ES2711154A1 - Collar cerrado de cincha para la sujección de cargas por fricción - Google Patents

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Abstract

Collar cerrado de cincha para la sujeción de cargas por fricción, compuesto por una cincha y un tensor que permite mediante el apriete de la cincha alrededor del elemento, sujetar cargas al elemento que se abraza o izar el elemento abrazado tirando de dicho collar de cincha.

Description

DESCRIPCION
Collar cerrado de cincha para la sujecion de cargas por friccion.
Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un collar cerrado compuesto por una cincha y un tensor que permite mediante su apriete sujetar cargas al elemento que se abraza o elevar el elemento abrazado tirando de dicho collar de cincha. Como ejemplo no limitativo de la primera aplicacion estarla el emplear el collar de cincha para abrazarse a una torre conica o cillndrica como las de los aerogeneradores para poder trepar con un utillaje. Como ejemplo no limitativo de la segunda aplicacion estarla el emplear el collar de cincha para abrazar la ralz de una pala eolica de aerogenerador para poder crear un punto de izado o sujecion de la pala eolica. Por tanto el campo de aplicacion directo es la industria eolica sin limitation de su aplicacion para la construction o cualquier otra industria.
Antecedentes de la invencion
El empleo de cinchas para elevation de cargas es muy conocido mediante el empleo de eslingas. Con las eslingas se puede rodear parcial o totalmente el elemento a izar, pero siempre se produce el izado mediante un gancho que se introduce en las gazas finales de la eslinga unidas por encima del elemento a izar. Incluso cuando se rodea totalmente el elemento que se abraza con uno o mas bucles, siempre se hace estando dicho elemento cillndrico en horizontal y el tensado de la cincha se produce como consecuencia del propio peso del elemento a izar. Ejemplos de la utilization de estas eslingas se pueden ver en las patentes EP0508889, EP0532422, FR2678918.
No es conocido en el estado de la tecnica la existencia de un collar cerrado formado por una o mas cinchas que son tensadas mediante un tensor para que la friccion generada por dicho collar permita que dicho collar se solidarice con el elemento a izar permitiendo su izado incluso en position vertical, o que al tensar el collar sobre un elemento fijo, incluso estando este elemento fijo en vertical, dicho collar sirva de punto de apoyo para elevar cargas.
Descripcion de la invencion
La invencion consiste en un collar cerrado formado por una o mas cinchas abiertas cuyos extremos se unen en un tensor o en un tensor y una hebilla.
Dicho tensor contiene una estructura fija, una/s pala/s de apoyo, unos actuadores y unos cabezales moviles.
Dichos cabezales moviles estan unidos a unos actuadores, como por ejemplo un cilindro hidraulico o neumatico, un husillo con motor electrico, un tambor con trinquete, etc. Cuya dimension y fuerza sera disenada en funcion de la fuerza con la que se quiera tensar la cincha. Dicho tensor incorpora a su vez una estructura fija a los que se fija un extremo del actuador y los extremos de la cincha. El otro extremo del actuador se une a los cabezales moviles citados, de manera que cuando se expande el actuador se mueve el cabezal movil y con el se tensa la cincha que ha sido tendida por unas poleas de reenvlo moviles pertenecientes al cabezal movil. Dicho tensor, tambien incorpora a su estructura fija unas palas que apoyan contra el elemento que se abraza con el collar.
Las palas citadas reaccionan contra el elemento que deseamos abrazar debido a la tension que recibe la cincha cuando el actuador desplaza los cabezales moviles en el sentido en que la cincha se tracciona.
Dependiendo de la presion que se quiere obtener en las palas, dichas palas pueden tener movimiento y estar conectadas a un actuador de pala de apoyo adicional.
La friccion generada por las palas y la cincha contra el elemento abrazado es la que permite solidarizar el collar de cincha al elemento abrazado y como consecuencia poder izarlo o emplearlo como punto de apoyo segun la funcion que se busque en cada aplicacion.
Para asegurar un buen coeficiente de friccion, la invention contempla la incorporation de una escobilla limpiadora compuestas por hileras de goma e hileras de material textil, como por ejemplo una tela de poliester, que permitan limpiar la superficie donde se apoyaran posteriormente las palas. En el caso de que elemento a abrazar sea de acero, dichas escobillas podran incorporar imanes para asegurar el contacto de la escobilla contra la superficie externa del elemento a abrazar.
En caso de emplear el collar de cincha como punto de apoyo para el trepado de un utillaje a lo alto de una torre conica, es necesario ir recogiendo longitud de cincha por lo que la invencion contempla en este caso diferentes alternativas de recogida como puede ser el empleo de reenvlos en la propia cincha o el empleo de un tambor que vaya recogiendo la cincha mediante la actuation de un motor electrico sin-fin-corona por ejemplo, que permitan una mayor recogida de longitud de cincha previa a su tensado con un desplazamiento del actuador principal o del de pala de apoyo menor.
Breve descripcion de los dibujos
En los dibujos adjuntos se muestra, como ejemplo no limitativo, una posible forma de realization siendo:
La figura 1 una vista en perspectiva seccionada de un conjunto collar de cinchas con reenvlos para poder recoger una mayor longitud de cincha disenado para generar un punto de apoyo. La figura 2 una vista en perspectiva de un conjunto collar de cincha disenado para sujetar una pala eolica por su ralz.
La figura 3 una vista en perspectiva de un conjunto collar de cincha mostrando el funcionamiento de una pala de apoyo movil con el actuador recogido.
La figura 4 una vista en perspectiva de un conjunto collar de cincha mostrando el funcionamiento de una pala de apoyo movil con el actuador expandido.
La figura 5 una vista en perspectiva de un conjunto collar de cincha que emplea un tambor para recoger la longitud sobrante sustituyendo a los reenvlos.
La figura 6 una vista en perspectiva de una escobilla limpiadora.
Descripcion detallada de un modo de realizacion
En la figura 1 puede verse el conjunto collar de cinchas (1) donde se distinguen los siguientes elementos:
(2) cinchas
(2.1) extremo de cincha en hebilla
(2.2) extremo de cincha en tensor
(3) conjunto tensor que incluye los elementos (3.1), (4), (5), (6), (7), (8), (10), (11), (12), (13) y (14).
(3.1) estructura fija
(4) actuadores
(5) palas de apoyo
(6) roldanas de re-direccionamiento
(7) poleas de reenvlo moviles
(8) cabezales moviles de tensado
(9) hebilla
(10) revestimiento pala
(11) ruedas
(12) tambor
(13) actuador de pala de apoyo
(14) polea de carga
(15) motorreductor
(16) conjunto escobilla
(17) gomas
(18) imanes
(19) tela
(20) soporte flexible
(21) brazos
En la figura 1, se observa un collar de cinchas disenado para crear un punto de apoyo en una estructura vertical cillndrica o conica como por ejemplo una torre de aerogenerador. Para formar el collar se rodea el elemento a abrazar y se fijan los extremos (2.1) de las dos cinchas a la hebilla (9) y los extremos (2.2) de las dos cinchas a los ejes finales de la estructura fija (3). A continuation se activan los actuadores (4) que se encuentran sujetos a la estructura fija (3) en un extremo y que en el otro estan unidos a los cabezales moviles de tensado (8), los cuales mediante el desplazamiento lineal del actuador (4) mueven las poleas de reenvlo moviles (7) consiguiendo recoger mas longitud de cincha que la longitud del desplazamiento del vastago del actuador (4), en el ejemplo de la figura 1, al tener 4 reenvios, se recogerian 4 veces mas.
Al recoger longitud de cincha se produce la aproximacion a la superficie externa del elemento que se este abrazando (como por ejemplo una torre de aerogenerador) a las palas de apoyo (5) que incluyen un recubrimiento (10) que evita danos e incrementa el coeficiente de rozamiento de la pala de apoyo (5) sobre la superficie del elemento que se abraza. Dicho recubrimiento (10) puede incorporar una superficie con dibujo o estar perforado junto con la pala de apoyo (5) para facilitar la evacuacion de liquidos cuando se procede a presionarlo contra la superficie externa del elemento que se abraza.
A continuation se activan los actuadores de pala de apoyo (13) los cuales estan unidos a la estructura fija (3) en un extremo y a la pala de apoyo en el otro, de manera que al expandirse separan la estructura fija (3) con los ejes finales en donde se ha fijado la cincha del elemento que se esta abrazando, consiguiendo de este modo incrementar la tension de la cincha y por tanto la reaction de las palas de apoyo (5) sobre la superficie del elemento que se abraza.
La figura 2 muestra un ejemplo de empleo del collar de cincha segun la segunda aplicacion de la invention, es decir, elevar el elemento abrazado tirando de dicho collar de cincha. La figura 2 en concreto muestra un collar de cincha disenado para sujetar una pala eolica por su raiz.
En este caso el collar de cincha (2) se coloca alrededor de la raiz de pala y se introducen los dos extremos (2.1) y (2.2) dentro de los cabezales moviles de tensado (8) que en este caso tienen punta para favorecer la introduction de los mismos dentro de las dos gazas finales de la cincha (2.1) y (2.2).
Una vez introducidos los cabezales moviles de tensado (8), se procede a actuar el actuador lineal (4) el cual mueve mediante una palanca el cabezal movil (8) produciendo el tensado de la cincha gracias a las roldanas de re-direccionamiento (6). Este tensado hace que el elemento a abrazar se aproxime a las palas de apoyo (5) que a su vez estan protegidas por los revestimientos (10) que evitan la generation de marcas en la superficie del elemento a abrazar.
La figura 3 muestra un collar de cincha mas ligero, disenado para crear un punto de apoyo de cargas menores. En el pueden identificarse los diferentes elementos descritos en la figura 1.
La figura 4 muestra el mismo collar de cincha de la figura 3 con el actuador de pala de apoyo (13) extendido, mostrando como desplaza la pala de apoyo (5) con su revestimiento (10) para incrementar la tension en la cincha y conseguir asi mayor reaccion en la pala y por tanto mayor fuerza de rozamiento y capacidad de carga vertical en la polea de carga (14).
La figura 5 muestra un modo de realization del collar de cincha con una vista en perspectiva, una vista segun "X” y una section A-A’, donde la recogida de la cincha se realiza mediante un tambor (12) conectado a un actuador giratorio, como por ejemplo un reductor sin-fin-corona actuado por un motor electrico/hidraulico (15).
La figura 6 muestra un modo de realizacion de una escobilla limpiadora (16) que va unida al conjunto tensor (3) como por ejemplo, a traves de unos brazos (21) articulados y conectados a las palas de apoyo (5). La escobilla (16) comprende un soporte flexible (16) que se adapta a las diferentes curvaturas y que va en angulo para evacuar la suciedad, incorpora una serie de hileras de goma (17) y una serie de hileras de tela (19) que van retirando posibles resto de aceite, grasa o suciedad de cualquier tipo que pudiera estar presente en la superficie externa del elemento a abrazar. Los brazos pueden incorporar cualquier sistema que permita ejercer presion a la escobilla (16) sobre la superficie a limpiar, y en el caso de limpiar superficies que puedan ser atraidas por un iman, la invencion preve en su modo de realizacion favorita la incorporation de imanes (18) que serlan cubiertos por la tela (19) para evitar generar danos sobre la superficie y conseguir al mismo tiempo limpiarla.
En las figuras 1 y 3 se muestran unas ruedas que han sido disenadas para evitar el contacto entre el tensor (3) y el elemento a abrazar y asl asegurar que no se producen danos cuando los collares son desplazados con la cincha (2) destensada. Cuando se produce el tensado del collar de cincha, las ruedas de la figura 1 se separan al actuar las palas de apoyo (5). Las ruedas de la figura 5 incorporan un sistema de muelle y palanca para que se retiren cuando se tensa la cincha (2) incluso sin activar el actuador de la pala de apoyo (13).
El tensor (1) incorpora un sistema de control basado en sensores de desplazamiento y sensores de presion conectados a una unidad de control electronica que aseguran que los desplazamientos de los actuadores (4) y (13) son los necesarios para conseguir la tension deseada en la cincha y la reaction buscada en las palas de apoyo en cada momento.

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Collar de cincha (1) caracterizado por ser cerrado, estar formado por una o mas cinchas abiertas (2) cuyos extremos se unen en un tensor (3); dicho tensor (3) contiene unos cabezales moviles (8) o tambores (12) que mediante su movimiento consiguen tensar y destensar la cincha o cinchas; dichos cabezales moviles (8) o tambores (12) estan unidos a un actuador o actuadores lineales (4) o giratorio (15) respectivamente; dicho tensor (3) incorpora a su vez una estructura fija (3.1) sobre la que reaccionan los actuadores (4) para desplazar los cabezales moviles (8) o girar los tambores (12) citados, dicha estructura fija (3.1) tambien incorpora unos ejes a los que se unen los extremos de la cincha o cinchas (2.2) y una/s pala/s (5) con un revestimiento (10) que apoya/n y reacciona/n contra el elemento que se desea abrazar con el collar de cincha (1); dicho tensor (3) incorpora un sistema de control de sensores y unidad de procesamiento que retroalimenta a los actuadores (4) y (13) para asegurar la tension deseada en la cincha (2) y la presion adecuada en las palas de apoyo (5).
2. Collar de cincha segun reivindicacion 1, caracterizado por que la pala o palas (5) son moviles e incorporan un actuador o unos actuadores de pala/s de apoyo (13) que se une a la estructura fija (3.1) y a la/s pala/s de apoyo (5) de manera que al actuar puede incrementar o disminuir la reaccion de la/s pala/s de apoyo (5) contra el elemento que se desea abrazar.
3. Procedimiento segun reivindicacion 1 y 2, caracterizado por que los cabezales moviles (8) de los actuadores lineales (4) incorporan unas poleas de reenvlo moviles (7) y la estructura fija (3.1) incorpora unas roldanas de re-direccionamiento (6) que permiten realizar reenvlos de la cincha (2) para recoger mayor longitud de cincha que la longitud del recorrido del actuador lineal (4).
4. Collar de cincha segun reivindicacion 1, 2 y 3, caracterizado por que la cincha o cinchas (2) se unen para cerrar el collar con ayuda de una hebilla (9) por su extremo (2.1).
5. Collar de cincha segun reivindicacion 1, 2, 3 y 4, caracterizado por que el tensor (3) incorpora unas ruedas (11) para evitar el contacto del tensor (3) y sus componentes con la superficie externa del elemento abrazado cuando se destense la cincha con objeto de desplazar el collar de cincha cerrado (1) a lo largo del componente abrazado.
6. Collar de cincha segun reivindicacion 1, 2, 3, 4 y 5, caracterizado por incorporar una escobilla limpiadora (16).
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