ES2247984T3 - Vigas en celosia triangulares en seccion transversal unidas entre si de manera articulada. - Google Patents

Abstract

Vigas (13, 33) de celosía triangulares en sección transversal, unidas entre sí de manera articulada que se pliegan alrededor de una unión articulada de los cordones (51, 52) superiores que discurren en los picos de los perfiles y giran a su posición extendida o casi extendida y pueden desplazarse a su posición plegada hacia una posición en la que se sitúan adyacentes lateralmente, preferiblemente una pluma de una grúa de torre giratoria auto-montante que puede abatirse contra ésta a modo de acordeón en su posición de transporte, caracterizadas porque la unión articulada es una articulación, por ejemplo, una articulación (67) cardán, giratoria alrededor de los ejes (50, 53) que se cortan, y porque a una viga (13, 33) de celosía en la zona de la articulación está unida una estructura (56-58) de soporte con la que puede unirse de manera articulada una barra (62) unida con la otra viga de celosía, de manera que, separada de la primera articulación (67), se produce una segunda unión (55) articulada que forma un eje (53) de giro cerca de la primera articulación (67), discurriendo dicho eje aproximadamente en ángulo recto con respecto a los soportes longitudinales de los perfiles (13, 33) triangulares, de modo que las vigas (13, 33) de celosía que se sitúan unas sobre otras pueden plegarse hacia arriba mediante este eje de giro en una posición extendida.

Description

Vigas en celosía triangulares en sección transversal unidas entre sí de manera articulada.

La invención se refiere a vigas en celosía triangulares en sección transversal unidas entre sí de manera articulada que se pliegan alrededor de una unión articulada de los cordones superiores que discurren en las puntas de los perfiles y giran en su posición extendida o casi extendida, y en su posición plegada pueden desplazarse a una posición en la que se sitúan adyacentes lateralmente, preferiblemente una pluma de una grúa giratoria de torre auto-montante, que en su posición de transporte puede abatirse contra ésta a modo de acordeón.

Las vigas en celosía triangulares en sección transversal unidas entre sí de manera articulada se conocen por el documento DE-A-21 34 083.

Por el documento EP 0 132 572 B1, por ejemplo, se conoce una grúa giratoria de torre auto-montante con torre telescópica en cuyos extremos exteriores está unida de manera articulada una pieza articulada de pluma con la que, dado el caso, está unida de manera articulada una pieza externa de pluma mediante una pieza central de pluma. Un cable de arriostramiento discurre desde un punto fijo, sobre la plataforma giratoria que soporta la torre mediante dos soportes articulados en la zona de la punta de la torre, hacia un punto fijo en el soporte del lado de la pluma, en el que están fijados dos cables de arriostramiento adicionales, de los cuales uno se conduce hacia un punto fijo en la pieza articulada de la pluma y el otro hacia un punto fijo en la pieza externa de la pluma mediante un soporte adicional, de tal manera que la grúa puede desplazarse a su posición operativa elevada mediante el movimiento telescópico hacia fuera de la torre.

La pieza externa de la pluma o la pieza central de la pluma, que no se muestra en el documento EP 0 132 572 B1, pero que puede preverse, están unidas por articulación con la pieza articulada de la pluma, de tal manera que ésta puede colocarse lateralmente al lado de la pieza articulada de la pluma en la posición de transporte plegada para reducir la altura de transporte, cuando en el caso de una guía giratoria de torre, se trata por ejemplo de una grúa móvil cuya torre se coloca de manera giratoria en el equipo giratorio.

En el caso de las grúas de este tipo aparece el problema de plegar de manera sencilla la parte de pluma articulada, que puede ser una pieza central de pluma o también una pieza de pluma externa, en la pieza articulada de la pluma, que en la posición de transporte está plegada sobre la torre que se dispone horizontalmente, de tal manera que por un lado la altura de la unidad de transporte se reduzca de manera deseada y por otro lado se garantice un montaje sencillo durante la elevación de la torre y el despliegue de la pluma.

Por tanto, el objetivo de la invención es crear vigas en celosía triangulares en sección transversal, conectadas entre sí de manera articulada, del tipo mencionado al principio, que puedan girar alrededor de dos ejes de manera sencilla y fácil de manejar, de tal manera que por un lado se plieguen y giren en su posición extendida unas con respecto a otras y, por otro lado, puedan desplazarse desde su posición plegada a una posición en la que se sitúan adyacentes lateralmente, para disminuir la altura de transporte de la manera deseada.

Según la invención este objetivo se alcanza porque la unión articulada es una articulación giratoria, por ejemplo una articulación cardán, alrededor de ejes que se cruzan y porque, en la zona de la articulación, a una viga en celosía está unida una estructura de soportes, con la que puede unirse de manera articulada una barra unida de manera giratoria con la viga en celosía, de manera que se produce una segunda unión articulada en la separación de la primera articulación que forma con la primera articulación una segunda unión articulada que forma con la primera articulación un eje de giro que discurre aproximadamente en ángulo recto con respecto a los soportes longitudinales de los perfiles triangulares.

Alrededor de la segunda articulación, las vigas en celosía pueden girar entre su posición plegada unas sobre otras y su posición extendida unas respecto a otras. En la posición extendida, las vigas en celosía están unidas entre sí mediante la articulación que une los cordones superiores y los lados frontales de los dos cordones inferiores que chocan a modo de tope. En la posición plegada la segunda unión articulada puede separarse, de tal manera que los soportes pueden plegarse lateralmente unos contra otros alrededor de la primera articulación.

De manera conveniente, la barra giratoria se apoya mediante barras de reforzamiento y puede plegarse alrededor de un eje de giro en la pieza de pluma, de manera que esta estructura de soportes no aumenta el espacio estructural hacia arriba en la posición de transporte.

La primera articulación posibilita tras la separación de la segunda unión articulada un pliegue lateral de unas contra otras de las vigas de celosía, aunque la primera articulación no crea ninguna unión estable por sí sola. En otra configuración de la invención se prevé por tanto, que en la separación de la primera articulación esté prevista una unión articulada alrededor de la cual pueden plegarse lateralmente unas contra otras las vigas en celosía tras la separación de la segunda unión articulada.

En el caso de una grúa giratoria de torre auto-montante la torre gira en su posición vertical con las partes de la pluma plegadas. Solamente desde esta posición vertical, por ejemplo, mediante el movimiento telescópico hacia fuera de una trama interior de la torre, las partes de la torre abatidas unas contra otras se despliegan hacia arriba y se desplazan a su posición extendida unas respecto a las otras. Si las partes de la pluma plegadas se encuentran todavía en su posición vertical plegada con respecto a la torre, la pieza central de la pluma o, en el caso de que no esté presente, la parte externa de la pluma, puede girar alrededor de la primera articulación y la unión articulada adicional entre los cordones superiores hacia la pieza articulada de la pluma en una posición en la que los cordones superiores se sitúan adyacentes paralelos unos respecto a otros y las alturas de los perfiles de las vigas en celosía triangulares se alinean. En esta posición puede producirse entonces la segunda unión articulada y puede separarse la unión articulada adicional entre los cordones superiores, de manera que las vigas en celosía puedan girarse de manera creciente durante la elevación de la grúa en su posición extendida.

A continuación se explica detalladamente un ejemplo de realización de la invención mediante el dibujo. En éste muestra:

la figura 1, una vista lateral de una grúa giratoria de torre de auto-montante que gira hacia abajo en la posición erguida en representación esquemática,

la figura 2, una vista lateral de la grúa giratoria de torre según la figura 1 en su estado de transporte plegado en un vehículo para grúa,

la figura 3, una vista delantera de la grúa giratoria de torre móvil plegada según la figura 2,

la figura 4 a la figura 7, la grúa giratoria de torre según las figuras 1 a 3 en diferentes estados durante su elevación,

la figura 9, una representación esquemática de la pieza articulada de la pluma plegada en la torre con una pieza central de la pluma plegada hacia atrás en ésta y lateralmente abatida en la que a su vez está abatida la pieza externa de la pluma,

la figura 10, una representación correspondiente a la figura 9, en la que la pieza central de la pluma abatida en la pieza articulada de la pluma está girada hacia atrás en una posición en la que las alturas de los perfiles se sitúan en un plano y se produce una unión auxiliar articulada entre las dos partes de la pluma,

la figura 11, una representación en perspectiva correspondiente a la figura 10 y

la figura 12, una representación en perspectiva correspondiente a la figura 10 de una construcción alternativa.

La grúa giratoria de torre que gira hacia abajo mostrada esquemáticamente en la figura 1 se compone de un descansillo 1 apoyado en el suelo que también, como puede observarse a partir de las figuras 2 y 3, puede sustituirse por una estructura giratoria inferior de una grúa móvil que se apoya en su posición operativa mediante soportes que pueden subirse, y de una estructura 3 giratoria superior o plataforma giratoria colocada sobre el descansillo o estructura 1 giratoria inferior mediante una unión 2 giratoria. A la plataforma 3 giratoria está unida de manera articulada una parte 4 de torre inferior desde la que puede moverse de manera telescópica hacia fuera y hacia dentro una pieza 5 de torre superior mediante medios de accionamiento, por ejemplo un aparejo. La torre 4, 5 puede girar entre su posición de transporte que se dispone en la plataforma 3 giratoria y su posición erguida que puede observarse a partir de la figura 1, realizándose este giro habitualmente mediante un aparejo de montaje. En la posición leva la torre 4, 5 se enclava con la plataforma 3 giratoria, por ejemplo mediante travesaños 6, 7 de soporte inferiores y superiores y una unión por el lado de la base. A un punto 8 fijo en la plataforma 3 giratoria está unido un elemento 9 de tracción que discurre hacia un punto 10 fijo de un apoyo 11 trasero que está unido en la zona del pico de la torre en la articulación 12 con la pieza 13 articulada de la pluma. En la articulación 12 está articulado un soporte 14 adicional desde cuyo punto 15 fijo exterior discurre un elemento de tracción hacia el punto 10 fijo del apoyo 11 trasero que, por ejemplo, puede componerse de dos barras 17, 18 de arriostramiento unidas mediante la articulación 16. Desde el punto 15 fijo discurre un elemento 20 de tracción, que puede componerse de un cable o barra telescópica, hacia el punto 21 fijo en la zona final de la pieza 13 articulada de la pluma. Desde el punto 15 fijo discurre además un arriostramiento hacia el punto 23 fijo en la parte 24 externa de la pluma, pudiendo componerse el arriostramiento de cables 27, 28 o barras 25, 26 plegables unidas entre sí.

El arriostramiento 9 trasero puede componerse también de un cable o barras 30, 31, 32 unidas entre sí de manera articulada y/o de manera telescópica.

Tal como puede observarse a partir de la figura 1, la pieza 24 de pluma unida con la pieza 33 central de la pluma puede bascularse también mediante el torno 34 de montaje, cuyo cable 35 discurre en la manera representada mediante rodillos hacia el punto 36 fijo en la pieza 33 central de la pluma.

La grúa giratoria de torre que puede observarse a partir de la figura 1 puede desplazarse a su posición operativa a través de la elevación de la torre 4, 5 y el subsiguiente movimiento telescópico hacia fuera de la pieza 5 externa de la torre.

A partir de la figura 2 se muestra la grúa giratoria de torre mostrada de manera esquemática en la figura 1 en su posición de transporte. La estructura 1 inferior de la grúa móvil se compone de un carro de grúa que está dotado de soportes 40 que pueden subirse. En la posición de transporte que puede observarse a partir de las figuras 2 y 3, la pieza 35 articulada de la pluma está abatida contra la torre 4, 5 desplazada hacia dentro a modo de telescopio. La pieza 33 central de la pluma plegada hacia atrás en la pieza 35 articulada de la pluma está abatida lateralmente contra la pieza 35 articulada de la pluma para reducir por ello la altura de transporte de la grúa móvil en la posición de transporte. En la pieza 33 central de la pluma está abatida la pieza 24 externa de la pluma alrededor de una articulación transversal que se sitúa en la zona del cordón base.

A partir de las figuras 4 y 7 puede observarse la grúa giratoria de torre en diferentes estados durante su elevación.

La figura 4 muestra la torre girada un ángulo de aproximadamente 60 grados con respecto a la plataforma giratoria en la que están abatidas las partes de la pluma plegadas a modo de zigzag. La pieza central de la pluma está todavía colocada lateralmente en la pieza 13 articulada de la pluma para reducir la altura de transporte. El arriostramiento 9 trasero todavía está sin tensión, disponiéndose las varillas que forman el arriostramiento unas sobre otras acodadas.

En la posición que puede observarse a partir de la figura 5, la torre está completamente erguida y enclavada en la plataforma giratoria. El arrostramiento 9 trasero se encuentra en el estado extendido de manera que a través de un movimiento telescópico adicional hacia fuera de la pieza 5 de torre interna desde la pieza 4 de torre externa se ejerce mediante el arriostramiento 9 una tensión que despliega la pluma. En la posición que puede observarse a partir de la figura 5, la pieza 33 central de la pluma se ha girado con respecto a la pieza 13 articulada de la pluma alrededor de un eje paralelo a las dos partes de la pluma, en una posición en la que las alturas de los perfiles o los planos centrales de las partes de la pluma se alinean entre sí. Tras la separación de la articulación superior entre la pieza 13 articulada de la pluma y la pieza 33 central de la pluma, que permite un giro de las dos partes de la pluma alrededor de un eje paralelo a éstas, desciende la pieza 33 central de la pluma con respecto a la pieza 13 articulada de la pluma de la manera mostrada en la figura 6. Este descenso tiene lugar de manera conocida mediante la parte 35 de montaje con ayuda del torno 34 de montaje.

La figura 7 muestra el despliegue creciente de los arriostramientos con un movimiento telescópico hacia fuera de la pieza 5 interna de la torre.

La figura 8 muestra el estado tras un movimiento telescópico hacia fuera adicional de la pieza de torre interna.

Mediante las figuras 9 a 11 se explica ahora detalladamente la unión articulada entre la parte articulada de la pluma y la parte central de la pluma.

En el estado que puede observarse a partir de la figura 10, que corresponde al estado de montaje según la figura 5, la parte 13 articulada de la pluma y la parte 33 central de la pluma están unidas entre sí mediante dos articulaciones, concretamente por un lado mediante una articulación giratoria alrededor de dos ejes, cuyo eje 50 de giro discurre paralelo a los cordones 51, 52 superiores de las vigas en celosía que forman la pieza 13 articulada de la pluma y la pieza 33 central de la pluma, y por otro lado mediante una articulación giratoria cuyo eje de giro está indicado a través de la línea 53 discontinua y es el segundo eje de articulación de la articulación 67. La unión articulada con el eje 53 de giro se compone por un lado de la articulación 54, que se forma mediante una horquilla 55 de soporte que se mantiene mediante las varillas 56, 57, 58 y de una barra 62 colocada de manera giratoria con el larguero 60 base en la articulación 61 alrededor de un eje paralelo a ésta, que soporta en su extremo una anilla de articulación que puede sujetarse con pernos en la horquilla 55 de soporte. Por otro lado, la articulación mostrada solamente a través de las bridas 63, 64 está configurada como articulación 67 cardán de manera que ésta posibilita un giro tanto alrededor del eje 53, como también alrededor del eje 50 que discurren en ángulo recto uno respecto a otro.

En la posición que puede observarse a partir de la figura 10 se bloquea un giro alrededor del eje 50 de giro de la articulación 67 cardán a través de la articulación 54 de manera que solo es posible un giro alrededor del eje 53.

La barra 52 está arriostrada mediante una barra 65 que discurre inclinada que está conectada adicionalmente mediante la barra 66 con la barra 62 formando un caballete. Los lados de las barras 62, 65 que sobresalen del travesaño 66 están unidos de manera articulada con el larguero 60 base de manera que la barra 62 puede girar alrededor del eje 61 paralelo con respecto al larguero 60 base.

La barra 56 que soporta la horquilla 55 de soporte está arriostrada de la manera que puede observarse a partir de la figura 11 a través de las barras 57, 58 soldadas con ésta.

Tal como puede observarse a partir de la figura 11, en la separación de la articulación 67 cardán entre los cordones 51, 52 superiores está prevista una segunda unión 68 articulada que puede separarse para hacer posible un giro de las dos partes de la pluma solamente alrededor del eje 53 de giro definido mediante las articulaciones 54, 67.

En la posición de transporte que puede observarse a partir de las figuras 2 y 3 y la posición de montaje que puede observarse a partir de la figura 4, la parte 33 central de la pluma está plegada hacia atrás sobre la parte 13 articulada de la pluma y plegada hacia abajo lateralmente.

Después de que la torre se haya levantado en la posición vertical que puede observarse a partir de la figura 5, las piezas 13, 33 de pluma se orientan de la manera que puede observarse a partir de las figuras 5 y 10, de manera que las alturas o planos centrales de las vigas en celosía que forman las piezas de pluma se disponen en un plano común en el que la barra 62 con su anilla de soporte en la horquilla 55 de la articulación 54 puede enclavarse mediante un perno de articulación. En esta posición, la articulación 68 se separa por tanto de manera que la pieza central de la pluma puede girar alrededor del eje 53, de la manera que puede observarse a partir de las figuras 7 y 8, con respecto a la pieza 13 articulada de pluma.

A partir de la figura 12 puede observarse una variante de la unión articulada de la parte 33 central de la pluma con la parte 13 articulada de la pluma que puede observarse a partir de la figura 11. A diferencia de la configuración que puede observarse a partir de la figura 11, las barras 56, 58 están arriostradas mediante una barra 70 que está unida con el cordón 51 superior de la parte articulada de la pluma.

La unión triangular que se compone de los elementos 62, 75, 76 de unión se coloca de la manera representada en las articulaciones 71, 72, que se forman en la zona del soporte 60 del cordón inferior y del soporte 52 del cordón superior de la parte central de la pluma y definen un eje 73 de articulación que discurre de manera inclinada. La articulación 72 se dispone algo por encima del soporte del cordón para mejorar la capacidad de abatimiento.

Los extremos exteriores de las barras 56 y 62 que están unidos entre sí de manera articulada están inclinados hacia fuera para poder desplazar el eje de giro adicionalmente hacia fuera.

Claims (3)

1. Vigas (13, 33) de celosía triangulares en sección transversal, unidas entre sí de manera articulada que se pliegan alrededor de una unión articulada de los cordones (51, 52) superiores que discurren en los picos de los perfiles y giran a su posición extendida o casi extendida y pueden desplazarse a su posición plegada hacia una posición en la que se sitúan adyacentes lateralmente, preferiblemente una pluma de una grúa de torre giratoria auto-montante que puede abatirse contra ésta a modo de acordeón en su posición de transporte, caracterizadas porque la unión articulada es una articulación, por ejemplo, una articulación (67) cardán, giratoria alrededor de los ejes (50, 53) que se cortan, y porque a una viga (13, 33) de celosía en la zona de la articulación está unida una estructura (56-58) de soporte con la que puede unirse de manera articulada una barra (62) unida con la otra viga de celosía, de manera que, separada de la primera articulación (67), se produce una segunda unión (55) articulada que forma un eje (53) de giro cerca de la primera articulación (67), discurriendo dicho eje aproximadamente en ángulo recto con respecto a los soportes longitudinales de los perfiles (13, 33) triangulares, de modo que las vigas (13, 33) de celosía que se sitúan unas sobre otras pueden plegarse hacia arriba mediante este eje de giro en una posición extendida.

2. Vigas de celosía según la reivindicación 1, caracterizadas porque la barra (62) giratoria se apoya mediante barras de reforzamiento y puede abatirse alrededor de un eje de giro contra la parte (33) de la pluma de tal manera que esta estructura de soporte, en la posición de transporte, no aumenta el espacio estructural hacia arriba.

3. Vigas de celosía según la reivindicación 1 o 2, caracterizadas porque, separada de la primera articulación (67), está prevista una unión (68) articulada separable entre los cordones (51, 54) superiores, alrededor de la cual las vigas (13, 33) de celosía pueden plegarse lateralmente unas contra otras tras la separación de la segunda unión (55) articulada.