CN102976219B - 缓冲装置、工程机械及其吊臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缓冲装置、包括该缓冲装置的工程机械及其吊臂，其中，该缓冲装置（10）包括安装部和滚筒（15），所述安装部包括滑座（14）和沿所述安装部的高度方向延伸的两个滑槽，所述滑座（14）和所述滑槽形成滑动配合，并且每个所述滑座（14）和所述滑槽的至少一个端部之间设置有缓冲件，所述滚筒（15）可旋转地安装于所述滑座（14）。当吊臂进行起吊和卸载时，瞬时的作用力能够通过缓冲件来缓解或消除，从而防止吊臂和工程机械因受力过大而导致抖动。另外，滚筒能够导向柔性件，避免柔性件偏离。

Description

缓冲装置、工程机械及其吊臂

技术领域

本发明涉及工程机械，特别是具有起重吊臂的工程机械。具体地，本发明涉及一种缓冲装置、工程机械及其吊臂。

背景技术

具有起重吊臂的工程机械（例如起重机）在吊载时，吊钩瞬间受到载荷的冲击在短时间内形成的加速度非常大。根据F=Ma原理，钢丝绳瞬间受到非常大的拉力，且载荷越大拉力越大。在拉力的作用下，钢丝绳收紧，卷扬放绳，起重机瞬间有可能出现向前向下抖动的现象。起重机在卸载时，吊钩瞬间失载，同理，在短时间内形成的加速度非常大，根据F=Ma原理，钢丝绳瞬间受到一个非常大的反弹力，且整机越重反弹力越大。在反弹力的作用下，钢丝绳回收，卷扬收绳，起重机瞬间有可能出现向后向下抖动的现象。另外，起重机在带载行驶过程中，因路面颠簸不平造成重物的晃动，也容易造成起重机的抖动。起重机在起吊和卸载时，为减少冲击，需要反复试吊和卸载，上述抖动增加了钢丝绳脉动冲击次数，钢丝绳容易出现疲劳损坏，使用寿命大大降低。

另外，在吊臂伸出（特别是吊臂全伸）起吊和卸载时，钢丝绳在卷扬与吊臂前端之间形成很大的夹角，钢丝绳容易偏离卷扬滚筒，还有缠绕的可能。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够消除或减弱抖动并防止钢丝绳偏离的缓冲装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种缓冲装置，其中，该缓冲装置包括安装部和滚筒，所述安装部包括滑座和沿所述安装部的高度方向延伸的两个滑槽，所述滑座和所述滑槽形成滑动配合，并且所述滑座和所述滑槽的至少一个端部之间设置有缓冲件，所述滚筒可旋转地安装于所述滑座。

本发明还提供一种工程机械的吊臂，其中，所述吊臂包括吊臂主体（20）和本发明的缓冲装置，所述安装部固定于所述吊臂主体的上表面，所述滚筒的轴线方向与所述吊臂主体的长度方向呈交叉状态设置。

本发明还提供一种工程机械，所述工程机械包括吊臂、驱动部、柔性件和吊钩，所述驱动部固定在所述吊臂上，所述柔性件的一端通过所述驱动部收放，另一端绕过所述吊钩固定在所述吊臂上，其中，所述吊臂为本发明的吊臂，所述柔性件划过所述滚筒设置。

通过上述技术方案，缓冲装置可以安装在吊臂上，钢丝绳可以划过滚筒设置，当吊臂进行起吊和卸载时，瞬时的作用力能够通过缓冲件来缓解或消除，从而防止吊臂和工程机械因受力过大而导致抖动。另外，钢丝绳能够沿滚筒的整个外表面划过滚筒，从而能够导向钢丝绳，避免钢丝绳偏离。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1和图2是说明本发明的工程机械的吊臂的一种实施方式的结构示意图，其中，图1是吊臂伸出状态，图2是吊臂缩回状态；

图3是图1中A部的放大视图；

图4是图3的侧剖视图；

图5是图1中B部的放大视图；

图6是图5的侧剖视图。

附图标记说明

10：缓冲装置

11：安装座     11a：第一弹簧座结构

12：第一缓冲件        13：第二缓冲件

14：滑座        14a：装配部         14b：第二弹簧座结构

15：滚筒        16：紧固件

20：吊臂主体       21：主臂部          22：伸缩部

30：钢丝绳    40：吊钩

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

根据本发明的一个方面，提供一种缓冲装置，其中，该缓冲装置10包括安装部和滚筒15，所述安装部包括滑座14和沿所述安装座的高度方向延伸的两个滑槽，所述滑座14和所述滑槽形成滑动配合，并且所述滑座14和所述滑槽的至少一个端部之间设置有缓冲件，所述滚筒15可旋转地安装于所述滑座14。为了方便滚筒相对于安装部旋转，所述滚筒15的轴线垂直于所述滑座14的滑动方向。

根据本发明的另一方面，提供一种工程机械的吊臂，其中，所述吊臂包括吊臂主体20和本发明的缓冲装置10，所述安装部固定于所述吊臂主体20的上表面，所述滚筒15的轴线方向与所述吊臂主体20的长度方向呈交叉状态设置，最优的选择是，所述滚筒15的轴线方向与所述吊臂主体20的长度方向垂直设置。

优选地，所述吊臂主体20可以包括主臂部21和可伸缩地安装于所述主臂部21的伸缩部22，所述安装部固定在所述主臂部21的上表面上，以免干涉伸缩臂22的伸缩。

根据本发明的还另一方面，提供一种工程机械，所述工程机械包括吊臂、驱动部、柔性件30和吊钩40，所述驱动部固定在所述吊臂上，所述柔性件30的一端通过所述驱动部收放，另一端绕过所述吊钩40固定在所述吊臂上，其中，所述吊臂为本发明的工程机械的吊臂，所述柔性件30划过所述滚筒15设置。

其中，柔性件30可以是钢丝绳或者链条等，只要能够通过驱动部收放并能够拉紧以通过吊钩40起吊重物即可。驱动部可以是卷扬等，只要能够收放柔性件30即可。

如上所述，缓冲装置10可以安装在吊臂主体20的上侧，柔性件30可以划过滚筒15设置，当吊臂进行起吊和卸载时，瞬时的作用力能够通过缓冲件来缓解或消除，从而防止吊臂和工程机械因受力过大而导致抖动。另外，柔性件30能够沿滚筒15的整个外表面划过滚筒15，从而能够利用滚筒15压紧柔性件30，避免柔性件30处于不受力的松弛状态时偏离卷绕方向和由此导致的缠绕。

另外，优选地，如图1和图2所示，所述缓冲装置10为多个并沿所述吊臂主体20的长度方向布置，以通过多个缓冲装置10均匀受力。

更优选地，所述柔性件30划过一部分缓冲装置10的滚筒15的顶部和另一部分缓冲装置10的滚筒15的底部，从而通过多个缓冲装置10的滚筒15的顶部和底部压住柔性件30，使其保持拉紧。

优选地，所述滑座14和所述滑槽的两个端部之间可以分别设置有第一缓冲件12和第二缓冲件13，从而能够通过第一缓冲件12和第二缓冲件13在滑座14的滑动方向上双向缓冲。

本发明中，第一缓冲件12和第二缓冲件13可以采用适当的形式，只要能够对滑座14提供缓冲，以缓解或消除起吊和卸载时的冲击即可。优选地，第一缓冲件12和第二缓冲件13为弹性缓冲件，例如弹簧或弹性垫。

另外，第一缓冲件12和第二缓冲件13可以采用相同的形式，也可以采用不同的形式。例如，所述第一缓冲件12和第二缓冲件13中的一个可以为缓冲垫，另一个可以为缓冲弹簧。其中，缓冲垫可以由尼龙、橡胶等缓冲材料制成。可选择地，第一缓冲件12和/或第二缓冲件13也可以采用其他形式，例如气弹簧等。

在图示的实施方式中，所述第一缓冲件12为缓冲垫，所述第二缓冲件13为缓冲弹簧，所述一部分缓冲装置10设置为所述缓冲垫位于所述缓冲弹簧上方，所述另一部分缓冲装置10设置为所述缓冲弹簧位于所述缓冲垫上方。优选地，所述一部分缓冲装置10和另一部分缓冲装置10交替设置，即一部分缓冲装置10的滚筒15将柔性件30朝向靠近吊臂的方向压紧，而另一部分缓冲装置10的滚筒15将柔性件30朝向远离吊臂的方向顶开，因此在多个交替设置的缓冲装置10的反向作用力下，柔性件30始终处于受力状态，以更好地实现导向和压绳作用。

另外，缓冲垫和缓冲弹簧可以通过各种适当的方式固定到滑槽的两端。在本发明的优选实施方式中，如图4和图6所示，所述缓冲垫可以通过紧固件16固定于所述滑槽的一端，紧固件16的露出缓冲垫的部分设置在滑槽端部的沉孔中，以免与滑座14产生刚性碰撞。所述滑槽的另一端可以具有第一弹簧座结构11a，所述滑座14的与所述缓冲弹簧接触的一端具有第二弹簧座结构14b。

另外，安装部可以形成为各种适当的形式，只要能够设置与滑座14滑动配合的滑槽并能够安装于相应的固定基础（例如吊臂主体）即可。优选地，所述安装部包括两个相对设置的安装座11，所述两个滑槽分别形成在所述两个安装座11上，所述滑座14为相应的两个，所述滚筒15的两端分别安装于所述两个滑座14，从而使滚筒15的上方和下方具有足够的空间，以便布置柔性件30。

另外，在图示的实施方式中，滑座14具有朝向彼此延伸的装配部14a，滚筒15可以通过轴承安装于装配部14a。

下面参照图1至图6说明本发明的工程机械的优选实施方式在起吊和卸载时缓冲装置10的功能。

在起吊重物时，吊钩40瞬间受到载荷的冲击，在短时间内形成的加速度非常大。柔性件30瞬间受到的拉力非常大，在该拉力的作用下柔性件30收紧，驱动部放绳。此时缓冲装置10中，柔性件30在吊钩40的牵引下收紧，在各缓冲装置10的滚筒15上划过，将柔性件30的拉力传给各缓冲装置10的缓冲弹簧，缓冲弹簧能吸收从重物传到吊钩40、柔性件30的拉力，延缓柔性件30收紧和驱动部放绳的时间，从而减小或消除载荷对整车的冲击力度，并缓解或消除因附加载荷造成的抖动现象。

在卸载时，吊钩40瞬间失载，在短时间内形成的加速度非常大。柔性件30瞬间受到一个非常大的反弹力，在反弹力的作用下，柔性件30回收，驱动部收绳。此时缓冲装置10中，柔性件30在驱动部的惯性力作用下回收，在各缓冲装置10的滚筒15上划过，各缓冲装置10的缓冲弹簧反弹，缓冲垫能够缓解缓冲弹簧的反弹力，吸收吊钩40和柔性件30的反冲力，延缓柔性件30回收和驱动部收绳时间，从而减小或消除反弹力对整车的冲击力度，并缓解或消除因突然卸载造成的抖动现象。

同理，缓冲装置10也能缓解在工程机械带载行驶过程中因路面颠簸不平导致吊载重物对工程机械冲击带来的抖动。此外，缓冲装置10还能因此而确保起吊和卸载的平稳，因而能够减少为了降低冲击而反复试吊和卸载的次数，减少柔性件脉动冲击次数，降低柔性件30在突然加载和卸载时产生的疲劳损坏程度，从而延长使用寿命。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种缓冲装置，其特征在于，该缓冲装置（10）包括安装部和滚筒（15），所述安装部包括滑座（14）和沿所述安装部的高度方向延伸的两个滑槽，所述滑座（14）和所述滑槽形成滑动配合，并且所述滑座（14）和所述滑槽的至少一个端部之间设置有缓冲件，所述滚筒（15）可旋转地安装于所述滑座（14）。

2.根据权利要求1所述的缓冲装置，其中，所述滑座（14）和所述滑槽的两个端部之间分别设置有第一缓冲件（12）和第二缓冲件（13）。

3.根据权利要求2所述的缓冲装置，其中，所述第一缓冲件（12）和第二缓冲件（13）为弹性缓冲件。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的缓冲装置，其中，所述安装部包括两个相对设置的安装座（11），所述两个滑槽分别形成在所述两个安装座（11）上，所述滑座（14）为相应的两个，所述滚筒（15）的两端分别安装于所述两个滑座（14）。

5.一种工程机械的吊臂，其特征在于，所述吊臂包括吊臂主体（20）和根据权利要求1-4中任意一项所述的缓冲装置（10），所述安装部固定于所述吊臂主体（20）的上表面，所述滚筒（15）的轴线方向与所述吊臂主体（20）的长度方向呈交叉状态设置。

6.根据权利要求5所述的工程机械的吊臂，其中，所述吊臂主体（20）包括主臂部（21）和可伸缩地安装于所述主臂部（21）的伸缩部（22），所述安装部固定在所述主臂部（21）的上表面上。

7.一种工程机械，所述工程机械包括吊臂、驱动部、柔性件（30）和吊钩（40），所述驱动部固定在所述吊臂上，所述柔性件（30）的一端通过所述驱动部收放，另一端绕过所述吊钩（40）固定在所述吊臂上，其特征在于，所述吊臂为根据权利要求5或6所述的工程机械的吊臂，所述柔性件（30）划过所述滚筒（15）设置。

8.根据权利要求7所述的工程机械，其中，所述缓冲装置（10）为多个并沿所述吊臂主体（20）的长度方向布置。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其中，所述柔性件（30）划过一部分缓冲装置（10）的滚筒（15）的顶部和另一部分缓冲装置（10）的滚筒（15）的底部。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其中，所述一部分缓冲装置（10）和另一部分缓冲装置（10）交替设置。