CN106829691A - 电梯绳索的扭曲消除装置、安装装置和方法以及电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯绳索的扭曲消除装置、安装装置和方法以及电梯装置，能够可靠地消除绳索产生的扭曲。该电梯绳索的扭曲消除装置具备：绳索张力检测单元，其检测弹性体的变形作为产生于绳索的绳索张力，该绳索是端部被绳索紧固件(2)固定且悬挂在井道内的绳索；以及绳索旋转单元，其根据由该绳索张力检测单元检测出的绳索张力的值，使绳索绕中心轴向消除对绳索施加张力时产生的扭曲的方向旋转。绳索张力检测单元由螺旋弹簧(13)等构成，绳索旋转单元具有旋转体(11)和使旋转体(11)以旋转体(11)的轴线为中心旋转的旋转转换单元。旋转转换单元具有形成在旋转体(11)上的螺旋状的槽(19)和与该槽(19)卡合的突起(12)。

Description

电梯绳索的扭曲消除装置、安装装置和方法以及电梯装置

技术领域

本发明涉及一种消除电梯绳索发生的扭曲的装置。

背景技术

在电梯的安装工程中，在安装绳索的作业中，一边从绳索卷筒依次送出绳索，一边向井道下放绳索。

此时，一般的电梯用绳索内，如果对绳索施加张力，则绳索的捻股欲解开，因此绳索产生扭曲。因此，安装绳索时随着绳索1向井道下降，绳索的自重导致张力产生，绳索自身产生扭曲。

但是，绳索的端部由于被绳索紧固件固定而不能旋转。并且，相反侧的与曳引机连接的绳索端也具有绳索卷筒，因此不能旋转。

因此，越向井道下放绳索，扭曲就越是积累在绳索上而不会消除。在积累了该扭曲的状态下，会产生在绳索安装作业中绳索走样、对绳索和各种滑轮的寿命带来不利影响的问题。

对于该问题，以往通过在绳索紧固件中增加自由旋转的接头来实现消除绳索产生的扭曲。(例如专利文献1)

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-203751号公报(第4页第11段、第6页第29段、图2)

发明内容

发明所要解决的问题

在以往的结构中，实际上如果设置电梯的建筑物高，向井道下放的绳索长度长，则接头会产生大的摩擦力，阻碍了绳索旋转。

其结果是，仅仅增加自由旋转的接头，不能充分消除绳索产生的扭曲，必须手动转动绳索。

而且，如果手动转动绳索，则由于作业人的技术还会留下调整产生波动的问题。

并且，手动转动绳索的情况下，还存在仅限安装或维护检查电梯时等才能够消除绳索的扭曲的问题。

本发明的课题在于解决该问题，目的在于得到一种电梯绳索的扭曲消除装置，其不受摩擦等外部干扰的影响，并且无论作业人的技术怎样，都能够可靠地消除安装绳索时产生的扭曲。

用于解决课题的手段

本发明的电梯绳索的扭曲消除装置具备：绳索张力检测单元，其检测弹性体的变形作为端部被绳索紧固件固定且绳索被悬挂在井道内时的所述绳索所产生的绳索张力；以及绳索旋转单元，其根据由该绳索张力检测单元检测出的所述绳索张力的值，使所述绳索绕中心轴向消除对所述绳索施加张力时产生的扭曲的方向旋转。

并且，具备本发明的电梯绳索的扭曲消除装置的电梯绳索的安装装置使用千斤顶顶起绳索张力检测单元的底座，在仅对所述绳索张力检测单元的弹性体施加绳索张力的状态下将消除电梯绳索的扭曲的装置设置在机房地面上。

发明效果

根据本发明的电梯绳索的扭曲消除装置，与绳索安装中或通常运行时产生的绳索张力相应地，使绳索主动地向消除绳索的扭曲的方向旋转。因此，无论摩擦等外部干扰或作业者的技术怎样，都能够始终可靠地消除绳索的扭曲。

并且，根据具备本发明的电梯绳索的扭曲消除装置的电梯绳索的安装装置，绳索张力不受绳索紧固件的固定部弹簧的影响而直接由绳索张力检测单元检测，因此绳索旋转单元能够使绳索绕中心轴旋转消除扭曲所必需的旋转量。

附图说明

图1是示出一般电梯中的绳索安装作业中的概况的主视图。

图2是放大了图1的绳索紧固件的主视图。

图3是示出本发明的实施方式1的电梯绳索的扭曲消除装置的剖视图。

图4是示出图3的旋转体的立体图。

图5是图3的终端杆和旋转体的局部剖视图。

图6是示出本发明的实施方式2的电梯绳索的扭曲消除装置的主视图。

图7是示出本发明的实施方式3的电梯绳索的扭曲消除装置的主剖视图。

图8是示出本发明的实施方式4的电梯绳索的扭曲消除装置的主剖视图。

图9是示出本发明的实施方式5的电梯绳索的扭曲消除装置的主剖视图。

图10是示出本发明的实施方式5的电梯绳索的扭曲消除装置的变形例的主剖视图。

图11是示出本发明的实施方式6的电梯绳索的扭曲消除装置的主剖视图。

图12是示出本发明的实施方式6的电梯绳索的扭曲消除装置的变形例的主剖视图。

图13是终端杆和旋转体的局部主视图。

图14是沿图13的XIV-XIV线的剖视图。

图15是示出本发明的实施方式1的电梯绳索的扭曲消除装置的设置顺序的剖视图。

图16是示出本发明的实施方式1的电梯绳索的扭曲消除装置的设置顺序的剖视图。

图17是示出本发明的实施方式7的电梯绳索的扭曲消除装置的主视图。

图18是示出具备本发明的实施方式7的电梯绳索的扭曲消除装置的电梯的主视图。

图19是示出本发明的实施方式8的电梯绳索的扭曲消除装置的剖视图。

图20是示出本发明的实施方式9的电梯绳索的扭曲消除装置的主视图。

图21是示出本发明的实施方式10的电梯绳索的扭曲消除装置的主视图。

图22是示出本发明的实施方式10的电梯绳索的扭曲消除装置的主视图。

标号说明

1：绳索；2：绳索紧固件；2a：连接部；2b：终端杆；2c：固定部弹簧；2d：螺母；2e：垫圈；3：机房地面；5：绳索卷筒；6：曳引机；7：轿厢；8：电梯导轨；9：井道；11：旋转体；12：突起；13：螺旋弹簧；14：止动件；15：轴承；16：千斤顶；17：底座；17a：贯通孔；18：嵌接槽；19：槽；21：水平弹簧；22：楔子；33：旋转体；34：齿条；35：齿轮机构；35a：直齿轮；35b：面齿轮；35c：齿轮；36：宽幅齿轮；41：测压元件；42：应变计(绳索张力检测单元)；43：张力计(绳索张力检测单元)；43a：小径辊；43b：大径辊；51：控制器；52：电机；53a：电机侧齿轮；53b：旋转体侧齿轮；54：旋转体；55：电机侧宽幅齿轮；56：杆侧齿轮；57：位移传感器；58：接头；61：销；71：对重。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的各实施方式的电梯绳索的扭曲消除装置进行说明，但在各图中，对相同或相当的部件、部位标记相同的标号进行说明。

实施方式1

图1是示出一般电梯中的绳索安装作业中的电梯的概要主视图。

该电梯在井道9的上部设有机房。该机房的机房地面3上设置有绳索卷筒5和曳引机6。

在机房的下部载置有被沿上下方向延伸的电梯导轨8引导而升降的轿厢7。

该电梯中的绳索安装作业按如下的顺序进行。

首先，使从绳索卷筒5向箭头A的方向送出的绳索1的一端通过曳引机6后，如箭头B所示以呈U字形的方式向井道9侧垂下。

该绳索1由单线捻合而成，当对绳索1施加张力时，绳索1的捻股欲解开，因此绳索1产生扭曲。

因此，在安装绳索时随着绳索1向井道9下降，在绳索紧固件2与曳引机6之间垂下的绳索1的长度增长，绳索1的因绳索1的自重产生的张力增大，绳索1自身的扭曲增大。

如图2所示，固定于机房地面3上的绳索紧固件2经由连接部2a将绳索1的端部固定于终端杆2b。并且，使终端杆2b从开设在机房地面3上的孔中向上方突出，并依次安装垫圈2e、固定部弹簧2c、螺母2d。此时，垫圈2e与螺母2d的中心部分为中空，因此终端杆2b贯穿该中空部分。而且，终端杆2b在绳索1的连接部2a的相反侧的端部切削出螺纹，将螺母2d与该端部螺合，由此固定部弹簧2c被垫圈2e与螺母2d夹持而固定。

由此，通常施加给绳索1的绳索张力从终端杆2b经由螺母2d传递至固定部弹簧2c。固定部弹簧2c被螺母2d和置于机房地面3上的垫圈2e按压，固定部弹簧2c与绳索张力相应地弹性变形。

之后，一边从绳索卷筒5依次送出绳索1，一边向井道9下放绳索1，将绳索1挂在事先组装在井道9的下方的轿厢7上。

此时，在图1所示的一般电梯的结构中，绳索1的一端被绳索紧固件2固定，相反侧的与曳引机6连接的绳索端也具有绳索卷筒5，因此绳索1不能旋转。因此，越向井道9下放绳索1，绳索张力就越是由于自重而增大，扭曲在绳索1上积累。

图3是示出本发明的实施方式1的电梯绳索的扭曲消除装置的剖视图。

本实施方式的电梯绳索的扭曲消除装置通过具有以下这样的机构来消除绳索1产生的扭曲：由于向井道9下放的绳索1的自重，螺旋弹簧13弹性变形，使绳索1与该变形量成比例地主动向消除绳索1的扭曲的方向旋转。

该电梯绳索的安装装置具备：绳索张力检测单元，其检测弹性体的变形作为端部被绳索紧固件2固定且绳索1被悬挂在井道9内时产生的绳索张力；以及绳索旋转单元，其根据由该绳索张力检测单元检测出的绳索张力的值，使绳索1绕中心轴向消除对绳索1施加张力时产生的扭曲的方向旋转必要的旋转量。

上述绳索张力检测单元具备：底座17，其具有贯通孔17a；止动件14，其与旋转体11的上端部的嵌接槽18嵌接，该旋转体11贯穿贯通孔17a且下端部被固定在绳索紧固件2的终端杆2b上；以及螺旋弹簧13，其为设在该止动件14与底座17之间并检测绳索1所产生的绳索张力的弹性体。

上述绳索旋转单元具有：旋转体11，其与终端杆2b同轴地一体地连接于终端杆2b的末端部；旋转转换单元，其使该旋转体11在利用绳索张力沿上下方向移动的同时以旋转体11的轴线为中心旋转；以及轴承15，其设在止动件14与螺旋弹簧13之间，使旋转体11和止动件14相对于螺旋弹簧13顺畅地旋转。

旋转转换单元具有：槽19，其如图4所示呈螺旋状地形成在旋转体11的周面上；以及突起12，其基端部固定于贯通孔17a，末端部与槽19卡合。

图5是终端杆2b和旋转体11的局部剖视图。

终端杆2b在端部切削出螺纹，将旋转体11的下端部与该螺纹部螺合，进而从终端杆2b侧拧紧螺母2d，由此终端杆2b与旋转体11一体地连结起来。

本实施方式的电梯绳索的扭曲消除装置中，当在旋转体11固定于绳索紧固件2的终端杆2b的状态下从绳索卷筒5向井道9送出绳索1时，绳索张力随着绳索1的自重增加而增加。

当螺旋弹簧13与该绳索张力相应地通过弹性变形而收缩时，与止动件14一体的旋转体11向下移动。

伴随旋转体11向下方移动，旋转体11利用卡定有突起12的槽19，向消除绳索1的扭曲的方向旋转，并且与旋转体11一体的终端杆2b也旋转，从而消除绳索1的扭曲。

在电梯中通常使用的条件下，绳索张力T[N]与消除扭曲所必需的旋转量[度]大致成线性的关系，因此下式成立。

此处，α[度/N]是用于消除扭曲所必需的、每1N绳索张力所对应的旋转量。另外，α的值根据绳索1的结构和捻搓方式等的种类而改变，因此可以通过预先按绳索1的种类进行测定而得知。并且，基于螺旋弹簧13的刚性K[N/mm]和上下方向的位移x[mm]，下式成立。

T＝Kx……(2)

总结上述两式，则得到以下的式(3)。

位移x直接为旋转体11的上下变动的值，因此以满足上述式(3)的方式在旋转体11上形成螺旋状的槽19即可。

即，以旋转体11针对螺旋弹簧13的上下方向的1mm位移而旋转αK[度]的方式形成槽19。

另外，当使止动件14与螺旋弹簧13直接接触时，在绳索自重增加的情况下，摩擦力可能阻碍固定有止动件14的旋转体11的旋转。因此，此处在止动件14与螺旋弹簧13之间配置轴承15，从而使得旋转体11顺畅地旋转。

另外，图3中螺旋弹簧13与旋转体11同心地配置，但在旋转体11的外周配置多个螺旋弹簧13也能够得到同样的效果。

具备上述结构的电梯绳索扭曲消除装置的绳索安装装置中，绳索张力检测单元的螺旋弹簧13与绳索张力相应地沿上下方向伸缩，但在保持图2所示的一般电梯的结构而直接将该电梯绳索安装装置载置于机房地面3的情况下，对固定部弹簧2c也施加有绳索张力，螺旋弹簧13不能如设想那样向上下方向变形。

因此，在从绳索卷筒5送出绳索1之前，事先如图15所示在利用千斤顶16顶起底座17的状态下将扭曲消除装置设置在机房地面3上，使千斤顶16收缩。之后，如图16所示，在将终端杆2b与旋转体11连接起来的状态下，使千斤顶16伸长而顶起底座17，从而如图3所示，仅对螺旋弹簧13施加绳索张力。由此，对于产生的绳索张力，能够如事先确认的式(3)那样可靠地消除绳索1的扭曲。

由此，在绳索1的安装作业时在绳索紧固件2上增加千斤顶16和电梯绳索的安装装置，由此能够可靠地消除在绳索1的安装作业时产生的扭曲。

之后，当绳索1的安装结束时，这些增加的千斤顶16和电梯绳索的安装装置不再需要，因此除了原本存在的绳索紧固件2以外全部按与原先相反的顺序卸下，如图2所示，在仅设置有绳索紧固件2的状态下运行电梯。

实施方式2

图6是示出本发明的实施方式2的电梯绳索的扭曲消除装置的主视图，与本实施方式1同样地利用螺旋弹簧13检测弹簧的收缩量作为绳索张力。

本实施方式2的电梯绳索的扭曲消除装置的绳索张力检测单元具备：底座17；止动件14，其固定在沿着与该底座17垂直的方向延伸设置的旋转体33的中间部；以及螺旋弹簧13，其设置在该止动件14与底座17之间。

并且，电梯绳索的扭曲消除装置的绳索旋转单元具有：旋转体33，其与终端杆2b同轴地一体连接于终端杆2b的末端部；旋转转换单元，其使该旋转体33在利用绳索张力沿上下方向移动的同时以轴线为中心旋转；以及轴承15，其设在止动件14与螺旋弹簧13之间，使旋转体33和止动件14相对于螺旋弹簧13顺畅地旋转。

上述旋转转换单元具备：齿条34，其安装于旋转体33的上侧的周面上；宽幅齿轮36，其固定在旋转体33的末端部；以及齿轮机构35，其与该齿条34啮合，固定在底座17上。

齿轮机构35具备：与齿条34啮合的直齿轮35a；与该直齿轮35a同步旋转的面齿轮35b；以及与该面齿轮35b同步地旋转的一对齿轮35c。

齿轮机构35利用直齿轮35a将旋转体33的上下移位转换为旋转运动，利用与直齿轮35a同步旋转的面齿轮35b转换旋转运动的中心轴，将旋转传递至齿轮35c。进而，该旋转被传递至宽幅齿轮36。

此处，当齿条34向下移动时，宽幅齿轮36向消除绳索1的扭曲的方向旋转。

因此，为了消除固定部弹簧2c的影响，在利用千斤顶16事先顶起底座17的状态下使用螺母2d将绳索紧固件2安装在旋转体33上。并且当螺旋弹簧13与绳索1的张力相应地收缩时，旋转体33也向下移动。

此处，在本实施方式2中，经由齿条34和齿轮机构35将旋转体33的上下方向的移动转换为绳索轴方向的旋转，使固定于旋转体33上的宽幅齿轮36旋转。由此，终端杆2b也对应于旋转体33的旋转而向消除扭曲的方向旋转，从而消除绳索1的扭曲。

为了正确地消除扭曲，齿条34、齿轮机构35以及宽幅齿轮36必须满足上述式(3)。

即，确定齿条34、齿轮机构35的各齿轮35a、35b、35c的齿数，使得如果旋转体33沿上下方向移动1mm，则旋转体33旋转αK[度]。

此时，齿轮35c与底座17为一体，位置不变，但旋转体33与螺旋弹簧13的收缩相应地向上下方向移动。因此，安装于旋转体33上的宽幅齿轮36使用在高度方向上具有宽度的齿轮，使得齿轮始终啮合。

另外，旋转体33向上下方向移动的最大量能够事先根据最大的绳索张力和螺旋弹簧13的刚性计算出来。

而且，对于将旋转体33的上下方向的移位转换成绳索1绕轴的旋转的、齿条34与齿轮机构35的结构，不限于图6具体所示的结构，更改齿轮的种类、数量也能够得到同样的效果。

实施方式3

图7是示出本发明的实施方式3的电梯绳索的扭曲消除装置的主剖视图。

实施方式1和实施方式2中，将螺旋弹簧13配置成与绳索紧固件2的固定部弹簧2c同轴，由此螺旋弹簧13与绳索张力相应地向上下方向变形。

与此相对，在本实施方式的电梯绳索的扭曲消除装置中，具有设在旋转体11的两侧的楔子22和从背面按压该楔子22的压缩弹簧即水平弹簧21，以代替实施方式1的螺旋弹簧13。

在本实施方式中，绳索张力检测单元具有底座17、止动件14、将旋转体11的轴线方向的移动转换为水平方向的移动的楔子22、以及水平弹簧21。

绳索旋转单元具有与实施方式1同样的旋转体11和旋转转换单元。

并且，上述旋转转换单元与实施方式1相同，具有呈螺旋状地形成在旋转体11的周面上的槽19、以及设在底座17的贯通孔17a中的突起12。

本实施方式1的电梯绳索的扭曲消除装置中，当绳索张力增加时，楔子22一边压缩水平弹簧21一边向下陷入。止动件14固定在楔子22的上侧的旋转体11的部位，在旋转体11与绳索张力相应地向下侧移动的同时下降。旋转体11上具有图4所示的螺旋状的槽19，因此当旋转体11下降时，旋转体11本身与此相应地向消除绳索1的扭曲的方向旋转，从而消除绳索1的扭曲。

将楔子22的角度设为θ[度]，水平弹簧21的刚性设为K’[N/mm]，水平弹簧21的位移设为y[mm]。水平弹簧21产生的力f[N]基于刚性K’和位移y而有下式成立。

f＝K’y……(4)

而且，如果设旋转体11的上下方向位移为x[mm]，则基于楔子的几何学关系，下式成立。

tanθ＝y/x……(5)

假设楔子22的摩擦非常小，则基于与楔子面垂直的力的关系，下式成立。

Tsinθ＝fcosθ……(6)

综括上述式(1)和式(4)～(6)，得到式(7)。

综上，设置螺旋状的槽19，使得有槽的旋转体11每次向上下方向移动1mm则旋转αK’度，从而能够消除绳索1的扭曲。

实施方式4

图8是示出本发明的实施方式4的电梯绳索的扭曲消除装置的主剖视图。

本实施方式中，绳索张力检测单元与实施方式3同样地，具有底座17、止动件14、楔子22、以及压缩弹簧即水平弹簧21。

绳索旋转单元具有：旋转体33，其与终端杆2b同轴地一体连接于终端杆2b的末端部；旋转转换单元，其使利用绳索张力沿上下方向移动的旋转体33以轴线为中心旋转；以及轴承15，其设在止动件14与楔子22之间，使旋转体33和止动件14相对于楔子22顺畅地旋转。

上述旋转转换单元具备：齿条34，其安装于楔子22的上端部；宽幅齿轮36，其固定在旋转体33的末端部；以及齿轮机构35，其与该齿条34啮合，固定在底座17上。

齿轮机构35具备：与齿条34啮合的直齿轮35a；与该直齿轮35a同步旋转的面齿轮35b；以及与该面齿轮35b同步地旋转的一对齿轮35c。

齿轮机构35利用直齿轮35a将通过水平弹簧21的变形产生的楔子22的水平移动转换为旋转运动，利用与直齿轮35a同步旋转的面齿轮35b转换旋转运动的中心轴，将旋转传递至齿轮35c。进而，该旋转被传递至宽幅齿轮36。

此处，当旋转体33下降、楔子22被外推时，宽幅齿轮36向消除绳索1的扭曲的方向旋转。

水平弹簧21的位移y[mm]与产生的力f[N]的关系根据上述式(4)求出，绳索张力T[N]与水平弹簧21产生的力f[N]的关系根据上述式(6)求出。

在此基础上结合上述式(1)，得到式(A)。

因此，确定齿条34、齿轮机构35的各齿轮35a、35b、35c的齿数，使得每当旋转体33下降而将楔子22向水平方向外推1mm时，旋转体33旋转αK’/tanθ度，从而能够消除绳索1的扭曲。

实施方式5

实施方式1～4均通过机械结构，向绳索1赋予与绳索张力相应的旋转。

与此相对，在本实施方式中用传感器等测量绳索1的张力，一旦转换为电信号后，根据该信号，利用电机52使绳索旋转。

图9是示出本实施方式5的电梯绳索的扭曲消除装置的主剖视图。

该电梯绳索的扭曲消除装置的绳索张力检测单元具备：底座17；止动件14，其固定于旋转体54的端部，该旋转体54贯穿该底座17并安装于绳索紧固件2的终端杆2b上；中空的测压元件41，其设在该止动件14与底座17之间，是载荷传感器；以及轴承15，其设在止动件14与测压元件41之间，使旋转体54和止动件14相对于测压元件41顺畅地旋转。

另外，该轴承15防止止动件14与测压元件41直接接触时彼此伤害或磨损而损伤。

绳索旋转单元具有：旋转体54，其与终端杆2b同轴地一体连接于绳索紧固件2的终端杆2b的末端部；旋转变更单元，其使旋转体54与测压元件41的值相应地以旋转体54的轴线为中心旋转；以及旋转体侧齿轮53b，其固定在旋转体54的端部。

该旋转变更单元具有：控制器51，其根据来自测压元件41的信号，确定旋转体54的旋转量；电机52，其根据来自该控制器51的信号进行驱动；以及电机侧齿轮53a，其与该电机52连接，并与旋转体侧齿轮53b啮合。

绳索张力从终端杆2b向旋转体54传递，利用固定在旋转体54上的止动件14来压缩测压元件41。

由测压元件41测量出的绳索张力的值被输入控制器51，利用电机52使绳索1向消除绳索1的扭曲的方向旋转与张力相应的旋转量。另外，已知绳索张力T与消除扭曲所必需的旋转量[度]的关系如式(1)所示，因此如果旋转体侧齿轮53b的齿数相对于电机侧齿轮53a为m倍，则消除扭曲所必需的电机52的旋转量[度]通过下式得到。

即，确定控制器51的输出，使得电机52旋转由测压元件41测定的张力T[N]的mα倍的值。

此时，在从绳索卷筒5送出绳索之前，事先利用千斤顶16顶起底座17，从而使电机侧齿轮53a与旋转体侧齿轮53b不受因绳索自重而沿上下方向变形的固定部弹簧2c的影响而稳定地啮合。

由此，借助电机侧齿轮53a，旋转体54和与该旋转体54一体地连接的终端杆2b旋转，消除了绳索1的扭曲。

另外，图9中在止动件14与底座17之间配置了中空的一个测压元件41，但如图10所示，在各千斤顶16与机房地面3之间配置测压元件41也能够得到同样的效果。

并且，代替机房地面3，在底座17与千斤顶16之间配置测压元件也同样如此。

实施方式6

图11是示出本发明的实施方式5的电梯绳索的扭曲消除装置的主视图。

本实施方式的电梯绳索的扭曲消除装置具备：应变计42，其是粘贴在绳索紧固件2的终端杆2b上的负载张力检测单元；以及绳索旋转单元。

绳索旋转单元具有：杆侧齿轮56，其在绳索紧固件2的终端杆2b的末端部固定在终端杆2b上；以及旋转转换单元，其使终端杆2b与应变计42的值相应地以终端杆2b的轴线为中心旋转。

上述旋转转换单元具备：控制器51，应变计42的测量信号被发送至该控制器51；电机52，其根据来自该控制器51的信号进行驱动；以及电机侧宽幅齿轮55，其与该电机52连接并与杆侧齿轮56啮合。

本实施方式的电梯绳索的安装装置在保持对固定部弹簧2c施加了绳索张力的状态下，利用电机52使绳索1向消除绳索1的扭曲的方向旋转。

在本实施方式中，在始终施加有绳索张力的绳索紧固件2的终端杆2b上粘贴有应变计42，能够从该应变计42得到与张力相应的信号。此时，设粘贴了应变计42的绳索紧固件2的截面积为A[mm²]，则绳索张力T[N]与由信号得到的应变ε的关系采用杨氏弹性模量E[N/mm²]而有下式成立。

Eε＝T/A

T＝AEε……(9)

另外，已知绳索张力T与消除扭曲所必需的旋转量的关系如式(1)所示，因此如果杆侧齿轮56的齿数相对于电机侧宽幅齿轮55为m倍，则消除扭曲所必需的电机52的旋转量[度]如下式那样求出。

即，从控制器51输出使得电机52旋转由应变计42得到的应变ε的mαAE倍的值的信号。

在本实施方式中，由于绳索1的自重，固定部弹簧2c渐渐收缩，因此杆侧齿轮56距离机房地面3的高度也变化。因此，安装于电机52上的电机侧宽幅齿轮55在高度方向上具有宽度，使得即使杆侧齿轮56的高度变化也维持啮合。

另外，该宽度能够事先根据固定部弹簧2c的刚性、向井道9下放的绳索1的长度、绳索1的密度计算出来，因此确保比事先计算的结果大的值。

另外，如图12所示，可以在绳索1上安装作为绳索张力检测单元的张力计43，以代替应变计42。该张力计43具备沿上下方向配置的一对小径辊43a和在两个小径辊43a之间能够向两个小径辊43a侧移动的大径辊43b。绳索1在一对的两个小径辊43a与大径辊43b之间偏向两个小径辊43a侧通过，绳索1上施加有绳索张力，由此，随着绳索1的与大径辊43b接触的部位呈直线状地移动，大径辊43b也移动，根据该移动量能得知施加于绳索1的绳索张力。

本实施方式中，绳索旋转单元与图11相同，具有：杆侧齿轮56，其在绳索紧固件2的终端杆2b的末端部固定在终端杆2b上；以及旋转转换单元，其使终端杆2b与张力计43的值相应地以终端杆2b的轴线为中心旋转。

旋转转换单元具备：控制器51，张力计43的测量信号被发送至该控制器51；电机52，其根据来自该控制器51的信号进行驱动；以及电机侧宽幅齿轮55，其与该电机52连接并与杆侧齿轮56啮合。

并且，可以在垫圈2e与机房地面3之间设置作为载荷传感器的测压元件，以代替图12的张力计43。

实施方式7

至此所说明的实施方式1～6中，主要着眼于安装绳索时的绳索张力，但在通常运行时，由于轿厢位置的变化、绳索自身的时效变化等，绳索张力也会变动。

因此，将绳索紧固件2所附带的固定部弹簧2c作为绳索张力检测单元即弹性体使用，由此不仅在绳索的安装作业时，在电梯的通常运行时也能够消除绳索扭曲。

图17是示出本发明的实施方式7的绳索的扭曲消除装置的主视图。并且，图18是示出具备该绳索的扭曲消除装置的电梯的主视图。

图17从图6所示的结构中去除了千斤顶16，将底座17以上的部分直接设置在机房地面3上。通过形成图17所示的结构，不限于安装绳索时，在通常运行时，作为弹性体的螺旋弹簧13也会因绳索张力而变形。随着螺旋弹簧13的变形，经由作为旋转转换单元的齿条34和齿轮机构35与绳索1连接的旋转体33旋转，从而消除了绳索1的扭曲。

并且，通过将该绳索的扭曲消除装置如图18所示那样设置在绳索的两端，能够始终消除绳索的扭曲。

实施方式8

图17和图18中，示出了改变实施方式2所说明的绳索的扭曲消除装置后的结构，但对于其他实施方式所说明的结构也能够得到同等的效果。图19示出其中一例。图19所示的结构是针对实施方式1所说明的绳索的扭曲消除装置从图3所示的结构中去除千斤顶16后的形式。

实施方式9

图20是示出本发明的实施方式9的绳索的扭曲消除装置的主视图。

本实施方式中，利用传感器等测量弹性体的变形，一旦转换为电信号后，根据该信号，利用电机52使绳索1旋转。

该电梯绳索的扭曲消除装置的绳索张力检测单元具备作为弹性体的固定部弹簧2c和测量该弹性体的变形的位移传感器57。

绳索旋转单元具有：杆侧齿轮56，其在绳索紧固件2的终端杆2b的末端部固定在终端杆2b上；以及旋转转换单元，其使终端杆2b与位移传感器57的值相应地以终端杆2b的轴线为中心旋转。

上述旋转转换单元具备：控制器51，位移传感器57的测量信号被发送至该控制器51；电机52，其根据来自该控制器51的信号进行驱动；以及电机侧宽幅齿轮55，其与该电机52连接并与杆侧齿轮56啮合。

在本实施方式中，利用位移传感器57测量始终施加有绳索张力的固定部弹簧2c的变形，由此能够始终得到与绳索张力相应的信号。

此时，基于固定部弹簧2c的刚性K”[N/mm]和上下方向的变形量x[mm]，下式成立。

T＝K”x……(11)

另外，已知绳索张力T与消除扭曲所必需的旋转量的关系如式(1)所示，因此如果杆侧齿轮56的齿数相对电机侧宽幅齿轮55为m倍，则消除扭曲所必需的电机52的旋转量[度]如下式那样求出。

即，从控制器51输出使得电机52旋转由位移传感器57得到的变形量x的mαK”倍的值的信号。

在本实施方式的中，由于绳索1的自重，固定部弹簧2c弹性变形，因此杆侧齿轮56距离机房地面3的高度也变化。因此，安装于电机52上的电机侧宽幅齿轮55在高度反向上具有宽度，使得即使杆侧齿轮56的高度变化也维持啮合。

实施方式10

在实施方式9中，形成了借助电机侧宽幅齿轮55和杆侧齿轮56使绳索旋转的结构，但如图21所示，直接利用电机52使终端杆2b旋转也能够得到同样的效果。该情况下不需要式(12)的齿数m倍。

此外，固定部弹簧2c弹性变形，与此相对地，电机52的安装位置固定。因此，借助接头58将电机52与终端杆2b连接起来，由此即使固定部弹簧2c向上下方向变形也始终与电机52啮合。

另外，在实施方式9、实施方式10中，作为测量弹性体即固定部弹簧2c的变形量的方法，采用了位移传感器57，但其他的测量方法也可以。图22是其中一例。即，图22示例出将实施方式10改变为在固定部弹簧2c上粘贴应变计42的结构，虽然省略了图示，但关于实施方式9也同样地能够改变为粘贴应变计来实施。

另外，本发明中，对于各个上述的实施方式，也包括将任意一个以上的实施方式的结构的一部分或全部与其他的实施方式结合的方式。而且，上述各实施方式中，对有机房的电梯中的绳索的安装装置进行了说明，但本发明也能应用于无机房的电梯。

此外，实施方式2的旋转体33、实施方式3的旋转体11、实施方式4的旋转体54以与实施方式1的旋转体11相同的结构与终端杆2b一体地连结，但也可以如图13和图14所示那样将终端杆2b与各实施方式的旋转体11、33、54一体地连结起来。

即，在该例中，在终端杆2b和各旋转体11、33、54上开孔，插入销61，由此能够与图5同样地将终端杆2b与各旋转体11、33、54一体地连结起来。

此外，对于终端杆2b与各旋转体11、33、54的固定方法，除此之外可以是例如万向接头这样的其他固定方法。

Claims (15)

1.一种电梯绳索的扭曲消除装置，其具备：

绳索张力检测单元，其检测弹性体的变形作为产生于绳索的绳索张力，所述绳索是端部被绳索紧固件固定且悬挂在井道内的绳索；以及

绳索旋转单元，其根据由该绳索张力检测单元检测出的所述绳索张力的值，使所述绳索绕中心轴向消除所述绳索所产生的扭曲的方向旋转。

2.根据权利要求1所述的电梯绳索的扭曲消除装置，其中，

所述绳索旋转单元具有：旋转体，其与所述绳索紧固件的终端杆同轴地一体连接于所述终端杆的末端部；以及旋转转换单元，其使利用所述绳索张力沿上下方向移动的所述旋转体以所述旋转体的轴线为中心旋转。

3.根据权利要求2所述的电梯绳索的扭曲消除装置，其中，

所述绳索张力检测单元具有与所述绳索张力的值相应地弹性变形的压缩弹簧。

4.根据权利要求3所述的电梯绳索的扭曲消除装置，其中，

所述绳索张力检测单元具有：底座；止动件，其固定在贯穿于该底座的贯通孔中的所述旋转体的端部上；以及所述压缩弹簧，其围绕所述旋转体而设在所述底座与所述止动件之间，

所述旋转转换单元具有：槽，其呈螺旋状地形成在所述旋转体的周面上；以及突起，其基端部固定于所述贯通孔，末端部与所述槽卡合。

5.根据权利要求4所述的电梯绳索的扭曲消除装置，其中，

在所述止动件与所述压缩弹簧之间设有轴承。

6.根据权利要求3所述的电梯绳索的扭曲消除装置，其中，

所述绳索张力检测单元具有：底座；止动件，其固定在贯穿于该底座的贯通孔中的所述旋转体的中间部上；以及所述压缩弹簧，其围绕所述旋转体而设在所述底座与所述止动件之间，

所述旋转转换单元具有：齿条，其沿着轴线方向设在所述旋转体上；齿轮机构，其与该齿条啮合；以及宽幅齿轮，其固定于所述旋转体，并与所述齿轮机构啮合。

7.根据权利要求3所述的电梯绳索的扭曲消除装置，其中，

所述绳索张力检测单元具有：底座；止动件，其固定在贯穿于该底座的贯通孔中的所述旋转体的端部上；楔子，其设在所述底座与所述止动件之间，将所述旋转体的轴线方向的移动转换为水平方向的移动；以及所述压缩弹簧，其从与所述旋转体相反一侧的背面水平地按压该楔子，

所述旋转转换单元具有：槽，其呈螺旋状地形成在所述旋转体的周面上；以及突起，其基端部固定于所述贯通孔，末端部与所述槽卡合。

8.根据权利要求3所述的电梯绳索的扭曲消除装置，其中，

所述绳索张力检测单元具有：底座；止动件，其固定在贯穿于该底座的贯通孔中的所述旋转体的中间部上；楔子，其设在所述底座与所述止动件之间，将所述旋转体的轴线方向的移动转换为水平方向的移动；以及所述压缩弹簧，其从与所述旋转体相反一侧的背面水平地按压该楔子，

所述旋转转换单元具有：齿条，其设在所述楔子上；齿轮机构，其与该齿条啮合；以及宽幅齿轮，其固定于所述旋转体，并与所述齿轮机构啮合。

9.根据权利要求7或8所述的电梯绳索的扭曲消除装置，其中，

在所述止动件与所述楔子之间设有轴承。

10.根据权利要求1所述的电梯绳索的扭曲消除装置，其中，

所述绳索张力检测单元具有：弹性体，其与所述绳索张力的值相应地变形；和传感器，其检测该弹性体的变形量，

所述绳索旋转单元使所述绳索与所述传感器的值相应地绕中心轴旋转。

11.一种电梯装置，其具备：

权利要求1至10中的任意一项所述的电梯绳索的扭曲消除装置；

所述绳索；

轿厢，其被所述绳索悬挂；以及

曳引机，其驱动所述绳索而使所述轿厢在井道内升降。

12.一种电梯绳索的安装装置，其具备：

绳索张力检测单元，其检测弹性体的变形作为产生于绳索的绳索张力，所述绳索是端部被绳索紧固件固定且悬挂在井道内的绳索；以及

绳索旋转单元，其根据由该绳索张力检测单元检测出的所述绳索张力的值，使所述绳索绕中心轴向消除所述绳索所产生的扭曲的方向旋转。

13.一种电梯绳索的安装方法，其中使用权利要求12所述的电梯绳索的安装装置来安装电梯绳索，所述电梯绳索的安装方法包括以下工序：

在机房地面上设置所述电梯绳索的安装装置；

利用所述绳索紧固件将旋转体固定在所述绳索上；以及

将所述绳索悬挂在井道内。

14.根据权利要求12所述的电梯绳索的安装装置，其中，

所述电梯绳索的安装装置具有在安装所述绳索时顶起所述绳索张力检测单元和绳索旋转单元的千斤顶。

15.一种电梯绳索的安装方法，其中使用权利要求14所述的电梯绳索的安装装置来安装电梯绳索，所述电梯绳索的安装方法包括以下工序：

在缩短千斤顶的状态下将所述电梯绳索的安装装置设置在机房地面上；

利用所述绳索紧固件将旋转体固定在所述绳索上；

利用所述千斤顶将底座顶起，形成压缩弹簧上承载有所述绳索张力的状态；以及

将所述绳索悬挂在井道内。