EP1084983B1 - Turmdrehkran - Google Patents

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EP1084983B1
EP1084983B1 EP00118413A EP00118413A EP1084983B1 EP 1084983 B1 EP1084983 B1 EP 1084983B1 EP 00118413 A EP00118413 A EP 00118413A EP 00118413 A EP00118413 A EP 00118413A EP 1084983 B1 EP1084983 B1 EP 1084983B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
jib
piece
support
boom
fixed point
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00118413A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1084983A1 (de
Inventor
Gerhard Katein
Horst Zerza
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Biberach GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Biberach GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE29919790U external-priority patent/DE29919790U1/de
Application filed by Liebherr Werk Biberach GmbH filed Critical Liebherr Werk Biberach GmbH
Publication of EP1084983A1 publication Critical patent/EP1084983A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1084983B1 publication Critical patent/EP1084983B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
    • B66C23/342—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes with telescopic elements

Definitions

  • the invention relates to a guyed tower crane according to the preamble of Claim 1.
  • a self-erecting tower crane with Telescopic tower known, at the outer end of a boom link is hinged, with the possibly via a cantilever center piece an outer boom part articulated is connected.
  • a guy rope runs from a fixed point the revolving stage supporting the tower is articulated by two in the area of the tower top Supports to a fixed point on the jib-side support, on the two more guy ropes are attached, one of which to a fixed point on the Auslegeranlenk University and the other at least one other support to a Fixed point is guided on the outer boom part, such that the crane spend by Austeleskopieren the tower in its upright operating position leaves.
  • the object of the invention is to provide a simple mountable tower crane of the above specified type to create the boom in the assembled state statically determined system and which is a very simple and simultaneous achieved very safe boom deployment and folding.
  • the bracing is carried out so that the upper straps of the short boom piece and the other boom piece not support against each other so that there is a gap between them.
  • This gap Relieves the joint between the upper chords of the short boom piece and the Auslegeranlenkeries.
  • the articulated connection in the area of the lower chords of the short boom piece and the other boom piece create a cheap, statically determined system that leads to a favorable stress and strain the individual crane parts leads.
  • the stop between the upper straps of the short Boom piece and the other boom piece comes only during transport and in the jib mounting.
  • the Another boom piece is a cantilever center piece, with the lower belt hinged outer boom piece is connected, that the upper chords of the cantilever center piece and the outer boom piece are provided with stopper pieces, which are in Area of their extended position abut, and that a guy element from the fixed point of the column, rather than to a fixed point on the cantilever center piece, over the support in the area between the boom link and cantilever center piece and a support in the area between the cantilever center piece and the outer boom piece to a fixed point on the outer boom piece runs. Also according to this embodiment is provided that in the guyed Condition of the boom a gap between the stop pieces of the Upper chords of the jib center piece and the outer jib piece remain, so that results in a statically determined system.
  • the geometric Arrangement of the support and jib attachment points is chosen so that the bracing in the operating in the assembly and in the transport position always present in almost stretched form, so that they are also designed as ropes can be, which on the one hand because of the stretched shape nowhere can get tangled during assembly and which on the other hand the lateral pivoting allow the jib parts together in a simple manner.
  • This embodiment will be a very lightweight and inexpensive Created tension.
  • a mostly Mounting part provided with a mounting winch on a role of the support between the boom link and the cantilever center piece to a fixed point runs at the cantilever centerpiece.
  • the mounting part also with extended boom has a supporting function and the cantilever center piece as third boom bracing stops in one end point during crane operation, so that the Obergurtantschstelle between Ausleger Mittel- and head piece in the stretched Boom condition without contact. This becomes a statically indeterminate System avoided.
  • the bottom rotating tower crane shown schematically in Fig. 1 consists of a supported on the ground pedestal 1, which also, as shown in FIGS. 2 and 3 can be replaced by the undercarriage of a mobile crane, in its operating position is supported by extendable supports, and from one on the pedestal 1 or undercarriage via a rotary joint 2 mounted superstructure or turntable 3.
  • a lower tower part 4 is connected, from the one upper tower part 5 by drive means, for example a pulley, off and a telescope is.
  • the tower 4, 5 can be between his on the turntable 3 lying transport position and his from Fig.
  • a tension element 20 which consists of a Rope or a telescopic rod may exist, to the fixed point 21st in the end region of the Auslegeransch Scientifics 13.
  • a bracing to the fixed point 23 on the outer boom part 24, wherein the bracing of foldable interconnected rods 25, 26 or ropes 27, 28 may exist.
  • the rod 25 is designed here as a telescopic rod.
  • the bracing 25, 26, 27, 28 between the fixed point 15 on the support 14 and the fixed point 23 on the outer boom piece 24 extends over fixed points of the Intermediate supports 50 and 51, of which the support 50 hinged on the hinge axis of the joint 54 between the boom link and the cantilever center piece and the post 51 is pivotally connected to the end portion of the cantilever center piece 33 is.
  • this can be connected to the cantilever center piece 33 Boom piece 24 also on the mounting winch 34 teeter, the rope 35th as shown by rollers to the fixed point 36 on the cantilever center piece 33 runs.
  • Fig. 1 tower crane can be erected by erecting the tower 4, 5 and then Austeleskopieren the outer tower part 5 in its operating position spend.
  • the undercarriage 1 of the mobile crane consists of the chassis, which is provided with extendable supports 40.
  • the undercarriage 1 of the mobile crane consists of the chassis, which is provided with extendable supports 40.
  • the folded back on the boom link 35 Cantilever center piece 33 is folded laterally against the jib attachment piece 35, to thereby the transport height of the mobile crane in the transport position reduce.
  • To the cantilever center piece 33 is located in the area of the base straps Transverse articulated the outer boom part 24.
  • Fig. 4 shows the pivoted by an angle of about 60 degrees to the revolving stage Tower, to which the zigzag-like folded arms parts the tower are folded.
  • the cantilever center piece 33 and cantilever part 24 is still laterally applied to the Auslegeransch Republic 13 to reduce the transport height.
  • the rear bracing 9 is still without tension, with some still the the bracing forming linkage are angled to each other.
  • Fig. 7 shows the increasing unfolding of the bracing on further Austeleskopieren of the inner tower section 5.
  • Fig. 8 shows the state after further Austeleskopieren the inner Turm consultancys5 and simultaneously unwinding of the mounting part 35 by the mounting winch 34; namely, the boom part 33 must always be inclined slightly to the right so that it does not fall on the boom part 13.
  • a short boom piece 52 is between the boom link 13 and the Ausleger centerpiece 33 a short boom piece 52 connected with a similar profile.
  • This short boom piece 52 is with the upper or upper straps, as appropriate whether the jib pieces are made of lattice girders with triangular or quadrangular Profile of the boom link 13 through the hinge with the hinge axis 54 connected.
  • the short boom piece 52 is with its Untergurtmayn with the Untergurtarran of the cantilever center piece 33 by a hinge with the hinge axis 55 hinged connected.
  • the Untergurtth of Auslegeranlenkeries 13 and the short Boom piece 52 are provided with stops 56 which extend in the extended Support boom on each other.
  • the upper strap is or the upper runners of the short boom 52 and the boom center 33 provided with stops 57, which are during the Auslegerentfaltung and mostly support one another in the transport state.
  • the outer boom piece 24 by a hinged Connection of the lower chords with the hinge axis 58 with the cantilever centerpiece 33 connected.
  • the Obergurtffy are provided on their front sides with stops 59, which abut each other in the stretched state.
  • the components are designed that in the apparent from Fig. 1 operating state between the upper flange of Ausleger centerpiece 33 and the short boom piece 52 on the one hand a gap exists is, so the stops 57 do not support each other and on the other hand between the upper flange of the jib part 33 and 24, the Obergurtanelle 59 abut each other.
  • a pivotable Supporting support 60 mounted, which provided at its outer end with a catch 61 is.
  • This auxiliary support 60 is used in the unfolding and folding the Boom pieces of the transition of the guy rope over the articulated connection between the cantilever center piece 33 and the outer jib piece 24. In this case engages the catch fork in a hinge axis 62, which the guy rods 27 and 27 ' connects with each other.
  • the auxiliary support 60 In the assembled position of the crane remains the auxiliary support 60 in a position in which they re-engaged in collapsing the crane comes with the hinge axis 62.
  • the location and component lengths of the supports 51, 60 and the boom bracing 27, 28 are inventively chosen so that the bracing 27 and 28 during crane operation and in the assembly and transport position so far stretched, that tangling these guy with others Components is prevented (see, for example, Fig. 7).
  • This is also the guy 27 executable in a cost-effective and weight-saving manner as a rope, because the lateral folding over of the jib part 33 to the boom part 13th (As shown in FIG. 3) so that it is possible in a simple manner.
  • the mounting part 35 takes over in the Operating position of the crane, so when unfolded boom, a supporting function.
  • the assembly winch 34 must be designed accordingly dimensioned and locked in operation.
  • Fig. 10 required: between the stops 59 of the upper chords of the cantilever center piece 33 and the outer boom part 24 must be at the extended boom be formed in the working position a gap.
  • the formed by the stops 59 Obergurttitlestelle is not required in the apparent from Fig. 11 arrangement and serves only as a security element in the event that the assembly and Tear 35 should tear, then to prevent the boom does not crash.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen abgespannten Turmdrehkran nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Turmdrehkräne dieser Art sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt.
Aus EP 0 132 572 B1 ist beispielsweise ein selbstmontierender Turmdrehkran mit teleskopierbarem Turm bekannt, an dessen äußerem Ende ein Auslegeranlenkstück angelenkt ist, mit dem ggf. über ein Auslegermittelstück ein äußeres Auslegerteil gelenkig verbunden ist. Ein Abspannseil verläuft von einem Festpunkt auf der den Turm tragenden Drehbühne über zwei im Bereich der Turmspitze angelenkte Stützen zu einem Festpunkt an der auslegerseitigen Stütze, an dem zwei weitere Abspannseile befestigt sind, von denen eines zu einem Festpunkt an dem Auslegeranlenkstück und das andere über mindestens eine weitere Stütze zu einem Festpunkt an dem äußeren Auslegerteil geführt ist, derart, daß sich der Kran durch Austeleskopieren des Turms in seine aufgerichtete Betriebsstellung verbringen läßt.
Bei derartigen selbstmontierenden Turmdrehkranen ist in der Transportstellung das Auslegeranlenkstück an den einteleskopierten Turm angeklappt und das äußere Auslegerstück auf das Auslegeranlenkstück zurückgeklappt. Bei einem dreiteiligen Ausleger werden das Auslegeranlenkstück, das Auslegermittelstück und das äußere Auslegerstück zick-zack-förmig zusammengelegt. Dabei kann eine gelenkige Verbindung zwischen den Unter- und Obergurte aufweisenden und aus Gitterträgem bestehenden Auslegerstücken jeweils in der Weise bestehen, daß diese gelenkig an ihren Unter- oder Obergurten verbunden sind. Die frei auseinanderklappenden nicht mit Gelenken versehenen Ober- und Untergurte sind dann an ihren Stirnflächen mit Anschlägen versehen, so daß sich diese im Bereich ihres gestreckten Zustands gegeneinander abstützen können. Besteht aber neben der Abspannung eine derartige Abstützung, ergeben sich bei montiertem Ausleger statisch unbestimmte Systeme, die grundsätzlich zu vermeiden sind.
Aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 82 05 723 U ist ein abgespannter Turmdrehkran nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen einfach montierbaren Turmdrehkran der eingangs angegebenen Art zu schaffen, dessen Ausleger im montierten Zustand ein statisch bestimmtes System darstellt und der eine sehr einfache und gleichzeitig sehr sichere Auslegerentfaltung und Zusammenfaltung erreicht.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Bei dem erfindungsgemäßen Turmdrehkran stützen sich im montierten Zustand des Auslegers die Untergurte des Auslegeranlenkstücks und des kurzen Auslegerstücks gegeneinander ab. Hingegen wird die Abspannung so ausgeführt, daß sich die Obergurte des kurzen Auslegerstücks und des weiteren Auslegerstücks nicht gegeneinander abstützen, so daß zwischen diesen ein Spalt verbleibt. Dieser Spalt entlastet das Gelenk zwischen den Obergurten des kurzen Auslegerstücks und des Auslegeranlenkstücks. Die gelenkige Verbindung im Bereich der Untergurte des kurzen Auslegerstücks und des weiteren Auslegerstücks schaffen ein günstiges, statisch bestimmtes System, das zu einer günstigen Beanspruchung und Belastung der einzelnen Kranteile führt. Die Anschlagstelle zwischen den Obergurten des kurzen Auslegerstücks und des weiteren Auslegerstücks kommt nur beim Transport und bei der Auslegermontage zum Einsatz.
Um jedoch zu verhindern, daß sich zwischen den Anschlagstücken der Obergurte des kurzen Auslegerstücks und des weiteren Auslegerstücks während der Montage ein unerwünscht großer Spalt bildet, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß zwischen den Anschlagstücken der Obergurte des kurzen Auslegerstücks und des weiteren Auslegerstücks ein den Schwenkwinkel begrenzendes Zugelement, z.B. ein mit einem Langloch versehener Riegel, angeordnet ist.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß das weitere Auslegerstück ein Auslegermittelstück ist, mit dessen Untergurt gelenkig ein äußeres Auslegerstück verbunden ist, daß die Obergurte des Auslegermittelstücks und des äußeren Auslegerstücks mit Anschlagstücken versehen sind, die sich im Bereich ihrer gestreckten Stellung aneinanderlegen, und daß ein Abspannelement von dem Festpunkt der Stütze, statt zu einem Festpunkt an dem Auslegermittelstück, über die Stütze im Bereich zwischen dem Auslegeranlenkstück und Auslegermittelstück und über eine Stütze im Bereich zwischen dem Auslegermittelstück und dem äußeren Auslegerstück zu einem Festpunkt an dem äußeren Auslegerstück verläuft. Auch nach dieser Ausgestaltung ist vorgesehen, daß im abgespannten Zustand des Auslegers ein Spalt zwischen den Anschlagstücken der Obergurte des Auslegermittelstücks und des äußeren Auslegerstücks verbleibt, so daß sich ein statisch bestimmtes System ergibt.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß im Endbereich des Auslegermittelstücks eine mit einer Fanggabel versehene Stütze angeordnet ist, die sich während der Auslegerentfaltung mit einem Haltestück des Abspannelements verhakt. Diese mit der Fanggabel versehene Stütze ist eine Hilfsstütze während des Entfaltens des Auslegers, die die erforderliche Überleitung des Abspannelements zwischen dem Auslegermittelstück und dem äußeren Auslegerstück bewirkt. Das Haltestück kann eine Gelenkachse zwischen zwei das Abspannelement bildenden Stangen sein. Die mit der Fanggabel versehene Stütze ist zweckmäßigerweise mit einer Halteeinrichtung versehen, die diese in einem derartigen Zustand hält, daß die Fanggabel beim Zusammenfalten des Auslegers wieder in Eingriff mit dem Haltestück kommt.
Die Stütze kann auch als teleskopierbarer Stab ausgebildet werden, wobei dann die Fanggabel entfallen kann, indem der obere Stützenpunkt dauerhaft mit dem Abspannpunkt gelenkig verbunden wird. Diese Lösung ist sicherer, weil das Eingreifen einer Fanggabel nicht benötigt wird. Das austeleskopierende Stützteil garantiert ein sicheres Auftreffen des entsprechenden Auslegerabspannpunkts auf der Stütze während der Auslegermontage.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die geometrische Anordnung der Stützen- und Auslegeranlenkpunkte so gewählt ist, daß die Abspannungen in der Betriebs- in der Montage- und in der Transportstellung immer in fast gestreckter Form vorhanden sind, so daß sie auch als Seile ausgeführt werden können, welche sich einerseits wegen der gestreckten Form nirgends bei der Montage verheddern können und welche andererseits das seitliche Verschwenken der Auslegerteile aneinander auf einfache Weise ermöglichen. Durch diese Ausführungsform wird eine gewichtsmäßig sehr leichte und kostengünstige Abspannung geschaffen.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß ein meistens mit einer Montagewinde versehenes Montageseil über eine Rolle der Stütze zwischen dem Auslegeranlenkstück und dem Auslegermittelstück zu einem Festpunkt an dem Auslegermittelstück verläuft.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Montageseil auch bei gestrecktem Ausleger eine tragende Funktion hat und das Auslegermittelstück als dritte Auslegerabspannung in einem Endpunkt während des Kranbetriebs hält, so daß die Obergurtanschlagstelle zwischen Auslegermittel- und Kopfstück im gestreckten Auslegerzustand ohne Kontakt ist. Hierdurch wird ein statisch unbestimmtes System vermieden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
Fig. 1
eine Seitenansicht eines unten drehenden selbstmontierenden Turmdrehkrans im aufgerichteten Zustand in schematischer Darstellung,
Fig. 2
eine Seitenansicht des Turmdrehkrans nach Fig. 1 in seinem auf einem Kranfahrzeug zusammengefalteten Transportzustand,
Fig. 3
eine Vorderansicht des zusammengefalteten mobilen Turmdrehkrans nach Fig. 2,
Fig. 4 bis Fig. 8
den Turmdrehkran nach den Fig. 1 bis 3 in unterschiedlichen Zuständen während seines Aufrichtens,
Fig. 9
den Ausleger kurz vor Erreichen seiner montierten Endstellung,
Fig. 10
den Ausleger nach Fig. 9 in seiner montierten Endstellung und
Fig. 11
den Ausleger in der montierten Endstellung, in der das Auslegermittelstück zusätzlich über das Montageseil gehalten wird.
Der in Fig. 1 schematisch dargestellte unten drehende Turmdrehkran besteht aus einem auf dem Boden abgestützten Podest 1, das auch, wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich, durch den Unterwagen eines Mobilkrans ersetzt werden kann, der in seiner Betriebsstellung durch ausfahrbare Stützen abgestützt ist, und aus einem auf dem Podest 1 oder Unterwagen über eine Drehverbindung 2 gelagerten Oberwagen oder Drehbühne 3. Mit der Drehbühne 3 ist ein unteres Turmteil 4 verbunden, aus dem ein oberes Turmteil 5 durch Antriebsmittel, beispielsweise einen Flaschenzug, aus- und einteleskopierbar ist. Der Turm 4, 5 läßt sich zwischen seiner auf der Drehbühne 3 liegenden Transportstellung und seiner aus Fig. 1 ersichtlichen aufgerichteten Stellung verschwenken, wobei diese Verschwenkung üblicherweise durch einen Montageflaschenzug erfolgt und die beidseits gelenkig gelagerten Abstützstreben 6 und 7 den Turm im Montageablauf führen. In der aufgerichteten Stellung wird der Turm 4, 5 mit der Drehbühne 3 durch eine fußseitige Verbolzung 100 verriegelt. Mit einem Festpunkt 8 auf der Drehbühne 3 ist ein Zugelement 9 verbunden, das zu einem Festpunkt 10 einer rückwärtigen Stütze 11 verläuft, die im Bereich der Turmspitze im Gelenk 12 mit dem Auslegeranlenkstück 13 verbunden ist. Im Gelenk 12 ist eine weitere Stütze 14 angelenkt, von deren äußeren Festpunkt 15 ein Zugelement zu dem Festpunkt 10 der Rückenstütze 11 verläuft, das beispielsweise aus zwei durch das Gelenk 16 verbundene Abspannstäbe 17, 18 bestehen kann. Von dem Festpunkt 15 verläuft ein Zugelement 20, das aus einem Seil oder einem teleskopierbaren Stab bestehen kann, zu dem Festpunkt 21 im Endbereich des Auslegeranlenkstücks 13. Von dem Festpunkt 15 verläuft weiterhin eine Abspannung zu dem Festpunkt 23 an dem äußeren Auslegerteil 24, wobei die Abspannung aus faltbar miteinander verbundenen Stäben 25, 26 oder Seilen 27, 28 bestehen kann. Zudem ist der Stab 25 hier als Teleskopstab ausgeführt.
Die Abspannung 25, 26, 27, 28 zwischen dem Festpunkt 15 an der Stütze 14 und dem Festpunkt 23 an dem äußeren Auslegerstück 24 verläuft über Festpunkte der Zwischenstützen 50 und 51, von denen die Stütze 50 gelenkig auf der Gelenkachse des Gelenks 54 zwischen dem Auslegeranlenkstück und dem Auslegermittelstück und die Stütze 51 gelenkig mit dem Endbereich des Auslegermittelstücks 33 verbunden ist.
Die rückwärtige Abspannung 9 kann ebenfalls aus einem Seil oder aber aus gelenkig und/oder teleskopierbar miteinander verbundenen Stäben 30, 31, 32 bestehen.
Wie aus der Fig. 1 ersichtlich ist, läßt sich das mit dem Auslegermittelstück 33 verbundene Auslegerstück 24 auch über die Montagewinde 34 wippen, deren Seil 35 in der dargestellten Weise über Rollen zu dem Festpunkt 36 an dem Auslegermittelstück 33 verläuft.
Der aus Fig. 1 ersichtliche Turmdrehkran läßt sich durch Aufrichten des Turms 4, 5 und anschließendem Austeleskopieren des äußeren Turmteils 5 in seine Betriebsstellung verbringen.
Aus Fig. 2 ist der in Fig. 1 schematisch dargestellte Turmdrehkran als Mobilkran in seiner Transportstellung dargestellt. Der Unterwagen 1 des Mobilkrans besteht aus dem Fahrgestell, das mit ausfahrbaren Stützen 40 versehen ist. In der aus den Fig. 2 und 3 ersichtlichen Transportstellung ist das Auslegeranlenkstück 35 an den einteleskopierten Turm 4, 5 angeklappt. Das auf das Auslegeranlenkstück 35 zurückgefaltete Auslegermittelstück 33 ist seitlich an das Auslegeranlenkstück 35 angeklappt, um dadurch die Transporthöhe des Mobilkrans in der Transportstellung zu verringern. An das Auslegermittelstück 33 ist um ein im Bereich der Basisgurte liegendes Quergelenk das äußere Auslegerteil 24 angeklappt.
Aus den Fig. 4 bis 7 ist der Turmdrehkran in verschiedenen Zuständen während seines Aufrichtens ersichtlich.
Fig. 4 zeigt den um einen Winkel von etwa 60 Grad zu der Drehbühne verschwenkten Turm, an den die zick-zack-artig zusammengefalteten Auslegerteile an den Turm angeklappt sind. Das Auslegermittelstück 33 und Auslegerteil 24 ist noch seitlich an das Auslegeranlenkstück 13 zur Verringerung der Transporthöhe angelegt. Die hintere Abspannung 9 ist noch ohne Spannung, wobei teilweise noch die die Abspannung bildenden Gestänge abgewinkelt aufeinander liegen.
In der aus Fig. 5 ersichtlichen Stellung ist der Turm vollständig aufgerichtet und mit der Drehbühne verriegelt. Die hintere Abspannung 9 befindet sich im gestreckten Zustand, so daß durch weiteres Austeleskopieren des inneren Turmstücks 5 aus dem äußeren Turmstück 4 über die Abspannung 9 eine den Ausleger entfaltende Spannung ausgeübt wird. In der aus Fig. 5 ersichtlichen Stellung ist das Auslegermittelstück 33 relativ zu dem Auslegeranlenkstück 13 um eine zu den beiden Auslegerteilen parallele Achse in eine Stellung gedreht worden, in der die Höhen der Profile bzw. die Mittelebenen der Auslegerteile miteinander fluchten. Nach Lösen des oberen Gelenks zwischen dem Auslegeranlenkstück 13 und dem Auslegermittelstück 33, das eine Drehung der beiden Auslegerteile um eine zu diesen parallelen Achse gestattet, wird in der aus Fig. 6 ersichtlichen Weise das Auslegermittelstück 33 relativ zu dem Auslegeranlenkstück 13 abgesenkt. Dieses Absenken geschieht in bekannter Weise über das Montageteil 35 mit Hilfe der Montagewinde 34.
Das Absenken des Teiles 33 muß, vor einem weiteren Turmausteleskopieren, soweit erfolgen, daß sich die Stützen 12 und 14 am Auslegerteil 33 vorbei entfalten können (siehe Fig. 7).
Fig. 7 zeigt die zunehmende Entfaltung der Abspannungen bei weiterem Austeleskopieren des inneren Turmstücks 5.
Fig. 8 zeigt den Zustand nach weiterem Austeleskopieren des inneren Turmstücks5 und gleichzeitigem Abspulen des Montageseiles 35 durch die Montagewinde 34; das Auslegerteil 33 muß nämlich immer etwas nach rechts geneigt sein, damit es nicht auf das Auslegerteil 13 fällt.
Wie aus Fig. 9 ersichtlich ist, ist zwischen dem Auslegeranlenkstück 13 und dem Auslegermittelstück 33 ein kurzes Auslegerstück 52 mit ähnlichem Profil geschaltet. Dieses kurze Auslegerstück 52 ist mit dem Obergurt oder den Obergurten, je nach dem, ob die Auslegerstücke aus Gitterträgern mit dreieckigem oder viereckigem Profil bestehen, des Auslegeranlenkstücks 13 durch das Gelenk mit der Gelenkachse 54 verbunden.
Das kurze Auslegerstück 52 ist mit seinen Untergurtträgern mit den Untergurtträgern des Auslegermittelstücks 33 durch ein Gelenk mit der Gelenkachse 55 gelenkig verbunden. Die Untergurtträger des Auslegeranlenkstücks 13 und des kurzen Auslegerstücks 52 sind mit Anschlägen 56 versehen, die sich bei gestrecktem Ausleger aufeinander abstützen. In entsprechender Weise ist auch der Obergurtträger oder die Obergurtträger des kurzen Auslegerstücks 52 und des Auslegermittelstücks 33 mit Anschlägen 57 versehen, die sich während der Auslegerentfaltung und im Transportzustand meistens aufeinander abstützen. Nachdem während der Auslegermontage auch teilweise Zugkräfte an dieser Obergurtstelle auftreten können, sind die Obergurtträger des kurzen Auslegerstücks 52 und des Auslegermittelstücks 33 durch ein Zugglied oder einen Riegel mit einer Langlochführung in der Weise miteinander verbunden, daß sich die Anschläge 57 nur unter Bildung eines verhältnismäßig schmalen Spalts voneinander entfernen können. Bei gestrecktem Ausleger (Arbeitsposition) ist die Langlochverbindung weder auf Zug noch auf Druckkontakt; d.h. die Obergurtstelle 57 ist dann kraftfrei.
In entsprechender Weise ist auch das äußere Auslegerstück 24 durch eine gelenkige Verbindung der Untergurte mit der Gelenkachse 58 mit dem Auslegermittelstück 33 verbunden. Die Obergurtträger sind an ihren Stirnseiten mit Anschlägen 59 versehen, die sich im Bereich des gestreckten Zustands aneinander anlegen.
Um ein statisch bestimmtes System zu schaffen, sind die Bauteile so ausgeführt, daß in dem aus Fig. 1 ersichtlichen Betriebszustand zwischen dem Obergurt des Auslegermittelstücks 33 und des kurzen Auslegerstücks 52 einerseits ein Spalt vorhanden ist, also sich die Anschläge 57 nicht aufeinander abstützen und andererseits zwischen dem Obergurt des Auslegerteils 33 und 24 die Obergurtanschläge 59 aufeinander abstützen.
Ist bei der Ausführungsform nach den Fig. 9 und 10 der Ausleger vollständig in seine Betriebsstellung aufgeklappt, wird das Montageseil 35 in der dargestellten Weise schlaff.
Im Bereich des äußeren Endes des Auslegermittelstücks ist eine schwenkbare Hilfsstütze 60 gelagert, die an ihrem äußeren Ende mit einer Fanggabel 61 versehen ist. Diese Hilfsstütze 60 dient bei dem Entfalten und Zusammenklappen der Auslegerstücke der Überleitung des Abspannseils über die gelenkige Verbindung zwischen dem Auslegermittelstück 33 und dem äußeren Auslegerstück 24. Dabei greift die Fanggabel in eine Gelenkachse 62, die die Abspanngestänge 27 und 27' miteinander verbindet. In der montierten Stellung des Krans verharrt die Hilfsstütze 60 in einer Stellung, in der sie beim Zusammenlegen des Krans wieder in Eingriff mit der Gelenkachse 62 kommt. Die Lage und Bauteillängen der Stützen 51, 60 und der Auslegerabspannungen 27, 28 sind erfindungsgemäß so gewählt, daß die Abspannungen 27 und 28 beim Kranbetrieb und in der Montage- und Transportposition soweit gestreckt sind, daß ein Verheddern dieser Abspannungen mit anderen Bauteilen verhindert wird (siehe hierzu z.B. Fig. 7). Dadurch ist auch die Abspannung 27 in einer kostengünstigen und gewichtsparenden Art als Seil ausführbar, weil auch das seitliche Umklappen des Auslegerteils 33 an das Auslegerteil 13 (gemäß Fig. 3) damit auf einfache Weise möglich ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 übernimmt das Montageseil 35 in der Betriebsstellung des Krans, also bei entfaltetem Ausleger, eine tragende Funktion. Um dieser Funktion gerecht zu werden, muß die Montagewinde 34 entsprechend dimensioniert und im Betrieb arretiert sein. Um hierbei ein statisch bestimmtes System zu gewährleisten ist jedoch folgende Abänderung zum System gemäß Fig. 1 bzw. Fig. 10 erforderlich: Zwischen den Anschlägen 59 der Obergurte des Auslegermittelstücks 33 und des äußeren Auslegerteils 24 muß beim gestreckten Ausleger in der Arbeitsposition ein Spalt gebildet sein. Die durch die Anschläge 59 gebildete Obergurtkontaktstelle ist bei der aus Fig. 11 ersichtlichen Anordnung nicht erforderlich und dient nur als Sicherheitselement für den Fall, daß das Montage- und Halteseil 35 reißen sollte, um dann zu verhindern, daß der Ausleger nicht abstürzt.

Claims (8)

  1. Abgespannter Turmdrehkran mit einem an die Turmspitze angelenkten Auslegeranlenkstück (13), mit dem ein erstes Auslegerstück (33) gelenkig verbunden ist,
    mit einem hinteren Abspannelement (9), das von einem Festpunkt (8) an einer Drehbühne (3) zu einem Festpunkt an einer im Bereich der Turmspitze angelenkten ersten Stütze (11) verläuft, und
    mit zwei weiteren Abspannelementen, die von einem Festpunkt der ersten Stütze (11) oder einem Festpunkt (15) einer zweiten, im Bereich der Turmspitze angelenkten Stütze (14), die mit der ersten Stütze (11) durch ein Zugelement verbunden ist, zu Festpunkten (21, 23) an dem Auslegeranlenkstück (13) und einem weiteren Auslegerstück (24) verlaufen,
    dadurch gekennzeichnet, daß zwischen das Auslegeranlenkstück (13) und dem ersten Auslegerstück (33) ein zweites Auslegerstück (52) geschaltet ist, das kürzer ist als das erste Auslegerstück (33), das mit seinem Obergurt gelenkig mit dem Auslegeranlenkstück (13) und seinem Untergurt gelenkig mit dem ersten Auslegerstück (33) verbunden und mit Anschlagstücken (56, 57, 59) an den Stirnseiten der verbleibenden Ober- und Untergurte versehen ist, die sich im Bereich einer etwa gestreckten Stellung der Auslegerstücke an den Anlenkstellen (56, 59) aneinanderlegen.
  2. Turmdrehkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Anschlagstücken (57) der Obergurte des zweiten Auslegerstücks (52) und des ersten Auslegerstücks (33) als ein den Schwenkwinkel begrenzendes Zugelement ein mit einem Langloch versehener Riegel angeordnet ist.
  3. Turmdrehkran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Auslegerstück ein Auslegermittelstück (33) ist, mit dessen Untergurt gelenkig ein äußeres Auslegerstück (24) verbunden ist,
    daß die Obergurte des Auslegermittelstücks (33) und des äußeren Auslegerstücks (24) mit Anschlagstücken (59) versehen sind, die sich im Bereich ihrer gestreckten Stellung aneinanderlegen, und
    daß ein Abspannelement von dem Festpunkt (15) der Stütze (14) statt zu einem Festpunkt an dem Auslegermittelstück, über die Stütze (50) im Bereich zwischen dem Auslegeranlenkstück und Auslegermittelstück, und über die Stütze (51) im Bereich zwischen dem Auslegermittelstück und dem äußeren Auslegerstück, zu einem Festpunkt (23) an dem äußeren Auslegerstück (24) verläuft.
  4. Turmdrehkran nach einem der Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Endbereich des Auslegermittelstücks (33) eine oder mehrere Stützen (51, 60) in der Montage- und Transportposition so weit gestreckt sind, daß die über diese geführte Auslegerabspannung während der Auslegerentfaltung immer mit einem ausreichenden Abstand zum Ausleger gehalten wird, damit der Entfaltungsablauf nicht zum Anhalten kommt.
  5. Turmdrehkran nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Endbereich des Auslegermittelstücks (33) eine teleskopierbare oder mit einer Fanggabel (61) versehene Montagestütze (60) angeordnet ist, die sich im Ausführungssystem mit Fanggabel während der Auslegerentfaltung mit einem Haltestück (62) des Abspannelements (27) verhakt und die im Ausführungssystem als Teleskopstab immer fest mit dem Auslegerabspannungspunkt (62) verbunden bleibt.
  6. Turmdrehkran nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die geometrische Anordnung der Anlenkpunkte der Stützen- und Ausleger, insbesondere für die Bauteile (50, 51, 61, 52, 33, 24, 27, 28, 62) so gewählt ist, daß die Abspannungen (27, 28) in der Betriebs-, in der Montage- und in der Transportstellung immer in fast gestreckter Form vorhanden sind, so daß diese damit auch als Seile ausgeführt werden können.
  7. Turmdrehkran nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein meistens mit einer Montagewinde (34) versehenes Montageseil (35) über eine Rolle der Stütze zwischen dem Auslegeranlenkstück (13) und dem Auslegermittelstück (33) zu einem Festpunkt (21) an dem Auslegermittelstück (33) verläuft.
  8. Turmdrehkran nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Montageseil (35) auch bei gestrecktem Ausleger eine tragende Funktion hat und das Auslegermittelstück (33) als dritte Auslegerabspannung im Endpunkt (36) während des Kranbetriebs hält.
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