JPH11343082A - 流体圧エレベーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗かごの自重を補償するつり合おもりを設け
た流体圧エレベーターにおいて、つり合おもり用ロープ
の緩み検出装置の設置を容易にすると共に、走行中及び
保守点検時に高い安全性を得ることにある。 【解決手段】 乗りかごを第１のロープ５を介して流体
圧シリンダ２によって間接的に支持し、つり合いおもり
３を第２のロープ６と昇降路上部の固定部材１０に設け
たプーリ８を介して直接或いは間接的に乗りかご１と結
合した流体圧エレベーターにおいて、昇降路上部の固定
部材或いはプーリ周辺にロープ緩み検出装置１５を設
け、第１および／または第２のロープの張力変化を検出
すると共に、検出した信号の伝送線１５ａを昇降路上部
の固定部材及び昇降路内の支柱部材１００に配線するこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗かごの自重を補
償するつり合おもりを設けた流体圧エレベーターに係
り、特に、つり合おもり用のロープ緩みを検出する技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、片持式油圧エレベーターの固定側
のロープエンドにロープ緩み検出装置を設けた構造は、
特開昭６０−１１９０７４号公報に開示されており、こ
の公報に記載の技術は、ロープ緩みを油圧ジャッキ側に
収束させるようにウエイトを設けるものである。また、
特開平６−１８３６６５号公報には、油圧エレベーター
の油圧シリンダのプランジャ自重を軽減させるために、
油圧シリンダの頂部プーリ部分にロープとプーリを介し
てつり合おもりを結合する技術が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、つり合おもり付流体圧エレベーターにおけ
るつり合おもり用ロープの緩み検出装置については述べ
られていない。また、ロープ緩み検出装置をエレベータ
ーの下部に設置することになるため、雨水等による浸水
時に故障する恐れがある。さらに、保守点検時にピット
内に入らなければならず、かご下作業となり、酸欠事
故、かご落下防止の点で危険である。また、つり合おも
りで流体圧シリンダのプランジャを吊ることは、通常走
行中に、つり合おもりも、プランジャも走行し、昇降路
内を移動することになるため、ロープ緩み検出装置用の
電線がひっかかることなく、走行できるように昇降路内
にたらしておかなければならず、電線の設置作業増加の
みならず、部品点数増、走行中の電線断線の心配等があ
り、これらの対策については述べられていない。

【０００４】本発明の課題は、乗かごの自重を補償する
つり合おもりを設けた流体圧エレベーターにおいて、つ
り合おもり用ロープの緩み検出装置の設置を容易にする
と共に、走行中及び保守点検時に高い安全性が得られる
流体圧エレベーターを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題は、乗りかごを
第１のロープを介して流体圧シリンダによって間接的に
支持し、つり合いおもりを第２のロープと昇降路上部の
固定部材に設けたプーリを介して直接或いは間接的に乗
りかごと結合した流体圧エレベーターにおいて、昇降路
上部の固定部材或いはプーリ周辺に、または、移動しな
いロープ端部に、または、２個のプーリ間にロープ緩み
検出装置を設け、第１および／または第２のロープの張
力変化を検出すると共に、検出した信号の伝送線を昇降
路上部の固定部材及び昇降路内の支柱部材に配線するこ
とによって、解決される。ここで、１つ目のロープ緩み
検出装置は、昇降路上部の固定部材に固定した回転可能
なレバーと、レバーに取り付けたローラと、ロープに押
し付ける力をレバーを介してローラに与えるバネ或いは
ウエイトと、レバーの回転を検出する検出器を有し、ロ
ーラをプーリまたは移動しないロープ端部の第１および
／または第２のロープに接触させる。または、ローラの
みを前記昇降路上部の固定部材に設けた２個のプーリの
間のロープに接触させる。次に、２つ目のロープ緩み検
出装置は、昇降路上部の固定部材に固定した移動可能な
ロッドと、ロッドに取り付けたローラと、ロープに押し
付ける力をロッドを介してローラに与えるバネと、ロッ
ドの移動を検出する検出器を有し、ローラを昇降路上部
の固定部材に設けた２個のプーリ間のロープに接触させ
る。さらに、３つ目のロープ緩み検出装置は、昇降路上
部の固定部材に支点台を介して固定した回転可能なレバ
ーと、レバーに回転可能に固定したプーリと、レバーを
押し上げる力を与えるバネ或いはウエイトと、レバーの
回転を検出する検出器を有し、ロープが緩んだとき、レ
バーとプーリを押し上げる。最後に、４つ目のロープ緩
み検出装置は、ロープを保持するソケットと、ソケット
を昇降路上部の固定部材にバネを介して結合するロッド
と、ロッドの移動を検出する検出器を有し、ロープが緩
んだとき、前記ロッドを押し上げる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。図１〜図１０は、本発明のそれぞれの
実施形態であり、つり合おもりを備えた流体圧エレベー
ターの構成と昇降路上部の固定部材にロープ緩み検出装
置を設置する位置に関する実施形態を示す。

【０００７】図１は、本発明の第１の実施形態を示す。
本実施形態は、ロープ５と流体圧シリンダ２の頂部に設
けたプーリ４を介してかご１を流体圧シリンダ２により
間接的に支持し、１：２ローピングによってかご１を動
作させる。さらに、かご１の自重を補償するために設置
したつり合おもり３は、流体圧シリンダ２の移動量が１
に対してつり合おもり３の移動量も１となるように、流
体圧シリンダ頂部のプーリ保持枠１３にロープ６の一端
を結合し、昇降路上部のハリ１０に固定されたプーリ保
持枠１２に軸２２で回転可能に設けたプーリ８を介して
つり合おもり３にロープ６の他の一端を結合する。ロー
プ緩み検出装置１５は、昇降路上部の固定されたハリ１
０或いはプーリ８周辺に設置し、ロープ６が切断した
り、外れたりすることによって緩んだことを検出する。
検出信号用電線１５ａは、昇降路上部の固定されたハリ
１０とエレベーターの昇降路内の支柱１００に設置し、
ロープ緩み検出装置１５の信号を伝送する。本実施形態
では、ロープ緩み検出装置１５を昇降路上部の固定され
たハリ１０或いはプーリ８の周辺に設置することによ
り、検出信号用電線１５ａの引き回しを昇降路内の支柱
１００、ハリ１０に固定して導くことができ、つり合お
もり３やプーリ４と同時に走行するロープ６の端部にロ
ープ緩み検出装置を設置した場合に比較して、つり合お
もり３やプーリ４と同時に走行する部分に関係がなくな
るため、ロープ緩み検出装置１５の設置および検出信号
用電線１５ａの配線が容易であり、走行中のトラブルを
回避することができ、かつ、部品点数を少なくすること
ができる。また、ロープ緩み検出装置１５を昇降路上部
の固定されたハリ１０或いはプーリ８の周辺に設置する
ため、保守時に昇降路ピット内に入らずに、かご１の上
から動作確認などの作業を容易に行うことができ、安全
性が高い。

【０００８】図２は、本発明の第２の実施形態を示す。
本実施形態の構成は、図１の実施形態とほぼ同じである
が、異なる点は、つり合おもり３の幅が大きい場合や、
昇降路内スペースに制約がある場合、つり合おもりをプ
ーリ８ａ，８ｂによって任意の位置に吊り下げられるよ
うにしたことである。本実施形態では、ロープ緩み検出
装置１５をロープ６の横部に設置しているが、ロープ張
力を検出できるならば、プーリ８ａ，８ｂの間のロープ
６ａの箇所（ロープ緩み検出装置１５を図示せず）でも
設置可能である。本実施形態による効果は図１の実施形
態と同様である。なお、本実施形態を含め以下の実施形
態では、検出信号用電線１５ａ及び昇降路内の支柱１０
０を省略して記載する。

【０００９】図３は、本発明の第３の実施形態を示す。
本実施形態は、ロープ５と流体圧シリンダ２の頂部に設
けたプーリ４を介して、かご１を流体圧シリンダ２によ
り間接的に支持し、１：２ローピングによってかご１を
動作させる。さらに、かご１の自重を補償するために設
置したつり合おもり３は、流体圧シリンダ２の移動量２
に対してつり合おもり３の移動量は１となるように、ロ
ープ６の一端は流体圧シリンダ頂部のプーリ保持枠１３
に結合し、昇降路上部のハリ１０のプーリ保持枠１２に
設けたプーリ８とつり合おもりに設けたプーリ９を介し
てロープ６の他の一端をハリ１０の移動しないロープ端
部１６に結合する。ロープ緩み検出装置１５は、プーリ
８の周辺１５或いは移動しないロープ端部１６の位置
（ロープ緩み検出装置１５を図示せず）に設置する。本
実施形態も、上記と同様の効果を得ることができる。

【００１０】図４は、本発明の第４の実施形態を示す。
本実施形態は、ロープ５と流体圧シリンダ２の頂部に設
けたプーリ４を介して、かご１を流体圧シリンダ２によ
り間接的に支持し、１：２ローピングによってかご１を
動作させる。さらに、かご１の自重を補償するために設
置したつり合おもり３は、流体圧シリンダ２の移動量が
１に対してつり合おもり３の移動量は２となるように、
ロープ６の一端はハリ１０の移動しないロープ端部１６
に結合し、流体圧シリンダ頂部のプーリ保持枠１３によ
り保持されたプーリ１１及び昇降路上部のハリ１０のプ
ーリ保持枠１２に設けたプーリ８介してロープ６の他の
一端をつり合おもり３に結合する。ロープ緩み検出装置
１５は、プーリ８の周辺或いは移動しないロープ端部１
６の位置（ロープ緩み検出装置１５を図示せず）に設置
する。本実施形態も、上記と同様の効果を得ることがで
きる。

【００１１】図５は、本発明の第５の実施形態を示す。
本実施形態は、昇降路上部のハリ１０に移動しないロー
プ端部１６として固定されたロープ５と流体圧シリンダ
２の頂部に設けたプーリ４ａ，４ｂ，その底部４ｃとか
ご１下の２個のプーリ２０，２１を介して、かご１を流
体圧シリンダ２により支持し、１：２ローピングでかご
１をせりあげて動作させる。さらに、かご１の自重を補
償するために設置したつり合おもり３は、流体圧シリン
ダ２の移動量が１に対してつり合おもり３の移動量も１
となるように、ロープ６の一端は流体圧シリンダ頂部に
結合し、昇降路上部のハリ１０に固定されたプーリ保持
枠１２に設けたプーリ８を介してロープ６の他の一端を
つり合おもり３に結合する。ロープ緩み検出装置１５
は、プーリ８の周辺或いはロープ５の移動しないロープ
端部１６の位置（ロープ緩み検出装置１５を図示せず）
に設置する。本実施形態も、上記と同様の効果を得るこ
とができる。

【００１２】図６は、本発明の第６の実施形態を示す。
本実施形態は、図５の実施形態と同様に、昇降路上部の
ハリ１０に移動しないロープ端部１６ｂとして固定され
たロープ５と流体圧シリンダ２の頂部に設けたプーリ４
ａ，４ｂ，その底部４ｃとかご１下の２個のプーリ２
０，２１を介して、かご１を流体圧シリンダ２により支
持し、１：２ローピングでかご１をせりあげて動作させ
る。さらに、かご１の自重を補償するために設置したつ
り合おもり３は、流体圧シリンダ２の移動量１に対して
つり合おもり３の移動量は２となるように、ロープ６の
一端は昇降路上部のハリ１０の移動しないロープ端部１
６ａに結合し、流体圧シリンダ頂部のプーリ保持枠１３
に保持されたプーリ１１と昇降路上部のハリ１０に固定
されたプーリ保持枠１２に保持されるプーリ８を介して
ロープ６の他の一端をつり合おもり３に結合する。ロー
プ緩み検出装置１５は、プーリ８の周辺１５または移動
しないロープ端部１６ａの位置或いは移動しないロープ
端部１６ｂの位置（いずれもロープ緩み検出装置１５を
図示せず）に設置する。本実施形態も、上記と同様の効
果を得ることができる。

【００１３】図７は、本発明の第７の実施形態を示す。
本実施形態のかご１の動作は図５の実施形態と同様であ
る。異なる点は、つり合おもり３の吊り構造にある。か
ご１の自重を補償するために設置したつり合おもり３
は、流体圧シリンダ２の移動量１に対してつり合おもり
３の移動量は２となるように、ロープ６の一端は流体圧
シリンダ頂部に結合し、昇降路上部のハリ１０に固定さ
れたプーリ保持枠１２に保持されるプーリ８とつり合お
もり３に設けられたプーリ９を介してロープ６の他の一
端を昇降路上部のハリ１０の移動しないロープ端部１６
ａに結合する。ロープ緩み検出装置１５は、プーリ８の
周辺または移動しないロープ端部１６ａの位置或いは移
動しないロープ端部１６ｂの位置（いずれもロープ緩み
検出装置１５を図示せず）に設置する。本実施形態も、
上記と同様の効果を得ることができる。

【００１４】図８は、本発明の第８の実施形態を示す。
本実施形態は、ロープ５と流体圧シリンダ２の頂部に設
けたプーリ４を介して、かご１を流体圧シリンダ２によ
り支持し、１：２ローピングによってかご１を動作させ
る。さらに、かご１の自重を補償するために設置したつ
り合おもり３は、かご１の移動量１に対してつり合おも
り３の移動量も１となるように、かご１の一部にロープ
６の一端を結合し、昇降路上部のハリ１０に設けたプー
リ８を介してつり合おもり３にロープ６の他の一端を結
合する。ロープ緩み検出装置１５は、昇降路上部の固定
されたハリ１０或いはプーリ８の周辺に設置する。本実
施形態も、上記と同様の効果を得ることができる。

【００１５】図９は、本発明の第９の実施形態を示す。
本実施形態は、昇降路上部のハリ１０に移動しないロー
プ端部１６ａとして固定されたロープ５と流体圧シリン
ダ２の頂部に設けたプーリ４ａ，４ｂ，その底部４ｃと
かご１下の２個のプーリ２０，２１を介して、かご１を
流体圧シリンダ２により支持し、１：２ローピングでか
ご１をせりあげて動作させる。さらに、かご１の自重を
補償するために設置したつり合おもり３は、かご１の移
動量１に対してつり合おもり３の移動量も１となるよう
に、ロープ６の一端は昇降路上部のハリ１０の移動しな
いロープ端部１６ｂに結合し、かご１下の２個のプーリ
２０，２１と昇降路上部のハリ１０に設置した２個のプ
ーリ８ａ，８ｂを介してロープ６の他の一端をつり合お
もり３に結合する。ロープ緩み検出装置１５は、プーリ
８の周辺１５またはプーリ８ａ，８ｂの間のロープ６ａ
の箇所（ロープ緩み検出装置１５を図示せず）或いは移
動しないロープ端部１６ａないしは移動しないロープ端
部１６ｂの位置（いずれもロープ緩み検出装置１５を図
示せず）に設置する。本実施形態では、ハリ１０に設置
した２個のプーリ８ａ，８ｂにより、つり合おもり３を
吊る位置を任意に設定できるため、スペースの有効利用
が可能であると共に、上記と同様の効果を得ることがで
きる。

【００１６】図１０は、本発明の第１０の実施形態を示
す。本実施形態のかご１の動作は図９の実施形態と同様
である。異なる点はつり合おもり３の動作にある。かご
１の自重を補償するために設置したつり合おもり３は、
かご１の移動量１に対してつり合おもり３の移動量も１
となるように、ロープ６の一端は昇降路上部のハリ１０
の移動しないロープ端部１６ｃに結合し、かご１下の２
個のプーリ２０，２１と昇降路上部のハリ１０に設置し
たプーリ８ａ，８ｂとつり合おもり３に設置したプーリ
９を介してロープ６の他の一端を昇降路上部のハリ１０
の移動しないロープ端部１６ｃに結合する。ロープ緩み
検出装置１５は、図９の実施形態の設置位置或いは移動
しないロープ端部１６ｃの位置（ロープ緩み検出装置１
５を図示せず）に設置する。本実施形態も、図９の実施
形態と同様な効果が得られる。

【００１７】以上の実施形態によれば、ロープ緩み検出
装置１５をかご１、流体圧シリンダ２、つり合おもり３
などの動作する物体に設置せずに、昇降路上部の固定さ
れたハリ１０或いはプーリ８の周辺などの固定部分に設
置するため、ロープ緩み検出装置１５の設置および検出
信号用電線１５ａの配線が容易であり、走行中に配線を
切断する等のトラブルを回避することができ、かつ、部
品点数を少なくすることができ、また、保守時に昇降路
ピット内に入らずに、かご１の上から動作確認などの作
業が可能であり、安全性が高い。

【００１８】次に、図１１〜図２４は、本発明のロープ
緩み検出装置の具体的な構造を示す実施形態である。以
下、昇降路上部のハリ１０に設置したプーリ或いはロー
プ端部の部分は拡大図により示す。

【００１９】図１１は、本発明の第１１の実施形態を示
す。本実施形態は、ハリ１０に軸５１ａを支点として回
転するレバー５２と、レバー５２に軸２３ａで回転可能
に固定したローラ２３と、レバー５２をロープ６に押し
付ける力を与えるバネ３０と、ロープ６が緩んだときに
バネ３０とレバー５２が外れないようにガイドするロッ
ド３１と、レバー５２の回転角を制限するストッパー３
２，３３と、バネ３０の反力を受ける支持板２６と、レ
バー５２が回転したことを検出する検出器４０とにより
構成する。なお、図１１において、８はプーリ、１２は
プーリ保持枠、２２は軸である。正常時は、バネ力とロ
ープ張力とが釣り合う位置で、ローラ２３がロープ張力
を受けた状態を保持する。しかし、ロープ６が緩んだ
り、切断してロープがなくなってしまった場合は、バネ
力によりレバー５２が回転し、その回転を検出器４０
（正常時にはＯＮ状態、ロープ６が緩んだときにＯＦＦ
となるように設定）が検出し、異常情報を制御装置（図
示しない）に送り、所定のシーケンスが働く。本実施形
態により、ロープ緩みを迅速に検出し、その信号を送る
ことができる。また、レバー５２の支点５１ａの位置を
任意に設定することにより、バネ力を容易に変更でき
る。また、ロープ緩み検出装置がロープ自重を受けない
ので、ロープ６を押すバネ３０のバネ力を小さくするこ
とができる。

【００２０】図１２は、本発明の第１２の実施形態を示
す。本実施形態は、ハリ１０に軸５１ａを支点に回転可
能に固定したレバー５２と、レバー５２に軸２３ａで回
転可能に固定してロープ６に押し当てるローラ２３と、
ローラ２３を介してレバー５２がロープ６に押しつける
力を与えるウエイト４６と、ウエイト４６の回転角を制
限するストッパー４５，４７と、ウエイト４６の回転を
検出する検出器４０とにより構成する。ロープ６の張力
が正常な状態では、ローラ２３はレバー５２に設けたウ
エイト４６の自重により、ロープ張力とローラ２３の押
しつけ力が釣り合う状態にある。しかし、ロープ６の緩
みが生じると、ウエイト４６の自重によりレバー５２が
回転して検出器４０をＯＦＦさせる。本実施形態は、バ
ネ力を利用した機構を用いないので、簡単な構造でロー
プの緩み検出を行うことができる。

【００２１】図１３は、本発明の第１３の実施形態を示
す。本実施形態は、図１１の実施形態と構造はほぼ同様
である。異なる点は、ハリ１０に設置するプーリが２個
になったことである。プーリ８ａ，８ｂが２個であって
も、図１１の実施形態と全く同様の効果が得られる。本
実施形態は、２個のプーリ８ａ，８ｂのすき間が小さい
場合に有効である。

【００２２】図１４は、本発明の第１４の実施形態を示
す。本実施形態は、プーリが８ａ，８ｂが２個ある場合
であり、その間のすき間が大きい場合に有効である。ロ
ープ緩み検出装置を２個のプーリ８ａ，８ｂの間に収め
る。２４はロッド、２４ａはレバー枠、２４ｂはロッド
である。本実施形態により、ロープ緩み検出装置をコン
パクトに収めてハリ１０に設置することが可能である。
また、ロープ緩み検出装置を２個のプーリ８ａ，８ｂの
間に収めるので、ロープの横揺れを誤検出する心配がな
い。

【００２３】図１５は、本発明の第１５の実施形態を示
す。本実施形態は、図１４の本実施形態に使用したロー
プ緩み検出装置をロープ６の横に設置する。本実施形態
では、プーリが８ａ，８ｂが２個ある場合、その間のす
き間がなく、ロープ緩み検出装置の設置が不可能である
場合に有効であり、また、ロープ自重を受けないので、
ロープ６を押すバネ３０のバネ力を小さくすることがで
きる。

【００２４】図１６は、本発明の第１６の実施形態を示
す。本実施形態は、プーリが８ａ，８ｂの２個で、その
間のすき間が比較的狭い場合を示す。本実施形態は、ロ
ープ緩み検出装置のローラ２３のみを２個のプーリ８
ａ，８ｂの間に収め、ハリ１０に固定した支点台５１
と、支点台５１の軸５１ａを支点に回転可能に固定した
レバー５２と、レバー５２に軸２３ａで回転可能に固定
してロープ６に押し当てるローラ２３と、レバー５２を
ロープ６に押し付ける力を与えるバネ３０と、ロープ６
が緩んだときにバネ３０とレバー５２が外れないように
ガイドするロッド３１と、レバー５２の回転角を制限す
るストッパー３２，３３と、バネ３０の反力を受ける支
持板２６と、レバー５２が回転したことを検出する検出
器４０とにより構成する。本実施形態は、ロープの横振
動による揺れをロープ緩みと誤検出することがなく、ま
た、ロープ緩み検出装置をコンパクトにハリ１０に設置
可能である。また、支点５１ａを適当な位置に設定する
ことにより、バネ３０のバネ力を任意に設定可能であ
る。

【００２５】図１７は、本発明の第１７の実施形態を示
す。本実施形態は、プーリが８ａ，８ｂの２個でその間
のすき間が殆どない場合を示す。本実施形態は、ロープ
緩み検出装置のローラ２３のみを２個のプーリ８ａ，８
ｂの間に収め、ハリ１０に設置したプーリ８ｂのプーリ
保持枠１２ｂに軸２５ａを支点に回転可能に固定したレ
バー２５と、レバー２５に軸２３ａで回転可能に固定し
てロープ６に押し当てるローラ２３と、レバー２５をロ
ープ６に押し付ける力を与えるバネ３０と、ロープ６が
緩んだときにバネ３０とレバー２５がはずれないように
ガイドするロッド３１と、レバー２５の回転角を制限す
るストッパー３２，３３と、ハリ１０に固定したバネ３
０の反力を受ける支持板２６と、レバー２５が回転した
ことを検出する検出器４０とにより構成する。本実施形
態は、ロープの横振動による揺れをロープ緩みと誤検出
することがなく、また、ロープ緩み検出装置をコンパク
トにハリ１０に設置可能である。また、プーリ８ｂのプ
ーリ保持枠１２ｂを兼用してレバー２５を回転可能に固
定したので、部品点数を減らすことができる。

【００２６】図１８は、本発明の第１８の実施形態を示
す。本実施形態は、プーり８を設置する昇降路上部のハ
リが１０ａ，１０ｂの２本あるとき、その間にプーリ８
を設置する場合を示し、レバー４２と、レバー４２に軸
２２で回転可能に固定したプーリ８と、ハリ１０ａ，１
０ｂに固定された支点台４１と、レバー４２を回転可能
に支点台４１へ固定する支点４１ａと、レバー４２を押
し上げる力を与えるバネ３０と、ロープ６が緩んだとき
にバネ３０が外れないようにガイドするロッド３１と、
レバー２５の回転角を制限するストッパー３２，３３
と、ハリ１０ａ，１０ｂに固定したバネ３０の反力を受
ける支持部材６０と、レバー４２が回転したことを検出
する検出器４０とにより構成する。ロープの緩みにより
バネ力で４１ａを支点としてレバー４２とプーリ８が押
し上げられ、検出器４０によってロープの異常を検出す
る。本実施形態では、レバーがプーリ８の支持を兼用で
きるので、部品点数を減らすことができる。

【００２７】図１９は、本発明の第１９の実施形態を示
す。本実施形態は、レバー４２と、レバー４２に軸２２
で回転可能に固定したプーリ８と、レバー４２を支点４
１ａで回転可能に固定する支点台４１と、レバー４２を
押し上げる力を与えるバネ３０と、ロープ６が緩んだと
きにバネ３０が外れないようにガイドするロッド３１
と、レバー４２の回転角を制限するストッパー３２，３
３と、レバー４２を受ける受け部材４３と、レバー４２
が回転したことを検出する検出器４０とにより構成す
る。ロープの緩みによりバネ力で４１ａを支点としてレ
バー４２が押し上げられ、レバー４２とプーリ８の受け
部材４３がハリ１０から離れ、検出器４０によってロー
プの異常を検出する。本実施形態は、レバーの受け部材
をプーリの保持に兼用でき、部品点数を削減できる。

【００２８】図２０は、本発明の第２０の実施形態を示
す。本実施形態は、図１９の実施形態と全く同じであ
る。異なる点は、プーり８ａ，８ｂが２個になっている
ことである。本実施形態も、図１９の実施形態と同様
に、レバーの受け部材をプーリの保持に兼用でき、ま
た、レバー４２の支点台４１をプーり８ａの保持枠とし
て兼用でき、部品点数を削減できる。

【００２９】図２１は、本発明の第２１の実施形態を示
す。本実施形態は、図１９の実施形態とほぼ同様の構造
である。異なる点は、レバー４２の駆動をウエイトにし
たことである。レバー４２と、レバー４２に軸２２で回
転可能に固定したプーリ８と、レバー４２を支点４１ａ
で回転可能に固定する支持台４１と、プーリ８からの荷
重を受ける受け部材４３と、レバー４２を押し上げる力
を与えるウエイト４６と、レバー４２の回転角を制限す
るストッパー４６ａと、レバー４２が回転したことを検
出する検出器４０とにより構成する。ロープの緩みによ
りウエイト４６の自重で４１ａを支点としてレバー４２
が押し上げられ、レバー４２とプーリ８の受け部材４３
がハリ１０から離れ、検出器４０によってロープの異常
を検出する。本実施形態は、図１９の実施形態と同様の
効果を得ることが可能である。また、バネ力を利用した
機構を用いないので、簡単な構造でロープの緩み検出を
行うことができる。

【００３０】図２２は、本発明の第２２の実施形態を示
す。本実施形態は、ロープ端部でロープ緩みを検出する
場合の構造を示す。ロープ６を保持するソケット７０
と、ソケットを昇降路上部のハリ１０にバネ７２を介し
て結合するロッド７４と、バネ変位を制限するカバー７
５と、ロープ６の緩みをバネ７２の変位で検出するため
のカム７３と、検出器４０とにより構成する。ロープの
緩みによりバネ７２がロッド７４を押し上げ、カム７３
を移動させ、検出器４０によってロープの異常を検出す
る。なお、本実施形態では、ロープ本数がロープ１本の
場合を示しているが、２本以上の場合でもカバー７５を
２本以上用とすれば、実施可能である。本実施形態によ
り、昇降路上部の固定部材にロープ端部がある場合でも
適用可能であり、簡単な構造でロープの緩みを検出する
ことが可能である。

【００３１】図２３は、本発明の第２３の実施形態を示
す。本実施形態は、プーリが８ａ，８ｂの２個でその間
のすき間が殆どない場合を示す。本実施形態は、ロープ
緩み検出装置のローラ２３のみを２個のプーリ８ａ，８
ｂの間に収め、ハリ１０に設置した支点台４１に軸５２
ｂを支点に回転可能に固定したレバー５２と、レバー５
２に取り付けたローラ枠５２ａと、ローラ枠５２ａに軸
２３ａで回転可能に固定してロープ６を下側から引き上
げるように当てるローラ２３と、レバー５２にロープ６
を引き上げる力を与えるバネ３０と、ロープ６が緩んだ
ときにバネ３０がレバー５２から外れないようにガイド
するロッド３１と、レバー５２の回転角を制限するスト
ッパー３２，３３と、バネ３０の反力を受ける受け部材
８０と、ロープ張力を受けるレバー５２を支える支持部
材４３と、レバー５２が回転したことを検出する検出器
４０及びカム７３トにより構成する。本実施形態は、ロ
ープ緩み検出装置のローラ２３のみを２個のプーリ８
ａ，８ｂの間に収めるので、ロープの横振動による揺れ
をロープ緩みと誤検出することのないロープ緩み検出が
可能になる。

【００３２】図２４は、本発明の第２４の実施形態を示
す。本実施形態は、プーリ８ａ，８ｂの２個でその間の
すき間が殆どない場合を示す。本実施形態は、ロープ緩
み検出装置のローラ２３のみを２個のプーリ８ａ，８ｂ
の間に収め、ハリ１０に設置した支点台４１に軸５２ｂ
を支点に回転可能に固定したレバー５２と、レバー５２
に取り付けたローラ枠５２ａと、ローラ枠５２ａに軸２
３ａで回転可能に固定してロープ６を押し当てるローラ
２３と、レバー５２をロープ６に押し付ける力を与える
バネ３０と、ロープ６が緩んだときにバネ３０がレバー
５２から外れないようにガイドするロッド３１と、レバ
ー５２の回転角を制限するストッパー３２，３３と、バ
ネ３０の反力を受ける受け部材８１の受け部８１ａと、
ロープ張力を受けるレバー５２を支える受け部材８１の
支持部８１ｂと、レバー５２が回転したことを検出する
検出器４０とにより構成する。本実施形態は、ロープの
横振動による揺れをロープ緩みと誤検出することがな
く、さらに、ロープ自重も支えなくてよいため、バネ力
を小さくすることができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロープ緩み検出装置を昇降路上部の固定されたハリ或い
はプーリの周辺に設置するため、ロープ緩み検出装置の
設置が容易であり、かつ、ロープ緩みを速やかに、確実
に検出することができる。また、ロープ緩み検出装置を
昇降路上部の固定されたハリ或いはプーリの周辺に設置
することにより、保守時に昇降路ピット内に入らずに、
動作確認などの作業をかご上で容易に行うことができ、
安全性を格段に高めることができる。また、ロープ緩み
検出装置の電気的出力を取り出す検出信号用電線を昇降
路上部のハリや支柱に固定できるため、検出信号用電線
の取付けが簡便であり、走行中の断線等のトラブルを回
避することができ、かつ、部品点数を最小限に減らすこ
とができる。また、ロープ緩み検出装置を昇降路上部の
固定されたハリ或いはプーリ周辺に設置するに際し、ロ
ープ緩み検出装置がロープ自重を受けないように設置す
ることにより、ロープを押すロープ緩み検出装置のバネ
力を小さく設定することができる。また、ロープ緩み検
出装置を形成するレバーに取り付けたローラに、ロープ
に押しつける力を与えるウエイトを用いることにより、
簡単な構造でロープの緩み検出を行うことができる。ま
た、昇降路上部の固定されたハリに２個のプーリがあ
り、そのすき間が比較的大きい場合、ロープ緩み検出装
置をこのすき間に収めることにより、コンパクトにハリ
に設置することが可能になり、また、ロープ緩み検出装
置を２個のプーリの間に収めるので、ロープの横揺れに
よる誤検出を避けることができる。また、昇降路上部の
固定されたハリに２個のプーリがあり、そのすき間が殆
どなく狭い場合、ロープ緩み検出装置を構成するローラ
のみを２個のプーリの間に設置することにより、２個の
プーリのすき間を有効利用することができ、また、この
ローラを２個のプーリの間に収めるので、ロープの横揺
れによる誤検出を避けることができる。また、２個のプ
ーリの一方のプーリ保持枠を兼用してレバーを回転可能
に固定することにより、また、レバーの支点台をプーり
の保持枠として兼用でき、部品点数を削減できる。ま
た、ロープ緩み検出装置を形成するレバーを押し上げる
力を与えるウエイトを用いることにより、簡単な構造で
ロープの緩み検出を行うことができる。また、昇降路上
部の固定部材にロープ端部がある場合、ロッドとバネの
簡単な組合せ、構造でロープの緩みを検出することが可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す流体圧エレベー
ター

【図２】本発明の第２の実施形態を示す流体圧エレベー
ター

【図３】本発明の第３の実施形態を示す流体圧エレベー
ター

【図４】本発明の第４の実施形態を示す流体圧エレベー
ター

【図５】本発明の第５の実施形態を示す流体圧エレベー
ター

【図６】本発明の第６の実施形態を示す流体圧エレベー
ター

【図７】本発明の第７の実施形態を示す流体圧エレベー
ター

【図８】本発明の第８の実施形態を示す流体圧エレベー
ター

【図９】本発明の第９の実施形態を示す流体圧エレベー
ター

【図１０】本発明の第１０の実施形態を示す流体圧エレ
ベーター

【図１１】本発明の第１１の実施形態を示すロープ緩み
検出装置の構成図

【図１２】本発明の第１２の実施形態を示すロープ緩み
検出装置の構成図

【図１３】本発明の第１３の実施形態を示すロープ緩み
検出装置の構成図

【図１４】本発明の第１４の実施形態を示すロープ緩み
検出装置の構成図

【図１５】本発明の第１５の実施形態を示すロープ緩み
検出装置の構成図

【図１６】本発明の第１６の実施形態を示すロープ緩み
検出装置の構成図

【図１７】本発明の第１７の実施形態を示すロープ緩み
検出装置の構成図

【図１８】本発明の第１８の実施形態を示すロープ緩み
検出装置の構成図

【図１９】本発明の第１９の実施形態を示すロープ緩み
検出装置の構成図

【図２０】本発明の第２０の実施形態を示すロープ緩み
検出装置の構成図

【図２１】本発明の第２１の実施形態を示すロープ緩み
検出装置の構成図

【図２２】本発明の第２２の実施形態を示すロープ緩み
検出装置の構成図

【図２３】本発明の第２３の実施形態を示すロープ緩み
検出装置の構成図

【図２４】本発明の第２４の実施形態を示すロープ緩み
検出装置の構成図

【符号の説明】

１：かご、２：流体圧シリンダ、３：つり合いおもり、
４，８，８ａ，８ｂ，９，１１，２０，２１：プーリ、
５，６：ロープ、１０：ハリ、１２，１３：プーリ保持
枠、１５：ロープ緩み検出装置、１５ａ：検出信号用電
線、１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ：ロープ緩み検出装
置の設置箇所、２３：ローラ、２５，４２，５２：レバ
ー、２４，７４：ロッド、３０，７２：バネ、４０：検
出器、４６：ウエイト、７０：ソケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 一朗 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 渡辺 春夫 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 佐々木 悟 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 中村 秀和 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日 立システ ムプラザ勝田 日立水戸エンジ ニアリング株式会社内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗りかごを第１のロープを介して流体圧
   シリンダによって間接的に支持し、つり合いおもりを第
   ２のロープと昇降路上部の固定部材に設けたプーリを介
   して直接或いは間接的に乗りかごと結合した流体圧エレ
   ベーターにおいて、前記昇降路上部の固定部材或いは前
   記プーリ周辺にロープ緩み検出装置を設け、前記第１お
   よび／または第２のロープの張力変化を検出すると共
   に、前記検出した信号の伝送線を前記昇降路上部の固定
   部材及び昇降路内の支柱部材に配線することを特徴とす
   る流体圧エレベーター。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記第１および第２
   のロープの一端を前記昇降路上部の固定部材にそれぞれ
   固定して移動しないロープ端部を設け、前記ロープ緩み
   検出装置を前記移動しないロープ端部に設置することを
   特徴とする流体圧エレベーター。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記ロープ緩み検出
   装置を前記昇降路上部の固定部材に設けた２個のプーリ
   間に設置することを特徴とする流体圧エレベーター。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２において、前記
   ロープ緩み検出装置は、前記昇降路上部の固定部材に固
   定した回転可能なレバーと、前記レバーに取り付けたロ
   ーラと、前記ロープに押し付ける力を前記レバーを介し
   て前記ローラに与えるバネと、前記レバーの回転を検出
   する検出器を有し、前記ローラを前記プーリまたは前記
   移動しないロープ端部の前記第１および／または第２の
   ロープに接触させることを特徴とする流体圧エレベータ
   ー。
5. 【請求項５】 請求項１において、前記ロープ緩み検出
   装置は、前記昇降路上部の固定部材に固定した回転可能
   なレバーと、前記レバーに取り付けたローラと、前記ロ
   ープに押し付ける力を前記レバーを介して前記ローラに
   与えるバネと、前記レバーの回転を検出する検出器を有
   し、前記ローラのみを前記昇降路上部の固定部材に設け
   た２個のプーリの間のロープに接触させることを特徴と
   する流体圧エレベーター。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記２個のプーリの
   うち、一方のプーリの保持枠を前記レバーの支点となる
   支持枠として兼用することを特徴とする流体圧エレベー
   ター。
7. 【請求項７】 請求項３において、前記ロープ緩み検出
   装置は、前記昇降路上部の固定部材に固定した移動可能
   なロッドと、前記ロッドに取り付けたローラと、前記ロ
   ープに押し付ける力を前記ロッドを介して前記ローラに
   与えるバネと、前記ロッドの移動を検出する検出器を有
   し、前記ローラを前記昇降路上部の固定部材に設けた２
   個のプーリ間のロープに接触させることを特徴とする流
   体圧エレベーター。
8. 【請求項８】 請求項１または請求項２において、前記
   ロープ緩み検出装置は、前記昇降路上部の固定部材に固
   定した回転可能なレバーと、前記レバーに取り付けたロ
   ーラと、前記ロープに押し付ける力を前記レバーを介し
   て前記ローラに与えるウエイトと、前記レバーの回転を
   検出する検出器を有し、前記ローラを前記プーリまたは
   前記移動しないロープ端部の前記第１および／または第
   ２のロープに接触させることを特徴とする流体圧エレベ
   ーター。
9. 【請求項９】 請求項１において、前記ロープ緩み検出
   装置は、前記昇降路上部の固定部材に支点台を介して固
   定した回転可能なレバーと、前記レバーに回転可能に固
   定したプーリと、前記レバーを押し上げる力を与えるバ
   ネと、前記レバーの回転を検出する検出器を有し、前記
   ロープが緩んだとき、前記レバーと前記プーリを押し上
   げることを特徴とする流体圧エレベーター。
10. 【請求項１０】 請求項１において、前記ロープ緩み検
    出装置は、前記昇降路上部の固定部材に支点台を介して
    固定した回転可能なレバーと、前記レバーに回転可能に
    固定したプーリと、前記レバーを押し上げる力を与える
    ウエイトと、前記レバーの回転を検出する検出器を有
    し、前記ロープが緩んだとき、前記レバーおよび前記プ
    ーリを押し上げることを特徴とする流体圧エレベータ
    ー。
11. 【請求項１１】 請求項９または請求項１０において、
    前記昇降路上部の固定部材に２個のプーリを設けると
    き、前記レバーの支点となる支点台を前記２個のプーリ
    の一方のプーリの保持枠として兼用することを特徴とす
    る流体圧エレベーター。
12. 【請求項１２】 請求項２において、前記ロープ緩み検
    出装置は、前記ロープを保持するソケットと、前記ソケ
    ットを前記昇降路上部の固定部材にバネを介して結合す
    るロッドと、前記ロッドの移動を検出する検出器を有
    し、前記ロープが緩んだとき、前記ロッドを押し上げる
    ことを特徴とする流体圧エレベーター。