CN216583850U - 一种飞行员模拟飞行用的起重机起吊装置 - Google Patents

Abstract

一种飞行员模拟飞行用的起重机起吊装置，包括上小车架，上小车架上安装有提升装置，提升装置包括固定在上小车架顶部的提升驱动装置，提升驱动装置的输出端安装有对称的卷筒，卷筒上设有若干个间隔的钢丝绳组，上小车架的下方设有吊具，吊具通过钢丝绳组安装在卷筒的下方；上小车架上设有与钢丝绳组对应的安装孔组，安装孔组包括分别设置在卷筒两侧的第一安装孔和第二安装孔，第二安装孔比第一安装孔距离卷筒远，第二安装孔的顶部安装有第二定滑轮；钢丝绳组包括间隔的沿卷筒缠绕的第一钢丝绳和第二钢丝绳。本实用新型增加提升装置与吊具连接的钢丝绳的数量，增加吊具的稳定性，提高吊具运行的安全性。

Description

一种飞行员模拟飞行用的起重机起吊装置

技术领域

本实用新型涉及起重机的技术领域，具体涉及一种飞行员模拟飞行用的起重机起吊装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机的种类较多，常见的起重机有桥式起重机、门式起重机等，常用的起重机一般包括桥架，桥架上安装有能够沿主梁左右移动的起重机小车，起重机小车上设有提升装置，提升装置一般包括电动葫芦或者卷扬机，提升装置上设有钢丝绳，钢丝绳的自由端安装有吊具，吊具用于安放重物，便于带动重物水平移动或者垂直升降。在培养飞行员过程中，常在吊具的底部安装模拟飞行器，飞行员在模拟飞行器内练习操作，常规的提升装置与吊具连接的钢丝绳数量较少，吊具起吊不稳定，易出现安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种飞行员模拟飞行用的起重机起吊装置，增加提升装置与吊具连接的钢丝绳的数量，增加吊具的稳定性，提高吊具运行的安全性。

本实用新型采取的技术方案为：

一种飞行员模拟飞行用的起重机起吊装置，包括上小车架，上小车架上安装有提升装置， 提升装置包括固定在上小车架顶部的提升驱动装置，提升驱动装置的输出端安装有对称的卷筒，卷筒上设有若干个间隔的钢丝绳组，上小车架的下方设有吊具，吊具通过钢丝绳组安装在卷筒的下方。

上小车架上设有与钢丝绳组对应的安装孔组，安装孔组包括分别设置在卷筒两侧的第一安装孔和第二安装孔，第二安装孔比第一安装孔距离卷筒远，第二安装孔的顶部安装有第二定滑轮。

钢丝绳组包括间隔的沿卷筒缠绕的第一钢丝绳和第二钢丝绳，吊具的顶部分别安装有与第一钢丝绳对应的第一动滑轮及与第二钢丝绳对应的第二动滑轮，同一钢丝绳组对应的第一动滑轮和第二动滑轮的中心线平行，第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端固定在卷筒上，第一钢丝绳的另一端贯穿第一安装孔，绕过对应的第一动滑轮并固定在上小车架的底部，第二钢丝绳的另一端绕过第二定滑轮并贯穿第二安装孔，再绕过对应的第二动滑轮并固定在上小车架的底部；

相邻钢丝绳组对应的第一动滑轮的中心线垂直，相邻钢丝绳组对应的第二动滑轮的中心线也垂直。

同一钢丝绳组对应的第一动滑轮和第二动滑轮均关于吊具的纵向中心线对称，吊具的纵向中心线与卷筒的轴线平行。

卷筒上设有两个间隔的钢丝绳组，其中一个钢丝绳组对应的第一动滑轮和第二动滑轮的中心线与吊具的纵向中心线平行，另一个钢丝绳组对应的第一动滑轮和第二动滑轮的中心线与吊具的横向中心线平行。

提升驱动装置包括提升驱动电机，提升驱动电机上安装有双向输出减速机，双向输出减速机上设有对称的输出轴，卷筒安装在对应的输出轴上；提升驱动电机设置在上小车架的一侧，卷筒设置在上小车架的另一侧，其中第二安装孔与提升驱动电机设置在同一侧，第一安装孔设置在卷筒背离提升驱动电机的一侧。

上小车架包括上支撑环，上支撑环的顶部固定有上支撑板，提升装置安装在上支撑板的顶部。

飞行员模拟飞行用的起重机起吊装置还包括减震安装装置，第一钢丝绳和第二钢丝绳均通过减震安装装置固定在上小车架的底部。

减震安装装置包括底板，底板的顶部固定有两个间隔的固定板，两固定板之间设有拉杆，底板上设有与拉杆对应的贯穿孔，拉杆的底部延伸至贯穿孔外并安装有钢丝绳用楔形接头， 底板的顶部固定有下套筒，拉杆贯穿下套筒，拉杆的上部套设有安装套，安装套的顶部设有调节螺母，调节螺母与拉杆螺纹连接，拉杆上套设有弹簧，弹簧的下部设置在下套筒内，弹簧的底部顶紧在底板上，弹簧的上部设置在安装套内，弹簧的顶部顶紧在安装套的顶部。

第一钢丝绳和第二钢丝绳的端部分别安装在对应的钢丝绳用楔形接头上，上支撑板的底部固定有承重梁，固定板固定在承重梁的侧面。

拉杆上安装有限位销，限位销设置在调节螺母的上方。

调节螺母与安装套之间设有垫片，拉杆贯穿垫片；钢丝绳用楔形接头通过销轴安装在拉杆的底部，拉杆上设有与销轴配合的通孔。

本实用新型增加提升装置与吊具连接的钢丝绳的数量，增加吊具的稳定性，提高吊具运行的安全性，在使用前，将模拟飞行器等设备安装在吊具上，提升驱动装置的输出端安装有对称的卷筒，卷筒上设有若干个间隔的钢丝绳组，上小车架的下方设有吊具，吊具通过钢丝绳组安装在卷筒的下方，增加吊具的稳定性，钢丝绳组包括间隔的沿卷筒缠绕的第一钢丝绳和第二钢丝绳，吊具的顶部安装有分别与第一钢丝绳和第二钢丝绳对应的第一定滑轮，增加钢丝绳的数量，当其中一根钢丝绳断裂，其他钢丝绳仍然能够保护吊具，避免吊具直接掉落，提高吊具运行的安全性。

附图说明

图1为起重机小车的立体结构示意图；

图2为起重机小车的俯视结构示意图；

图3为提升装置的局部结构示意图；

图4为起重机小车的左视结构示意图；

图5为钢丝绳缠绕的示意图；

图6为吊具的结构示意图；

图7为减震安装装置的结构示意图（一）；

图8为减震安装装置的结构示意图（二）；

图9为减震安装装置的俯视结构示意图；

图10为上小车架与减震安装装置的安装示意图。

具体实施方式

如图1-图10所示，一种飞行员模拟飞行用的起重机起吊装置，包括上小车架，上小车架上安装有提升装置，提升装置包括固定在上小车架顶部的提升驱动装置，提升驱动装置的输出端安装有对称的卷筒18，卷筒18上设有若干个间隔的钢丝绳组3，上小车架的下方设有吊具33，吊具33通过钢丝绳组3安装在卷筒18的下方。

上小车架上设有与钢丝绳组3对应的安装孔组，安装孔组包括分别设置在卷筒18两侧的第一安装孔和第二安装孔，第二安装孔比第一安装孔距离卷筒18远，第二安装孔的顶部安装有第二定滑轮25。

钢丝绳组3包括间隔的沿卷筒18缠绕的第一钢丝绳31和第二钢丝绳32，第一钢丝绳31和第二钢丝绳32均沿卷筒18相同的方向转动，在本实施例中，钢丝绳组3包括了两根钢丝绳，吊具33的顶部分别安装有与第一钢丝绳31对应的第一动滑轮34a及与第二钢丝绳32对应的第二动滑轮34b，同一钢丝绳组3对应的第一动滑轮34a和第二动滑轮34b的中心线平行，第一钢丝绳31和第二钢丝绳32的一端固定在卷筒18上，第一钢丝绳31的另一端贯穿第一安装孔，绕过对应的第一动滑轮34a并固定在上小车架的底部，第二钢丝绳32的另一端绕过第二定滑轮25并贯穿第二安装孔，第二定滑轮25起过渡传输的作用，便于钢丝绳平稳的贯穿第二安装孔，再绕过对应的第二动滑轮34b并固定在上小车架的底部。

相邻钢丝绳组3对应的第一动滑轮34a的中心线垂直，相邻钢丝绳组对应的第二动滑轮34b的中心线也垂直。

同一钢丝绳组3对应的第一动滑轮34a和第二动滑轮34b均关于吊具33的纵向中心线对称，吊具33的纵向中心线与卷筒18的轴线平行。

卷筒18上设有两个间隔的钢丝绳组3，增加吊具33的安全性和稳定性，其中一个钢丝绳组3对应的第一动滑轮34a和第二动滑轮34b的中心线与吊具33的纵向中心线平行，另一个钢丝绳组3对应的第一动滑轮34a和第二动滑轮34b的中心线与吊具33的横向中心线平行，吊具33上钢丝绳增加两个方向的阻力，能阻止吊具33两个方向的摆动，当吊具33向其纵向中心线的方向摆动时，中心线与吊具33的纵向中心线平行的第一定滑轮34阻止并减小摆动，当吊具33向其横向中心线的方向摆动时，中心线与吊具33的横向中心线平行的第一定滑轮34阻止并减小摆动。

两个钢丝绳组3中的第一钢丝绳31和第二钢丝绳32的缠绕位置可以根据安装需要，进行调整。

提升驱动装置包括提升驱动电机27，提升驱动电机27上安装有双向输出减速机26，双向输出减速机26上设有对称的输出轴，卷筒18安装在对应的输出轴上；提升驱动电机27设置在上小车架的一侧，卷筒18设置在上小车架的另一侧，其中第二安装孔与提升驱动电机27设置在同一侧，使上小车架保持平衡，第一安装孔设置在卷筒18背离提升驱动电机27的一侧。

上小车架包括上支撑环15，上支撑环15的顶部固定有上支撑板16，提升装置安装在上支撑板16的顶部。

飞行员模拟飞行用的起重机起吊装置还包括减震安装装置，第一钢丝绳31和第二钢丝绳32均通过减震安装装置固定在上小车架的底部。

减震安装装置29包括底板36，底板36的顶部固定有两个间隔的固定板37，两固定板37之间设有拉杆44，底板36上设有与拉杆44对应的贯穿孔，拉杆44的底部延伸至贯穿孔外并安装有钢丝绳用楔形接头35， 底板36的顶部固定有下套筒38，拉杆44贯穿下套筒38，拉杆44的上部套设有安装套40，安装套40的顶部设有调节螺母42，调节螺母42与拉杆44螺纹连接，拉杆44上套设有弹簧39，弹簧39的下部设置在下套筒38内，弹簧39的底部顶紧在底板36上，弹簧39的上部设置在安装套40内，弹簧39的顶部顶紧在安装套40的顶部。

第一钢丝绳31和第二钢丝绳32的端部分别安装在对应的钢丝绳用楔形接头35上，上支撑板16的底部固定有承重梁46，固定板37固定在承重梁46的侧面。

减震安装装置29解决因为钢丝绳长短差等造成吊具33不平的问题，当因钢丝绳长短差等造成吊具33不平时，沿拉杆44向上或者向下转动调节螺母42，调节吊具33的水平度，当向上转动调节螺母42时，压缩弹簧39向上回弹，压缩弹簧39带动安装套40向上移动，安装套40向上顶调节螺母42，调节螺母42带动拉杆44向上移动，拉杆44带动钢丝绳用楔形接头35向上移动，调节钢丝绳用楔形接头35的位置，从而调节钢丝绳固定点的位置，从而调节吊具33的水平度，出现震动时，压缩弹簧缓冲，减小震动对钢丝绳及吊具的影响，当压缩弹簧39被压缩至安装套40与下套筒38顶紧接触时，达到缓冲最大行程，压缩弹簧39套设在拉杆44上，对其内侧进行限位，压缩弹簧39的上部设置在安装套40内，压缩弹簧39的下部设置在下套筒38内，对压缩弹簧39的外侧进行限位，避免压缩弹簧39在震动过程中，左右晃动，提高其缓冲效果。

拉杆44上安装有限位销43，限位销43设置在调节螺母42的上方，限位销43起限位作用，避免调节螺母42脱出。

调节螺母42与安装套40之间设有垫片41，拉杆44贯穿垫片41；钢丝绳用楔形接头35通过销轴安装在拉杆44的底部，拉杆44上设有与销轴配合的通孔。

在使用时，将上小车架安装在下小车架上， 组装成起重机小车，上小车架的底部安装有回转车轮组和驱动回转车轮组的回转驱动装置23，回转车轮组包括主动回转车轮22和若干个从动回转车轮24，回转驱动装置23与主动回转车轮22传动连接，上支撑环15的底部固定有车轮架，主动回转车轮22和从动回转车轮24分别转动连接在对应的车轮架上，回转驱动装置23选用安装有减速机的电机，下小车架上安装有与回转车轮组配合的环形轨道55，回转驱动装置23驱动主动回转车轮22沿环形轨道55运动，从动回转车轮24也沿环形轨道55运动，实现上小车架及上小车架上的提升装置转动。

下小车架包括下支撑环30和对称的小车行走梁13，下支撑环30设置在上支撑环15的下方，小车行走梁13设置在下支撑环30的两侧，小车行走梁13与支撑环通过呈L型的连接柱14固定连接，环形轨道55固定在下支撑环30的顶部，行走车轮组19安装在对应的小车行走梁13上，下小车架上安装有对称的行走车轮组19和驱动行走车轮组19运行的行走驱动装置20，行走车轮组19包括主动行走车轮和从动行走车轮，主动行走车轮与行走驱动装置20传动连接，行走驱动装置20选用安装有减速机的电机，此为现有技术，在此不再赘述，钢丝绳组贯穿下支撑环30，提升装置带动吊具33及安装在吊具33底部的模拟飞行器旋转、垂直升降，满足训练要求。

本实用新型增加提升装置与吊具33连接的钢丝绳的数量，增加吊具33的稳定性，提高吊具33运行的安全性，在使用前，将模拟飞行器等设备安装在吊具33上，提升驱动装置的输出端安装有对称的卷筒18，卷筒18上设有若干个间隔的钢丝绳组3，上小车架的下方设有吊具33，吊具33通过钢丝绳组3安装在卷筒18的下方，增加吊具的稳定性，钢丝绳组3包括间隔的沿卷筒18缠绕的第一钢丝绳31和第二钢丝绳32，吊具33的顶部安装有分别与第一钢丝绳31和第二钢丝绳32对应的第一定滑轮34，增加钢丝绳的数量，当其中一根钢丝绳断裂，其他钢丝绳仍然能够保护吊具33，避免吊具33直接掉落，提高吊具33运行的安全性。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种飞行员模拟飞行用的起重机起吊装置，其特征在于：包括上小车架，上小车架上安装有提升装置，提升装置包括固定在上小车架顶部的提升驱动装置，提升驱动装置的输出端安装有对称的卷筒，卷筒上设有若干个间隔的钢丝绳组，上小车架的下方设有吊具，吊具通过钢丝绳组安装在卷筒的下方；

上小车架上设有与钢丝绳组对应的安装孔组，安装孔组包括分别设置在卷筒两侧的第一安装孔和第二安装孔，第二安装孔比第一安装孔距离卷筒远，第二安装孔的顶部安装有第二定滑轮；

钢丝绳组包括间隔的沿卷筒缠绕的第一钢丝绳和第二钢丝绳，吊具的顶部分别安装有与第一钢丝绳对应的第一动滑轮及与第二钢丝绳对应的第二动滑轮，同一钢丝绳组对应的第一动滑轮和第二动滑轮的中心线平行，第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端固定在卷筒上，第一钢丝绳的另一端贯穿第一安装孔，绕过对应的第一动滑轮并固定在上小车架的底部，第二钢丝绳的另一端绕过第二定滑轮并贯穿第二安装孔，再绕过对应的第二动滑轮并固定在上小车架的底部；

相邻钢丝绳组对应的第一动滑轮的中心线垂直，相邻钢丝绳组对应的第二动滑轮的中心线也垂直。

2.如权利要求1所述的飞行员模拟飞行用的起重机起吊装置，其特征在于：同一钢丝绳组对应的第一动滑轮和第二动滑轮均关于吊具的纵向中心线对称，吊具的纵向中心线与卷筒的轴线平行。

3.如权利要求2所述的飞行员模拟飞行用的起重机起吊装置，其特征在于：卷筒上设有两个间隔的钢丝绳组，其中一个钢丝绳组对应的第一动滑轮和第二动滑轮的中心线与吊具的纵向中心线平行，另一个钢丝绳组对应的第一动滑轮和第二动滑轮的中心线与吊具的横向中心线平行。

4.如权利要求1所述的飞行员模拟飞行用的起重机起吊装置，其特征在于：提升驱动装置包括提升驱动电机，提升驱动电机上安装有双向输出减速机，双向输出减速机上设有对称的输出轴，卷筒安装在对应的输出轴上；提升驱动电机设置在上小车架的一侧，卷筒设置在上小车架的另一侧，其中第二安装孔与提升驱动电机设置在同一侧，第一安装孔设置在卷筒背离提升驱动电机的一侧。

5.如权利要求1所述的飞行员模拟飞行用的起重机起吊装置，其特征在于：上小车架包括上支撑环，上支撑环的顶部固定有上支撑板，提升装置安装在上支撑板的顶部。

6.如权利要求5所述的飞行员模拟飞行用的起重机起吊装置，其特征在于：飞行员模拟飞行用的起重机起吊装置还包括减震安装装置，第一钢丝绳和第二钢丝绳均通过减震安装装置固定在上小车架的底部；

减震安装装置包括底板，底板的顶部固定有两个间隔的固定板，两固定板之间设有拉杆，底板上设有与拉杆对应的贯穿孔，拉杆的底部延伸至贯穿孔外并安装有钢丝绳用楔形接头， 底板的顶部固定有下套筒，拉杆贯穿下套筒，拉杆的上部套设有安装套，安装套的顶部设有调节螺母，调节螺母与拉杆螺纹连接，拉杆上套设有弹簧，弹簧的下部设置在下套筒内，弹簧的底部顶紧在底板上，弹簧的上部设置在安装套内，弹簧的顶部顶紧在安装套的顶部；

第一钢丝绳和第二钢丝绳的端部分别安装在对应的钢丝绳用楔形接头上，上支撑板的底部固定有承重梁，固定板固定在承重梁的侧面。

7.如权利要求6所述的飞行员模拟飞行用的起重机起吊装置，其特征在于：拉杆上安装有限位销，限位销设置在调节螺母的上方。

8.如权利要求7所述的飞行员模拟飞行用的起重机起吊装置，其特征在于：调节螺母与安装套之间设有垫片，拉杆贯穿垫片；钢丝绳用楔形接头通过销轴安装在拉杆的底部，拉杆上设有与销轴配合的通孔。

Images