WO2019086738A2

WO2019086738A2 - Collar cerrado de cincha para la sujeción de cargas por fricción, dispositivo de elevación de cargas y procedimiento de elevacion

Info

Publication number: WO2019086738A2
Application number: PCT/ES2018/070699
Authority: WO
Inventors: Emmanuel Garcia De La Peña Razquin
Original assignee: Leunamme Technology, S.L.
Priority date: 2017-10-31
Filing date: 2018-10-29
Publication date: 2019-05-09
Also published as: WO2019086738A3; ES2711154A1; US20200256318A1; US11486361B2

Abstract

Collar cerrado de cincha para la sujeción de cargas por fricción, dispositivo de elevación de cargas y procedimiento de elevación, estando el collar compuesto por una cincha y un tensor que permite mediante el apriete de la cincha alrededor del elemento, sujetar cargas al elemento que se abraza o izar el elemento abrazado tirando de dicho collar de cincha.

Description

DESCRIPCIÓN

COLLAR CERRADO DE CINCHA PARA LA SUJECION DE CARGAS POR FRICCION, DISPOSITIVO DE ELEVACIÓN DE CARGAS Y PROCEDIMIENTO DE ELEVACION

Sector de la técnica

La presente invención se refiere a un collar cerrado compuesto por una cincha y un tensor que permite mediante su apriete sujetar cargas al elemento que se abraza o elevar el elemento abrazado tirando de dicho collar de cincha. Como ejemplo no limitativo de la primera aplicación estaría el emplear el collar de cincha para abrazarse a una torre cónica o cilindrica como las de los aerogeneradores para poder trepar con un utillaje. Como ejemplo no limitativo de la segunda aplicación estaría el emplear el collar de cincha para abrazar la raíz de una pala eólica de aerogenerador para poder crear un punto de izado o sujeción de la pala eólica. Por tanto el campo de aplicación directo es la industria eólica sin limitación de su aplicación para la construcción o cualquier otra industria. La invención también se refiere a un dispositivo de elevación palas hasta su posición de montaje en un aerogenerador y el procedimiento de elevación de las palas. Estado de la técnica

El empleo de cinchas para elevación de cargas es muy conocido mediante el empleo de eslingas. Con las eslingas se puede rodear parcial o totalmente el elemento a izar, pero siempre se produce el izado mediante un gancho que se introduce en las gazas finales de la eslinga unidas por encima del elemento a izar. Incluso cuando se rodea totalmente el elemento que se abraza con uno o más bucles, siempre se hace estando dicho elemento cilindrico en horizontal y el tensado de la cincha se produce como consecuencia del propio peso del elemento a izar. Ejemplos de la utilización de estas eslingas se pueden ver en las patentes EP0508889, EP0532422, FR2678918.

No es conocido en el estado de la técnica la existencia de un collar cerrado formado por una o más cinchas que son tensadas mediante un tensor para que la fricción generada por dicho collar permita que dicho collar se solidarice con el elemento a izar permitiendo su izado incluso en posición vertical, o que al tensar el collar sobre un elemento fijo, incluso estando esté elemento fijo en vertical, dicho collar sirva de punto de apoyo para elevar cargas. Objeto de la invención

La invención consiste en un collar cerrado formado por una o más cinchas abiertas cuyos extremos se unen en un tensor o en un tensor y una hebilla.

Dicho tensor contiene una estructura fija, una/s pala/s de apoyo, unos actuadores y unos cabezales móviles.

Dichos cabezales móviles están unidos a unos actuadores, como por ejemplo un cilindro hidráulico o neumático, un husillo con motor eléctrico, un tambor con trinquete, etc . , cuya dimensión y fuerza será diseñada en función de la fuerza con la que se quiera tensar la cincha.

Dicho tensor incorpora a su vez una estructura fija a los que se fija un extremo del actuador y los extremos de la cincha. El otro extremo del actuador se une a los cabezales móviles citados, de manera que cuando se expande el actuador se mueve el cabezal móvil y con él se tensa la cincha que ha sido tendida por unas poleas de reenvío móviles pertenecientes al cabezal móvil. Dicho tensor, también incorpora a su estructura fija unas palas que apoyan contra el elemento que se abraza con el collar.

Las palas citadas reaccionan contra el elemento que deseamos abrazar debido a la tensión que recibe la cincha cuando el actuador desplaza los cabezales móviles en el sentido en que la cincha se fracciona.

Dependiendo de la presión que se quiere obtener en las palas, dichas palas pueden tener movimiento y estar conectadas a un actuador de pala de apoyo adicional. La fricción generada por las palas y la cincha contra el elemento abrazado es la que permite solidarizar el collar de cincha al elemento abrazado y como consecuencia poder izarlo o emplearlo como punto de apoyo según la función que se busque en cada aplicación.

Para asegurar un buen coeficiente de fricción, la invención contempla la incorporación de una escobilla limpiadora compuestas por hileras de goma e hileras de material textil, como por ejemplo una tela de poliéster, que permitan limpiar la superficie donde se apoyarán posteriormente las palas. En el caso de que elemento a abrazar sea de acero, dichas escobillas podrán incorporar imanes para asegurar el contacto de la escobilla contra la superficie externa del elemento a abrazar.

En caso de emplear el collar de cincha como punto de apoyo para el trepado de un utillaje a lo alto de una torre cónica, es necesario ir recogiendo longitud de cincha por lo que la invención contempla en este caso diferentes alternativas de recogida como puede ser el empleo de reenvíos en la propia cincha o el empleo de un tambor que vaya recogiendo la cincha mediante la actuación de un motor eléctrico sin-fin-corona por ejemplo, que permitan una mayor recogida de longitud de cincha previa a su tensado con un desplazamiento del actuador principal o del de pala de apoyo menor.

El collar de cincha adicionalmente comprende un arco articulado para mantener la cincha en posición destensada cuando el collar de cincha se desplaza destensado a lo largo del elemento abrazado. El arco articulado comprende un conjunto de tramos articulados entre sí que está unido a la estructura fija y unos puntos de unión de la estructura con la cincha.

Otro objeto de la presente invención es un dispositivo de elevación de cargas que emplea unos collares de cincha como el definido anteriormente. Dicho dispositivo de elevación comprende un módulo trepante con dos tramos asociados con posibilidad de desplazamiento entre sí para extensión y recogida de uno de los tramos con respecto al otro. Cada tramo tiene una pareja de collares de cincha para la sujeción del dispositivo de elevación sobre una torre de aerogenerador, mientras que a lo largo del módulo trepante es desplazable una plataforma basculante para transportar una pala a montar en el aerogenerador, tal que el dispositivo permite elevar dicha pala, hasta su posición de montaje, en desplazamientos alternativos de los tramos desde la parte inferior de la torre del aerogenerador. Otro objeto de la presente invención es un procedimiento de elevación de cargas que emplea el dispositivo de elevación definido anteriormente. El procedimiento comprende el amarre del dispositivo de elevación sobre la torre de aerogenerador empleando los collares de cincha definidos anteriormente y la incorporación sobre la plataforma basculante de una pala a montar, para elevarla hasta la altura de montaje mediante un desplazamiento paso a paso del dispositivo de elevación. Cada paso de dicho desplazamiento comprende: • tensar la pareja de collares del tramo inferior y destensar la pareja de collares del tramo superior,

• extender el tramo superior del bastidor con respecto al tramo inferior,

• tensar la pareja de collares del tramo superior y destensar la pareja de collares del tramo inferior,

• recoger el tramo inferior del bastidor tal que se eleva la plataforma basculante que transporta la pala a montar.

Descripción de las figuras

En los dibujos adjuntos se muestra, como ejemplo no limitativo, una posible forma de realización siendo:

La figura 1-A correspondiente a una vista en perspectiva de un collar de cinchas diseñado para generar un punto de apoyo, acoplado a una torre cilindrica, la figura 1-B correspondiente a una vista desde "X" de la figura 1-A y la figura 1-C correspondiente a una vista en perspectiva seccionada según la línea A-A' de la figura 1-B para poder visualizar mejor los elementos internos tales como los reenvíos de la cincha creados para poder recoger una mayor longitud de cincha.

La figura 2-A correspondiente a una vista en perspectiva de un collar de cincha unido a la sección de la raíz de una pala eólica y la figura 2-B que muestra una vista en perspectiva desde el punto "X" de la figura 2-A de un conjunto collar de cincha diseñado para sujetar una pala eólica por su raíz.

La figura 3 una vista en perspectiva de un conjunto collar de cincha mostrando el funcionamiento de una pala de apoyo móvil con el actuador recogido.

La figura 4 que contiene una vista en perspectiva de un conjunto collar de cincha mostrando el funcionamiento de una pala de apoyo móvil con el actuador expandido.

La figura 5-A con una vista en perspectiva de un conjunto collar de cincha que emplea un tambor para recoger la longitud sobrante sustituyendo a los reenvíos, la figura 5-B mostrando una vista desde "X" de la figura 5-A y la figura 5-C mostrando una sección A-A' de la figura 5-B. La figura 6-A que representa un conjunto collar de cinchas al que se le ha incorporado una pareja de escobillas limpiadoras y la figura 6-B mostrando el detalle "A" de la figura 6-A correspondiente a una vista en perspectiva de una de las escobillas limpiadoras. La figura 7-A un collar de cinchas como el de la figura como el de la figura 1-C con una estructura en arco para evitar la caída de la cincha cuando está posición destensada. Las figuras 7-B y 7-C muestran el accionamiento de la estructura en arco. La figura 7-D muestra un detalle ampliado del collar de la figura 7-A. La figura 8 muestra una vista del dispositivo de elevación de cargas, en su variante para palas, dispuesto sobre una torre de aerogenerador.

La figura 9 muestra una vista del módulo trepante de cargas con sus tramos en posición extendida.

Descripción detallada de la invención

En la figura 1-C puede verse el conjunto collar de cinchas (1) donde se distinguen los siguientes elementos:

(2) cinchas

(2.1) extremo de cincha en hebilla

(2.2) extremo de cincha en tensor

(3) conjunto tensor que incluye los elementos (3.1), (4), (5), (6), (7), (8), (10), (11), (12), (13) y (14).

(3.1) estructura fija

(4) actuadores

(5) palas de apoyo

(6) roldanas de re-direccionamiento

(7) poleas de reenvío móviles

(8) cabezales móviles de tensado

(9) hebilla

(10) revestimiento pala

(1 1) ruedas

(12) tambor

(13) actuador de pala de apoyo (14) polea de carga

(15) motorreductor

(16) conjunto escobilla

(17) gomas

(18) imanes

(19) tela

(20) soporte flexible

(21) brazos En la figura 1-A, se observa un collar de cinchas diseñado para crear un punto de apoyo en una estructura vertical cilindrica o cónica como por ejemplo una torre de aerogenerador.

Para formar el collar se rodea el elemento a abrazar y se fijan los extremos (2.1) de las dos cinchas a la hebilla (9) y los extremos (2.2) de las dos cinchas a los ejes finales de la estructura fija (3).

A continuación se activan los actuadores (4) que se encuentran sujetos a la estructura fija (3) en un extremo y que en el otro están unidos a los cabezales móviles de tensado (8), los cuales mediante el desplazamiento lineal del actuador (4) mueven las poleas de reenvío móviles (7) consiguiendo recoger más longitud de cincha que la longitud del desplazamiento del vástago del actuador (4), en el ejemplo de la figura 1-A, al tener 4 reenvíos, se recogerían 4 veces más.

Al recoger longitud de cincha se produce la aproximación a la superficie externa del elemento que se esté abrazando (como por ejemplo una torre de aerogenerador) a las palas de apoyo (5) que incluyen un recubrimiento (10) que evita daños e incrementa el coeficiente de rozamiento de la pala de apoyo (5) sobre la superficie del elemento que se abraza. Dicho recubrimiento (10) puede incorporar una superficie con dibujo o estar perforado junto con la pala de apoyo (5) para facilitar la evacuación de líquidos cuando se procede a presionarlo contra la superficie externa del elemento que se abraza.

A continuación se activan los actuadores de pala de apoyo (13) los cuales están unidos a la estructura fija (3) en un extremo y a la pala de apoyo (5) en el otro, de manera que al expandirse separan la estructura fija (3.1) con los ejes finales en donde se ha fijado la cincha del elemento que se está abrazando, consiguiendo de este modo incrementar la tensión de la cincha y por tanto la reacción de las palas de apoyo (5) sobre la superficie del elemento que se abraza.

Las figuras 2-A y 2-B muestran un ejemplo de empleo del collar de cincha según la segunda aplicación de la invención, es decir, elevar el elemento abrazado tirando de dicho collar de cincha. La figura 2-A en concreto muestra un collar de cincha diseñado para sujetar una pala eólica por su raíz.

En este caso el collar de cincha (2) se coloca alrededor de la raíz de pala y se introducen los dos extremos (2.1) y (2.2) dentro de los cabezales móviles de tensado (8) que en este caso tienen punta para favorecer la introducción de los mismos dentro de las dos gazas finales de la cincha (2.1) y (2.2).

Una vez introducidos los cabezales móviles de tensado (8), se procede a actuar el actuador lineal (4) el cual mueve mediante una palanca el cabezal móvil (8) produciendo el tensado de la cincha gracias a las roldanas de re-direccionamiento (6).

Este tensado hace que el elemento a abrazar se aproxime a las palas de apoyo (5) que a su vez están protegidas por los revestimientos (10) que evitan la generación de marcas en la superficie del elemento a abrazar.

La figura 3 muestra un collar de cincha más ligero, diseñado para crear un punto de apoyo de cargas menores. En él pueden identificarse los diferentes elementos descritos en la figura 1.

La figura 4 muestra el mismo collar de cincha de la figura 3 con el actuador de pala de apoyo (13) extendido, mostrando como desplaza la pala de apoyo (5) con su revestimiento (10) para incrementar la tensión en la cincha y conseguir así mayor reacción en la pala y por tanto mayor fuerza de rozamiento y capacidad de carga vertical en la polea de carga (14).

La figura 5-A muestra un modo de realización del collar de cincha con una vista en perspectiva, una vista según "X" (fig. 5-B) y una sección A-A' (fig. 5-C), donde la recogida de la cincha se realiza mediante un tambor (12) conectado a un actuador giratorio, como por ejemplo un reductor sin-fin-corona actuado por un motor eléctrico/hidráulico (15). La figura 6-B muestra un modo de realización de una escobilla limpiadora (16) que va unida al conjunto tensor (3) (fig. 6-A) como, por ejemplo, a través de unos brazos (21) articulados y conectados a las palas de apoyo (5). La escobilla (16) comprende un soporte flexible (16) que se adapta a las diferentes curvaturas y que va en ángulo para evacuar la suciedad, incorpora una serie de hileras de goma (17) y una serie de hileras de tela (19) que van retirando posibles restos de aceite, grasa o suciedad de cualquier tipo que pudiera estar presente en la superficie externa del elemento a abrazar. Los brazos pueden incorporar cualquier sistema que permita ejercer presión a la escobilla (16) sobre la superficie a limpiar, y en el caso de limpiar superficies que puedan ser atraídas por un imán, la invención prevé en su modo de realización favorita la incorporación de imanes (18) que serían cubiertos por la tela (19) para evitar generar daños sobre la superficie y conseguir al mismo tiempo limpiarla.

En las figuras 1-C y 3 se muestran unas ruedas (1 1) que han sido diseñadas para evitar el contacto entre el tensor (3) y el elemento a abrazar y así asegurar que no se producen daños cuando los collares son desplazados con la cincha (2) destensada. Cuando se produce el tensado del collar de cincha, las ruedas de la figura 1-C se separan al actuar las palas de apoyo (5). Las ruedas (1 1) de la figura 3 incorporan un sistema de muelle y palanca para que se retiren cuando se tensa la cincha (2) incluso sin activar el actuador de la pala de apoyo (13).

El tensor (3) incorpora un sistema de control basado en sensores de desplazamiento y sensores de presión conectados a una unidad de control electrónica que aseguran que los desplazamientos de los actuadores (4) y (13) son los necesarios para conseguir la tensión deseada en la cincha y la reacción buscada en las palas de apoyo en cada momento.

En la figura 7 A se muestra un modo de realización del collar de cincha, como el mostrado en la figura 1-C pero que adicionalmente tiene una estructura en arco (22) para mantener la cincha (2) en posición destensada, evitando así que la cincha (2) caiga, y roce o se enganche con el elemento abrazado u otros elementos cuando el collar se desplaza con la cincha (2) destensada a lo largo del elemento abrazado.

La estructura en arco (22) comprende un conjunto de tramos (22.1) y unos puntos de unión (22.2) de la estructura (22) con la cincha (2). El conjunto de tramos (22.1) está unido por sus extremos con la estructura fija (3.1), y los tramos (22.1) están articulados entre sí para poder expandirse y contraerse acompañando a la cincha (2) pero manteniéndola en posición horizontal cuando está destensada, evitando que caiga, tal y como se muestra en las figuras 7-B y 1-0. La estructura en arco (22) adicionalmente también comprende un tramo de cierre con ruedas con resortes (22.3) para tirar de la cincha (2) cuando esta se destensa y asegurar de este modo que la longitud sobrante de cincha (2) se mueve al lado opuesto de donde se encuentra el dispositivo, facilitando así que la cincha (2) deslice a lo largo de la torre. El collar de cincha del modo de realización de la figura 7 A adicionalmente comprende unas roldanas (5.1) que discurren por un resalte (2.3) que incorpora la cincha (2) para favorecer el guiado. En el detalle de la figura 7D se observa como dichas roldanas (5.1) están fijadas a las palas de apoyo (5). Se ha previsto emplear el mismo tensor (3) que tensa la cincha (2) para accionar la estructura en arco (22), de manera que tanto el tensado como el destensado de la cincha (2) y el acompañamiento de la estructura en arco (22) se realice de forma sincronizada. También es posible emplear un actuador independiente. En las figuras 8 y 9 se muestra un dispositivo de elevación de cargas y concretamente de elevación de palas de aerogenerador. El dispositivo está formado por un módulo trepante

(23) con un tramo inferior (24) y un tramo superior (25), siendo el tramo superior (25) desplazable con respecto al tramo inferior (24), de manera que los tramos (24,25) presentan una disposición telescópica.

Cada tramo (24,25) del módulo trepante (23) tiene una pareja de collares de cincha (1), como los representados en las figuras 1 ,3,4,5,6 y 7, disponiéndose un collar de cincha (1) en cada extremo de los tramos (24,25). Como se observa en detalle en las figuras 8 y 9, los collares de cincha (1.1 , 1.2) del tramo inferior (24) están intercalados con los collares de cincha (1.3, 1.4) del tramo superior (25), es decir, el collar de cincha (1.2) que está dispuesto en el extremo superior del tramo inferior

(24) queda por encima del collar de cincha (1.3) que está dispuesto en el extremo inferior del tramo superior (25). De esta manera, los dos collares (1.3, 1.4) del tramo superior (25) son desplazables con respecto a los dos collares (1.1 , 1.2) del tramo inferior (24) cuando el tramo superior (25) se extiende, quedando el collar (1.3) en una posición siempre inferior al collar (1.2), permitiendo así la extensión y recogida de los tramos (24,25) y asegurando de este modo una mayor estabilidad del dispositivo de elevación, al contar en todo momento con un collar tenso intercalado entre los tramos (24,25) en cualquier momento de la secuencia de trepado que se describirá más adelante.

El módulo trepante (23) tiene una plataforma basculante (26) en la que se dispone la pala a ser montada en el aerogenerador. La plataforma basculante (26) es desplazable a lo largo del módulo trepante (23), a la vez que puede bascular entre una posición en la que la pala queda dispuesta perpendicular al módulo trepante (23) y una posición en la que la pala queda paralela al módulo trepante (23). Esta disposición basculante de la plataforma (26) permite que la pala pueda quedar dispuesta en una posición paralela a la torre de aerogenerador cuando el dispositivo de elevación se encuentra en una posición elevada de la secuencia de trepado, y que la pala pueda quedar dispuesta en posición perpendicular a la torre cuando el dispositivo se encuentra en una posición baja próxima al suelo, en la que la disposición paralela de la pala no es posible puesto que dada su longitud colisionaría con el suelo.

De acuerdo con todo ello, para llevar a cabo el montaje de una pala en el aerogenerador se transporta la pala en un camión o similar hasta la base de la torre de aerogenerador y se amarra el dispositivo de elevación con los collares de cincha (1) en el extremo inferior de la torre, con el tramo superior (25) remetido en el tramo inferior (24), por ejemplo, tal y como se muestra en la figura 8.

El amarre de la pala a la plataforma basculante (26) se puede realizar empleando un collar de cincha (1) como el representado en las figuras 2A y 2B. Seguidamente la plataforma basculante (26) desciende en posición perpendicular a la torre de aerogenerador hasta el extremo inferior del módulo trepante (23) para poder montar la pala en la plataforma (26), y seguidamente la plataforma (26) asciende a lo largo del módulo trepante (23) hasta su extremo superior, pero manteniendo la posición perpendicular a la torre ya que la cercanía del dispositivo al suelo no permite que la pala se disponga paralela a la torre. En esta disposición comienza el trepado del dispositivo para elevar la pala paso a paso desde la parte inferior del aerogenerador hasta la parte superior en donde se realiza su montaje en el buje del aerogenerador. Para ello, teniendo el dispositivo amarrado a la torre con los collares de cincha (1) tensados, se procede a destensar la pareja de collares (1) del tramo superior (25), de forma que se libera el tramo superior (25) para que se pueda extender con respecto al tramo inferior (24). Cuando el tramo superior (25) se encuentra en su posición más extendida, se procede a tensar la pareja de collares (1) del tramo superior (25) para fijarlo a la torre, y seguidamente a destensar la pareja de collares (1) del tramo inferior (24), de forma que se libera el tramo inferior (24) para que se pueda recoger, elevando así la plataforma basculante (26) que transporta la pala.

Seguidamente se vuelve a repetir el proceso, tensando primeramente la pareja de collares (1) del tramo inferior (24) y seguidamente destensando la pareja de collares (1) del tramo superior (25), extendiendo el tramo superior (25), volviendo a tensar la pareja de collares (1) del tramo superior (25) y seguidamente destensando la pareja de collares (1) del tramo inferior (24), y recogiendo el tramo inferior (24) para volver a elevar la pala un nuevo paso. Durante el proceso de trepado, cuando el dispositivo de elevación se separa una distancia suficiente del suelo como para que la pala pueda disponerse en posición paralela a la torre sin colisionar con el suelo, se hace bascular la plataforma (26) para disponer la pala paralela a la torre, de manera que se reduce el esfuerzo requerido para la elevación de la pala. Cuando el dispositivo de elevación alcanza la parte superior del aerogenerador, se separa la pala de la plataforma basculante, destensado para ello el collar de cincha que sujeta la pala, y se monta la pala en el buje del aerogenerador.

Resulta evidente que el procedimiento para bajar la pala desde la parte superior hasta la parte inferior del aerogenerador es análogo al descrito anteriormente, pero de forma inversa.

"En el sentido de la presente invención, por palas de apoyo (5) se entiende zapatas (en inglés "pads) que son elementos que trabajan a fricción."

Claims

REIVINDICACIONES

1. - Collar de cincha (1) para la sujeción de cargas por fricción caracterizado por ser cerrado, estar formado por una o más cinchas abiertas (2) cuyos extremos se unen en un tensor (3); dicho tensor (3) contiene unos cabezales móviles (8) o tambores (12) que mediante su movimiento consiguen tensar y destensar la cincha o cinchas; dichos cabezales móviles (8) o tambores (12) están unidos a un actuador o actuadores lineales (4) o giratorio (15) respectivamente; dicho tensor (3) incorpora a su vez una estructura fija (3.1) sobre la que reaccionan los actuadores (4) para desplazar los cabezales móviles (8) o girar los tambores (12) citados, dicha estructura fija (3.1) también incorpora unos ejes a los que se unen los extremos de la cincha o cinchas (2.2) y una/s pala/s (5) con un revestimiento (10) que apoya/n y reacciona/n contra el elemento que se desea abrazar con el collar de cincha (1); dicho tensor (3) incorpora un sistema de control de sensores y unidad de procesamiento que retroalimenta a los actuadores (4) y (13) para asegurar la tensión deseada en la cincha (2) y la presión adecuada en las palas de apoyo (5).

2. - Collar de cincha (1) según reivindicación 1 , caracterizado por que la pala o palas (5) son móviles e incorporan un actuador o unos actuadores de pala/s de apoyo (13) que se une a la estructura fija (3.1) y a la/s pala/s de apoyo (5) de manera que al actuar puede incrementar o disminuir la reacción de la/s pala/s de apoyo (5) contra el elemento que se desea abrazar.

3. - Collar de cincha (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los cabezales móviles (8) de los actuadores lineales (4) incorporan unas poleas de reenvío móviles (7) y la estructura fija (3.1) incorpora unas roldanas de re- direccionamiento (6) que permiten realizar reenvíos de la cincha (2) para recoger mayor longitud de cincha que la longitud del recorrido del actuador lineal (4).

4. - Collar de cincha (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las cinchas (2) se unen para cerrar el collar con ayuda de una hebilla (9) por su extremo (2.1).

5. - Collar de cincha (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el tensor (3) incorpora unas ruedas (11) para evitar el contacto del tensor (3) y sus componentes con la superficie externa del elemento abrazado cuando se destense la cincha con objeto de desplazar el collar de cincha cerrado (1) a lo largo del elemento abrazado.

6. - Collar de cincha (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por incorporar una escobilla limpiadora (16).

7. - Collar de cincha (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que adicionalmente comprende un arco articulado (22) para mantener la cincha (2) en posición destensada cuando el collar de cincha (1) se desplaza destensado a lo largo del elemento abrazado.

8. - Collar de cincha (1) según la reivindicación anterior, caracterizado por que el arco articulado (22) comprende un conjunto de tramos (22.1) articulados entre sí que está unido a la estructura fija (3.1) y unos puntos de unión (22.2) de la estructura (22) con la cincha (2).

9. - Collar de cincha (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado por que la estructura en arco (22) adicionalmente comprende un tramo de cierre con ruedas con resortes (22.3).

10.- Collar de cincha (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 7, 8 o 9, caracterizado por que adicionalmente comprende unas roldanas (5.1) que discurren por un resalte (2.3) que incorpora la cincha (2).

1 1.- Dispositivo de elevación de cargas que emplea collares de cincha (1) como el definido en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un módulo trepante (23) que tiene un tramo inferior (24) y un tramo superior (25) que están asociados con posibilidad de desplazamiento entre sí para extensión y recogida del tramo inferior (24) con respecto al tramo superior (25), en donde cada tramo tiene una pareja de collares de cincha (1) para la sujeción del dispositivo de elevación sobre una torre de aerogenerador, mientras que a lo largo del módulo trepante (23) es desplazable una plataforma basculante (26) para transportar una pala a montar en el aerogenerador, tal que el dispositivo permite elevar dicha pala, hasta su posición de montaje, en desplazamientos alternativos de los tramos (24,25) desde la parte inferior de la torre del aerogenerador.

12.- Procedimiento de elevación de cargas que emplea el dispositivo de elevación definido en la reivindicación anterior, caracterizado por que comprende el amarre del dispositivo de elevación sobre la torre de aerogenerador empleando los collares de cincha (1) y la incorporación sobre la plataforma basculante (26) de la pala a montar para elevarla hasta la altura de montaje mediante un desplazamiento paso a paso del dispositivo de elevación, en donde cada paso de dicho desplazamiento comprende:

• tensar la pareja de collares de cincha (1) del tramo inferior (24) y destensar la pareja de collares (1) del tramo superior (25),

• extender el tramo superior (25) del módulo trepante (23) con respecto al tramo inferior (24),

• tensar la pareja de collares (1) del tramo superior (25) y destensar la pareja de collares (1) del tramo inferior (24),

• recoger el tramo inferior (24) del módulo trepante (23) tal que se eleva la plataforma basculante (26) que transporta la pala a montar.