CN108996365A - 一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法 - Google Patents
一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108996365A CN108996365A CN201810697051.2A CN201810697051A CN108996365A CN 108996365 A CN108996365 A CN 108996365A CN 201810697051 A CN201810697051 A CN 201810697051A CN 108996365 A CN108996365 A CN 108996365A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack gear
- gear
- wire rope
- steel wire
- hoist cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
- B66B7/10—Arrangements of ropes or cables for equalising rope or cable tension
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
本发明公开了一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法，钢丝绳张力自平衡装置是左右对称结构，包括上限位开关、齿条、上部定位导向支撑梁、钢丝绳连接头、齿轮、下部支架、立柱、下部定位导向支撑梁和下限位开关。本钢丝绳张力自平衡装置在提升容器上行或下行至停靠位置时，人员上下或货物上下的过程中，钢丝绳提升运输系统的电控装置可以通过齿条顶端的上限位开关或齿条底端的下限位开关的反馈控制小张力一侧的提升钢丝绳进行提升动作，并通过齿轮齿条传动带动大张力一侧的齿条向下移动实现张力平衡，机构设置简单、动作可靠，可自动调节各提升钢丝绳的张力并使受力均匀，特别适用于通过钢丝绳进行提升运输的提升运输系统。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法，具体是一种适用于对矿井提升、曳引电梯提升等通过钢丝绳进行提升运输的提升运输系统的钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法，属于钢丝绳提升运输技术领域。
背景技术
矿井提升、曳引电梯提升等通过改变势能进行运输的提升运输系统中以钢丝绳缠绕在提升滚筒上、通过驱动钢丝绳滚筒进行提升的钢丝绳提升应用最广泛，通常分为单容器提升系统(提升钢丝绳的一端连接罐笼或轿厢等提升容器、另一端连接平衡重)和多容器提升系统(提升钢丝绳的两端分别连接提升容器)，提升钢丝绳是钢丝绳提升运输系统中的重要组成部分，它直接关系到提升系统的正常运行和人员的生命安全。
为保证提升安全，通常采用多根均具有钢丝绳滚筒的提升钢丝绳同时与提升容器连接的方式，但由于提升钢丝绳在制造、安装过程的误差，提升钢丝绳的长度不同，加上提升运输系统在提升过程中的偏载因素，各根提升钢丝绳的受力情况通常各不相同，因此造成各根提升钢丝绳的张力不平衡。提升运输系统中各根提升钢丝绳的张力不平衡一方面使得提升钢丝绳的磨损程度不一、对提升钢丝绳的使用寿命产生直接影响；另一方面，由于受力不均，与提升钢丝绳连接的部分出现偏载、倾斜现象，严重影响提升容器运行的可靠性、平稳性和舒适性。因此提升运输系统中提升钢丝绳张力的平衡及其重要。
目前提升钢丝绳的张力调节通常是通过张力测量装置对每一根提升钢丝绳进行多次张力采集来确定每根提升钢丝绳的受力情况，再通过平衡液压油缸等伸缩控制机构对相应提升钢丝绳的绳头进行调节来平衡钢丝绳的张力，这种传统的调节方法通常需设置液压系统或电控系统、机构设置较复杂，且工作可靠性相对较差、易因灰尘覆盖或泄漏等因素造成判断失误或失灵。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法，能够在实现提升钢丝绳自动平衡张力的前提下实现简化机构设置和实现较高的工作可靠性，特别适用于通过钢丝绳进行提升运输的提升运输系统。
为了实现上述目的，本钢丝绳张力自平衡装置包括上限位开关、齿条、上部定位导向支撑梁、钢丝绳连接头、齿轮、下部支架、立柱、下部定位导向支撑梁和下限位开关；
上部定位导向支撑梁水平固定安装在竖直设置的立柱的顶部，下部定位导向支撑梁水平固定安装在竖直设置的立柱的下部，且上部定位导向支撑梁与下部定位导向支撑梁均相对于立柱呈左右对称结构，立柱的下部与下部支架固定安装连接，下部支架与提升容器固定安装连接；
竖直设置的齿条贯穿安装在上部定位导向支撑梁和下部定位导向支撑梁上、且齿条分别与上部定位导向支撑梁和下部定位导向支撑梁滑动配合连接，齿条通过与其固定连接的钢丝绳连接头与提升钢丝绳的绳端固定安装连接；齿条包括左右对称设置的左侧齿条和右侧齿条、且左侧齿条和右侧齿条的齿部相对设置，钢丝绳连接头包括左右对称设置的左侧钢丝绳连接头和右侧钢丝绳连接头、且左侧钢丝绳连接头和右侧钢丝绳连接头分别与左侧齿条和右侧齿条固定连接，提升钢丝绳包括左右对称设置的左侧提升钢丝绳和右侧提升钢丝绳、且左侧提升钢丝绳和右侧提升钢丝绳的绳端分别与左侧钢丝绳连接头和右侧钢丝绳连接头固定安装连接；与齿条齿部配合的齿轮通过齿轮轴滚动安装在立柱上、且齿轮位于上部定位导向支撑梁和下部定位导向支撑梁之间，齿轮同时与左侧齿条和右侧齿条啮合连接；上限位开关和下限位开关分别固定设置在齿条的顶端和底端，上限位开关包括左侧上限位开关和右侧上限位开关、且左侧上限位开关和右侧上限位开关分别固定设置在左侧齿条和右侧齿条的顶端，下限位开关包括左侧下限位开关和右侧下限位开关、且左侧下限位开关和右侧下限位开关分别固定设置在左侧齿条和右侧齿条的底端，左侧上限位开关、右侧上限位开关、左侧下限位开关和右侧下限位开关分别与钢丝绳提升运输系统的电控装置电连接。
作为本发明的进一步改进方案，齿轮沿立柱的高度方向设置为多个。
作为本发明齿条传动的一种实施方式，齿条与齿轮是直齿配合啮合结构。
作为本发明齿条传动的另一种实施方式，齿条与齿轮是斜齿配合啮合结构。
作为本发明上限位开关和下限位开关的一种实施方式，上限位开关和下限位开关是机械式触点开关结构。
作为本发明上限位开关和下限位开关的另一种实施方式，上限位开关和下限位开关是光电式传感器。
一种钢丝绳张力自平衡装置的自平衡方法，在提升容器上行或下行至停靠位置时，人员上下或货物上下的过程中，钢丝绳提升运输系统的电控装置通过齿条顶端的上限位开关或齿条底端的下限位开关的反馈控制小张力一侧的提升钢丝绳进行提升动作，并通过齿轮齿条传动带动大张力一侧的齿条向下移动实现张力平衡。
作为本发明的进一步改进方案，在提升容器上行至停靠位置时，人员上下或货物上下的过程中，当左侧提升钢丝绳受力较大时，左侧齿条上的左侧上限位开关触碰到上行停靠位置的定位上平板，左侧上限位开关向钢丝绳提升运输系统的电控装置发出触发信号，钢丝绳提升运输系统的电控装置控制提升右侧提升钢丝绳的钢丝绳滚筒旋转使右侧提升钢丝绳向上移动设定距离，右侧提升钢丝绳通过右侧钢丝绳连接头带动右侧齿条向上运动，右侧齿条上移过程中通过齿轮反向带动左侧齿条向下运动实现张力平衡；当右侧提升钢丝绳受力较大时，右侧齿条上的右侧上限位开关触碰到上行停靠位置的定位上平板，右侧上限位开关向钢丝绳提升运输系统的电控装置发出触发信号，钢丝绳提升运输系统的电控装置控制提升左侧提升钢丝绳的钢丝绳滚筒旋转使左侧提升钢丝绳向上移动设定距离，左侧提升钢丝绳通过左侧钢丝绳连接头带动左侧齿条向上运动，左侧齿条上移过程中通过齿轮反向带动右侧齿条向下运动实现张力平衡。
作为本发明的进一步改进方案，在提升容器下行至停靠位置时，人员上下或货物上下的过程中，当左侧提升钢丝绳受力较大时，右侧齿条上的右侧下限位开关触碰到提升容器，右侧下限位开关向钢丝绳提升运输系统的电控装置发出触发信号，钢丝绳提升运输系统的电控装置控制提升右侧提升钢丝绳的钢丝绳滚筒旋转使右侧提升钢丝绳向上移动设定距离，右侧提升钢丝绳通过右侧钢丝绳连接头带动右侧齿条向上运动，右侧齿条上移过程中通过齿轮反向带动左侧齿条向下运动实现张力平衡；当右侧提升钢丝绳受力较大时，左侧齿条上的左侧下限位开关触碰到提升容器，左侧下限位开关向钢丝绳提升运输系统的电控装置发出触发信号，钢丝绳提升运输系统的电控装置控制提升左侧提升钢丝绳的钢丝绳滚筒旋转使左侧提升钢丝绳向上移动设定距离，左侧提升钢丝绳通过左侧钢丝绳连接头带动左侧齿条向上运动，左侧齿条上移过程中通过齿轮反向带动右侧齿条向下运动实现张力平衡。
与现有技术相比，本钢丝绳张力自平衡装置在提升容器上行或下行至停靠位置时，人员上下或货物上下的过程中，钢丝绳提升运输系统的电控装置可以通过齿条顶端的上限位开关或齿条底端的下限位开关的反馈控制小张力一侧的提升钢丝绳进行提升动作，并通过齿轮齿条传动带动大张力一侧的齿条向下移动实现张力平衡；该装置机构设置简单，便于加工和安装使用，可有效节约安装与调试时间、提高使用效率；该装置动作可靠，可自动调节各提升钢丝绳的张力并使受力均匀，进而实现减小钢丝绳的磨损、提高钢丝绳的使用寿命，同时可以保证提升容器运行的平稳和安全，有利于提高电梯的可靠性和舒适度；该装置针对人员上下或货物上下过程中提升钢丝绳的伸缩长度变化可灵活进行自适应变动，同时对曳引横梁与曳引架之间距离变化的适应性更好，便于安装和调节，不仅可适用于乘人电梯，观光电梯，医用电梯，载货电梯等各种曳引式电梯系统上，还可应用于各类吊装设备、卷扬机、滑轮组、滑轮绳索、起重运输等使用钢丝绳进行提升的设备上。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1-1、右侧上限位开关，1-2、左侧上限位开关，2-1、右侧齿条，2-2、左侧齿条，3、上部定位导向支撑梁，4-1、右侧提升钢丝绳，4-2、左侧提升钢丝绳，5-1、右侧钢丝绳连接头，5-2、左侧钢丝绳连接头，6-1、齿轮一，6-2、齿轮二，6-3、齿轮三，6-4齿轮四，7、下部支架，8、立柱，9、下部定位导向支撑梁，10-1、右侧下限位开关，10-2、左侧下限位开关，11、提升容器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，本钢丝绳张力自平衡装置是左右对称结构，包括上限位开关、齿条、上部定位导向支撑梁3、钢丝绳连接头、齿轮、下部支架7、立柱8、下部定位导向支撑梁9和下限位开关。
上部定位导向支撑梁3水平固定安装在竖直设置的立柱8的顶部，下部定位导向支撑梁9水平固定安装在竖直设置的立柱8的下部，且上部定位导向支撑梁3与下部定位导向支撑梁9均相对于立柱8呈左右对称结构，立柱8的下部与下部支架7固定安装连接，下部支架7与提升容器11固定安装连接。
竖直设置的齿条贯穿安装在上部定位导向支撑梁3和下部定位导向支撑梁9上、且齿条分别与上部定位导向支撑梁3和下部定位导向支撑梁9滑动配合连接，齿条通过与其固定连接的钢丝绳连接头与提升钢丝绳的绳端固定安装连接；齿条包括左右对称设置的左侧齿条2-2和右侧齿条2-1、且左侧齿条2-2和右侧齿条2-1的齿部相对设置，钢丝绳连接头包括左右对称设置的左侧钢丝绳连接头5-2和右侧钢丝绳连接头5-1、且左侧钢丝绳连接头5-2和右侧钢丝绳连接头5-1分别与左侧齿条2-2和右侧齿条2-1固定连接，提升钢丝绳包括左右对称设置的左侧提升钢丝绳4-2和右侧提升钢丝绳4-1、且左侧提升钢丝绳4-2和右侧提升钢丝绳4-1的绳端分别与左侧钢丝绳连接头5-2和右侧钢丝绳连接头5-1固定安装连接；与齿条齿部配合的齿轮通过齿轮轴滚动安装在立柱8上、且齿轮位于上部定位导向支撑梁3和下部定位导向支撑梁9之间，齿轮同时与左侧齿条2-2和右侧齿条2-1啮合连接；上限位开关和下限位开关分别固定设置在齿条的顶端和底端，上限位开关包括左侧上限位开关1-2和右侧上限位开关1-1、且左侧上限位开关1-2和右侧上限位开关1-1分别固定设置在左侧齿条2-2和右侧齿条2-1的顶端，下限位开关包括左侧下限位开关10-2和右侧下限位开关10-1、且左侧下限位开关10-2和右侧下限位开关10-1分别固定设置在左侧齿条2-2和右侧齿条2-1的底端，左侧上限位开关1-2、右侧上限位开关1-1、左侧下限位开关10-2和右侧下限位开关10-1分别与钢丝绳提升运输系统的电控装置电连接。
本钢丝绳张力自平衡装置在安装后使用过程中，在提升容器11上行至停靠位置时，人员上下或货物上下的过程中，当左侧提升钢丝绳4-2受力较大时，左侧齿条2-2上的左侧上限位开关1-2触碰到上行停靠位置的定位上平板，则左侧上限位开关1-2向钢丝绳提升运输系统的电控装置发出触发信号，钢丝绳提升运输系统的电控装置控制提升右侧提升钢丝绳4-1的钢丝绳滚筒旋转使右侧提升钢丝绳4-1向上移动设定距离，右侧提升钢丝绳4-1即通过右侧钢丝绳连接头5-1带动右侧齿条2-1向上运动，右侧齿条2-1上移过程中通过齿轮反向带动左侧齿条2-2向下运动，从而实现张力平衡；同理，当右侧提升钢丝绳4-1受力较大时，右侧齿条2-1上的右侧上限位开关1-1触碰到上行停靠位置的定位上平板，则右侧上限位开关1-1向钢丝绳提升运输系统的电控装置发出触发信号，钢丝绳提升运输系统的电控装置控制提升左侧提升钢丝绳4-2的钢丝绳滚筒旋转使左侧提升钢丝绳4-2向上移动设定距离，左侧提升钢丝绳4-2即通过左侧钢丝绳连接头5-2带动左侧齿条2-2向上运动，左侧齿条2-2上移过程中通过齿轮反向带动右侧齿条2-1向下运动，从而实现张力平衡。
在提升容器11下行至停靠位置时，人员上下或货物上下的过程中，当左侧提升钢丝绳4-2受力较大时，右侧齿条2-1上的右侧下限位开关10-1触碰到提升容器11，则右侧下限位开关10-1向钢丝绳提升运输系统的电控装置发出触发信号，钢丝绳提升运输系统的电控装置控制提升右侧提升钢丝绳4-1的钢丝绳滚筒旋转使右侧提升钢丝绳4-1向上移动设定距离，右侧提升钢丝绳4-1即通过右侧钢丝绳连接头5-1带动右侧齿条2-1向上运动，右侧齿条2-1上移过程中通过齿轮反向带动左侧齿条2-2向下运动，从而实现张力平衡；同理，当右侧提升钢丝绳4-1受力较大时，左侧齿条2-2上的左侧下限位开关10-2触碰到提升容器11，则左侧下限位开关10-2向钢丝绳提升运输系统的电控装置发出触发信号，钢丝绳提升运输系统的电控装置控制提升左侧提升钢丝绳4-2的钢丝绳滚筒旋转使左侧提升钢丝绳4-2向上移动设定距离，左侧提升钢丝绳4-2即通过左侧钢丝绳连接头5-2带动左侧齿条2-2向上运动，左侧齿条2-2上移过程中通过齿轮反向带动右侧齿条2-1向下运动，从而实现张力平衡。
为了保证齿轮传动的平稳性，作为本发明的进一步改进方案，齿轮沿立柱8的高度方向设置为多个。齿轮一6-1、齿轮二6-2、齿轮三6-3、齿轮四6-4等多个齿轮的设置一方面可以保证齿轮传动的平稳性，另一方面可以配合上部定位导向支撑梁3和下部定位导向支撑梁9的导向滑移机构实现保证左侧齿条2-2和右侧齿条2-1的竖直上下移动。
作为本发明齿条传动的一种实施方式，齿条与齿轮是直齿配合啮合结构。
作为本发明齿条传动的另一种实施方式，齿条与齿轮是斜齿配合啮合结构。斜齿配合啮合结构由于重合度大，因此可以实现更好的啮合性能，从而可以实现结构更加紧凑。
作为本发明上限位开关和下限位开关的一种实施方式，上限位开关和下限位开关是机械式触点开关结构。
作为本发明上限位开关和下限位开关的另一种实施方式，上限位开关和下限位开关是光电式传感器。
本钢丝绳张力自平衡装置在提升容器11上行或下行至停靠位置时，人员上下或货物上下的过程中，钢丝绳提升运输系统的电控装置可以通过齿条顶端的上限位开关或齿条底端的下限位开关的反馈控制小张力一侧的提升钢丝绳进行提升动作，并通过齿轮齿条传动带动大张力一侧的齿条向下移动实现张力平衡；该装置机构设置简单，便于加工和安装使用，可有效节约安装与调试时间、提高使用效率；该装置动作可靠，可自动调节各提升钢丝绳的张力并使受力均匀，进而实现减小钢丝绳的磨损、提高钢丝绳的使用寿命，同时可以保证提升容器11运行的平稳和安全，有利于提高电梯的可靠性和舒适度；该装置针对人员上下或货物上下过程中提升钢丝绳的伸缩长度变化可灵活进行自适应变动，同时对曳引横梁与曳引架之间距离变化的适应性更好，便于安装和调节，不仅可适用于乘人电梯，观光电梯，医用电梯，载货电梯等各种曳引式电梯系统上，还可应用于各类吊装设备、卷扬机、滑轮组、滑轮绳索、起重运输等使用钢丝绳进行提升的设备上。
Claims (9)
1.一种钢丝绳张力自平衡装置，其特征在于，包括上限位开关、齿条、上部定位导向支撑梁(3)、钢丝绳连接头、齿轮、下部支架(7)、立柱(8)、下部定位导向支撑梁(9)和下限位开关；
上部定位导向支撑梁(3)水平固定安装在竖直设置的立柱(8)的顶部，下部定位导向支撑梁(9)水平固定安装在竖直设置的立柱(8)的下部，且上部定位导向支撑梁(3)与下部定位导向支撑梁(9)均相对于立柱(8)呈左右对称结构，立柱(8)的下部与下部支架(7)固定安装连接，下部支架(7)与提升容器(11)固定安装连接；
竖直设置的齿条贯穿安装在上部定位导向支撑梁(3)和下部定位导向支撑梁(9)上、且齿条分别与上部定位导向支撑梁(3)和下部定位导向支撑梁(9)滑动配合连接，齿条通过与其固定连接的钢丝绳连接头与提升钢丝绳的绳端固定安装连接；齿条包括左右对称设置的左侧齿条(2-2)和右侧齿条(2-1)、且左侧齿条(2-2)和右侧齿条(2-1)的齿部相对设置，钢丝绳连接头包括左右对称设置的左侧钢丝绳连接头(5-2)和右侧钢丝绳连接头(5-1)、且左侧钢丝绳连接头(5-2)和右侧钢丝绳连接头(5-1)分别与左侧齿条(2-2)和右侧齿条(2-1)固定连接，提升钢丝绳包括左右对称设置的左侧提升钢丝绳(4-2)和右侧提升钢丝绳(4-1)、且左侧提升钢丝绳(4-2)和右侧提升钢丝绳(4-1)的绳端分别与左侧钢丝绳连接头(5-2)和右侧钢丝绳连接头(5-1)固定安装连接；与齿条齿部配合的齿轮通过齿轮轴滚动安装在立柱(8)上、且齿轮位于上部定位导向支撑梁(3)和下部定位导向支撑梁(9)之间，齿轮同时与左侧齿条(2-2)和右侧齿条(2-1)啮合连接；上限位开关和下限位开关分别固定设置在齿条的顶端和底端，上限位开关包括左侧上限位开关(1-2)和右侧上限位开关(1-1)、且左侧上限位开关(1-2)和右侧上限位开关(1-1)分别固定设置在左侧齿条(2-2)和右侧齿条(2-1)的顶端，下限位开关包括左侧下限位开关(10-2)和右侧下限位开关(10-1)、且左侧下限位开关(10-2)和右侧下限位开关(10-1)分别固定设置在左侧齿条(2-2)和右侧齿条(2-1)的底端，左侧上限位开关(1-2)、右侧上限位开关(1-1)、左侧下限位开关(10-2)和右侧下限位开关(10-1)分别与钢丝绳提升运输系统的电控装置电连接。
2.根据权利要求1所述的钢丝绳张力自平衡装置，其特征在于，齿轮沿立柱(8)的高度方向设置为多个。
3.根据权利要求1或2所述的钢丝绳张力自平衡装置，其特征在于，齿条与齿轮是直齿配合啮合结构。
4.根据权利要求1或2所述的钢丝绳张力自平衡装置，其特征在于，齿条与齿轮是斜齿配合啮合结构。
5.根据权利要求1或2所述的钢丝绳张力自平衡装置，其特征在于，上限位开关和下限位开关是机械式触点开关结构。
6.根据权利要求1或2所述的钢丝绳张力自平衡装置，其特征在于，上限位开关和下限位开关是光电式传感器。
7.一种钢丝绳张力自平衡装置的自平衡方法，其特征在于，
在提升容器(11)上行或下行至停靠位置时，人员上下或货物上下的过程中，钢丝绳提升运输系统的电控装置通过齿条顶端的上限位开关或齿条底端的下限位开关的反馈控制小张力一侧的提升钢丝绳进行提升动作，并通过齿轮齿条传动带动大张力一侧的齿条向下移动实现张力平衡。
8.根据权利要求7所述的钢丝绳张力自平衡装置的自平衡方法，其特征在于，在提升容器(11)上行至停靠位置时，人员上下或货物上下的过程中，当左侧提升钢丝绳(4-2)受力较大时，左侧齿条(2-2)上的左侧上限位开关(1-2)触碰到上行停靠位置的定位上平板，左侧上限位开关(1-2)向钢丝绳提升运输系统的电控装置发出触发信号，钢丝绳提升运输系统的电控装置控制提升右侧提升钢丝绳(4-1)的钢丝绳滚筒旋转使右侧提升钢丝绳(4-1)向上移动设定距离，右侧提升钢丝绳(4-1)通过右侧钢丝绳连接头(5-1)带动右侧齿条(2-1)向上运动，右侧齿条(2-1)上移过程中通过齿轮反向带动左侧齿条(2-2)向下运动实现张力平衡；
当右侧提升钢丝绳(4-1)受力较大时，右侧齿条(2-1)上的右侧上限位开关(1-1)触碰到上行停靠位置的定位上平板，右侧上限位开关(1-1)向钢丝绳提升运输系统的电控装置发出触发信号，钢丝绳提升运输系统的电控装置控制提升左侧提升钢丝绳(4-2)的钢丝绳滚筒旋转使左侧提升钢丝绳(4-2)向上移动设定距离，左侧提升钢丝绳(4-2)通过左侧钢丝绳连接头(5-2)带动左侧齿条(2-2)向上运动，左侧齿条(2-2)上移过程中通过齿轮反向带动右侧齿条(2-1)向下运动实现张力平衡。
9.根据权利要求7所述的钢丝绳张力自平衡装置的自平衡方法，其特征在于，在提升容器(11)下行至停靠位置时，人员上下或货物上下的过程中，当左侧提升钢丝绳(4-2)受力较大时，右侧齿条(2-1)上的右侧下限位开关(10-1)触碰到提升容器(11)，右侧下限位开关(10-1)向钢丝绳提升运输系统的电控装置发出触发信号，钢丝绳提升运输系统的电控装置控制提升右侧提升钢丝绳(4-1)的钢丝绳滚筒旋转使右侧提升钢丝绳(4-1)向上移动设定距离，右侧提升钢丝绳(4-1)通过右侧钢丝绳连接头(5-1)带动右侧齿条(2-1)向上运动，右侧齿条(2-1)上移过程中通过齿轮反向带动左侧齿条(2-2)向下运动实现张力平衡；
当右侧提升钢丝绳(4-1)受力较大时，左侧齿条(2-2)上的左侧下限位开关(10-2)触碰到提升容器(11)，左侧下限位开关(10-2)向钢丝绳提升运输系统的电控装置发出触发信号，钢丝绳提升运输系统的电控装置控制提升左侧提升钢丝绳(4-2)的钢丝绳滚筒旋转使左侧提升钢丝绳(4-2)向上移动设定距离，左侧提升钢丝绳(4-2)通过左侧钢丝绳连接头(5-2)带动左侧齿条(2-2)向上运动，左侧齿条(2-2)上移过程中通过齿轮反向带动右侧齿条(2-1)向下运动实现张力平衡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810697051.2A CN108996365B (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810697051.2A CN108996365B (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108996365A true CN108996365A (zh) | 2018-12-14 |
| CN108996365B CN108996365B (zh) | 2019-11-01 |
Family
ID=64602105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810697051.2A Expired - Fee Related CN108996365B (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108996365B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110155828A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-23 | 合肥市商巨智能装备有限公司 | 一种液晶面板提升机精确定位控制系统及方法 |
| CN113800393A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-17 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | 一种大补偿量的钢丝绳平衡机构 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201125113Y (zh) * | 2007-10-24 | 2008-10-01 | 贵州友益佳电梯有限公司 | 电梯曳引绳张力自动平衡安全装置 |
| CN102421692A (zh) * | 2009-05-12 | 2012-04-18 | 全秉寿 | 电梯钢丝绳张力均匀化装置 |
| CN103303767A (zh) * | 2012-03-06 | 2013-09-18 | 苏州博菱达传动设备有限公司 | 曳引电梯钢丝绳组的均力安全机构 |
| CN105752798A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-07-13 | 东南电梯股份有限公司 | 提升钢丝绳张力平衡调节装置及方法 |
| CN106365014A (zh) * | 2015-07-23 | 2017-02-01 | 奥的斯电梯公司 | 电梯补偿绳涨紧轮限制机构、电梯补偿装置及电梯系统 |
| CN106829691A (zh) * | 2015-09-30 | 2017-06-13 | 三菱电机株式会社 | 电梯绳索的扭曲消除装置、安装装置和方法以及电梯装置 |
-
2018
- 2018-06-29 CN CN201810697051.2A patent/CN108996365B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201125113Y (zh) * | 2007-10-24 | 2008-10-01 | 贵州友益佳电梯有限公司 | 电梯曳引绳张力自动平衡安全装置 |
| CN102421692A (zh) * | 2009-05-12 | 2012-04-18 | 全秉寿 | 电梯钢丝绳张力均匀化装置 |
| CN103303767A (zh) * | 2012-03-06 | 2013-09-18 | 苏州博菱达传动设备有限公司 | 曳引电梯钢丝绳组的均力安全机构 |
| CN106365014A (zh) * | 2015-07-23 | 2017-02-01 | 奥的斯电梯公司 | 电梯补偿绳涨紧轮限制机构、电梯补偿装置及电梯系统 |
| CN106829691A (zh) * | 2015-09-30 | 2017-06-13 | 三菱电机株式会社 | 电梯绳索的扭曲消除装置、安装装置和方法以及电梯装置 |
| CN105752798A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-07-13 | 东南电梯股份有限公司 | 提升钢丝绳张力平衡调节装置及方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110155828A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-23 | 合肥市商巨智能装备有限公司 | 一种液晶面板提升机精确定位控制系统及方法 |
| CN110155828B (zh) * | 2019-05-21 | 2021-05-11 | 合肥市商巨智能装备有限公司 | 一种液晶面板提升机精确定位控制系统及方法 |
| CN113800393A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-17 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | 一种大补偿量的钢丝绳平衡机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108996365B (zh) | 2019-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206985546U (zh) | 一种起重小车起升机构 | |
| AU2011373097A1 (en) | Mine elevator | |
| CN108996365B (zh) | 一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法 | |
| KR20080072553A (ko) | 승강기 및 이 승강기의 감시 방법 | |
| CN108383020A (zh) | 一种超深井大载重高速复绕式摩擦提升装置 | |
| CN103350962A (zh) | 塔机及塔机的平衡力矩的调整方法 | |
| CN2892780Y (zh) | 一种齿轮齿条传动施工升降机的超载检测保护装置 | |
| CN105110147A (zh) | 超导磁悬浮电梯轿厢装置 | |
| CN201485197U (zh) | 一种自动配重平衡的起重装置 | |
| CN210973630U (zh) | 一种造船门式起重机 | |
| CN206654675U (zh) | 一种吊钩收钩装置 | |
| CN211034818U (zh) | 一种多绳摩擦式提升机钢丝绳辅助调绳装置 | |
| CN204530513U (zh) | 斜拉索载人检修挂篮 | |
| CN204434023U (zh) | 齿轮式电梯轿箱防位移锁 | |
| CN205243105U (zh) | 一种垂直升降系统 | |
| CN210595059U (zh) | 一种单柱卷扬升降机 | |
| CN207748705U (zh) | 电梯补偿装置 | |
| CN205187593U (zh) | 一种升降设备 | |
| CN111704069A (zh) | 一种起重式链轮提升机械装置 | |
| CN220502371U (zh) | 一种适用于曳引电梯的曳引能力检查装置 | |
| CN108545586A (zh) | 电梯配重与轿厢自动平衡系统 | |
| CN217972151U (zh) | 往复式提升机 | |
| CN217676247U (zh) | 一种摩擦式提升系统 | |
| CN216583850U (zh) | 一种飞行员模拟飞行用的起重机起吊装置 | |
| CN204474077U (zh) | 一种施工升降机的连杆式平衡机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191101 Termination date: 20200629 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |