ES2250057T3 - Grua giratoria de torre. - Google Patents

Grua giratoria de torre.

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ES2250057T3 ES00118413T ES00118413T ES2250057T3 ES 2250057 T3 ES2250057 T3 ES 2250057T3 ES 00118413 T ES00118413 T ES 00118413T ES 00118413 T ES00118413 T ES 00118413T ES 2250057 T3 ES2250057 T3 ES 2250057T3
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    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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    • B66C23/26Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/34Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
    • B66C23/342Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes with telescopic elements

Abstract

Grúa giratoria de torre arriostrada con una pieza de articulación de pluma (13) articulada a la flecha de torre, a la que está unida de forma articulada una primera pieza de pluma (33), con un elemento de arriostramiento trasero (9), que discurre desde un punto fijo (8) sobre una plataforma giratoria (3) hasta un punto fijo (3) sobre un primer apoyo (11) articulado en la región de la flecha de torre, y con otros dos elementos de arriostramiento que discurren, desde un punto fijo del primer apoyo (11) o un punto fijo (15) de un segundo apoyo (14) articulado en la región de la flecha de torre, que está unido al primer apoyo (11) mediante un elemento de tracción, hasta puntos fijos (21, 23) sobre la pieza de articulación de pluma (13) y otra pieza de articulación (24), caracterizada porque entre la pieza de articulación de pluma (13) y la primera pieza de pluma (33) se ha conectado una segunda pieza de pluma (52), que es más corta que la primera pieza de pluma (33) que está unida, con su tirante superior de forma articulada, a la pieza de articulación de pluma (13) y, con su tirante inferior de forma articulada, a la primera pieza de pluma (33) y está dotada de piezas de tope (56, 57, 59) en los lados frontales de los restantes tirantes superiores e inferiores, que están colocados unos junto a otros en la región de una posición algo desdoblada de la piezas de pluma en los puntos de articulación (56, 59).

Description

Grúa giratoria de torre.
La invención se refiere a una grúa giratoria de torre arriostrada según el preámbulo de la reivindicación 1.
Se conocen grúas giratorias de torre de esta clase en diferentes formas de ejecución.
Del documento EP 0 132 572 B1 se conoce por ejemplo una grúa giratoria de torre con auto-montaje con torre telescópica, en cuyo extremo exterior se ha articulado una pieza de articulación de pluma a la que, dado el caso a través de una pieza central de pluma, está unida de forma articulada una parte de pluma exterior. Un cable de arriostramiento discurre desde un punto fijo sobre la plataforma giratoria que soporta la torre, a través de dos apoyos articulados en la región de la flecha de la torre, hasta un punto fijo sobre el apoyo del lado de la pluma, al que se han fijado otros dos cables de arriostramiento, de los que uno se guía hasta un punto fijo sobre la pieza de articulación de pluma y el otro se guía, a través de al menos otro apoyo, hasta un punto fijo sobre la parte de pluma, de tal modo que la grúa puede llevarse a su posición de funcionamiento enderezada mediante la extracción telescópica de la torre.
En el caso de tales grúas giratorias de torre con auto-montaje, en la posición de transporte la pieza de articulación de pluma está abatida sobre la torre introducida telescópicamente y la pieza de pluma exterior está rebatida sobre la pieza de articulación de pluma. En el caso de una pluma de tres partes se doblan en zigzag la pieza de articulación de pluma, la pieza central de pluma y la pieza de pluma exterior. Con ello puede producirse una unión articulada entre las piezas de pluma que presentan tirantes inferiores y superiores y se componen de soportes de rejilla, en cada caso de tal modo que éstas están unidas de forma articulada a sus tirantes inferiores y superiores. Los tirantes superiores e inferiores no dotados de articulaciones, que se separan por rebatimiento, están dotados después de topes sobre sus superficies frontales, de tal manera que éstos pueden apoyarse mutuamente en la región de su estado desdoblado. Sin embargo, si aparte del arriostramiento se dispone de un apoyo de este tipo, en el caso de la pluma montada se obtienen sistemas estáticamente indeterminados que deben evitarse fundamentalmente.
Del modelo de utilidad alemán DE 82 05 723 U se conoce una grúa giratoria de torre arriostrada según el preámbulo de la reivindicación 1.
La tarea de la invención es crear una grúa giratoria de torre de montaje sencillo de la clase indicada al comienzo, cuya pluma represente en estado montado un sistema estáticamente determinado y que consiga un desplegado y un plegado de la pluma muy sencillos y al mismo tiempo muy seguros.
Esta tarea es resuelta conforme a la invención mediante la combinación de las particularidades de la reivindicación 1.
En el caso de la grúa giratoria de torre conforme a la invención, en estado montado de la pluma, los tirantes inferiores de la pieza de articulación de pluma y de la pieza de pluma corta se apoyan unos en otros. Por el contrario, el arriostramiento se ejecuta de tal modo que los tirantes superiores de la pieza de pluma corta y de la pieza de tirante adicional no se apoyan unos en otros, de tal modo que entre éstos permanece una rendija. Esta rendija descarga la articulación entre los tirantes superiores de la pieza de pluma corta y de la pieza de articulación de pluma. La unión articulada en la región de los tirantes inferiores de la pieza de pluma corta y de la pieza de pluma adicional crea un sistema favorable, determinado estáticamente, que conduce a un esfuerzo y a una carga favorables de las diferentes partes de la grúa. El punto de tope entre los tirantes superiores de la pieza de pluma corta y de la pieza de pluma adicional sólo se utiliza en el caso de transporte y del montaje de la pluma.
Sin embargo, para impedir que entre las piezas de tope de los tirantes superiores de la pieza de pluma corta y de la pieza de pluma adicional durante el montaje se forme una gran rendija indeseada, se ha previsto en otra configuración de la invención que entre las piezas de tope de los tirantes superiores de la pieza de pluma y de la pieza de pluma adicional esté dispuesto un elemento de tracción que limite el ángulo de basculamiento, por ejemplo un pestillo dotado de un orificio rasgado.
Según una forma de ejecución preferida de la invención se ha previsto que la pieza de pluma adicional sea una pieza central de pluma, a cuyo tirante inferior se ha unido de forma articulada una pieza de pluma exterior, que los tirantes superiores de la pieza central de pluma y de la pieza de pluma exterior estén dotados de piezas de tope, que se tienden unas junto a otras en la región de su posición desdoblada, y que discurra un elemento de arriostramiento desde el punto fijo del apoyo, en lugar de hasta un punto fijo sobre la pieza central de pluma, a través del apoyo en la región entre la pieza de articulación de pluma y la pieza de centro de pluma y a través de un apoyo en la región entre la pieza central de pluma y la pieza de pluma exterior hasta un punto fijo sobre la pieza de pluma exterior. También según esta configuración se ha previsto que, en estado arriostrado de la pluma, permanezca una rendija entre las piezas de tope de los tirantes superiores de la pieza central de pluma y de la pieza de pluma exterior, de tal manera que se obtenga un sistema estáticamente determinado.
Según otra forma de ejecución preferida está previsto que en la región extrema de la pieza central de pluma esté dispuesto un apoyo dotado de una horquilla de recogida, el cual se engancha durante el desplegado de la pluma con una pieza de sujeción del elemento de arriostramiento. Este apoyo dotado de la horquilla de recogida es un apoyo auxiliar durante el desplegado de la pluma, que produce la transición necesaria del elemento de arriostramiento entre la pieza central de pluma y la pieza de pluma exterior. La pieza de sujeción puede ser un eje articulado entre dos barras que forman el elemento de arriostramiento. El apoyo dotado de la horquilla de recogida está dotado convenientemente de un mecanismo de sujeción que mantiene el mismo en un estado de este tipo, de tal modo que la horquilla de recogida vuelve a engranar con la pieza de sujeción al pegar la plu-
ma.
El apoyo puede estar también configurado como barra telescópica, pudiéndose prescindir después de la horquilla de recogida, por medio de que el punto de apoyo superior se une permanentemente de forma articulada al punto de arriostramiento. Esta solución es más segura porque no se necesita el engrane de una horquilla de recogida. La pieza de apoyo que se extrae telescópicamente garantiza una incidencia segura del punto de arriostramiento de pluma correspondiente sobre el apoyo durante el montaje de la pluma.
Según otra forma de ejecución preferida está previsto que la disposición geométrica de los puntos de apoyo y de arriostramiento de la pluma se elijan de tal modo, que los arriostramientos en la posición de funcionamiento, de montaje y de transporte estén siempre disponibles en forma casi desdoblada, de tal manera que también puedan estar ejecutados como cables que, por un lado, no pueden enredarse por ningún lado a causa de su forma desdoblada durante el montaje y que, por otro lado, posibilitan de forma sencilla el basculamiento lateral de las partes de pluma unas con respecto a otras. Mediante esta forma de ejecución se crea en cuanto a peso un arriostramiento muy ligero y económico.
Según otra forma de ejecución preferida está previsto que un cable de montaje dotado casi siempre de una rosca de montaje discurra, a través de un rodillo del apoyo, entre la pieza de articulación de pluma y la pieza central de pluma hasta un punto fijo sobre la pieza central de pluma.
Según otra forma de ejecución está previsto que el cable de montaje tenga una función portante incluso en el caso de una pluma desdoblada y que sujete la pieza central de pluma, como tercer arriostramiento de pluma, en un punto extremo durante el funcionamiento de la grúa, de tal modo que el punto de tope del tirante superior no tenga contacto entre la pieza central y de cabeza de la pluma en estado desdoblado de la pluma. Por medio de esto se evita un sistema estáticamente indeterminado.
A continuación se explica con más detalle un ejemplo de ejecución de la invención con base en el dibujo. En éste muestran
la figura 1 una vista lateral de una grúa giratoria de torre con automontaje que gira debajo, en estado enderezado, en representación esquemática,
la figura 2 una vista lateral de la grúa giratoria de torre según la figura 1 en su estado de transporte plegado sobre un vehículo de grúa,
la figura 3 una vista delantera de la grúa giratoria de torre móvil plegada, según la figura 2,
las figuras 4 a 8 la grúa giratoria de torre según las figuras 1 a 3 en diferentes estados, durante su enderezamiento,
la figura 9 la pluma poco antes de alcanzar su posición final montada,
la figura 10 la pluma según la figura 9 en su posición final montada y
la figura 11 la pluma en la posición final montada, en la que la pieza central de pluma se sujeta adicionalmente a través del cable de montaje.
La grúa giratoria de torre que gira debajo, representada esquemáticamente en la figura 1, se compone de un estrado 1 apoyado sobre el suelo que también puede ser sustituido, como puede verse en las figuras 2 y 3, por el carro de rodadura de una grúa móvil, que en su posición de funcionamiento está apoyado mediante apoyos extraíbles, y por un carro superior o una plataforma giratoria 3 montados a través de una unión giratoria 2 sobre el estrado 1 o carro de rodadura. A la plataforma giratoria 3 está unida una parte de torre inferior 4, de la o en la que puede extraerse o introducirse telescópicamente una parte de torre superior 5 mediante medios de accionamiento, por ejemplo un polipasto. La torre 4, 5 puede bascular entre su posición de transporte situada sobre la plataforma giratoria 3 y su posición enderezada visible en la figura 1, produciéndose este basculamiento normalmente mediante un polipasto de montaje y guiando los puntales de apoyo 6 y 7, montados de forma articulada por ambos lados, la torre en el proceso de montaje. En la posición enderezada se bloquea la torre 4, 5 con la plataforma giratoria 3 mediante un empernado 100 por el lado inferior. Al punto fijo 8 sobre la plataforma giratoria 3 está unido un elemento de tracción 9, que discurre hasta un punto fijo 10 de un apoyo trasero 11 que, en la región de la flecha de torre en la articulación 12, está unido a la pieza de articulación de pluma 13. En la articulación 12 se ha articulado otro apoyo 14, desde cuyo punto fijo exterior 15 discurre un elemento de tracción hasta el punto fijo 10 del apoyo trasero 11, que puede estar compuesto por ejemplo de dos barras de arriostramiento 17, 18 unidas mediante la articulación 16. Desde el punto fijo 15 discurre un elemento de tracción 20, que puede estar compuesto de un cable o una barra telescópica, hasta el punto fijo 21 en la región extrema de la pieza de articulación de pluma 13. Desde el punto fijo 15 discurre asimismo un arriostramiento hasta el punto fijo 23 sobre la parte de pluma exterior 24, pudiendo estar compuesto el arriostramiento de barras 25, 26 o cables 27, 28 unidos entre sí de forma plegable. Además de esto la barra 25 está ejecutada aquí como barra teles-
cópica.
El arriostramiento 25, 26, 27, 28 entre el punto fijo 15 sobre el apoyo 14 y el punto fijo 23 sobre la pieza de pluma 24 exterior discurre a través de puntos fijos de los apoyos intermedios 50 y 51, de los que el apoyo 50 está unido de forma articulada sobre el eje articulado de la articulación 54, entre la pieza de articulación de pluma y la pieza central de pluma, y el apoyo 51 está unido de forma articulada a la región extrema de la pieza central de pluma 33.
El arriostramiento trasero 9 puede estar igualmente compuesto de un cable o también de barras 30, 31, 32 unidas entre sí de forma articulada y/o telescópica.
Como puede verse en la figura 1, la pieza de pluma 23 unida a la pieza central de pluma 33 también puede bascular a través del polipasto de montaje 34, cuyo cable 35 discurre en la forma representada, a través de rodillos, hasta el punto fijo 36 sobre la pieza central de pluma 33.
La grúa giratoria de torre visible en la figura 1 puede llevarse a su posición de funcionamiento mediante el enderezamiento de la torre 4, 5 y la extracción telescópica a continuación de la parte de torre exterior 5.
En la figura 2 se ha representado la grúa giratoria de torre, representada esquemáticamente en la figura 1, como grúa móvil en su posición de transporte. El carro de rodadura 1 de la grúa móvil se compone del chasis, que está dotado de apoyos 40 extraíbles. En la posición de transporte visible en las figuras 2 y 3 la pieza de articulación de pluma 35 está abatida sobre la torre 4, 5 introducida telescópicamente. La pieza central de pluma 33 replegada sobre la pieza de articulación de pluma 35 está abatida lateralmente sobre la pieza de articulación de pluma 35, para reducir con ello la altura de transporte de la grúa móvil en la posición de transporte. La parte de pluma exterior 24 está abatida sobre la pieza central de pluma 33 alrededor de una articulación transversal situada en la región de los tirantes básicos.
En las figuras 4 a 7 puede verse la grúa giratoria de torre en diferentes estados durante su enderezamiento.
La figura 4 muestra la torre basculada un ángulo de aproximadamente 60º con relación a la plataforma giratoria, sobre la cual están abatidas las partes de pluma plegadas en zigzag sobre la torre. La pieza central de pluma 33 y la parte de pluma 24 están aplicadas además lateralmente sobre la pieza de articulación de pluma 13 para reducir la altura de transporte. El arriostramiento trasero 9 todavía no está tensado, estando situados todavía parcialmente los varillajes que forman el arriostramiento acodados unos sobre otros.
En la posición visible en la figura 5 la torre está totalmente enderezada y bloqueada con la plataforma giratoria. El arriostramiento trasero 9 se encuentra en estado desdoblado, de tal manera que mediante una extracción telescópica ulterior de la pieza de torre interior 5 desde la pieza de torre exterior 4 el arriostramiento 9 ejerce una tensión que despliega la pluma. En la posición visible en la figura 5 la pieza central de pluma 33 ha girado con relación a la pieza de articulación de pluma 13, alrededor de un eje paralelo a las dos partes de pluma, hasta una posición en la que las alturas de los perfiles o los planos centrales de las partes de pluma están alineadas entre sí. Después de la liberación de la articulación superior entre la pieza de articulación de saliente 13 y la pieza central de pluma 33, que permite un giro de las dos partes de pluma alrededor de un eje paralelo a éstas, se desciende la pieza central de pluma 33 con relación a la pieza de articulación de pluma 13 en la forma visible en la figura 6. Este descenso se produce de forma conocida a través de la parte de montaje 35 con ayuda del polipasto de montaje 34.
El descenso de la parte 33 debe producirse, antes de una extracción telescópica ulterior de la torre, hasta que los apoyos 12 y 14 puedan desplegarse más allá de la parte de pluma 33. (Véase la figura 7).
La figura 7 muestra el desplegado creciente de los arriostramientos durante la ulterior extracción telescópica de la pieza de torre interior 5.
La figura 8 muestra el estado tras una extracción telescópica ulterior de la pieza de torre interior 5 y el debobinado simultáneo del cable de montaje 35 mediante el polipasto de montaje 34; la parte de pluma 33 debe estar precisamente algo inclinada hacia la derecha, para que no caiga sobre la parte de pluma 13.
Como puede verse en la figura 9, entre la pieza de articulación de pluma 13 y la pieza central de pluma 33 se ha conectado una pieza de pluma corta 52 con un perfil similar. Esta pieza de pluma corta 52 está unida al tirante superior o a los tirantes superiores, según si las piezas de pluma se componen de soportes de rejilla con perfil triangular o cuadrangular, de la pieza de articulación de pluma 13 mediante la articulación con el eje articulado 54.
La pieza de pluma corta 52 está unida de forma articulada con sus soportes de tirante inferior a los soportes de tirante inferior de la pieza central de pluma 33 mediante una articulación con el eje articulado 55. Los soportes de tirante inferior de la pieza de articulación de pluma 13 y de la pieza de pluma corta 52 están dotados de topes 56 que, cuando la pluma está desdoblada, se apoyan unos en otros. De forma correspondiente también el soporte de tirante superior o los soportes de tirante superior de la pieza de pluma corta 52 y de la pieza central de pluma 33 están dotados de topes 57, que se apoyan casi siempre unos en otros durante el desplegado de la pluma y en estado de transporte. Debido a que durante el montaje de la pluma pueden producirse también parcialmente fuerzas de tracción sobre este punto de tirante superior, los soportes de tirante superior de la pieza de pluma corta 52 y de la pieza central de pluma 33 están unidos entre sí mediante un elemento de tracción o un pestillo a una guía de orificio rasgado, de tal manera que los topes 57 sólo pueden separarse unos de otros con la formación de una rendija relativamente pequeña. Cuando la pluma está desdoblada (posición de trabajo) la unión de orificio rasgado no está sometida ni a tracción ni a contacto de presión; es decir, el punto de tirante superior 57 está entonces libre de fuerzas.
De forma correspondiente también la pieza de pluma exterior 24 está unida de forma articulada, mediante una unión de los tirantes inferiores al eje articulado 58, a la pieza central de pluma 33. Los soportes de tirante superior están dotados por sus lados frontales de topes 59, que se colocan unos sobre otros en la región del estado desdoblado.
Para crear un sistema determinado estáticamente, las piezas constructivas están ejecutadas de tal modo que, en el estado de funcionamiento visible en la figura 1, entre el tirante superior de la pieza central de pluma 33 y de la pieza de pluma corta 52, por un lado se dispone de una rendija, es decir, los topes 57 no se apoyan unos sobre otros y, por otro lado, se apoyan unos sobre otros los topes de tirante superior 59 entre el tirante superior de la parte de pluma 33 y 24.
Si en el caso de la forma de ejecución según las figuras 9 y 10 la pluma está totalmente rebatida en su posición de funcionamiento, se afloja el cable de montaje 35 en el modo representado.
En la región del extremo exterior de la pieza central de pluma está montado un apoyo auxiliar basculante 60, que está dotado de una horquilla de recogida 61 en su extremo exterior. Este apoyo auxiliar 60 sirve, durante el desplegado y plegado de las piezas de pluma, para la transición del cable de arriostramiento a través de la unión articulada entre la pieza central de pluma 33 y la pieza de pluma exterior 24. Con ello la horquilla de recogida engrana en un eje articulado 62, que une entre sí los varillajes de arriostramiento 27 y 27'. En la posición montada de la grúa el apoyo auxiliar 60 permanece en una posición en la que, al doblarse la grúa, vuelve a engranar con el articulado 62. La posición y las longitudes de las piezas constructivas de los apoyos 51, 60 y de los arriostramientos de pluma 27, 28 se han elegido de tal modo conforme a la invención, que los arriostramientos 27 y 28 están desdoblados durante el funcionamiento de la grúa y en la posición de montaje y transporte, hasta un punto tal que se impide un enredamiento de estos arriostramientos con otras piezas constructivas (véase para esto, por ejemplo, la figura 7). Por medio de esto el arriostramiento 27 también puede ejecutarse de un modo económico y con ahorro de peso como cable, ya que de este modo también es posible de forma sencilla el rebatimiento lateral de la parte de pluma 33 sobre la parte de pluma (conforme a la figura 3).
En el caso del ejemplo de ejecución según la figura 11 el cable de montaje 35 asume en la posición de funcionamiento de la grúa, es decir con la pluma desplegada, una función portante. Para poder cumplir esta función es necesario que el polipasto de montaje 34 esté dimensionado de forma correspondiente y bloqueado durante el funcionamiento. Para garantizar aquí un sistema determinado estáticamente es sin embargo necesaria la siguiente variación con relación al sistema conforme a la figura 10: entre los topes 59 de los tirantes superiores de la pieza central de pluma 33 y de la parte de pluma exterior 24 debe estar formada una rendija con la pluma desdoblada en la posición de trabajo. El punto de contacto de los tirantes superiores, formado mediante los topes 59, no es necesario en el caso de la disposición visible en la figura 11 y sólo sirve de elemento de seguridad, para el caso en el que pudiera arrancarse el cable de montaje y sujeción 35, para impedir después que no se precipite la pluma.

Claims (8)

1. Grúa giratoria de torre arriostrada con una pieza de articulación de pluma (13) articulada a la flecha de torre, a la que está unida de forma articulada una primera pieza de pluma (33), con un elemento de arriostramiento trasero (9), que discurre desde un punto fijo (8) sobre una plataforma giratoria (3) hasta un punto fijo (3) sobre un primer apoyo (11) articulado en la región de la flecha de torre, y con otros dos elementos de arriostramiento que discurren, desde un punto fijo del primer apoyo (11) o un punto fijo (15) de un segundo apoyo (14) articulado en la región de la flecha de torre, que está unido al primer apoyo (11) mediante un elemento de tracción, hasta puntos fijos (21, 23) sobre la pieza de articulación de pluma (13) y otra pieza de articulación (24), caracterizada porque entre la pieza de articulación de pluma (13) y la primera pieza de pluma (33) se ha conectado una segunda pieza de pluma (52), que es más corta que la primera pieza de pluma (33) que está unida, con su tirante superior de forma articulada, a la pieza de articulación de pluma (13) y, con su tirante inferior de forma articulada, a la primera pieza de pluma (33) y está dotada de piezas de tope (56, 57, 59) en los lados frontales de los restantes tirantes superiores e inferiores, que están colocados unos junto a otros en la región de una posición algo desdoblada de la piezas de pluma en los puntos de articulación (56, 59).
2. Grúa giratoria de torre según la reivindicación 1, caracterizada porque entre las piezas de tope (57) de los tirantes superiores de la segunda pieza de pluma (52) y de la primera pieza de pluma (33) está dispuesto, como un elemento de tracción que limita el ángulo de basculamiento, un pestillo dotado de un orificio rasgado.
3. Grúa giratoria de torre según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la primera pieza de pluma es una pieza central de pluma (33), a cuyo tirante inferior se ha unido de forma articulada una pieza de pluma exterior (24), porque los tirantes superiores de la pieza central de pluma (33) y de la pieza de pluma exterior (24) están dotados de piezas de tope (59), que se tienden unas junto a otras en la región de su posición desdoblada, y porque discurre un elemento de arriostramiento desde el punto fijo (15) del apoyo (14), en lugar de hasta un punto fijo sobre la pieza central de pluma, a través del apoyo (50) en la región entre la pieza de articulación de pluma y la pieza de centro de pluma y a través del apoyo (51) en la región entre la pieza central de pluma y la pieza de pluma exterior hasta un punto fijo (23) sobre la pieza de pluma exterior (24).
4. Grúa giratoria de torre según la reivindicación 3, caracterizada porque en la región extrema de la pieza central de pluma (33) están desdoblados uno o varios apoyos (51, 60) en la posición de montaje y transporte, hasta tal punto que el arriostramiento de pluma guiado a través de los mismos se sujeta durante el desplegado de pluma siempre con una distancia suficiente a la pluma, para que no llegue a detenerse el proceso de desplegado.
5. Grúa giratoria de torre según una de las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizada porque en la región extrema de la pieza central de pluma (33) está dispuesto un apoyo de montaje (60) telescópico o dotado de una horquilla de recogida (61), el cual se engancha en el sistema de ejecución con horquilla de recogida durante el desplegado de la pluma con una pieza de sujeción (62) del elemento de arriostramiento (27) y, en el sistema de ejecución como barra telescópica, permanece siempre unido fijamente al punto de arriostramiento de pluma (62).
6. Grúa giratoria de torre según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada porque la disposición geométrica de los puntos de articulación de los apoyos y de la pluma, en especial para las piezas constructivas (50, 51, 61, 52, 33, 24, 27, 28, 62) está elegida de tal modo, que los arriostramientos (27, 28) en la posición de funcionamiento, de montaje y de transporte están siempre disponibles en forma casi desdoblada, de tal manera que también pueden estar ejecutados como cables.
7. Grúa giratoria de torre según una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizada porque un cable de montaje (35) dotado casi siempre de un polipasto de montaje (34) discurre, a través de un rodillo del apoyo, entre la pieza de articulación de pluma (13) y la pieza central de pluma (33) hasta un punto fijo (21) sobre la pieza central de pluma (33).
8. Grúa giratoria de torre según la reivindicación 7, caracterizada porque el cable de montaje (35) tiene una función portante incluso con la pluma desdoblada y sujeta la pieza central de pluma (33), como tercer arriostramiento de pluma, en el punto fijo (36) durante el funcionamiento de la grúa.
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