KR20080072553A

KR20080072553A - 승강기 및 이 승강기의 감시 방법

Info

Publication number: KR20080072553A
Application number: KR1020080009939A
Authority: KR
Inventors: 필리쁘 헤뇨
Original assignee: 인벤티오 아게
Priority date: 2007-02-02
Filing date: 2008-01-31
Publication date: 2008-08-06
Also published as: ZA200800357B; EP1953108A1; JP2008189472A; BRPI0800200B1; ES2415373T3; AU2008200495A1; RU2448892C2; TW200911673A; CN101234719A; CA2619238A1; HK1123268A1; RU2008103891A; US20080185232A1; CA2619238C; CN101234719B; MX2008001092A; AR065167A1; AU2008200495B2; EP1953108B1; BRPI0800200A2

Abstract

이 구동 유닛 (9) 에서 허용되지 않는 승강실의 상승을 감시하기 위한 하나 이상의 감시 장치 (28) 가 제공된다. 구동 유닛 (9) 은 모터 유닛 (14) 과 방향전환 유닛 (17) 으로 이루어진다. 만약 예를 들어 방향전환 유닛 (17) 에 의해 지지되는 평형추가 승강로 피트 완충기에 머무르면, 방향전환 유닛 (17) 은 하중이 없어지고 감시 장치 (28) 의 스프링 요소 (22) 에 의해 상승한다. 감시 장치 (28) 의 센서 (29) 는 방향전환 유닛 (17) 의 이동을 검출하고 안전 회로를 통해 모터 유닛 (14) 의 모터 (30) 가 스위치 오프된다.

승강기

Description

승강기 및 이 승강기의 감시 방법 {LIFT AND METHOD OF MONITORING THIS LIFT}

본 발명은 승강로에서 이동할 수 있는 승강실과 이 승강로에서 이동할 수 있는 평형추가 있고, 지지 수단이 승강기와 평형추를 연결하고 지지하며, 구동 유닛이 지지 수단을 구동하는 승강기 및 이 승강기를 감시하는 방법에 관한 것이다.

호이스팅 케이블이 고리 형태의 접촉 프레임을 통해 인도되는 DD 290 399 A5 의 명세서 내용을 통해 호이스팅 케이블 감시 수단이 개시되었다. 만약 케이블이 느슨하거나 늘어지면, 접촉 프레임에 의해 구동기가 전기적으로 스위치 오프된다.

독립 청구항에 특정된 본 발명은 승강실이나 평형추의 허용되지 않은 상승을 막는 승강기 및 이 승강기 감시 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 바람직한 발전은 종속 청구항에 나타나 있다.

본 발명에 의해 달성되는 이점은 특히 승강기 설비의 현대화를 간단히 할 수 있다는 점에서 실질적으로 나타난다. 구동 유닛은 쉽게 교체 가능하고, 더불어 느슨함이나 허용되지 않은 승강실 또는 평형추의 상승에 대하여 지지 수단을 감시하기 위한 안전 장치가 동시에 설치될 수 있다.

만약 평형추가 승강로에 붙거나 승강로 피트에 위치한 완충기 위로 이동하면, 평형추 측에 있는 지지 수단은 느슨해지거나 늘어지게 된다. 그러나 그럼에도 구동 풀리에서 지지 수단의 견인력은 구동 유닛이 비어 있거나 사람이 적게 탄 승강실을 들어올리는 데 충분하다. 유럽 표준 EN 81-1, 문단 9.3 c) 에 따르면, 평형추가 완충기에 머무르는 경우, 빈 승강실을 상승시킬 수 없도록 하고 있다. 승강실 상승을 통해 견인력이 더이상 충분하지 않고, 승강실이 아래로 떨어지거나 파괴되는 위험한 상황이 발생할 수 있다. 반대 운송 방향에서, 평형추의 상승 또한 바람직하지 않다.

승강실 또는 평형추 상승의 위험은 특히 지지 수단으로서 역할을 하며 그리피 (grippy) 운동 면이 있는 벨트나 합성 섬유 케이블이 이용되는 경우 존재한다. 본 발명에 따르면 지지 수단이 느슨해지는 것을 감시하여, 극단적인 상황에서 어떠한 위험한 상태도 발생하지 않게 된다. 구동 유닛에서 승강실과 평형추에 의해 발생되는 수직방향 하중이 소멸되면, 구동 유닛이 상승한다. 구동 유닛의 수직 운동은 전기적 또는 전자적으로 감시된다. 구동 유닛이 하중 감소에 의해 상승하면, 구동 모터가 스위치 오프된다. 더욱 바람직하게는 본 발명에 따른 감시 장치는 구동 유닛의 종류에 상관없이 사용할 수 있다.

승강로에서 이동할 수 있는 승강실과 승강로에서 이동할 수 있는 평형추가 있는 이 승강기에서, 지지 수단은 승강실과 평형추를 연결하고 지지한다. 그리고 구동 유닛은 지지 수단을 구동시키고 힘 저장부로 작용하는 하나 이상의 스프링 요소가 구동 유닛에 배치되고 지지 수단에 하중이 없어지는 경우 구동 유닛을 상승시킨다. 구동 유닛의 상승을 검출하고 구동 유닛의 모터를 스위치 오프시키는 하나 이상의 센서가 제공된다.

본 발명을 통해 승강실이나 평형추의 허용되지 않은 상승을 막는 승강기 및 이 승강기 감시 방법을 제공할 수 있다.

도 1 은 승강로 (2) 에서 이동 가능한 승강실 (3) 이 있는 승강기 (1) 를 나타낸다. 승강로 (3) 는 승강로 벽 (4), 승강로 피트 (5) 와 승강로 천장 (6) 에 의해 경계가 이루어진다. 지지 수단 (7) 이 승강실 (3) 을 지지하고 승강로 (2) 에서 이동 가능한 평형추 (8) 와 연결한다. 승강실 (3) 과 평형추 (8) 를 위한 가이드 레일 및 입/출구가 있는 층은 도시하지 않았다. 엔진 룸 (13) 내에서 힘 저장부의 역할을 하는 스프링 요소 (22) 위에 지지되는 구동 유닛 (9) 이 승강실 (3) 과 평형추 (8) 를 구동시키고, 스프링 요소 (22) 는 구조체 (27) 에 위치한다. 구동 유닛 (9) 은 또한 구조체 (27) 의 받침대에 배치될 수 있는데, 이 받침대는 스프링 요소 (22) 를 지지한다. 구동 유닛 (9) 은 모터 유닛 (14) 과 방향전환 유닛 (17) 으로 이루어지고, 이 두 유닛 (14, 17) 은 스페이서 (23) 에 의해 연결된다.

하나 이상의 강 케이블, 하나 이상의 합성 섬유 케이블, 하나 이상의 평벨트, 하나 이상의 톱니 벨트, 하나 이상의 길이 방향 리브형 벨트 또는 하나 이상의 쐐기 리브형 벨트가 지지 수단 (7) 으로 제공될 수 있다. 지지 수단 (7) 은 일단부에서 제 1 지지 수단 고정점 (10) 에 고정되고, 승강실 (3) 의 제 1 방향전환 롤러 (11) 로 인도되고, 모터 유닛 (14) 의 구동 풀리 (12)로, 모터 유닛 (14) 의 방향전환 롤러 (15) 로, 방향전환 유닛 (17) 의 제 2 방향전환 롤러 (16) 로, 평형추 (8) 의 제 3 방향전환 롤러 (18) 로 이어진 후, 다른 단부에서 제 2 지지수단 고정점 (19) 에 고정된다. 도시된 지지 수단 안내는 지지 수단 (7) 이 구동 풀리 (12) 에서 1 미터 움직이는 경우 승강실 (3) 과 평형추 (8) 는 수직으로 1/2 미터 움직이는 2:1 이동을 나타낸다. 다른 이동비, 예컨대 1:1 의 이동비 또한 가능하다. 승강실 (3) 에 대한 제 1 완충기 (20) 및 평형추 (8) 에 대한 제 2 완충기 (21) 가 승강로 피트 (5) 에 제공된다.

도 2 는 구동 유닛 (9) 의 다른 배열을 나타낸다. 구동 유닛 (9) 은 승 강로 천장 (6) 에 매달려 있고, 하중을 지탱하는 볼트 (24) 가 너트 (25) 에 의해 스프링 요소 (22) 에 지지된다. 스프링 요소 (22) 는 구조체 (27) 에 위치하는 판 (26) 상에 지지된다.

도 3 은 승강실 (3) 의 허용되지 않는 상승을 감시하기 위한 본 발명에 따른 감시 장치 (28) 가 있는 구동 유닛 (9) 을 나타낸다. 구동 유닛 (9) 의 모터 유닛 (14) 은 풀리 (32) 와 벨트 (33) 로 이루어진 벨트 감속 기어링 (31) 에 의해 구동 풀리 (12) 를 구동하는 모터 (30) 로 이루어진다. 감시 장치 (28) 는 힘 저장부의 역할을 하는 하나 이상의 스프링 요소 (22) 및 구동 유닛 (9) 의 간격 변화나 상승을 검출하는 하나 이상의 센서 (29) 로 이루어진다.

도 4 는 본 발명에 따른 감시 장치 (28) 가 있는 방향전환 유닛 (17) 의 다른 실시 형태를 나타낸다. 제 2 방향전환 롤러 (16) 는 하우징 (34) 에 의해 둘러쌓이고, 지지된다. 스프링 요소 (22) 의 역할과 힘 저장부의 역할을 하는 둘 이상의 압축 스프링 (36) 이 브래킷 (35) 과 하우징 (34) 사이에 제공된다. 평형추 (8) 를 드는 두 개의 벨트가 지지 수단 (7) 으로 제공된다. 지지 수단 (7) 의 하중이나 풀림 각각에 의해서나 각각의 지지 수단 하중에 의해서, 압축 스프링 (36) 은 더 크거나 더 작게 압축된다. 정상적인 작동에서, 압축 스프링 (36) 은 가장 크게 압축되거나 하우징 (34) 과 브래킷 (35) 간의 간격 (A) 이 가장 작게 된다. 만약 지지 수단 하중이 더 작아지면, 압축 스프링 (36) 이 이완되거나 간격 (A) 이 늘어나거나 방향전환 유닛 (17) 이 상승한다. 만약 예를 들어 평형추 (8) 가 제 2 완충기 (21) 상에 놓이면, 압축 스프링 (36) 이 완전히 이 완되거나 간격 (A) 이 가장 커지거나 방향전환 유닛 (17) 이 최대치까지 상승된다. 최대 압축이나 최소 간격 (A) 은 조절 가능한 접합부 (37) 에 의해 제한된다. 예를 들어 하우징에 배치된 나사 내로 죄어지고 로크너트 (locknut) 에 의해 고정되는 나사핀으로 접합부 (37) 는 이루어진다.

간격 (A) 의 변화는 하우징 (34) 측에 배치되는 센서 (29) 에 의해 감시될 수 있다. 예를 들어, 전자기계적 제한 스위치가 제공될 수 있는데, 이 스위치는 압축 스프링 (36) 의 최대 압축으로 설정되고, 이완의 경우 스위칭 상태를 예를 들어 8 밀리미터로 변경한다. 스위치 접촉은 일반적으로 승강기의 안전 회로에 연결되어 있다. 만약 압축 스프링 (36) 이 이완되거나 하우징 (34) 이 상승하면, 구동 유닛 (9) 의 모터 (30) 는 안전 회로를 통해 스위치 오프된다. 예를 들어 유도 접근 스위치가 또한 센서로 제공될 수 있는데, 이 스위치는 압축 스프링 (36) 의 최대 압축으로 설정되고, 이완의 경우 스위칭 상태를 변경하고, 안전 회로를 차단하여 구동 유닛 (9) 의 모터 (30) 를 스위치 오프시킨다.

도 4 에 따른 다른 실시 형태에서, 압축 스프링 (36) 은 하우징 (34) 과 브래킷 (35) 사이에 배치된다. 다른 실시 형태에서, 하나 이상의 압축 스프링 (36) 은 하우징 (34) 의 각각의 측에 배치될 수 있고, 압축 스프링 (36) 의 한 단부는 하우징 (34) 에 배열된 암에 지지되고 다른 단부는 브래킷 (35) 에 지지된다. 간격 (A) 의 변화는 하우징 (34) 측에 배치된 센서 (29) 에 의해 감시될 수 있다.

도 3 에 나타난 바와 같이, 승강실 (3) 의 정지를 검출하는 감시 장치 (28) 가 또한 모터 유닛 (14) 에 제공될 수 있다. 도 2 에 나타난 바와 같이 매달린 구동 유닛 (9) 의 경우, 예를 들어 판 (26) 에 대한 하중 지탱 볼트 (24) 의 움직임을 검출하는 감시 장치 (28) 를 또한 제공할 수 있고, 스프링 요소 (22) 는 압축 스프링으로 만들어진다. 본 발명에 따른 감시 장치 (28) 는 어떠한 형태의 구동 유닛에도 사용할 수 있다.

모터 유닛 (14) 과 방향전환 유닛 (17) 이 있는 구동 유닛 (9) 의 실시 형태의 도시된 예에서, 방향전환 유닛 (17) 의 양 압축 스프링 (36) 에 대한 총 압축력 (TSF) 은 다음과 같이 계산된다.

TSF = (WDP + (NTM·WTM·LTM))·g 이고,

여기서 WDP = 방향전환 유닛 (17) 측에서 구동 유닛 (9) 의 무게, 예컨대 40 ~ 100 kg

WTM = 지지 수단 (7) 의 1 미터당 무게, 예컨대 200 ~ 600 g

NTM = 지지 수단 (7) 의 수, 예컨대 2 ~ 12 개

LTM = 지지 수단 (7) 의 최대 길이, 예컨대 60 미터

g = 9.81 m/s²

무게추 (8) 가 완충기 (21) 에 머무르는 경우, WDP = 42 kg, WTM = 0.25 kg, NTM = 4, LTM = 60 m 라면, TFS = 1000 N 이 된다.

도 1 은 승강실, 평형추 및 구동 유닛이 있는 승강기를 나타낸다.

도 2 는 매달린 상태의 구동 유닛을 나타낸다.

도 3 은 본 발명에 따른 감시 장치가 있는 구동 유닛을 나타낸다.

도 4 는 본 발명에 따른 감시 장치가 있는 방향전환 유닛의 다양한 실시 형태를 나타낸다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 승강기 2 : 승강로

3 : 승강실 4 : 승강로 벽

5 : 승강로 피트 6 : 승강로 천장

7 : 지지 수단 8 : 평형추

9 : 구동 유닛 10 : 제 1 지지 수단 고정점

11 : 제 1 방향전환 롤러 12 : 구동 풀리

13 : 엔진 룸 14 : 모터 유닛

15 : 방향전환 롤러 16 : 제 2 방향전환 롤러

17 : 방향전환 유닛 18 : 제 3 방향전환 롤러

19 : 제 2 지지 수단 고정점 20 : 제 1 완충기

21 : 제 2 완충기 22 : 스프링 요소

24 : 볼트 25 : 너트

26 : 판 27 : 구조체

28 : 감시 장치 29 : 센서

30 : 모터 31 : 벨트 감속 기어링

32 : 풀리 33 : 벨트

34 : 하우징 35 : 브래킷

36 : 압축 스프링

Claims

승강로 (2) 에서 이동할 수 있는 승강실 (3) 과 이 승강로에서 이동할 수 있는 평형추 (8) 가 있고, 지지 수단 (7) 이 승강실 (3) 와 평형추 (8) 를 연결하고 지지하며, 구동 유닛 (9) 이 지지 수단 (7) 을 구동하는 승강기에 있어서,

힘 저장부로 작용하고 지지 수단 (7) 에 하중이 없을 때 구동 유닛 (9) 을 상승시키는 하나 이상의 스프링 요소 (22) 가 구동 유닛 (9) 에 제공되고, 구동 유닛 (9) 의 상승을 검출하고 구동 유닛 (9) 의 모터 (30) 를 스위치 오프시키는 하나 이상의 센서 (29) 가 제공되는 것을 특징으로 하는 승강기.
제 1 항에 있어서,

스프링 요소 (22) 는 구동 유닛 (9) 을 상승시키는 압축 스프링인 것을 특징으로 하는 승강기.
제 1 항에 있어서,

센서 (29) 는 구동 유닛 (9) 의 상승을 감시하고 승강기의 안전 회로를 통해 구동 유닛 (9) 의 모터 (30) 를 스위치 오프시키는 제한 스위치인 것을 특징으로 하는 승강기.
제 1 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

스프링 요소 (22) 와 센서 (29) 는 구동 유닛 (9) 의 모터 유닛 (14) 및/또는 구동 유닛 (9) 의 방향전환 유닛 (17) 에 배치되는 것을 특징으로 하는 승강기.
제 4 항에 있어서,

방향전환 유닛 (17) 에서 모든 압축 스프링 (13) 의 총 압축력 (TFS) 은 (WDP + (NTM·WTM·LTM))·g 이고,

여기서, WDP = 방향전환 유닛 (17) 측에서 구동 유닛 (9) 의 무게,

WTM = 지지 수단 (7) 의 1 미터당 무게,

NTM = 지지 수단 (7) 의 수,

LTM = 지지 수단 (7) 의 최대 길이이고,

g = 9.81 m/s² 인 것을 특징으로 하는 승강기.
승강로 (2) 에서 이동할 수 있는 승강실 (3) 과 이 승강로에서 이동할 수 있는 평형추 (8) 가 있고, 지지 수단 (7) 은 승강실 (3) 와 평형추 (8) 를 연결하고 지지하며, 구동 유닛 (9) 이 지지 수단 (7) 을 구동하는 승강기에 대한 감시 방법에 있어서,

모터 (30) 가 상승하는 경우 하중의 감소에 의해 야기되는 구동 유닛 (9) 의 상승이 감시되고 구동 유닛 (9) 은 스위치 오프되는 것을 특징으로 하는 승강기의 감시 방법.