ES2266140T3 - Circuito de cable de destribucion para grua de torre. - Google Patents
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Abstract
Grúa de torre de pluma distribuidora (10) plegable compuesta de dos o varios elementos sucesivos (12, 13) articulados entre ellos, de los cuales un elemento de pie de pluma (12) y un elemento de punta de pluma (13), a lo largo de los cuales se desplaza un carro de pluma (11), comprendiendo la grúa un circuito de cable de distribución con: - un cable de distribución trasero (39) del cual una primera extremidad está fijada sobre un lado del tambor de enrollamiento (37) de un cabrestante de distribución motorizado y cuya segunda extremidad está fijada sobre el carro de pluma (11), pasando este cable (39) sobre al menos una polea (43) llevada por la parte trasera del elemento de pie de pluma (12), - un cable de distribución delantero (40) cuya primera extremidad está fijada sobre el otro lado del tambor de enrollamiento (37) del cabrestante de distribución, y cuya segunda extremidad está fijada sobre el carro de pluma (11), pasando este cable (40) sobre unas poleas comprendiendo al menos una polea (58) llevada por la parte delantera del elemento de punta de pluma (13). - un dispositivo de tensión (48) actuando sobre el cable de distribución trasero (39) o delantero (40), para el mantenimiento en tensión de estos dos cables (39, 40), y - para la o cada articulación (18) entre dos elementos de pluma (12, 13) consecutivos, un sistema de compensación de longitud de cable constituido por un conjunto de poleas (54, 55, 56, 57, 59, 60) llevadas por las extremidades adyacentes de los dos elementos de pluma (12, 13) y/o por unos órganos (23, 25) del dispositivo de articulación (18) entre estos dos elementos de pluma (12, 13), caracterizada porque el dispositivo de tensión (48) comprende un brazo (45) articulado sobre el elemento de pie de pluma (12), llevando este brazo articulado (45) una polea (44) sobre la cual pasa el cable de distribución trasero (39), y al menos un resorte de gas (49) montado entre un punto (50) del elemento de pie de pluma (12) y un punto del brazo articulado (45).
Description
Circuito de cable de distribución para grúa de
torre.
La presente invención se refiere al campo
técnico de las grúas de torre, con pluma distribuidora, es decir
pluma de grúa provista de una pista de rodadura a lo largo de la
cual está montado rodante un carro bajo el cual se sitúa un gancho
de carga, desplazado con este carro. La invención se interesa
especialmente a un circuito de cable de distribución, con un
dispositivo de tensión de este cable, para una grúa del tipo en
cuestión, estando el "cable de distribución" un cable
motorizado que, en este tipo de grúa, asegura el desplazamiento del
carro a lo largo de la pluma.
De una manera general, los cables de
distribución de las grúas de torre deben estar tensados con una
tensión convenientemente controlada. Además, en el caso de plumas
plegables compuestas de dos o varios elementos sucesivos,
articulados entre ellos, los circuitos de los cables de distribución
deben ser compatibles con las posiciones de plegado de la
pluma.
El cable de distribución puede ser un cable
único, describiendo un recorrido en bucle. Este cable puede también
realizarse en dos partes, es decir compuesto de un cable de
distribución trasero y de un cable de distribución delantero.
En las realizaciones conocidas de cables de
distribución para grúas de torre, existen entre otros unos
dispositivos de tensión automática y controlada de los cables,
situados en el recorrido del cable de distribución trasero. Estos
dispositivos especiales ejercen, sobre el cable de distribución, un
esfuerzo de un valor determinado, independiente de la posición de
la grúa, mediante una polea específica provista de un resorte de
gas, montada sobre el carro.
Se conocen también dispositivos de compensación
de la longitud del cable de distribución, mediante poleas montadas
sobre un bielaje de articulación entre el pie de pluma y la punta de
pluma, con mantenimiento en tensión automática y regulable del
cable de distribución delantero mediante un resorte mecánico (ver el
documento EP 0 414 646 A2).
Estos sistemas existentes tienen inconvenientes.
Así, se sitúan en un punto intermedio de la longitud de la pluma
(eventualmente sobre el carro, como en el primer dispositivo evocado
arriba), de manera que su punto muerto crea un momento que se añade
a otros momentos ejerciéndose sobre la pluma. Además, su reglaje no
es fácil.
Especialmente, el dispositivo del documento
precitado EO 0 414 646 A2 presenta los inconvenientes específicos
siguientes:
- El dispositivo de compensación comprende un
enganche cuyo peso muerto elevado crea un momento adicional
importante sobre la estructura de la grúa.
- El resorte de tipo helicoidal libera una
fuerza proporcional a su alargamiento, lo que induce, para un
recorrido corto, una variación de esfuerzo importante sobre un
cable de compensación, e impone un reglaje frecuente.
- Cuando la grúa trabaja con su pluma
levantada, la carga ejerce un esfuerzo sobre el carro, dirigido
hacia atrás, que distiende el cable de distribución trasero.
La presente invención tiende a perfeccionar los
circuitos de cables de distribución con dispositivo de tensión, de
manera a eliminar los inconvenientes anteriormente expuestos, siendo
los objetivos de la invención especialmente:
- durante el montaje de la grúa, el
mantenimiento de los cables de distribución bajo tensión, con un
esfuerzo constante, manteniendo a la vez el carro en posición, con
una compensación de la longitud del cable en la región de la
articulación de los elementos de pluma, cualquiera que sea la
posición relativa de estos elementos, y con la posibilidad de
reglaje de la pretensión de los cables a altura de hombre;
- durante la utilización de la grúa, el
mantenimiento de los cables de distribución bajo tensión, con un
esfuerzo constante, sin necesidad de nuevos reglajes durante la
vida de los cables para compensar sus alargamientos, y minimizando
a la vez los momentos creados por el peso muerto del
dispositivo.
A tal efecto, la invención tiene por objeto una
grúa de torre de pluma distribuidora plegable compuesta de dos o
varios elementos sucesivos articulados entre ellos, entre los cuales
un elemento de pie de pluma y un elemento de punta de pluma, a lo
largo de los cuales se desplaza un carro de pluma, comprendiendo la
grúa un circuito de cable de distribución con:
- un cable de distribución trasero una primera
extremidad del cual está fijada sobre un lado del tambor de
enrollamiento de un cabrestante de distribución motorizado, y cuya
segunda extremidad está fijada sobre el carro de pluma, pasando
este cable sobre al menos una polea llevada por la parte trasera del
elemento de pie de pluma,
- un cable de distribución delantero una primera
extremidad del cual está fijada sobre el otro lado del tambor de
enrollamiento del cabrestante de distribución, y cuya segunda
extremidad está fijada sobre el carro de pluma, pasando este cable
sobre unas poleas comprendiendo al menos una polea llevada por la
parte delantera del elemento de punta de pluma,
- un dispositivo de tensión actuando sobre el
cable de distribución trasero o delantero, para el mantenimiento en
tensión de estos dos cables y
- para la o cada articulación entre dos
elementos de pluma consecutivos, un sistema de compensación de
longitud de cable, constituido por un conjunto de poleas llevadas
por las extremidades adyacentes de los dos elementos de pluma y/o
por unos órganos del dispositivo de articulación entre estos dos
elementos de pluma, estando esta grúa esencialmente caracterizada
porque el dispositivo de tensión comprende un brazo articulado sobre
el elemento de pie de pluma, este brazo articulado lleva una polea
sobre la cual pasa el cable de distribución trasero y al menos un
resorte de gas montado entre un punto del elemento de pie de pluma y
un punto del brazo articulado.
Con preferencia, el dispositivo de tensión con
brazo articulado y resorte de gas está montado en la parte trasera
del elemento de pie de pluma.
Según otra característica ventajosa de la grúa
de torre con circuito de cable de distribución objeto de la
invención, la segunda extremidad del cable de distribución trasero,
o del cable de distribución delantero, está fijada sobre un tambor
de tensión situado sobre el carro de pluma, estando este tambor
provisto de medios de accionamiento y de bloqueo en rotación, para
la puesta en tensión de este cable.
Según una forma de realización de la grúa de
torre con circuito de cable de distribución objeto de la invención,
en el caso de un dispositivo de articulación entre dos elementos de
pluma consecutivos comprendiendo un eje de articulación horizontal
situado sensiblemente a media altura de estos dos elementos de
pluma, encajables uno en otro, una primera biela articulada sobre
la extremidad delantera inferior del elemento de pluma trasero, y
una segunda biela articulada sobre la extremidad trasera inferior
del elemento de pluma delantero, estando las dos bielas articuladas
entre ellas así como a un gato de plegado, el sistema de
compensación asociado a esta articulación se refiere al cable de
distribución delantero, y comprende:
- una polea montada en un punto intermedio de la
primera biela,
- una polea montada a la extremidad delantera
superior del elemento de pluma trasera.
- una polea montada delante de la precedente,
y
- una polea montada sobre la segunda biela.
En conjunto, la grúa de torre con circuito de
cable de distribución, objeto de la invención, tiene las ventajas
siguientes:
El resorte de gas del dispositivo de tensión
desarrolla un recorrido importante, con un esfuerzo de empuje
constante, y no necesita ninguna intervención para recoger los
alargamientos del cable de distribución, durante toda la vida del
cable. Es decir, el recorrido importante del resorte de gas permite
un reglaje "de por vida" de la tensión de los cables de
distribución trasero y delantero.
El dispositivo de tensión, que no necesita
enganche y se sitúa sobre el pie de pluma, con preferencia en la
parte trasera de este pie de pluma, solo induce un momento débil
debido a su peso muerto.
El tambor de tensión situado sobre el carro, a
una extremidad de uno de los cables de distribución trasero o
delantero, permite operar una pre-tensión de los
cables de distribución desde el nivel del suelo, sin que esté
impuesta, para esta operación, una posición definida del carro de
pluma sobre la parte libre de la pluma.
Estando montado sobre el cable de distribución
trasero, el dispositivo de tensión mantiene este último
permanentemente bajo tensión, evitando la expansión del cable bajo
el efecto de la carga levantada, cuando la grúa trabaja con su
pluma levantada.
Finalmente, la solución técnica según la
invención asegura la compensación exacta de longitud del cable de
distribución, a nivel de la articulación entre dos elementos de
pluma consecutivos, adaptándose especialmente a un dispositivo de
articulación de dos bielas, tal como descrito en la precedente
solicitud de patente francesa FR 2796632 A (o su equivalente EP
1072553) a nombre del solicitante, en este caso el recorrido del
cable de distribución delantero permite rodear el eje de unión de
los armazones superiores del elemento de pluma trasero y del
elemento de pluma delantero.
La invención se entenderá mejor con la
descripción a continuación, haciendo referencia al dibujo
esquemático anexo representando, a título de ejemplo, una forma de
ejecución de esta grúa de torre con circuito de cable de
distribución:
- la figura 1 es una vista de conjunto, de lado,
de una grúa de torre provista de un circuito de cable de
distribución según la presente invención;
- la figura 2 es un detalle de la extremidad
delantera de la punta de pluma de la grúa de la figura 1;
- la figura 3 es un detalle de la extremidad
trasera del pie de pluma de esta grúa, con el dispositivo de
tensión del cable de distribución;
- la figura 4 es un detalle de la región mediana
de la pluma, en posición alineada, con representación de la
articulación de los dos elementos de pluma, y con indicación del
carro;
- la figura 5 es otra vista en detalle de la
región mediana de la pluma, correspondiendo a la figura 4, pero en
posición plegada.
La figura 1 representa esquemáticamente una grúa
de torre plegable que comprende un chasis de base fija 1, sobre el
cual está montado un chasis giratorio 2, orientable alrededor de un
eje vertical. La grúa comprende un mástil 4, realizado en dos
elementos 5 y 6 articulados entre ellos alrededor de un eje
horizontal 7. El elemento de mástil inferior 5 está articulado por
su base, alrededor de un eje horizontal 8, en la parte delantera
del chasis giratorio 2. A la parte superior del elemento de mástil
superior 6 está articulada, alrededor de un eje horizontal 9, una
pluma distribuidora 10 a lo largo de la cual se desplaza un carro
11, la pluma 10 está compuesta aquí de dos elementos que son un
elemento trasero llamado pie de pluma 12 y un elemento delantero
llamado punta de pluma 13. Como lo muestra la figura 1, esta grúa
comprende también obenques 14 de levantamiento del mástil 4, un
dispositivo de retención 15 de la pluma 10, y un lastre 16 llevado
por la parte trasera del chasis giratorio 2.
El pie de pluma 12 tiene una sección triangular,
y la punta de pluma 13 tiene una sección en forma de "U". Esta
punta de pluma 13 está articulada, por su parte trasera, a la parte
delantera del pie de pluma 12, alrededor de un eje horizontal 17
situado sensiblemente a media altura de la pluma 10. Así, en la
posición plegada de la pluma (ver figura 1, en trazos mixtos, y
figura 5), los dos elementos de pluma 12 y 13 se encuentran
encajados uno en otro, la sección triangular del pie de pluma 12
imbricándose en la sección en "U" de la punta de pluma 13
vuelta.
Muy especialmente, en el ejemplo ilustrado al
dibujo, como lo muestran las figuras 4 y 5, el pie de pluma 12 y la
punta de pluma 13 están unidos por un dispositivo de articulación 18
que, además del eje horizontal 17, comprende los elementos
siguientes:
- en la parte delantera del pie de pluma 12, dos
placas laterales 19,
- en la parte trasera de la punta de pluma 13,
dos placas laterales 20, cada una con un orificio en arco de
círculo 21 (el eje horizontal 17 atravesando todas las placas
laterales 19 y 20, sensiblemente a media altura),
- un eje horizontal 22 situado a la extremidad
delantera superior del pie de pluma 12, y atravesando los orificios
21,
- una biela doble acodada 23, articulada en 24
sobre la extremidad delantera inferior del pie de pluma 12,
- una biela doble sensiblemente rectilínea 25,
articulada en 26 sobre la extremidad trasera inferior de la punta
de pluma 13.
- un eje horizontal 27 de la unión articulada de
las dos bielas 23 y 25.
El dispositivo de articulación 18, anteriormente
descrito, está motorizado por un gato de doble efecto 28, cuyo
cuerpo 29 está articulado, por su extremidad trasera, sobre el pie
de pluma 12 a nivel del armazón superior 30, a una cierta distancia
de la extremidad delantera de este pie de pluma 12. La varilla 31
del gato 28 está articulada, por su extremidad delantera, al eje de
unión 27 de las dos bielas 23 y 25.
El codo de la primera biela 23 deja un paso
libre al eje 22; la configuración de biela doble de esta biela
acodada 23, así como de la segunda biela 25, deja un paso libre a la
varilla 31 del gato 28.
El armazón superior 30 del pie de pluma 12 está
unido, por unas estructuras entramadas 32, a los dos armazones
inferiores 33 de este pie de pluma 12 que constituyen un trozo de la
pista de rodadura del carro 11. La punta de pluma 13 comprende dos
armazones superiores 34 unidos, por unas estructuras en entramado
35, a dos armazones inferiores 36 que constituyen otro trozo de
pista de rodadura del carro 11.
El desplazamiento en translación del carro 11, a
lo largo de su pista de rodadura sobre la pluma 10, está accionado
a partir de un cabrestante motorizado de distribución, provisto de
un tambor de enrollamiento 37 y situado, en el ejemplo ilustrado,
en la región del pie de mástil 38 (ver figura 1, abajo). El
accionamiento de desplazamiento del carro 11 se efectúa mediante un
cable de distribución trasero 39 y de un cable de distribución
delantero 40.
El cable de distribución trasero 39 se eleva a
lo largo del mástil 4, y pasa sobre una polea 41 (ver figura 3) de
eje horizontal, llevada por la cabeza de mástil 42, luego sobre una
polea 43 de eje horizontal, llevada por la parte trasera del pie de
pluma 12. Después, el cable de distribución trasero 39 pasa sobre
una polea 44 de eje horizontal, montada sobre un brazo 45
articulado alrededor de un eje horizontal 46 sobre el pie de pluma
12, después este cable vuelve sobre una polea 47 de eje horizontal
llevada por la extremidad trasera del pie de pluma 12, situándose
esta última polea 47 detrás de la precedente polea 44. Finalmente,
el cable de distribución trasero 39 se extiende hacia delante sobre
una longitud variable, a lo largo de la pluma 10, hasta el carro 11
sobre el cual está fijada su segunda extremidad.
Refiriéndonos también a la figura 3, el
dispositivo de tensión, designado en su conjunto por la señal 48,
está situado sobre el circuito del cable de distribución trasero 39,
a nivel de la parte trasera del pie de pluma 12. Este dispositivo
de tensión 48 comprende la polea 44 precitada, montada a la
extremidad del brazo 45 articulado sobre el pie de pluma 12. Este
dispositivo de tensión 48 comprende la polea 44 precitada, montada
a la extremidad del brazo 45 articulado sobre el pie de pluma 12. El
dispositivo de tensión comprende también un resorte de gas 49,
articulado entre un punto de unión 50 sobre el pie de pluma 12, por
una parte, y la extremidad del brazo 45 articulado sobre el pie de
pluma 12, por otra parte. El resorte de gas 49, así montado, actúa
sobre el brazo 45, por consiguiente sobre la polea 44, en el sentido
indicado por una flecha F, es decir hacia delante.
El cable de distribución delantero 40 tiene una
primera extremidad fijada sobre el otro lado del tambor de
enrollamiento 37 del cabrestante de distribución, mientras que su
otro extremidad está fijada sobre un tambor de tensión 51 situado
sobre el carro 11, el circuito de este cable 40 es el siguiente:
(ver figuras 1, 2, 3 y 4):
El cable de distribución delantero 40 se eleva a
lo largo del mástil 4, y pasa sobre una polea 52 de eje horizontal,
llevada por la cabeza de mástil 42, después sobre una polea 53 de
eje horizontal, llevada por la parte trasera del pie de pluma 12.
Las dos poleas 52 y 53 pueden ser coaxiales a las dos poleas
correspondientes 41 y 43 respectivamente sobre las cuales pasa el
cable de distribución trasero 39.
A partir de la polea 53, el cable de
distribución delantero 40 se extiende hacia delante, a lo largo del
pie de pluma 12 y sobre toda la longitud de éste, hasta una polea
54 de eje horizontal, montada sobre la biela acodada 23
perteneciente al dispositivo de articulación 18 entre el pie de
pluma 12 y la punta de pluma 13. El cable 40 pasa después sobre una
polea 55 de eje horizontal, montada a la extremidad delantera
superior del pie de pluma 12, luego sobre otra polea 56 de eje
horizontal, montada delante de la precedente y a proximidad de
ésta, siempre a la extremidad delantera superior del pie de pluma
12.
A partir de ahí, el cable de distribución
delantero 40 pasa sobre una polea 57 de eje horizontal, montada
sobre otro biela 25 del dispositivo 18, a saber la biela 25
articulada sobre la extremidad trasera de la punta de pluma 13.
Después el cable 40 se extiende hacia delante, a lo largo de la
punta de pluma 13 y sobre toda la longitud de ésta, hasta una polea
58 de eje horizontal, llevada por la extremidad delantera de la
punta de pluma 13 (ver detalle sobre figura 2).
Devuelto por la polea 58, el cable de
distribución delantero 40 se extiende después hacia atrás, a lo
largo de la pluma 13 y sobre toda la longitud de ésta, hasta una
polea 59 de eje horizontal, situada a la extremidad trasera
inferior de la punta de pluma 13 (esto cuando el carro 11 se sitúa
sobre el pie de pluma 12, como mostrado a las figuras 4 y 5).
El circuito del cable de distribución delantero
40 comprende una última polea 60 de eje horizontal, llevada por la
extremidad delantera inferior del pie de pluma 12.
A nivel del dispositivo de articulación 18 entre
el pie de pluma 12 y la punta de pluma 13, las dos poleas 54 y 57
montadas sobre las dos bielas 23 y 25 respectivamente forman, con
las dos otras poleas 55 y 56 montadas a nivel del armazón superior
30 del pie de pluma 12, un sistema de compensación de la longitud
del cable. Pasando sobre estas dos poleas 55 y 56, el cable de
distribución delantero 40 rodea el eje de unión 22 de los armazones
superiores respectivos 30 y 34 del pie de pluma 12 y de la punta de
pluma 13, esto tanto en la posición alineada de la pluma 10 (figura
4) como en su posición plegada (figura 5).
Como indicado más arriba, la segunda extremidad
del cable de distribución delantero 40 está fijada sobre un tambor
51, llevado por el carro 11. El tambor 51 está provisto de un
cuadrado de accionamiento de su eje de rotación, pudiendo moverse
mediante una llave, unos medios de bloqueo en rotación de este
tambor 51 están también previstos. Estos medios permiten la puesta
en pre-tensión de los cables 39 y 40 (como detallado
a continuación), así como el almacenamiento eventual de un
excedente de longitud de cable, en caso de disminución de la
longitud de la pluma 10.
El funcionamiento de los dispositivos
anteriormente descritos es el siguiente:
Esta operación está realizada sobre una grúa
plegada horizontalmente, estando la pluma 10 ella misma sea plegada,
sea alineada. El carro 11 está colocado entonces a la extremidad
delantera del pie de pluma 12, si la pluma 10 está plegada, o
situado sobre la punta de pluma 13 en un punto cualquiera de la
longitud de este elemento, si la pluma 10 está alineada.
El carro 11 situándose así a altura de hombre,
el operario enrolla el cable de distribución delantero 40 sobre el
tambor de tensión 51 situado sobre este carro 11, ayudándose de la
llave y del cuadrado de accionamiento. El carro 11 está así movido
hacia la parte delantera de la pluma 10 lo que tensa el cable de
distribución trasero 39. Mientras, el cable de distribución trasero
39, pasando entre otros sobre la polea 44 llevada por la extremidad
del brazo 45, hace pivotar este brazo 45 en el sentido opuesto a la
flecha F, es decir hacia atrás. El pivoteo del brazo 45 comprime el
resorte de gas 49, hasta su recorrido de compresión máxima.
Cuando esta maniobra está terminada, el resorte
de gas 49 ejerce un empuje sobre la polea 44 llevada por el brazo
45. Estando el carro 11 libre sobre su pista de rodadura, a lo
largo de la pluma 10, la polea 44 pone en tensión el cable de
distribución trasero 39 y el cable de distribución delantero 40, con
el mimo esfuerzo de tensión para los dos cables 39 y 40.
Los cables de distribución trasero 39 y
delantero 40 se alargan, durante la utilización de la grúa, bajo el
efecto de las cargas levantadas por el gancho 61 y distribuidas por
el carro 11. Cuando estos cables se alargan, el resorte de gas 49
reacciona sobre el brazo 45 con un esfuerzo de empuje constante, que
mantiene una tensión permanente y de valor constante en los cables
de distribución trasero 39 y delantero 40.
El plegado de la pluma 10, a partir de su
posición alineada (figura 4), está accionado por el gato 28 que
actúa sobre las bielas 23 y 25 del dispositivo de articulación 18
entre el pie de pluma 12 y la punta de pluma 13. Estando el carro
11 situado en un punto del pie de pluma 12, esta operación de
plegado hace intervenir solamente el cable de distribución
delantero 40, muy especialmente a nivel del sistema de
compensación.
Durante el plegado de la pluma 10, con paso de
la posición de la figura 4 a la de la figura 5, el movimiento
relativo de las dos bielas 23 y 25, llevando las poleas 54 y 57
respectivamente, acorta la longitud de la parte de cable situada
entre estas dos poleas 54 y 57 de una distancia igual al aumento de
la longitud de la parte de cable entre las dos poleas 59 y 60,
situadas en frente cuando la pluma 10 está alineada pero
alejándose una de otra durante el plegado. En consecuencia, la
longitud de la parte del cable de distribución delantero 40, entre
la polea 53 llevada por el pie de pluma 12 y el tambor de tensión 51
situado sobre el carro 11, no varia, en particular en la región del
dispositivo de articulación 18.
Hay pues compensación exacta de la longitud del
cable y, en consecuencia, el carro 11 queda inmóvil y se mantiene
en la posición inicialmente ocupada, durante esta operación de
plegado de la pluma 10.
Además, durante y después de esta operación, los
cables de distribución trasero 39 y delantero 40 quedan tensos
permanentemente, con el mismo esfuerzo de tensión debido al resorte
de gas.
Se considera ahora la operación, inversa a la
precedente, que consiste en desplegar la pluma 10 a partir de su
posición plegada (figura 5), estando esta operación también
accionada por el gato 28. La compensación de longitud del cable se
efectúa entonces de manera análoga, a nivel del dispositivo de
articulación 18, y conduce a los mismos resultados, es decir al
mantenimiento de la posición del carro 11, así como de la tensión de
los cables de distribución 39 y 40.
Traer la grúa en tal posición corresponde a una
parte de la operación de plegado de la pluma 10, descrita al
párrafo 3 arriba mencionado. Esta fase se efectúa, de la misma
manera, con compensación de longitud para el cable de distribución
delantero 40.
Por otra parte, durante el trabajo de la grúa
con la pluma 10 parcialmente plegada, la tensión de los cables de
distribución trasero 39 y delantero 40 está mantenida, según la
descripción dada al párrafo 2 arriba.
No se apartaría del marco de la invención, tal
como definida en las reivindicaciones anexas:
- sustituyendo el único resorte de gas 49, en el
dispositivo de tensión 48, por dos o varios resortes de gas,
montados y actuando en paralelo;
- modificando la posición del cabrestante de
distribución sobre la grúa, pudiendo este cabrestante situarse
sobre la cabeza de mástil 42, o sobre el pie de pluma 12, o también
a media longitud de la pluma 10;
- aplicando la invención a una grúa con pluma
teniendo un número de elementos cualquiera, por ejemplo tres
elementos, pudiendo estos elementos tener una forma cualquiera con
un sistema de compensación de longitud de cable a nivel de cada
articulación entre dos elementos de pluma consecutivos;
- adaptando el circuito de cable, en particular
en su parte constituyendo el sistema de compensación, a las
particularidades del dispositivo de articulación entre los elementos
de pluma, pudiendo este dispositivo ser de cualquier tipo.
Claims (4)
1. Grúa de torre de pluma distribuidora (10)
plegable compuesta de dos o varios elementos sucesivos (12, 13)
articulados entre ellos, de los cuales un elemento de pie de pluma
(12) y un elemento de punta de pluma (13), a lo largo de los cuales
se desplaza un carro de pluma (11), comprendiendo la grúa un
circuito de cable de distribución con:
- un cable de distribución trasero (39) del cual
una primera extremidad está fijada sobre un lado del tambor de
enrollamiento (37) de un cabrestante de distribución motorizado y
cuya segunda extremidad está fijada sobre el carro de pluma (11),
pasando este cable (39) sobre al menos una polea (43) llevada por la
parte trasera del elemento de pie de pluma (12),
- un cable de distribución delantero (40) cuya
primera extremidad está fijada sobre el otro lado del tambor de
enrollamiento (37) del cabrestante de distribución, y cuya segunda
extremidad está fijada sobre el carro de pluma (11), pasando este
cable (40) sobre unas poleas comprendiendo al menos una polea (58)
llevada por la parte delantera del elemento de punta de pluma
(13).
- un dispositivo de tensión (48) actuando sobre
el cable de distribución trasero (39) o delantero (40), para el
mantenimiento en tensión de estos dos cables (39, 40), y
- para la o cada articulación (18) entre dos
elementos de pluma (12, 13) consecutivos, un sistema de compensación
de longitud de cable constituido por un conjunto de poleas
(54,55,56,57,59,60) llevadas por las extremidades adyacentes de los
dos elementos de pluma (12,13) y/o por unos órganos (23,25) del
dispositivo de articulación (18) entre estos dos elementos de pluma
(12,13), caracterizada porque el dispositivo de tensión (48)
comprende un brazo (45) articulado sobre el elemento de pie de pluma
(12), llevando este brazo articulado (45) una polea (44) sobre la
cual pasa el cable de distribución trasero (39), y al menos un
resorte de gas (49) montado entre un punto (50) del elemento de pie
de pluma (12) y un punto del brazo articulado (45).
2. Grúa de torre con circuito de cable de
distribución según la reivindicación 1, caracterizada porque
el dispositivo de tensión (48), con brazo articulado (45) y resorte
de gas (49), está montado en la parte trasera del elemento de pie
de pluma (12).
3. Grúa de torre con circuito de cable de
distribución según la reivindicación 1 o 2, caracterizada
porque la segunda extremidad del cable de distribución trasero (39),
o del cable de distribución delantero (40), está fijada sobre un
tambor de tensión (51) situado sobre el carro de pluma (11), este
tambor (51) está provisto de medios de accionamiento y de blocaje en
rotación, para la puesta en tensión de este cable.
4. Grúa de torre con circuito de cable de
distribución según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizada porque en el caso de un dispositivo de
articulación (18) entre dos elementos de pluma consecutivos (12,13)
comprendiendo un eje de articulación horizontal (17) situado
sensiblemente a media altura de estos dos elementos de pluma (12,
13), encajables uno en otro, una primera biela (23) articulada sobre
la extremidad delantera inferior del elemento de pluma trasero (12),
y una segunda biela (25) articulada sobre la extremidad trasera
inferior del elemento de pluma delantero (13), estando las dos
bielas (23, 25)articuladas entre ellas así como a un gato de
plegado (28), el sistema de compensación asociado a esta
articulación se refiere al cable de distribución delantero (40), y
este sistema comprende:
- una polea (54) montada en un punto intermedio
de la primera biela (23),
- una polea (55) montada a la extremidad
delantera superior del elemento de pluma trasero (12),
- una polea (56) montada delante de la
precedente, y
- una polea (57) montada sobre la segunda biela
(25).
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