WO2004088133A1 - Equipo de montaje de aerogeneradores - Google Patents

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WO2004088133A1
WO2004088133A1 PCT/ES2004/000146 ES2004000146W WO2004088133A1 WO 2004088133 A1 WO2004088133 A1 WO 2004088133A1 ES 2004000146 W ES2004000146 W ES 2004000146W WO 2004088133 A1 WO2004088133 A1 WO 2004088133A1
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tower
wind turbine
support
respect
assembly equipment
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Alberto Munarriz Aldaz
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Alberto Munarriz Aldaz
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    • B66C23/28—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail constructed to operate at successively higher levels
    • B66C23/32—Self-hoisting cranes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the present invention relates to equipment for mounting large wind turbines, using lifting means that are incorporated with respect to the wind turbine tower under construction, to successively arrange the component sections of said wind turbine tower in height, as well as the body of the wind turbine at the top.
  • a wind turbine consists of a tower, which can be cylindrical or conical, which is composed of a succession of sections of height, with a body formed by a machine room and a blade rotor at the top of said tower.
  • This set of wind turbines is built every ⁇ is xx higher, reaching weights that exceed 60 tons; and for the assembly, mobile cranes are conventionally used that move to the installation site of the wind turbine, to carry out the assembly.
  • This equipment object of the invention comprises a small-sized crane that is disposed on a climbing support capable of engaging in mounting and guiding displacement on the cylindrical or conical tower of a wind turbine, to go
  • the mounting means allowing successive assembly from the part of the tower that wa. being mounted, so that the means used for assembly result in reduced weight and dimensions, therefore being easily transported by conventional means to the installation site of the wind turbine.
  • the mounting means ascend by themselves along the tower under construction, so that it is not necessary ⁇ - an independent support support supported on the ground, so that any working height can be reached, allowing wind turbines to be built sizes that exceed the reach of existing conventional cranes.
  • Said system of the invention therefore results in very advantageous characteristics, acquiring its own life and preferential character for the assembly of wind turbines, compared to the traditional system of assembly by means of cranes independent of the assembly of
  • Figure 1 shows the assembly of the assembly equipment of the invention arranged in working position in the upper part of the construction set of a wind turbine.
  • Figure 1A is an enlarged detail of a sectioned part of a component element of the wind turbine tower, the two holes of said element being seen for the anchoring of the assembly equipment.
  • Figure 2 is an enlarged detail of the lower part of the crane of the assembly equipment.
  • Figure 3 is an enlarged detail of the top of the crane of the assembly equipment.
  • Figure 4 is a perspective view of the crane arrangement of the mounting equipment in folded position on a means of transport.
  • Figure 5 is a perspective of the assembly of the climbing support of the assembly equipment.
  • Figure 6 is an enlarged detail of a lower part of said climbing support of the mounting equipment.
  • Figure 7 is a perspective view with a partial section of the hydraulic stop that incorporates the climbing support at the bottom.
  • Figure 8 is a detail of the tandem of wheels that the climbing support incorporates in the lower part.
  • Figure 9 is an enlarged partial perspective of the assembly that is incorporated on the column of the climbing support.
  • Figure 10 is a detail of the upper part that is removed from the guides of the climbing support.
  • Figure 11 is an enlarged detail of the top of the column of the climbing support.
  • Figure 12 is an enlarged perspective of the movable upper frame of the climbing support.
  • Figure 13 is a detail of the movable stop assembly of the top of the climbing support.
  • Figure 14 is a detail of the hydraulic stop that incorporates the mobile stop assembly of the previous figure.
  • Figure 15 is a perspective of the mobile operating assembly that is incorporated into the climbing support.
  • Figure 16 is a perspective from another angle of the movable assembly of the previous figure.
  • Figure 17 is an enlarged detail of the lower support of the previous mobile assembly.
  • Figure 18 is an enlarged perspective view of a clamp of the climbing support.
  • Figure 19 is a detail of the end of a pusher of those that make up the clamps of 15 s or P or t . climber.
  • Figure 20 is an enlarged detail of the end stop of a pusher.
  • Figure 21 is a detail of the end of a pusher from a different perspective of Figure 19.
  • Figures 22 and 23 represent a plan diagram of the guide of a clamp of the climbing support on a conical column. r ⁇ - Preferred embodiment
  • the invention relates to a mounting equipment for the construction of wind turbines, especially for the constructive assembly of high-rise wind turbines, using means that employ the own tower under construction (1) of the wind turbine as a support, for mounting by means of phases of operation at successive heights.
  • the means for assembling according to the invention comprise, as shown in Figure 1, a
  • the crane (2) is of a known type of "folding boom", comprising a lower assembly, as shown in Figure 2, which is composed of a rotating crown (4), which is arranged between a lower crown holder (5) and an upper crown holder (6), the lower crown holder (5) being intended for mounting mounting on the climbing bracket (3), while the upper crown holder (6) has ears (7), on which it is articulated the foot of feather (8).
  • the upper crown holder (6) also has other ears (9), to which a hydraulic cylinder (10) is articulated, whose rod (11) joins the respective ears (12) of the boom foot (8).
  • the upper part of the crane (see figure 3), comprises an intermediate boom (18), which joins in its lower part to the boom foot (8), using the hinge (19) and the ears (20), while which in the upper part incorporates the pen tip (21) joined by the hinge (22).
  • the upper part of the crane is folded allowing loading in a conventional semi-trailer (27), without undoing the cable (15) and without touching the electrical cabinet (16), so that the crane (2) is always in conditions of operation when moving from a
  • the climbing support (3) is composed, as shown in Figure 5, of a tubular column (28), which is attached at the bottom to a frame (29), another frame being arranged on it (30)
  • auxiliary columns Attached to the supports (31) there are also auxiliary columns (34), which include a counterweight (35) that rests on the support (31)
  • a hydraulic stop (39) Attached to the frame (29) between the guides (36) is a hydraulic stop (39), which is composed, as shown in Figure 7, of a base plate (40), on
  • the cylindrical shaft (42) and the tubular body (41) have respective transverse holes (47 and 48), which correspond in a certain axial position of the shaft (42) in the body (41), allowing the insertion of a bolt-bolt.
  • the shaft (42) moves axially, so that when it is in an advanced position leaving the body (41), the holes (47 and 48) correspond, inserting into them the corresponding bolt-bolt that blocks that set. In that position the shaft (42) is inserted into a hole (49) of the respective tower element (1), which can be seen in the partial detail of Figure 1A, whereby the shaft (42) supports the weight of the climbing support (3) and crane (2) in working position.
  • a tandem (50) is housed in the frame (29), as seen in Figure 6, which is formed, as shown in Figure 8, by wheels (51) which are incorporated in a support (52) provided with a protruding bolt (53) on the sides, on which the entire tandem assembly (50) in its mounting arrangement is oscillating.
  • the frame (29) rests on the tower (1) by means of the mentioned tandem (50), determining by means of the wheels (51) a rolling support, which allows guided sliding along the tower
  • the tubular column (28) of the climbing support (3) joins the crane (2) at the top, using a flange (54); the guides (36) comprising an upper part (55) that can be disassembled (see figures 9 and 10), to allow the assembly of the body (56) of the
  • This upper part (55) consists of two corresponding sections with the guides (36) and, like these, are provided with transverse holes ⁇ (57) regularly distributed over the entire length. Said sections of the upper part (55) are integral with plates (58), by means of which they are fastened, by means of through bolts, on flanges (59) integral with the tubular column (28), as shown by the
  • Said wheels (63) are incorporated, by means of which a guide is established on the rails (61) of the column (28).
  • Said supports (62) also have transverse holes (62.1), for the anchoring of fastening, by bolts, in correspondence with the
  • a movable stop assembly which is composed, as shown in Figure 13, of a frame (65) integral with a housing (66), housing inside the frame (65) a tandem of wheels (67) that can swing on an axle (68), while in the housing (66) a hydraulic stop similar to that of figure 7 is formed, as shown in figure 14 , by a cylindrical shaft (69), which in this case incorporates at the end an oscillating support (70).
  • the frame (65) also incorporates on the sides some wheels (71), by means of which the assembly of the movable stop (64) is driven by the guides (36-55) to rest on the frame (30) or above the mobile assembly 5 (38), so that when it rests on the frame
  • the housing (66) fits into holes (72) provided for this purpose in said frame (30).
  • the mobile assembly (38), as seen in Figures 15 and 16, consists of a lower body (73), at which a cylinder (74) is attached, by means of a bolt (110), to a lower support (75) fixed to the body (73).
  • wheels 0 On the sides of the body (73) there are wheels 0 (78), which in combination with other perpendicular wheels (79) that are incorporated in the support
  • the rod end (82) of the cylinder (74) is attached, by means of a bolt (111), to a support (83) that is housed in an upper body (84), which is made according to the same concept as the bottom
  • the distance between the bolts (77) of the lower body (73) and the upper body (84) is twice the passage of the holes (57) of the guides (36), with the rod (82) collected, and three Sometimes the same step with the rod (82) is -stained.
  • the mobile assembly (38) fulfills a double function: to change the position in height of the frame (30) in the climbing support (3), when necessary, and to raise all the equipment of ry_- assembly in the successive elevations with respect to the tower (1).
  • the movable assembly (38) is arranged attached to the guides (36-55) and the climbing support (3) is established
  • the climbing support (3) is fixed on the tower (1), by means of a bolt (80) fitting in the hole (81) of the corresponding section of the tower
  • Two pairs of pushers (89) are slidably and symmetrically incorporated in the supports (31) of the frames (29 and 30), as shown in the figure
  • the connecting rods (91) are joined by one end articulated to ears (93) of the corresponding pusher (89), _C J while at the other end they are joined to the slide
  • a cylinder is arranged on the beam (94)
  • the guiding stops (100) are integrally incorporated on the ears (93) of the pushers (89), as shown in Figure 19, each guiding stop (100) being formed, as shown in Figure 20, by two wheels (101). ) incorporated in tilting supports (102), which are pushed by respective springs (103).
  • the wheels (101) thus constitute an elastic guide support, for guidance on the sections of the tower
  • a fixed support (104) arranged in an oscillating assembly arranged between said wheels (101), which constitutes a firm operating support, said fixed support (104) ) provided with a plastic plate on its front, to improve contact with the tower (1).
  • a bolt (105) is mounted on a guided mounting on each pusher (89), which is fastened on the corresponding pusher (89) by means of a bolt (106), in the appropriate position , said position being secured by tightening by means of a spindle (107) acting on the bolt (105).
  • the cylinder (96) transmits to the wheels (101) an effort capable of tightening the springs (103) without the fixed support (104) touching the tower (1), whereby a guiding arrangement of the climbing support (3) on the tower (1) is achieved, the effort transmitted to the wheels (101) being greater than the reactions due to the 1 wind over the equipment, so it stays stable.
  • the lower clamp (32) of the mounting equipment is secured to the tower section (1) by the bolt
  • the first lower section of the tower (1) nr has, on its own, a hole in the lower part, for the engagement of the bolt (42).
  • the columns (34) are then placed on the lower clamp (32) and the upper clamp (33) is assembled on the upper frame (30), having
  • the frame (30) is fixed in that position to the column (28), by bolts that are introduced through the holes (62.1) of the supports (62) and through the holes (61.1) of the rails (61).
  • the assembly equipment is thus perfectly embedded on the section (1) of the tower, being able to lift with the crane (2) a next section of the tower (1) to its mounting position. Said interlocking is established in the areas that are reinforced by the connecting flanges of the sections (1) and that
  • the action of the pushers (89) causes the hydraulic stops (39 and 64) to be applied down and up on a generatrix of the section (1) of the tower on the opposite side, so that if the tower (1) is conical , as in figures 22 and 23, the stops (100) of the pushers (89) follow inclined generatrices
  • the lower clamp (32) is kept in working position, the upper clamp (33) being arranged in the form of a hoist, that is: it is applied to the
  • the assembly (38) is raised using the lift of the crane (2), up to the height that allows the body (73) to be held on the guides (36) 5 by means of the bolts (77) and then the upper body (84) of the assembly (38), by means of the cylinder (74), until said body (84) can be attached to the frame (30) by inserting the bolts (85) into the holes (88) of that frame (30).
  • the isado system supports the upper clamp (33) and the fastening bolts of the frame (30) can be disengaged on the rails (61) and also the bolts that join the l - clamp (33) on the columns (34). Acting D then again the cylinder (74) raises the body
  • the body (73) is held back to the guides (36) and the upper body 5 (84) is unlocked, to raise the clamp (33) again one step, so that, repeating the operation as many times as necessary, it is possible to hold the frame (30) in the necessary position, by fitting the locking bolts in the holes of the rails
  • the mobile assembly (38) continues to climb the guides (36), in this way, until it can hold the body
  • the lower clamp (32) Before raising the climbing support (3), the lower clamp (32) must be placed under climbing conditions, that is: the pressure necessary to support them on the tower (1) is applied to the cylinder (96) of the pushers (89) , the corresponding bolts (105) are loosened, by means of the respective spindles
  • the body (73) of the assembly (38) is then integral with the tower (1), above it, thanks to the bolt (80) fitted in the hole (49) of the last section of the tower (1) mounted, while that the upper body (84) is attached to the guides (36) by means of the bolts (77).
  • the movable assembly (38) is at the level of the lower bracket (32), using the elevation of
  • the climbing is finished when the lower clamp (32) can be held in the last mounted section of the tower (1), then putting on the climbing support
  • the mobile assembly (38) is attached to the upper part of the last section mounted, above the guides (55), at the level of the upper clamp (33); and at the end of the climb, said movable assembly (38), attached to the same site, is at the level of the lower clamp (32), in which position the climbing support (3) can be attached again to the tower (1) by means of the bolt (42) and to put said climbing support (3) in working arrangement to mount a new wind turbine element under construction.
  • the mobile guides (55) are removed, using the crane lift (2), to free the necessary space to mount the body (56) of the wind turbine, which is mounted, in the same way, by means of the crane (2).
  • the assembly equipment After assembling the body (56) of the wind turbine, the assembly equipment is lowered along the tower (1), operating contrary to the climb, to perform the disassembly of said equipment at the bottom.

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Abstract

Equipo de montaje de aerogeneradores, formado por una grúa (2) de pluma abatible, la cual se incorpora montada sobre un soporte trepador (3) que se puede adaptar en altura y que incorpora medios de guiado que se pueden adaptar a cualquier diámetro de los tramos componentes de la torre (1) del aerogenerador y medios de fijación provisional respecto de dichos tramos de la torre (1), para ir subiendo, mediante un conjunto móvil incorporado en el soporte trepador (3) y con la elevación de la grúa (2), a alturas sucesivas de operación, desde las que se realiza el montaje de las subsiguientes partes superiores del aerogenerador.

Description

EQUIPO DE MONTAJE DE AEROGENERADORES Sector de la técnica
La presente invención se refiere a un equipo para realizar el montaje de aerogeneradores de gran tamaño, utilizando medios de elevación que se incorporan respecto de la torre del aerogenerador en construcción, para ir disponiendo sucesivamente en altura los tramos componentes de dicha torre del aerogenerador, asi como el cuerpo del aerogenerador en la parte superior. Antecedentes de la invención
Un aerogenerador se compone de una torre, que puede ser cilindrica o cónica, la cual se compone de una sucesión de tramos de altura, disponiéndose en la parte superior de dicha torre un cuerpo formado por una sala de máquinas y un rotor de palas .
Dicho conjunto de los aerogeneradores se construye cada ^es con xαás altura, llegando a pesos que superan las 60 toneladas; y para el montaje se utilizan convencionalmente grúas móviles que se trasladan hasta el lugar de instalación del aerogenerador, para efectuar el montaje.
El tamaño que van adquiriendo los aerogeneradores , obliga ya a la utilización de las mayores grúas móviles que existen, representando el transporte de estas grúas, la preparación en la obra, el alquiler, etc., un cómputo de gastos excesivo, además de la limitación que supone el uso de las mencionadas grúas móviles, para el desarrollo de modelos de aerogeneradores mayores . Objeto de la invención Según la presente invención se propone un equipo que soluciona de un modo práctico el problema, de forma que permite construir aerogeneradores de cualquier altura sin limitación alguna, con unos medios y un proceso que resultan ventajosamente económicos frente al método tradicional de montaje con grúas móviles. 1 Este equipo objeto de la invención comprende una grúa de tamaño reducido que se dispone incorporada sobre un soporte trepador capaz de acoplarse en montaje de sujeción y guiado de desplazamiento sobre la torre cilindrica o cónica de un aerogenerador, para ir
5 incorporando los tramos componentes de la torre en montaje sucesivo con la mencionada grúa, mientras que el soporte trepador asciende cada vez , por sus propios medios, hasta el tramo de la torre colocado en la fase anterior, desde donde permite izar con la grúa el tramo
10 siguiente de la torre hasta su lugar de montaje, o bien el cuerpo del aerogenerador sobre el último tramo de la torre .
Se obtiene asi un sistema que utiliza la propia torre del aerogenerador en construcción como soporte de
15 los medios de montaje, permitiendo realizar un montaje sucesivo desde la parte de la torre que wa. quedando montada, de manera que los medios utilizados para el montaje resultan de peso y dimensiones reducidas, siendo por lo tanto de fácil transporte por medios convencionales hasta el lugar de instalación del aerogenerador .
Los medios de montaje ascienden por si mismos a lo largo de la torre en construcción, de manera que no es η¡- necesario un soporte sustentador independiente apoyado en el suelo, con lo que se puede alcanzar cualquier altura de trabajo, permitiendo construir aerogeneradores de tamaños que superan el alcance de las grúas convencionales existentes . 0 Dicho sistema de la invención resulta por lo tanto de unas caracteristicas muy ventajosas, adquiriendo vida propia y carácter preferente para el montaje de los aerogeneradores, frente al sistema tradicional de montaje mediante grúas independientes del conjunto de
35 montaje. Descripción de los dibujos
La figura 1 muestra el conjunto del equipo de montaje de la invención dispuesto en posición de trabajo en la parte superior del conjunto constructivo de un aerogenerador . La figura 1A es un detalle ampliado de una parte seccionada de un elemento componente de la torre del aerogenerador, viéndose los dos orificios de dicho elemento para el anclaje del equipo de montaje.
La figura 2 es un detalle ampliado de la parte inferior de la grúa del equipo de montaje.
La figura 3 es un detalle ampliado de la parte superior de la grúa del equipo de montaje.
La figura 4 es una perspectiva de la disposición de la grúa del equipo de montaje en posición plegada sobre un medio de transporte .
La figura 5 es una perspectiva del conjunto del soporte trepador del equipo de montaje.
La figura 6 es un detalle ampliado de una parte inferior del mencionado soporte trepador del equipo de montaje.
La figura 7 es una perspectiva con un corte parcial del tope hidráulico que incorpora en la parte inferior el soporte trepador . La figura 8 es un detalle del tándem de ruedas que el soporte trepador incorpora en la parte inferior .
La figura 9 es una perspectiva parcial ampliada del conjunto que va incorporado sobre la columna del soporte trepador. La figura 10 es un detalle de la parte superior que se desmonta de las guias del soporte trepador .
La figura 11 es un detalle ampliado de la parte superior de la columna del soporte trepador.
La figura 12 es una perspectiva ampliada del bastidor superior móvil del soporte trepador. 1 La figura 13 es un detalle del conjunto de tope móvil de la parte superior del soporte trepador.
La figura 14 es un detalle del tope hidráulico que incorpora el conjunto de tope móvil de la figura anterior . 5 La figura 15 es una perspectiva del conjunto móvil de operación que va incorporado en el soporte trepador .
La figura 16 es una perspectiva desde otro ángulo del conjunto móvil de la figura anterior.
La figura 17 es un detalle ampliado del soporte inferior del conjunto móvil anterior.
La figura 18 es una perspectiva ampliada de una abrazadera del soporte trepador.
La figura 19 es un detalle del extremo de un empu ador de los que componen las abrazaderas del 15 soPort. trepador.
La figura 20 es un detalle ampliado del tope extremo de un empujador.
La figura 21 es un detalle del extremo de un empujador desde una perspectiva diferente de la figura 19.
Las figuras 22 y 23 representan un esquema en planta del guiado de una abrazadera del soporte trepador sobre una columna cónica. r ¡- Forma de realización preferente
La invención se refiere a un equipo de montaje para la construcción de aerogeneradores, especialmente para el montaje constructivo de aerogeneradores de gran altura, utilizando unos medios que emplean la propia 30 torre en construcción (1) del aerogenerador como soporte, para realizar un montaje mediante fases de operación en alturas sucesivas .
Los medios para realizar el montaje según la invención comprenden, como muestra la figura 1, una
35 grúa (2) que se dispone montada sobre un soporte trepador (3) , el cual se sujeta sobre la parte ya montada de la torre (1) en construcción, para desde esa posición izar y colocar por encima otras partes sucesivas del conjunto en construcción.
La grúa (2) es de un tipo conocido de "pluma abatibie", comprendiendo un conjunto inferior, como representa la figura 2 , que se compone de una corona de giro (4), la cual va dispuesta entre un portacorona inferior (5) y un portacorona superior (6) , estando destinado el portacorona inferior (5) para la unión de montaje sobre el soporte trepador (3) , mientas que el portacorona superior (6) posee unas orejas (7) , respecto de las cuales se articula el pie de pluma (8) .
El portaσorona superior (6) posee además otras orejas (9) , a las cuales se articula un cilindro hidráulico (10) , cuyo vastago (11) se une a unas respectivas orejas (12) del pie de pluma (8) .
En la parte trasera se extiende una plataforma
(13) , que es solidaria del portacorona (6) , sobre la cual se incorpora el tambor (14) del cable (15) de elevación y el armario eléctrico (16) , mientras que sobre el portacorona (6) va el mecanismo de giro (17) , que permite mover el conjunto superior de la grúa en rotación de 360 grados. La parte superior de la grúa (ver figura 3) , comprende una pluma intermedia (18) , la cual se une en su parte inferior al pie de pluma (8) , mediante la bisagra (19) y las orejas (20) , mientras que en la parte superior incorpora a la punta de pluma (21) unida mediante la bisagra (22) .
En la pluma intermedia (18) se incorpora una polea
(23) , por la cual pasa el cable de elevación (15) , mientras que la punta de pluma (21) incorpora otra polea (24) , por la cual pasa a su vez el cable de elevación (15) , desde donde pasa al soporte (25) para 2004/088133
-6-
1 formar un reenvió de suspensión que soporta al por agancho (26) .
Mediante el cilindro (10) el conjunto superior de la grúa puede ser abatido a una posición de transporte, como representa la figura 4, en la cual dicho conjunto
5 superior de la grúa se pliega permitiendo la carga en un semiremolque (27) convencional, sin deshacer el reenvió del cable (15) y sin tocar el armario eléctrico (16) , de manera que la grúa (2) queda siempre en condiciones de funcionamiento cuando se traslada de una
10 obra a otra.
El soporte trepador (3) se compone, como representa la figura 5, de una columna tubular (28), la cual se une en la parte inferior a un bastidor (29) , yendo dispuesto sobre ella otro bastidor (30)
15 desusante que se puede situar en diferentes alturas respecto del bastidor inferior (29) .
Unidos a los mencionados bastidores (29 y 30) van unos soportes (31) portadores de unos empujadores deslizantes, los cuales forman sendas abracaderas (32 y 33) en relación con los referidos bastidores (29 y 30) .
Unidas a los soportes (31) van además unas columnas auxiliares (34) , entre las cuales se incluye un contrapeso (35) que se apoya sobre el soporte (31)
Figure imgf000008_0001
Sobre el bastidor inferior (29) van sujetas dos guias (36) paralelas a la columna tubular (28) , con respecto a la cual quedan afianzadas mediante unas placas (37) , entre las cuales guias (36) se incorpora
30 en montaje deslizante un conjunto móvil (38) , como se observa en la figura 6.
Sujeto al bastidor (29) entre las guias (36) va un tope hidráulico (39) , el cual se compone, como representa la figura 7, de una placa base (40), sobre
35 la cual va un cuerpo tubular (41) , en el que se aloja y guia un eje cilindrico (42) , el cual por la parte posterior determina un hueco (43) que forma un cilindro en el que actúa un pistón (44) asociado a un vastago (45) que va sujeto sobre unas orejas (46) solidarias de la placa base (40) .
El eje cilindrico (42) y el cuerpo tubular (41) poseen unos respectivos orificios transversales (47 y 48) , los cuales se corresponden en una posición axial determinada del eje (42) en el cuerpo (41) , permitiendo la inserción de un bulón-cerrojo.
Cuando se maniobra el cilindro determinado en su parte posterior, el eje (42) se mueve axialmente, de forma que cuando queda en una posición avanzada saliendo del cuerpo (41) , los orificios (47 y 48) se corresponden, insertándose en ellos el bulón-cerrojo correspondiente que bloquea ese conjunto. En esa posición el eje (42) se inserta en un orificio (49) del respectivo elemento de la torre (1) , que se observa en el detalle parcial de la figura 1A, con lo cual el eje (42) soporta el peso del soporte trepador (3) y la grúa (2) en posición de trabajo.
En correspondencia vertical con el conjunto móvil (38) , va alojado en el bastidor (29) un tándem (50) , como se observa en la figura 6, el cual está formado, como representa la figura 8, por unas ruedas (51) que van incorporadas en un soporte (52) provisto con un bulón (53) saliente en los laterales, sobre el cual es oscilante todo el conjunto del tándem (50) en su disposición de montaje. El bastidor (29) se apoya sobre la torre (1) mediante el mencionado tándem (50) , determinando mediante las ruedas (51) un apoyo de rodadura, que permite el deslizamiento guiado a lo largo de la torre
(1) en las maniobras de desplazamiento vertical del soporte trepador (3) sobre la misma. 1 La columna tubular (28) del soporte trepador (3) se une por la parte superior, mediante una brida (54) , a la grúa (2) ; comprendiendo las guias (36) una parte superior (55) que se puede desmontar (ver figuras 9 y 10) , para permitir el montaje del cuerpo (56) del
5 aerogenerador cuando se llega a la colocación de dicho cuerpo (56) sobre la torre (1) al final del montaje.
Esa parte superior (55) consta de sendos tramos correspondientes con las guias (36) y al igual que éstas van provistos con unos orificios transversales υ (57) regularmente distribuidos en toda la longitud. Dichos tramos de la parte superior (55) son solidarios de unas placas (58) , mediante las cuales se sujetan, por medio de bulones pasantes, sobre unas bridas (59) solidarias de la columna tubular (28) , como muestra la
15 figura 11. Por la parte inferior los mencionados tramos de la parte superior (55) se encajan, mediante acoplamientos (60) , respecto de las guias (36) respectivas .
Fijados sobre la columna tubular (28) y a las 20 placas (37) , van unos carriles (61) , los cuales guian al bastidor superior (30) del soporte trepador (3) , yendo provistos dichos carriles (61) con orificios transversales (61.1) que permiten sujetar al mencionado r.c bastidor (30) a la altura precisa para la adaptación a la longitud de los tramos de la torre (1) de la que se realiza el montaje.
El bastidor (30), como muestra la figura 12, incorpora unos soportes verticales (62) , en los cuales
30 van incorporadas unas ruedas (63) , mediante las que se establece un guiado sobre los carriles (61) de la columna (28) . Dichos soportes (62) poseen además unos orificios transversales (62.1), para el anclaje de sujeción, mediante bulones, en correspondencia con los
35 orificios (61.1) de los carriles (61). En montaje de deslizamiento respecto de las guías
(36) y los tramos de la parte superior (55) , va un conjunto de tope móvil (64) , el cual se compone, según muestra la figura 13, de un bastidor (65) solidario de una carcasa (66) , alojándose dentro del bastidor (65) un tándem de ruedas (67) que puede bascular sobre un eje (68) , mientras que en la carcasa (66) se aloja un tope hidráulico semejante al de la figura 7, formado, como muestra la figura 14, por un eje-cilindrico (69) , el cual en este caso incorpora en el extremo un apoyo 0 oscilante (70) .
El bastidor (65) incorpora en los laterales además unas ruedas (71) , por medio de las cuales el conjunto del tope móvil (64) se conduce por las guías (36-55) para apoyarse en el bastidor (30) o encima del conjunto 5 móvil (38) , de manera que cuando apoya en el bastidor
(30) la carcasa (66) encaja en unos huecos (72) previstos a tal efecto en dicho bastidor (30) .
El conjunto móvil (38) , según se observa en las figuras 15 y 16, consta de un cuerpo inferior (73) , en 0 el cual se aloja un cilindro (74) unido, por medio de un bulón (110) , a un soporte inferior (75) fijo al cuerpo (73) .
Como muestra la figura 17, por debajo del soporte c. (75) van unas varillas (76) , las cuales maniobran a b unos bulones (77) deslizantes hacia el exterior, que son susceptibles de introducirse en los orificios (57) de las guías (36-55) .
En los laterales del cuerpo (73) van unas ruedas 0 (78) , las cuales en combinación con otras ruedas (79) perpendiculares que van incorporadas en el soporte
(75) , guían sobre las guías (36-55) al mencionado cuerpo (73) ; mientras que un bulón (80) que sale frontalmente del cuerpo (73) , se inserta en un orificio 5 (81) del tramo respectivo de la torre (1) de la que se 1 realiza el montaje.
El extremo del vastago (82) del cilindro (74) se une, por medio de un bulón (111) , a un soporte (83) que va alojado en un cuerpo superior (84) , el cual está realizado según el mismo concepto que la parte inferior
5 del cuerpo (73) , es decir con unos bulones (77) maniobrados por varillas (76) para asomar por el costado del cuerpo (84) o quedar remetidos hacia el interior, incorporando además unos bulones (85) maniobrados por varillas (86) , los cuales van montados deslizantes en unas placas (87) , para unir al cuerpo (84) respecto del bastidor (30) , mediante la introducción de dichos bulones (85) en respectivos orificios (88) que el mencionados bastidor (30) posee para ello .
15
La distancia entre los bulones (77) del cuerpo inferior (73) y del cuerpo superior (84) , es dos veces el paso de los orificios (57) de las guías (36) , con el vastago (82) recogido, y tres veces el mismo paso con el vastago (82) es-εtendido. 20
Con toda esa disposición, el conjunto móvil (38) cumple una doble función: para cambiar la posición en altura del bastidor (30) en el soporte trepador (3) , cuando es necesario, y para subir todo el equipo de ry_- montaje en las sucesivas elevaciones respecto de la torre (1) .
Para cambiar la posición en altura del bastidor (30) , el conjunto móvil (38) se dispone unido a las guías (36-55) y el soporte trepador (3) se establece
30 unido a la torre (1) mediante encaje del bulón (42) del tope hidráulico (39) en el orificio (49) del tramo correspondiente de la torre (1) , mientras que el cuerpo superior (84) del conjunto móvil (38) se une al bastidor (30) , mediante encaje de los bulones (85) en
35 los orificios (72) de dicho bastidor (30) , el cual se 1 puede mover entonces por medio del cilindro (74) .
Para mover el conjunto del equipo de montaje, sobre la torre (1) , el soporte trepador (3) se fija sobre la torre (1) , mediante encaje del bulón (80) en el orificio (81) del tramo correspondiente de la torre
5 (1) , mientras que la parte superior (84) del conjunto móvil (38) se dispone unida al soporte trepador (3) , mediante encaje de los bulones (77) en los orificios
(57) de las guías (36-55) ; realizándose la elevación del soporte trepador (3) y con él la grúa (2) , mediante
' pasos sucesivos.
En los soportes (31) de los bastidores (29 y 30) se incorporan de forma deslizante y simétrica sendos pares de empujadores (89) , como representa la figura
18, disponiéndose dichos empujadores guiados por ruedas
15 (90) y por medio de correspondientes bielas (91) se disponen unidos y sincronizados respecto de una corredera (92) .
Las bielas (91) se unen por un extremo articulado a unas orejas (93) del empujador (89) correspondiente, _C J mientras que por el otro extremo se unen a la corredera
(92) , la cual va unida a una viga (94) que se guía sobre ruedas (95) .
Sobre la viga (94) va dispuesto un cilindro
„Γ hidráulico (96) , el cual queda unido en su extremo a unas orejas (97) de la viga (94) , mientras que el vastago (98) de dicho cilindro (96) se une en su extremo a una traviesa (99) solidaria del soporte (31) . Con ello, el cilindro (96) mueve en sincronismo a los
30 dos empujadores (89) , por medio de la corredera (92) y de las bielas (91) , de manera que unos topes de guiado
(100) incorporados en dichos empujadores (89) , se mantienen tangentes a un círculo que corresponde al contorno de los elementos de la torre (1) , los cuales
35 pueden determinar una conicidad a lo largo de la torre (1) , sin que la posición del soporte trepador (3) varíe, ya que los topes de guiado (100) , con los que los empujadores (89) apoyan sobre los tramos de la torre (1) , se adaptan a una variación del círculo de apoyo, sin que las condiciones varíen. Los topes de guiado (100) van incorporados solidariamente sobre las orejas (93) de los empujadores (89) , como muestra la figura 19, estando formado cada tope de guiado (100) , como muestra la figura 20, por dos ruedas (101) incorporadas en unos soportes (102) basculantes, los cuales son empujados por unos respectivos muelles (103) .
Las ruedas (101) constituyen así un apoyo de guía elástico, para el guiado sobre los tramos de la torre
(1) en las operaciones de elevación del soporte trepador (3) , yendo dispuesto entre las mencionadas ruedas (101) un apoyo fijo (104) dispuesto en montaje oscilante, el cual constituye un apoyo firme de operación, yendo dicho apoyo fijo (104) provisto con una placa de plástico en su parte frontal, para mejorar el contacto con la torre (1) .
Co o se observa en la figura 21, sobre cada empujador (89) va incorporado en montaje guiado un cerrojo (105) , el cual por medio de un bulón (106) se sujeta sobre el empujador (89) correspondiente, en la posición adecuada, asegurándose dicha posición por aprieto mediante un husillo (107) que actúa sobre el cerrojo (105) .
Durante las operaciones de trepado sobre la torre (1) , el cilindro (96) transmite a las ruedas (101) un esfuerzo capaz de apretar los muelles (103) sin que el apoyo fijo (104) toque a la torre (1) , con lo cual se consigue una disposición de guiado del soporte trepador (3) sobre la torre (1) , siendo el esfuerzo transmitido a las ruedas (101) superior a las reacciones debidas al 1 viento sobre el equipo, por lo que éste se mantiene estable.
Una vez que el soporte trepador (3) está en la posición de trabajo para la siguiente operación de montaje, se aumenta el esfuerzo del cilindro (96) hasta
5 que el contacto fijo (104) apoya en la torre (1) , apretándose entonces los cerrojos (105) mediante los correspondientes husillos (107) y se corta la presión en el cilindro (96) . La función que realizan los empujadores (89) en esas circunstancias, es de
'^ abrazadera de los bastidores (29 y 30) sobre la torre (1) , para la fijación del equipo de montaje, de manera que éste puede elevar las cargas que correspondan .
Para el montaje de la torre (1) de un aerogenerador, con el sistema de la invención, mediante
15 una grúa convencional, que puede ser ligera y por tanto fácil de transportar, se coloca el primer tramo inferior de la torre (1) y con la misma grúa se incorpora el equipo de montaje respecto de dicho primer tramo de la torre (1) . 20
La abrasadera inferior (32) del equipo de montaje se sujeta al tramo de la torre (1) mediante el bulón
(42) del tope hidráulico (39), en posición de trabajo.
Para ello el primer tramo inferior de la torre (1) nr posee, él solo, un orificio en la parte inferior, para el encaje del bulón (42) .
Una vez así, se activa el cilindro (96) que aplica a los empujadores (89) sobre dicho tramo inferior de la torre (1) y se aprietan los cerrojos (105) mediante los
30 correspondientes husillos (107) , cortando entonces la presión en el cilindro (96) .
A continuación se colocan las columnas (34) sobre la abrazadera (32) inferior y se ensambla la abrazadera superior (33) en el bastidor superior (30) , habiendo
35 ajustado éste previamente a la altura del tramo de la 1 torre (1) . El bastidor (30) se fija en esa posición a la columna (28) , mediante bulones que se introducen a través de los orificios (62.1) de los soportes (62) y por los orificios (61.1) de los carriles (61) .
El soporte (31) de los empujadores (89) superiores
^ se sujeta a su vez sobre las columnas (34) , mediante unos bulones previstos para ello en ese soporte (31) , quedando el tope móvil superior (64) encajado en el bastidor superior (30), en posición de trabajo.
El equipo de montaje queda así perfectamente enclavado sobre el tramo (1) de la torre, pudiendo elevar con la grúa (2) un siguiente tramo de la torre (1) hasta su posición de montaje. Dicho enclavamiento se establece en las zonas que se hallan reforzadas por las bridas de unión de los tramos (1) y que por lo
15 tanto resultan resistentes .
La acción de los empujadores (89) hace que los topes hidráulicos (39 y 64) se apliquen abajo y arriba sobre una generatriz del tramo (1) de la torre en la parte opuesta, de manera que si la torre (1) es cónica, como en las figuras 22 y 23, los topes (100) de los empujadores (89) siguen unas generatrices inclinadas
(109) que son convergentes hacia la generatriz (108) , desde la parte inferior más ancha, representada en la ye figura 22, hasta la parte superior más estrecha, representada en la figura 23. Esto quiere decir que el equipo de montaje se alinea verticalmente según la generatriz (108) , inclinándose un pequeño ángulo que no afecta al funcionamiento de la grúa (2) .
30 Mediante la grúa (2) del equipo de montaje se coloca encima del tramo inferior de la torre (1) el siguiente tramo de formación de dicha torre (1) , el cual puede ser de altura igual o diferente que el anterior, de manera que si es diferente resulta
35 necesario cambiar la posición de la abrazadera superior 1 (33) .
Para dicho cambio de la abrazadera superior (33) de posición, se mantiene la abrazadera inferior (32) en posición de trabajo, disponiéndose la abrazadera superior (33) en forma de izado, es decir: se aplica al
5 cilindro (96) de los empujadores correspondientes (89) la presión que corresponda al izado, se aflojan los cerrojos (105) , se quitan los bulones (106) , se esconde el tope hidráulico superior (69) , se esconde el bulón (80) del conjunto móvil (38) y se esconden a su vez los
'" bulones (77) de ese mismo conjunto, para que pueda subir libremente .
Una vez así, se sube el conjunto (38) utilizando la elevación de la grúa (2) , hasta la altura que permite sujetar el cuerpo (73) sobre las guías (36) 5 mediante los bulones (77) y a continuación se sube el cuerpo superior (84) del conjunto (38) , mediante el cilindro (74) , hasta poder sujetar dicho cuerpo (84) al bastidor (30) introduciendo los bulones (85) en los orificios (88) de ese bastidor (30) . 0
En estas condiciones, el sistema de isado soporta a la abrazadera superior (33) y se pueden desencajar los bulones de sujeción del bastidor (30) sobre los carriles (61) y también los bulones que unen a la l- abrazadera (33) sobre las columnas (34) . Actuando D entonces de nuevo el cilindro (74) se eleva el cuerpo
(84) , el cual lleva consigo a la abrazadera (33) , hasta poder fijar dicho cuerpo (84) eή los orificios (57) de la parte superior de las guías (36) . Ello permite 0 desbloquear el cuerpo (73) , desencajando los bulones (77) , y subir dicho cuerpo (73) , mediante el cilindro (74) , recogiendo el vastago (82) .
Una vez elevado, el cuerpo (73) se sujeta de nuevo a las guías (36) y se desbloquea el cuerpo superior 5 (84) , para subir de nuevo la abrazadera (33) un paso, de manera que, repitiendo la operación las veces necesarias, se puede llegar a sujetar el bastidor (30) en la posición necesaria, mediante encaje de los bulones de bloqueo en los orificios de los carriles
(61) . En el trepado los topes hidráulicos (42 y 70) deben estar retraídos en posición inoperante, para dejar apoyadas las correspondientes ruedas inferiores (51) y superiores (67) en la torre (1) ; mientras que para pasar a la posición de trabajo, dichos topes (42 y 70) se deben avanzar, para establecer el bloqueo, antes de apretar los empujadores (89) con sus husillos (107) .
El conjunto móvil (38) se sigue subiendo por las guías (36) , de esa forma, hasta poder sujetar el cuerpo
(73) en la parte superior del anteúltimo tramo de la torre (1) , mediante el bulón (80) .
Antes de subir el soporte trepador (3) se debe poner la abrazadera inferior (32) en condiciones de trepado, es decir: se aplica al cilindro (96) de los empujadores (89) la presión necesaria para apoyarlos en la torre (1) , se aflojan los cerrojos (105) correspondientes , mediante los respectivos husillos
(107) , se desencajan los bulones (106) y se desencaja también el bulón (42) del tope hidráulico inferior (39)-
El cuerpo (73) del conjunto (38) queda entonces solidario de la torre (1) , por encima de ella, merced al bulón (80) encajado en el orificio (49) del último tramo de la torre (1) montado, mientras que el cuerpo superior (84) queda sujeto a las guías (36) mediante los bulones (77) .
En estas condiciones, si se eleva el cuerpo superior (84) , mediante el cilindro (74) , el cuerpo inferior (73) permanece unido a la torre (1) de manera inmóvil, mientras que el cuerpo superior (84) eleva al 1 soporte trepador (3) con la grúa (2) . De este modo se puede realizar el trepado paso a paso por todo el tramo, igual que se ha descrito anteriormente.
Durante la operación del trepado, las ruedas (51) del tándem inferior (50) y las ruedas (67) del tándem
5 superior, guían el soporte trepador (3) por la generatriz (108) de la torre (1) , mientras que las ruedas (101) de los empujadores (89) , presionadas por el cilindro (96) a través de los muelles (103) , guían al soporte trepador (3) por las generatrices (109) a lo
'^ largo de la torre (1) .
Al final del trepado sobre un tramo y de la colocación del tramo siguiente de la torre (1) , el conjunto móvil (38) se encuentra al nivel de la abrasadera inferior (32) , utilizándose la elevación de
15 la grúa (2) para subir el equipo de izado a su nueva posición de trabajo al nivel de la abrasadera superior
(33) . Si es necesario el cambio de separación de las abrazaderas (32 y 33) , se realiza cuando el conjunto móvil (38) llega al nivel de la abrasadera superior 20
(33) , según el proceso descrito anteriormente.
El trepado se acaba cuando se puede sujetar la abrazadera inferior (32) en el último tramo montado de la torre (1) , poniéndose entonces el soporte trepador
„r (3) en disposición de trabajo, es decir con los topes hidráulicos (39 y 64) activados, así como los cerrojos (105) apretados, para levantar y colocar otro elemento de la torre (1) .
Se monta así la torre (1) tramo a tramo, hasta la
30 colocación del último tramo superior, cambiando la separación entre las abrazaderas (32 y 33) cuando sea necesario, de manera que en cada trepado se sube el equipo de izado encima del último tramo de la torre (1) colocado, utilizando la elevación de la grúa (2) , y al
35 final el conjunto móvil (38) se queda encima del anteúltimo tramo de los que componen la torre (1) , es decir en la posición del último paso del trepado.
Por lo tanto, al principio de un trepado, después de colocar un tramo de la torre (1) , el conjunto móvil (38) se halla sujeto en la parte superior del anteúltimo tramo montado, encima de las guías (55) , al nivel de la abrazadera superior (33) ; y al final del trepado, dicho conjunto móvil (38) , sujetado al mismo sitio, se encuentra al nivel de la abrazadera inferior (32) , en cuya posición se puede unir de nuevo el soporte trepador (3) a la torre (1) mediante el bulón (42) y poner dicho soporte trepador (3) en disposición de trabajo para montar un nuevo elemento del aerogenerador en construcción.
Una ves completado el montaje de la torre (1) , y el soporte trepador (3) dispuesto en posición de trabajo, se desmontan las guías móviles (55) , utilizando la elevación de la grúa (2) , para dejar libre el espacio necesario para montar el cuerpo (56) del aerogenerador, que se monta, de la misma forma, mediante la grúa (2) .
Después de montado el cuerpo (56) del aerogenerador, se desciende el equipo de montaje a lo largo de la torre (1) , operando de manera contraria al trepado, para realizar el desmontaje de dicho equipo en la parte inferior.

Claims

1 REIVINDICACIONES
1.- Equipo de montaje de aerogeneradores, del tipo formado por medios de operación que se incorporan sobre la propia torre (1) del aerogenerador en construcción, para ir disponiendo, mediante operaciones sucesivas a
5 distintas alturas , los elementos componentes del montaje, caracterizado en que comprende una grúa (2) de pluma abatibie, la cual se incorpora montada sobre un soporte trepador (3) que se puede adaptar a diferentes alturas de tramos componentes de la torre (1) , yendo provisto dicho soporte trepador (3) con medios de guiado capaces de establecer apoyos tangenciales repartidos en cualquier diámetro de los tramos de la torre (1) , para el desplazamiento sobre los tramos de la torre (1) en construcción, y medios de sujeción que
15 permiten la fijación y liberación respecto de dichos tramos de la torre (1) , los cuales poseen unos orificios (49 y 81) para establecer un anclaje de bloqueo sobre ellos en la zona reforzada por unas bridas de unión entre los mencionados tramos . 20
2.- Equipo de montaje de aerogeneradores, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado en que el soporte trepador (3) consta de una columna
(28) , en cuya parte inferior va incorporada fija una yr abrazadera (32) , mientras que sobre dicha columna (28) se incorpora móvil otra abrazadera (33) , la cual es susceptible de posicionarse a una altura variable respecto de la abrazadera inferior (32) , de acuerdo con la longitud de los tramos componentes de la torre (1)
30 en construcción.
3.- Equipo de montaje de aerogeneradores, en todo de acuerdo con la primera y segunda reivindicaciones , caracterizado en que sobre la columna (28) van fijados unos carriles (61) , sobre los cuales se guía un
35 bastidor (30) portador de la abrazadera móvil (33) , 1 estableciéndose el guiado de dicho bastidor (30) mediante ruedas (63) que van incorporadas en soportes
(62) solidarios del bastidor (30) y en los cuales existen orificios (62.1) que permiten el anclaje, mediante bulones de encaje, respecto de orificios
5 (61.1) de los carriles (61), para fijar la posición del mencionado bastidor (30) en la altura que corresponda a la separación entre las abrazaderas (32 y 33) .
4.- Equipo de montaje de aerogeneradores, en todo de acuerdo con la primera y segunda reivindicaciones , caracterizado en que la abrazadera inferior (32) comprende un bastidor (29) de fijación respecto de la columna (28) , incorporando dicho bastidor (29) un tándem de ruedas (50) , mediante el cual establece apoyo de guiado sobre la torre (1) en construcción, así como
15 un tope hidráulico (39) provisto con un bulón (42) que es susceptible de encajarse en el orificio (49) de los tramos de la torre (1) para establecer un anclaje fijo de sustentación.
5.- Equipo de montaje de aerogeneradores, en todo de acuerdo con la primera, segunda y cuarta reivindicaciones, caracterizado en -que respecto de la columna (28) van fijadas mediante placas (37) de sujeción una guías (36) , entre las cuales se incorpora ye guiado un conjunto móvil (38) compuesto por dos cuerpos
(73 y 84) que van unidos respectivamente al cuerpo y al vastago de un cilindro hidráulico (74) , incorporando el cuerpo inferior (73) de dicho conjunto móvil (38) medios (77) para el anclaje respecto de orificios (57)
30 de las guías (36) y medios (80) para el anclaje respecto del orificio (81) de los tramos de la torre (1) en construcción, mientras que el cuerpo superior (84) incorpora también medios (77) para el anclaje respecto de las guías (36) y además medios (85) para el
35 anclaje respecto de orificios (88) del bastidor (30) portador de la abrazadera superior (33) .
6.- Equipo de montaje de aerogeneradores, en todo de acuerdo con la primera, segunda y quinta reivindicaciones , caracterizado en que entre las guías (36) va incorporado un tope móvil (64) que es susceptible de posicionarse apoyado en el bastidor (30) o encima del conjunto móvil (38) , incorporando dicho tope móvil (64) un tándem de ruedas (67) para establecer apoyo de guiado sobre la torre (1) en construcción y un tope hidráulico (69) para establecer apoyo fijo sobre la misma torre (1) .
7.- Equipo de montaje de aerogeneradores, en todo de acuerdo con la primera y segunda reivindicaciones , caracterizado en que cada una de las abrazaderas (32 y 33) incorporan unos soportes empujadores (89) , los cuales comportan unos topes (100) mediante los que establecen apoyo guiado sobre la torre (1) en construcción, yendo en cada una de las abrazaderas (32 y 33) un par de soportes empujadores (89) dispuestos en montaje deslizante y que van unidos mediante correspondientes bielas (91) respecto de una corredera central (92) , que es actuada por un cilindro hidráulico (96) .
8.- Equipo de montaje de aerogeneradores, en todo de acuerdo con la séptima reivindicación, caracterizado en que los topes (100) de los empujadores (89) comprenden unas ruedas (101) que van incorporadas en soportes basculantes (102) empujados por muelles (103) , incorporando entre las mencionadas ruedas (101) un apoyo fijo (104) , mediante el cual se establece apoyo firme sobre la torre (1) cuando la presión del tope (100) supera la fuerza de los muelles (103) que empujan a los soportes (102) de las ruedas (101) .
9.- Equipo de montaje de aerogeneradores, en todo de acuerdo con la séptima reivindicación, caracterizado en que los empujadores (89) incorporan un cerrojo (105) que se bloquea en la posición correspondiente mediante un bulón (106) y que es actuado por medio de un husillo
(107) de aprieto.
10.- Equipo de montaje de aerogeneradores, en todo de acuerdo con la quinta reivindicación, caracterizado en que las guías (36) poseen una parte superior (55) que se puede desmontar, la cual puede retirarse para dejar espacio de montaje en la incorporación del cuerpo
(56) del aerogenerador sobre la torre (1) mediante la grúa (2) .
11.- Equipo de montaje de aerogeneradores, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado en que la grúa (2) comprende un pie de pluma (8) , al cual va articuladamente unida una pluma intermedia (18) que a su ves incorpora articulada una punta de pluma
(21) , formando un conjunto que se puede plegar para el transporte, permaneciendo en condiciones de trabajo.
12.- Equipo de montaje de aerogeneradores, en todo de acuerdo con la cuarta, sesta y séptima reivindicaciones, caracterisado en que el tándem de ruedas (50) y el t ndem de ruedas (67) hacen apoyo de guiado sobre una generatriz (108) de la torre (1) en construcción, mientras que los topes (100) de los soportes empujadores (89) hacen apoyo de guiado sobre unas generatrices (109) contrapuestas de dicha generatriz (108) y convergentes respecto de ella cuando la torre (1) es cónica.
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