CN106365014A - 电梯补偿绳涨紧轮限制机构、电梯补偿装置及电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯补偿绳涨紧轮限制机构及包括其的电梯补偿装置、电梯系统。根据本发明的电梯补偿绳涨紧轮限制机构包括：第一限制部件，其设置在电梯补偿绳涨紧轮的框架上，与电梯补偿绳涨紧轮及框架一起由电梯补偿绳的涨紧力保持在位；第二限制部件，其相对于电梯补偿绳涨紧轮的导轨被限定在适当的位置，其中，第一限制部件和第二限制部件之间保持有预定范围内的竖向距离，并且，在电梯补偿绳涨紧轮上行位移达到所述竖向距离时，第一限制部件碰撞第二限制部件从而限制住电梯补偿绳涨紧轮使其停止上行。

Description

电梯补偿绳涨紧轮限制机构、电梯补偿装置及电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域；更具体地说，本发明涉及一种电梯补偿绳涨紧轮限制机构，并进一步地涉及包括其的电梯补偿装置和电梯系统。

背景技术

现有技术中常见的有多种电梯系统。一种常见的为曳引式电梯系统。此系统包括曳引机、曳引绳、轿厢、对重及相应的控制系统等。曳引绳通过曳引机上的曳引轮一端连接轿厢、一端连接对重。曳引机通过曳引绳与曳引轮的摩擦力驱动曳引绳进而拖动轿厢和对重做相对运动。

为了补偿曳引绳及其它部件的重量使电梯运行稳定，一般需要为电梯系统安装补偿装置。对于提升高度及速度不太高的电梯一般用补偿链补偿，对于提升高度及速度比较高的电梯多用补偿绳进行补偿。补偿绳补偿装置通常包括补偿绳和补偿绳涨紧轮，其中，补偿绳绕过涨紧轮并且其两端分别连接轿厢底部和配重底部，涨紧轮通过其导轨安装在电梯井的底坑中。当补偿绳由于例如温度变化而伸缩时，补偿绳涨紧轮及其框架能够沿着涨紧轮导轨在竖向上一定范围内滑移从而使补偿绳保持涨紧的状态。

为了安全考虑，补偿装置通常包括有位于补偿绳涨紧轮上的涨紧轮限制机构，其允许涨紧轮（例如当由于天气原因造成补偿绳的伸缩时）在设定范围内移动，但却限制（例如当电梯轿厢急停或安全钳动作时）涨紧轮突然的大幅上冲。

现有技术中的涨紧轮限制机构包括液压式限制机构和楔块式限制机构等。这些现有技术的限制机构结构复杂、成本高并且不易于安装和维护。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种克服了现有技术中的前述缺陷的电梯补偿绳涨紧轮限制机构。

本发明的其它目的在于提供包括前述电梯补偿绳涨紧轮限制机构的电梯补偿装置和电梯系统。

根据本发明的第一方面提供了一种电梯补偿绳涨紧轮限制机构，所述限制机构包括：

第一限制部件，其设置在电梯补偿绳涨紧轮的框架上，与所述电梯补偿绳涨紧轮及所述框架一起由电梯补偿绳的涨紧力保持在位；

第二限制部件，其相对于所述电梯补偿绳涨紧轮的导轨被限定在适当的位置，

其中，所述第一限制部件和所述第二限制部件之间保持有预定范围内的竖向距离，并且，在所述电梯补偿绳涨紧轮上行位移达到所述竖向距离时，所述第一限制部件碰撞所述第二限制部件从而限制住所述电梯补偿绳涨紧轮使其停止上行。

根据本发明的第二方面提供了一种电梯补偿装置，所述电梯补偿装置包括电梯补偿绳和电梯补偿绳涨紧轮，所述电梯补偿绳涨紧轮安装在其框架内，并且

所述电梯补偿装置还包括如前述第一方面所述的电梯补偿绳涨紧轮限制机构。

根据本发明的第三方面提供了一种电梯系统，所述电梯系统包括如前述第二方面所述的电梯补偿装置。

附图说明

参照附图以及后面的详细说明，本发明的公开内容、本发明的上述和其它目的及优点将变得更加完整和清楚。在各图中相同的部件采用了相同的附图标记进行表示，并且，这些附图仅用于说明的目的，而并非意在限制本发明的保护范围。

可以理解，为了使得附图更加清楚、描述更加简明，并没有在附图示出电梯系统的所有部件，而是重点示出了所属技术领域的技术人员完全能够实现本发明所需了解的多个部件。对于所属技术领域的技术人员来说，许多部件的操作都是熟悉而且明显的。

图中：

图1是根据本发明的电梯补偿装置的一种实施方式的示意图；

图2是根据本发明的电梯补偿绳涨紧轮限制机构的一种实施方式的示意图；

图3是根据本发明的电梯补偿绳涨紧轮限制机构中的棘爪组件的局部放大示意图；

图4是如图2中所示的根据本发明的电梯补偿绳涨紧轮限制机构的局部示意图；

图5是如图2中所示的电梯补偿绳涨紧轮限制机构中嵌套在第二限制部件内的隔离垫圈的剖视示意图；

图6是如图2中所示的电梯补偿绳涨紧轮限制机构处于碰撞状态时的示意图；以及

图7是根据本发明的电梯补偿装置的另一种实施方式的示意图。

具体实施方式

下面介绍的是本发明的多个可能实施方式中的一些，旨在提供对本发明的基本了解，并不旨在确认本发明的关键或决定性的特征或限定所要保护的范围。容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明的基本原理的情况下，所属技术领域的技术人员可以提出可相互替换的其它实现方式。因此，以下具体实施方式仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

图1是根据本发明的电梯补偿装置的一种实施方式的示意图。

从图中可以看出，图中的电梯补偿装置包括有补偿绳1和补偿绳涨紧轮2，补偿绳1从下面绕过涨紧轮2。涨紧轮2的外周表面上形成有若干限位槽，补偿绳1接合在这些限位槽内，并且为了防止电梯补偿绳跳槽，在框架3两侧上于涨紧轮2的圆周面的径向外侧设置了挡绳板、挡绳轴等以防止补偿绳的径向跳动。

所属技术领域的技术人员可以了解，补偿绳1的两端可以分别连接至电梯轿厢（未图示）和电梯配重（未图示）的底部处。这样，电梯补偿绳1和电梯曳引绳（未图示）经过电梯轿厢和配重形成绳环，减小了电梯驱动机构的负荷，并且在电梯工作中往复移动时也避免了轿厢侧与配重侧的重量失衡。为了保持补偿绳和曳引绳的张力，涨紧轮2通过补偿绳而悬置于电梯井道的底部，通过重力作用向下牵引补偿绳1。所属技术领域的技术人员可以想到用配重块来调节绳的张力。

补偿绳的数量根据系统的补偿率可以为一条或多条。多条补偿绳在实际应用中更为常见。在图示本发明的示例中，补偿绳的数量为五条。可以了解，所属技术领域的技术人员可以根据具体情况进行补偿绳数量的选择，以期实现电梯系统尤其是电梯补偿装置更好的工作性能。

本发明各实施方式中所涉及的补偿绳和曳引绳等应该理解为包括了所属技术领域内常使用的绳、链及带等，例如补偿链、补偿带。

补偿绳涨紧轮2通过框架3而安装在导轨4上。具体地说，在本实施方式中，涨紧轮2容置在框架3中。框架3可以对涨紧轮2起到保护的作用，并且能够防止由于尘土或异物等原因使其受到污染。可以了解，涨紧轮框架3的重力也有助于对补偿绳1提供涨紧作用。如前面所提到的，为了通过调节补偿绳1的张力来改善该涨紧作用，或者为了增加涨紧轮2和框架3在工作过程中稳定性和可靠性，所属技术领域的技术人员可以想到在涨紧轮框架3上加装另外的配重块（未图示），配重块能够随着涨紧轮和框架一起移动。配重块可以加装在涨紧轮框架3的顶部上或者对称地加装在框架3的两侧。

为了保证补偿绳涨紧轮2和框架3等在上下移动时的侧向稳定性，在电梯进道的底坑中安装有涨紧轮导轨4，可以对涨紧轮框架3提供导向，供涨紧轮框架3沿其滑动。导轨4引导涨紧轮和框架的上下移动，使得其不会产生不期望的摇摆。导轨4的顶端可选地安装有加强支架8，用以增加涨紧轮导轨4的强度，避免导轨晃动。导轨4可以直接固定在电梯井道的底坑，或者通过固定至电梯补偿装置底座5而间接固定在电梯井道的底坑，或者导轨4在自身直接固定在电梯井道的底坑的同时还通过固定至电梯补偿装置底座5固定在电梯井道的底坑。

电梯补偿装置底座5实现了对整个电梯补偿装置的支撑。电梯补偿装置底座5占据了更大的面积，能够进一步提高导轨4及整个电梯补偿装置的侧向稳定性。电梯补偿装置底座5可以选用型材构成，例如焊接或螺接在一起的工字型钢材、铝材等。

为了增加导轨4的安装稳定性，在可选的示例中，如图中所示，还可以另外地装设有导轨支架6。导轨支架6可以在适当高度处沿横向地支撑在涨紧轮导轨4和电梯配重导轨7之间，将导轨4相对于电梯配重导轨7固定，从而为涨紧轮导轨4提供进一步的侧向支撑。

如在之前所提到的，电梯补偿绳2在不同的气温情况下会由于热胀冷缩而产生绳长的变化；另外，电梯补偿绳的长期使用中也会由于张力而使补偿绳伸长。在补偿绳缩短到一定程度时，涨轮轮框架3会抬升进而使弹簧过度压缩，在补偿绳和曳引绳上形成过度的张力，对电梯系统的运行造成额外的负荷。在补偿绳延长到一定程度时，涨紧轮框架3可能会直接接触到电梯井道底坑的地面，造成涨紧轮2对补偿绳1的涨紧作用变劣甚至失效。这些情况都是不期望的并且有可能会对电梯运行带来危险。为此，在图示本发明的电梯补偿装置中设置了限位机构9。限位机构9包括位于导轨4上的限位开关以及固定在涨紧轮框架3一侧上的限位开关碰板。限位开关在导轨4上处于固定的高度位置。当限位开关碰板由于补偿绳的伸缩而随涨紧轮框架3上下移动并且到达限定位置时，根据情况，限位开关碰板的两端向限位开关伸出的部分将会触动限位开关，使电梯系统停机并向维修人员发出警报。在维修人员根据该警报对电梯补偿绳1的长度进行适当调整后，使电梯补偿绳涨紧轮及其框架处于期望的工作高度，再次恢复电梯系统的正常运行。

当电梯急停或安全钳轧车时，轿厢或配重由于惯性的作用会继续保持上行，这将致使涨紧轮迅速上冲，进而造成电梯抖动或安全隐患，甚至补偿绳涨紧轮从涨紧轮导轨4跳出。为了防止这种情况发生，本发明的电梯补偿装置还设置有电梯补偿绳涨紧轮限制机构，该限制机构包括设置在电梯补偿绳涨紧轮的框架上的第一限制部件，其与电梯补偿绳涨紧轮及框架一起由电梯补偿绳的涨紧力保持在位，还包括相对于电梯补偿绳涨紧轮的导轨被限定在适当的位置的第二限制部件。第一限制部件和第二限制部件之间保持有预定范围内的竖向距离，并且，在电梯补偿绳涨紧轮上行位移达到所述竖向距离时，第一限制部件碰撞第二限制部件从而限制住电梯补偿绳涨紧轮使其停止上行。

在图1所示本发明的电梯补偿装置的实施方式中，在电梯补偿绳涨紧轮框架3的顶部设置有限制机构10，即图1中用圆形圈出的部分。该限制机构10能够有效地防止电梯补偿绳涨紧轮的上冲。图1中的电梯补偿装置中的限制机构10是示例性、说明性的。

图2是根据本发明的电梯补偿绳涨紧轮限制机构的一种实施方式的示意图，其从另一个角度更清楚地示出了图1中的电梯补偿装置中的限制机构。

从图中可以看出，图示的限制机构10包括作为第一限制部件的垫块，例如橡胶垫11，以及作为第二限制部件的刚性固定板12。弹簧13保持了橡胶垫和固定板之间沿纵向的预定距离。棘爪组件锁止住导轨4上的棘齿条，防止固定板12沿导轨上行。

橡胶垫11位于涨紧轮的框架3上，与涨紧轮2及框架3一起由电梯补偿绳1的涨紧力保持在位，即悬置于补偿绳上。在涨紧轮2和框架3上冲时，橡胶垫11将碰撞固定板12，橡胶垫11的弹性能够起到缓冲碰撞的作用。为了使得定位更加稳定，可以考虑用螺栓或其它常规的方式将橡胶垫11固定至框架3。另外，考虑到电梯井道横向面积的限制，图示的橡胶垫11可选地定位于框架3的顶部且位于两个导轨4之间。这同样也达到了结构简单、操作简便的目的。可以想到，在可选的实施方式中，也可以将橡胶垫设置在框架3的对应于固定板12的其它适当位置上，例如但不限于在导轨4的外侧，等等。

橡胶垫11的碰撞接触面积、厚度及弹性等都将影响限制机构10的工作性能。因此，在可行的情况下，适于选择较大的碰撞接触面积、较大的厚度；橡胶垫11的弹性则适于通过电梯的设计参数及相应的试验来确定，所属技术领域的技术人员根据本发明的教示可以根据具体情况进行选择。在可选的实施方式中还可以考虑在橡胶垫11的上表面处设计凹凸的特征或图案来改善其碰撞缓冲性能。可见，根据本发明的指导，所属技术领域的技术人员能够选择橡胶垫11的碰撞接触面积、厚度和弹性等属性以适于缓冲橡胶垫11和固定板12相互碰撞时的冲击。橡胶垫11可以呈柱状，可选为棱柱状或如图示的圆柱状等。

在本实施方式中，采用橡胶垫作为第一限制部件的方案是示例性的。可以了解，所属技术领域的技术人员可以考虑采用同样是刚性的第一限制部件和第二限制部件，但是其中至少一个限制部件可以至少在二者的待碰撞部位设置有弹性缓冲材料来缓冲二者的碰撞。弹性缓冲材料也可以采用橡胶材料。可以想到，在一种极限的实施方式中，涨紧轮框架3本身就可以作为第一限制部件（即，与涨紧轮框架3一体设置的限制部件），当其碰撞第二限制部件（例如固定板）时使限制涨紧轮的上冲，此时涨紧轮框架3或固定板12中的至少一个上可以设置适当的弹性缓冲材料来缓冲二者的碰撞。弹性缓冲材料的选择可以参考前述关于橡胶垫11的描述。可以了解，这种极限的实施方式也将包括在本发明要求的保护范围内。

固定板12位于橡胶垫的上方，被弹簧13保持在距橡胶垫11预定距离处。在涨紧轮2下行时，固定板12由于重力向下移动，棘爪（见如下描述）滑过棘齿条上棘齿的齿背，此时弹簧13能够保持橡胶垫11与固定板12之间的竖向距离不变。可见，通过调整补偿绳1的长度或弹簧13的压缩量能够调整固定板12在导轨4上的限定位置。一旦固定板12的位置确定后，由于棘爪向上移动时将与其上方的第一个棘齿配合并被锁定在棘齿条上，所以涨紧轮2的上行将只能在橡胶垫11与固定板12之间的预定距离范围内进行。

如图所示，固定板12上设有两个棘爪组件14，棘爪组件14与导轨4上的棘齿条接合限制了固定板沿导轨4向上移动。棘爪组件14包括末端朝上的棘爪141，导轨4的侧部上形成有棘齿条142，棘爪141被偏置于棘齿条上的棘齿的齿背上。当固定板有上行的趋势时，棘爪141将接合棘齿而将固定板12锁定在位。可见，一旦涨紧轮2及框架3出现上冲，橡胶垫11将克服弹簧13的阻力碰撞到固定板12。固定板12会阻止涨紧轮2、框架3及橡胶垫11的上冲。

图3是根据本发明的电梯补偿绳涨紧轮限制机构中的棘爪组件的局部放大示意图。从图中可见，除了前述部件外，棘爪组件14还包括棘爪底座143、枢转轴144和扭簧145。两个棘爪底座143固定在固定板12上，枢转轴144横向地架设于两个棘爪底座143之间。棘爪141以可枢转的方式在两棘爪底座143之间套设在枢转轴144上。为了实现棘爪和棘齿条的接合实现棘爪组件的功能，在枢转轴上套接有扭簧145并且扭簧145偏压棘爪141至棘齿条142的齿背上，给棘爪提供扭力保证棘爪始终紧贴棘齿。图中棘爪底座143的数量为两个且分别位于所述棘爪的两侧。棘爪的数量和位置可以对应于导轨上的棘齿条的数量和位置。在本实施方式中棘爪的数量为两个。所属技术领域的技术人员可以根据电梯的具体情况设计不同数量的导轨、棘齿、棘爪而不必拘泥于本示例，在此不再赘述。毫无疑问，这些变型也将落入本发明的范围内。

图4是如图2中所示的根据本发明的电梯补偿绳涨紧轮限制机构的局部示意图。从图4中可以清楚地看出，橡胶垫11在其底部处可选地通过螺栓固定在涨紧轮框架3上。压缩弹簧13位于涨紧轮框架3和固定板12之间，并且穿过橡胶垫11中部的通孔15，该通孔15还有利地为弹簧13提供了外部导向的作用，有利于增加弹簧的侧向稳定性。

压缩弹簧13内立设有导向螺杆16，导向螺杆16的下端固定于涨紧轮框架3，上端则延伸穿过固定板12。导向螺杆16的上端设有位于固定板12上方的调整螺母17。通过压缩弹簧13和调整螺母17的协作，橡胶垫11和固定板12之间保持有预定范围内的竖向距离h。在电梯补偿绳涨紧轮2上行位移达到h时，橡胶垫11将碰撞固定板12并且限制涨紧轮2的上行。

螺旋弹簧13的上端和下端分别抵靠固定板12和涨紧轮框架3，能够同时起到距离保持作用以及缓冲碰撞的作用。当涨紧轮框架3和橡胶垫11上行时该保持距离会被压缩，直至橡胶垫11碰撞到固定板12。可以了解，一种基本的限制机构中可以不设置导向螺杆上的调整螺母；在不设置调整螺母的情况下，弹簧的弹性应足以保持固定板与橡胶垫之间的预定距离，所保持的距离将取决于弹簧在装置中的原始长度。在设置有调整螺母17的情况下，调整螺母17向下抵靠固定板，因此可以通过沿导向螺杆16的纵向调节调整螺母17压缩弹簧13能够实现不同的保持距离。如图中调整螺母17包括两个叠置的螺母可以防止其松动。

虽然未在图中示出，但是，所属技术领域的技术人员还可以了解，在调整螺母17上方于导向螺杆16中还可以横设有开口销，该开口销能够防止沿导向螺杆16向上移动，从而避免调整螺母17松动。

螺旋弹簧13的内部的导向螺杆16能够起到为弹簧提供内部导向的作用。在固定板12中设置有对应于导向螺杆16的穿孔（未图示），导向螺杆16延伸穿过穿孔并且能够相对于其沿纵向滑动。可选地，穿孔中可以嵌套有使导向螺杆12与固定板免于直接接触的隔离垫圈18。图5是如图2中所示的电梯补偿绳涨紧轮限制机构10中嵌套在固定板12内的隔离垫圈18的剖视示意图。隔离垫圈18可选为橡胶垫圈，其中的通孔适于导向螺杆16穿过。隔离垫圈18的顶端具有凸缘的部分处适于垫置在调整螺母17与固定板12之间。该橡胶垫圈18的主体部分可以沿固定板12的厚度延伸，从而完全隔离导向螺杆16和固定板12，使得两者免于互相接触，以便于尽可能地消除两者的摩擦、碰撞和噪音等。

为了实现同样甚至更好的效果，可以选用液压缸（未图示）替换图示实施方式中的弹簧13、导向螺杆16、调整螺母17。在这种情况下，液压缸的缸体可以固定至涨紧轮框架3，液压缸的活塞则可以固定至固定板12。甚至，如果选择了适当的橡胶垫弹性，如果该弹性橡胶垫能够单独承担碰撞缓冲，也可以选择其它不具缓冲功能的距离保持部件来替代弹簧13。在此不再赘述。

图6是如图2中所示的电梯补偿绳涨紧轮限制机构10处于碰撞状态时的示意图。从图中可以看出，在碰撞状态下，相较于正常工作状态，涨紧轮2、涨紧轮框架3及橡胶垫11上移，导向螺杆16向固定板12上方伸出。棘爪141抵靠着导轨的棘齿条142上的棘齿，阻止固定板12上行。橡胶垫11碰撞并被阻止在固定板12处。此时，由于导轨4固定于电梯井道的底坑中，所以杜绝了补偿绳涨紧轮2和框架3上冲的现象。

图7是根据本发明的电梯补偿装置的另一种实施方式的示意图。关于该实施方式中的补偿绳1、涨紧轮2、涨紧轮框架3、导轨4以及电梯补偿装置底座5等请参见先前的实施方式中的描述。另外，虽然未图示，但是，为了侧向支撑导轨4以提高稳定性，本实施方式中也可以参照先前的实施方式设置将涨紧轮导轨4连接至电梯配重导轨的导轨支架6等。下面具体描述位于涨紧轮框架上方的限制机构20，即图中用圆形圈出的部分。

在图示本实施方式中的电梯补偿装置中，限制机构20包括垫块例如橡胶垫11作为第一限制部件，以及刚性固定板12作为第二限制部件。橡胶垫11与涨紧轮2及其框架3悬置于涨紧绳1上，而固定板12则固定在导轨4上。橡胶垫11和刚性固定板12之间沿纵向保持有预定范围的竖向距离。

如图所示，橡胶垫11设置在涨紧轮2的框架3上，与涨紧轮2及框架3一起由电梯补偿绳的涨紧力保持在位，即悬置于补偿绳上。为了使得橡胶垫的定位更加稳定，可以将其固定至框架，例如通过螺栓等固定。在本实施方式中，考虑到电梯井道面积的限制，橡胶垫11可选地在两个导轨4之间定位于框架3的顶部，在涨紧轮2上冲时能够直接碰撞到固定板12。可以想到，在其它可选实施方式中也可以将橡胶垫11设置在框架3的对应于固定板12的其它适当位置上。

例如但不限于，所属技术领域的技术人员能够选择橡胶垫11的碰撞接触面积、厚度和弹性以适于缓冲橡胶垫11和固定板12相互碰撞时的冲击。橡胶垫11可以呈柱状，可选为圆柱状或棱柱状等。所属技术领域的技术人员可以结合先前实施方式中的相关描述对橡胶垫11的具体实现形式进行改型。

根据本发明的构思，固定板12相对于电梯补偿绳涨紧轮2的导轨4被限定在适当的位置，橡胶垫11和固定板12之间保持有预定范围内的竖向距离，在电梯补偿绳涨紧轮2上行位移达到该竖向距离时，橡胶垫11将碰撞固定板12从而限制住电梯补偿绳涨紧轮2使其停止上行。

具体地，在图示的实施方式中，固定板12位于橡胶垫11的上方，并且其上方还设置有固定至导轨4且平行于固定板12的加强横梁19。加强横梁19可以通过螺栓联接固定在导轨4上，从而确定其和固定板12在导轨上的位置。在图7中可以看出，在导轨4的内侧面上形成有沿纵向排列的多个安装孔，使得固定板12相对于导轨的限定位置沿纵向是可调的。这些安装孔可以是盲孔也可以是通孔。通过把加强横梁固定在不同高度处的安装孔内可以调节固定板12与橡胶垫11之间的距离。

根据具体的情况，在固定板12的强度足够大的情况下，也可以直接将固定板12通过螺栓联接固定在导轨4上。此时如果需要调节固定板的位置，则可以直接把固定板12固定在导轨4上不同高度处的安装孔内。根据本发明的教示，所属技术领域的技术人员可以想到螺栓联接以外的方式将固定板12安装在导轨4上。

同样，在本实施方式中，采用橡胶垫作为第一限制部件的方案也是示例性的。所属技术领域的技术人员可以考虑采用同为刚性的第一限制部件和第二限制部件，但是其中至少一个可以至少在二者的待碰撞部位设置有弹性缓冲材料。关于该弹性缓冲材料同样也可以采用参考先前实施方式中的具体描述。

在可选的实施方式中，为了减轻重量或节省材料，可以在橡胶垫中布置有一个或多个通孔。更有利地，可以在这些通孔中布置螺旋弹簧等缓冲部件，这些缓冲部件可以在橡胶垫碰撞固定板之前提供缓冲作用，对相关部件提供保护并且减轻碰撞冲击。这些通孔本身能够为弹簧提供外部导向，在工作期间保证弹簧的侧向稳定性。在弹簧内部还可以设置导向杆来为弹簧提供内部导向；此时考虑到本实施方式中的固定板在安装完成后相对于导轨处于固定的位置，所以为了使得补偿绳伸长时涨紧轮和框架能够随其下降，在导向杆上不需要调整螺母。为了防止涨紧轮过低，该实施方式也需要设置有限位机构9。关于限位机构9也请参见关于先前实施方式的描述。

可以了解，所属技术领域的技术人员根据本发明的上述教示可以想到其它形式的缓冲部件以在橡胶垫碰撞固定板之前在纵向上提供缓冲作用。例如但不限于，橡胶垫的中部可以形成有通孔，缓冲部件则选为穿过通孔立设的液压缸。液压缸的缸体可以固定在框架上，液压缸的活塞的顶端需要高出橡胶垫并且在提供缓冲作用时抵住固定板。由于固定板相对于导轨是固定的，所以活塞的顶端不能固定到固定板上。

通过如上关于电梯补偿装置及其限制机构的教示，所属技术领域的技术人员可以获得根据本发明的包括这些装置或机构的电梯系统。可以想到，根据本发明的电梯系统将可以具有现有技术电梯的其它功能组成部分，在此不再赘述。

如前根据附图对本发明的可选实施方式进行的描述仅是示例性和说明性的；所属领域的技术人员在本文的教示下也能够对本发明的可选实施方式进行等同或类似形式的变通或改型，这些变通或改型也将落入由本发明的权利要求书所覆盖的保护范围内。

Claims (25)

1. 一种电梯补偿绳涨紧轮限制机构，其特征在于，所述限制机构包括：

第一限制部件，其设置在电梯补偿绳涨紧轮的框架上，与所述电梯补偿绳涨紧轮及所述框架一起由电梯补偿绳的涨紧力保持在位；

第二限制部件，其相对于所述电梯补偿绳涨紧轮的导轨被限定在适当的位置，

其中，所述第一限制部件和所述第二限制部件之间保持有预定范围内的竖向距离，并且，在所述电梯补偿绳涨紧轮上行位移达到所述竖向距离时，所述第一限制部件碰撞所述第二限制部件从而限制住所述电梯补偿绳涨紧轮使其停止上行。

2.如权利要求1所述的限制机构，其中，所述第二限制部件相对于所述导轨的限定位置沿纵向可调。

3.如权利要求1或2所述的限制机构，其中，所述第一限制部件定位于所述框架的顶部，所述第二限制部件位于所述第一限制部件的上方。

4.如前述权利要求1至3中任一项所述的限制机构，其中，所述第一限制部件和所述第二限制部件中的至少一个至少在二者的待碰撞部位设置有弹性缓冲材料。

5.如权利要求3所述的限制机构，其中，所述第一限制部件为橡胶垫，所述第二限制部件为刚性固定板。

6.如权利要求5所述的限制机构，其中，所述橡胶垫呈柱状，可选为圆柱状或棱柱状，并且所述橡胶垫的碰撞接触面积、厚度和弹性适于缓冲所述橡胶垫和所述刚性固定板相互碰撞时的冲击。

7.如前述权利要求1至6中任一项所述的限制机构，其中，所述第二限制部件上设置有棘爪组件，其包括末端朝上的棘爪，所述导轨的侧部上形成有棘齿条，所述棘爪被偏置于所述棘齿条上的棘齿的齿背上，并且，

所述限制机构还具有距离保持部件，在所述电梯补偿绳涨紧轮下行时，所述距离保持部件保持所述第一限制部件与所述第二限制部件之间的竖向距离。

8.如权利要求7所述的限制机构，其中，所述距离保持部件为夹置于所述框架与所述第二限制部件之间的压缩弹簧。

9.如权利要求8所述的限制机构，其中，所述第一限制部件的中部形成有通孔，所述压缩弹簧为穿过所述通孔立设的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的上端和下端分别抵靠所述第二限制部件和所述框架。

10.如权利要求9所述的限制机构，其中，所述螺旋弹簧内部立设有导向螺杆，所述导向螺杆的下端固定于所述框架，并且，

所述第二限制部件中设置有对应于所述导向螺杆的穿孔，所述导向螺杆延伸穿过所述穿孔并且能够相对于其沿纵向滑动。

11.如权利要求10所述的限制机构，其中，所述穿孔中嵌套有使所述导向螺杆与所述第二限制部件免于接触的隔离垫圈。

12.如权利要求10或11所述的限制机构，其中，所述导向螺杆的上端接合有调整螺母，所述调整螺母向下抵靠所述第二限制部件，并且所述调整螺母沿所述导向螺杆的纵向移位适于调节所述竖向距离。

13.如权利要求7所述的限制机构，其中，所述距离保持部件为液压缸，所述液压缸的缸体固定至所述框架，所述液压缸的活塞固定至所述第二限制部件。

14.如权利要求7所述的限制机构，其中，所述棘爪组件还包括棘爪底座、枢转轴和扭簧，所述棘爪底座固定在所述第二限制部件上，所述枢转轴横向地架设于所述棘爪底座上，所述棘爪以可枢转的方式套设在所述枢转轴上，所述扭簧套接在所述枢转轴上并且偏压所述棘爪。

15.如权利要求14所述的限制机构，其中，所述棘爪底座的数量为两个且分别位于所述棘爪的两侧，所述枢转轴架设在两个所述棘爪底座上。

16.如权利要求7、14或15所述的限制机构，其中，所述棘爪的数量和位置对应于所述导轨上的棘齿条的数量和位置。

17.如权利要求16所述的限制机构，其中，所述棘爪的数量为两个。

18.如前述权利要求1至6中任一项所述的限制机构，其中，所述第二限制部件通过螺栓联接固定在所述导轨上。

19.如权利要求18所述的限制机构，其中，所述框架上设置有缓冲部件，所述缓冲部件在所述第一限制部件碰撞所述第二限制部件之前在纵向上提供缓冲作用。

20.如权利要求19所述的限制机构，其中，所述第一限制部件的中部形成有通孔，所述缓冲部件为穿过所述通孔立设的螺旋弹簧。

21.如前述权利要求18至20中任一项所述的限制机构，其中，所述框架和所述第二限制部件之间设置有用于引导所述框架与所述第一限制部件的上行方向的导向部件。

22.如权利要求19所述的限制机构，其中，所述第一限制部件的中部形成有通孔，所述缓冲部件为穿过所述通孔立设的液压缸，其中所述液压缸的缸体固定在所述框架上，所述液压缸的活塞的顶端高出所述第一限制部件并且在提供所述缓冲作用时抵住所述第二限制部件。

23.如权利要求18所述的限制机构，其中，所述第二限制部件上方设置有固定至所述导轨且平行于所述第二限制部件的加强横梁。

24.一种电梯补偿装置，其特征在于，所述电梯补偿装置包括电梯补偿绳和电梯补偿绳涨紧轮，所述电梯补偿绳涨紧轮安装在其框架内，并且

所述电梯补偿装置还包括如权利要求1至23中任一项所述的电梯补偿绳涨紧轮限制机构。

25.一种电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括如权利要求24所述的电梯补偿装置。