repliegue de los elementos de punta
(13, 14) de la pluma (7), el cable de levantamiento (41) está atado
sobre un gancho móvil a la extremidad delantera del elemento extremo
(14) de la pluma.
8. Grúa según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque comprende
también una eslinga (43) fijada sobre la parte delantera del
elemento extremo (14) de la punta de pluma, y prevista para
engancharse sobre la extremidad trasera del primer elemento
principal (10) de la pluma (7) cuando esta última está totalmente
replegada.
9. Grúa según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque está
motorizada, además, por un gato (21) que sirve al
despliegue-repliegue general de la pluma (7), en
particular un gato (21) asociado a un elemento intermedio de
plegado (11) insertado entre dos elementos principales (10, 12) de
la pluma (7), permitiendo el gato (21) al último elemento principal
(12) de la pluma (7) estar ligeramente inclinado y levantado
(flecha F), para despejar los elementos de punta (13, 14) de la
pluma (7) con relación a la extremidad trasera del pie de grúa
(10), y permitir el despliegue de estos elementos de punta (13,
14).
10. Grúa según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque, en la posición
replegada de transporte de la grúa, estando los elementos
principales (10, 12) de la pluma (7) dispuestos horizontalmente, el
elemento intermedio (13) de punta de pluma es sensiblemente
vertical y dirigido hacia abajo, mientras que el elemento extremo
(14) de la punta de pluma está orientado oblicuamente, dirigido
hacia arriba.
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