JPH10279233A - 巻上げ機の防振装置およびエレベータ装置 - Google Patents

巻上げ機の防振装置およびエレベータ装置

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JPH10279233A
JPH10279233A JP9220397A JP9220397A JPH10279233A JP H10279233 A JPH10279233 A JP H10279233A JP 9220397 A JP9220397 A JP 9220397A JP 9220397 A JP9220397 A JP 9220397A JP H10279233 A JPH10279233 A JP H10279233A
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JP
Japan
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hoist
pressure
pulley
air spring
air
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JP9220397A
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Ryoichi Suzuki
亮一 鈴木
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Toshiba Corp
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  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】カゴ荷重の変化に適応した振動吸収特性を備え
ることにより、振動騒音の低減を図り、静粛運転を可能
にした巻上げ機の防振装置およびエレベータ装置を提供
する。 【解決手段】ロープ12の一端部に人員を収容するカゴ
13を吊持するとともに、他端部にバランス用重錘14
を吊り下げ、中途部をプーリ11に巻回して、上記プー
リを正逆方向に回転駆動することにより、上記カゴを昇
降駆動する巻上げ機10と、この巻上げ機が据付けられ
る据付け面17との間に介設され、巻上げ機の駆動にと
もなう振動を吸収緩衝する、高圧空気を集溜した低剛性
の空気バネ16を具備した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばエレベー
タ装置を構成する巻上げ機に係り、特に、その防振装置
の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】図6は、従来から用いられるエレベータ
装置の構成を概略的に示す。図中1は、筺体内に駆動モ
ータと減速機および、上記駆動モータの制御装置を収容
してなる巻上げ機である。
【0003】この巻上げ機1の一側面に回転軸1aが突
出しており、ここにはプーリ2が嵌着される。上記プー
リ2にはロープ3の中途部が巻回される。上記ロープ3
の一端部には人員を収容するカゴ4が吊り下げられ、他
端部にはバランス用重錘5が吊り下げられる。
【0004】上記プーリ2を図において時計回り方向に
回転駆動すれば、カゴ4が上昇する一方、バランス用重
錘5が下降する。プーリ2を反時計回り方向に回転駆動
すれば、カゴ4が下降する一方、バランス用重錘5が上
昇する。このようにしてカゴ4の昇降駆動がなされ、い
わゆるエレベータの作用をなす。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところで、巻上げ機1
は駆動モータと減速機を備えるとともに、プーリ2が嵌
着されるところから、これらの回転駆動にともなって振
動が生じ易い。この振動が巻上げ機1から直接据付け面
7に伝達されると、振動騒音となって拡大する恐れがあ
る。
【0006】そこで、巻上げ機1と据付け面7との間に
防振装置6を介設しなければならない。従来、この防振
装置6は単なるゴム材からなっていて、巻上げ機1の振
動を吸収緩衝している。
【0007】高い剛性を備えた防振ゴムであるならば、
充分な防振効果を得られない。すなわち、必然的に、低
剛性の防振ゴム6が採用されることとなる。しかしなが
ら、上記防振ゴム6が低剛性であることは、いわば柔ら
か過ぎる特性となる。防振ゴム6には、巻上げ機1の重
量と、カゴ4およびバランス用重錘5の重量と、上記カ
ゴ4に収容される人員の重量の全てがかかる。しかも、
カゴ4に収容される人員数は常に変動するので加わる力
積が大きく潰れ易い。
【0008】いわゆるカゴ荷重の変動の影響で、巻上げ
機1が沈み込むとともに、カゴ4の床面と基準面である
開放階の床面との間に段差が生じるという不具合があ
る。上記防振ゴム6においては、このような状態に至っ
たときでも、その剛性が一定であるから、巻上げ機1の
位置補正をなすことができない。すなわち、巻上げ機1
は沈み込んだ状態に保持され、かつカゴ4の段差が常に
存在する。
【0009】上記防振ゴム6の剛性を上げて巻上げ機1
の沈み込みを完全に防止し、段差を生じさせないように
することも可能であるが、今度は、防振効果が損なわれ
てしまい騒音の発生がある。
【0010】本発明は、上記の事情を考慮してなされた
ものであり、その第1の目的とするところは、低剛性で
しかも効率のよい振動吸収特性を備えて、振動騒音の低
減を図れる巻上げ機の防振装置およびエレベータ装置を
提供しようとするものである。
【0011】第2の目的とするところは、巻上げ機の沈
み込みが生じた場合の、巻上げ機の位置補正を可能とし
て、カゴと基準面との段差の発生を確実に防止した巻上
げ機の防振装置を提供しようとするものである。
【0012】
【課題を解決するための手段】上記第1の目的を満足す
るため、第1の発明の巻上げ機の防振装置は、ロープの
一端部にカゴを吊持するとともに、他端部にバランス用
重錘を吊り下げ、中途部をプーリに巻回して、上記プー
リを正逆方向に回転駆動することにより、上記カゴを昇
降駆動する巻上げ機と、この巻上げ機が据付けられる据
付け面との間に設けられる空気バネを具備したことを特
徴とする。
【0013】上記第1の目的を満足するため、第2の発
明の巻上げ機の防振装置は、ロープの一端部にカゴを吊
持するとともに、他端部にバランス用重錘を吊り下げ、
中途部をプーリに巻回して、上記プーリを正逆方向に回
転駆動することにより、上記カゴを昇降駆動する巻上げ
機と、この巻上げ機が据付けられる据付け面との間に介
設され、巻上げ機の駆動にともなう振動を吸収緩衝す
る、高圧空気を集溜した低剛性の空気バネと、上記巻上
げ機の駆動にともなって運転されるよう巻上げ機に連結
され、高圧空気を上記空気バネに供給する圧縮機とを具
備したことを特徴とする。
【0014】上記第2の目的を満足するため、第3の発
明の巻上げ機の防振装置は、ロープの一端部にカゴを吊
持するとともに、他端部にバランス用重錘を吊り下げ、
中途部をプーリに巻回して、上記プーリを正逆方向に回
転駆動することにより、上記カゴを昇降駆動する巻上げ
機と、この巻上げ機が据付けられる据付け面との間に介
設され、巻上げ機の駆動にともなう振動を吸収緩衝す
る、高圧空気を集溜した低剛性の空気バネと、上記巻上
げ機の駆動にともなって運転されるよう巻上げ機に連結
され、高圧空気を上記空気バネに供給する圧縮機と、こ
の圧縮機から供出した高圧空気を逆止弁を介して圧力タ
ンクに導く回路および、この圧力タンクから高圧空気を
減圧弁を介して上記空気バネに導入する回路と、カゴ荷
重の変動による上記巻上げ機の沈み込み量を検出して上
記減圧弁を駆動制御し、沈み込みを補正する補正手段と
を具備したことを特徴とする。
【0015】上記第1の目的を満足するため、第4の発
明のエレベータ装置は、ロープの一端部に人員を収容す
るカゴを吊持するとともに、他端部にバランス用重錘を
吊り下げ、中途部をプーリに巻回して、上記プーリを正
逆方向に回転駆動することにより、上記カゴを昇降駆動
する巻上げ機と、この巻上げ機と、巻上げ機が据付けら
れる据付け面との間に設けられる空気バネとを具備した
ことを特徴とする。
【0016】以上のごとき課題を解決する手段を採用す
ることにより、第1の発明の巻上げ機の防振装置によれ
ば、効率のよい振動吸収特性が得られて、振動騒音の低
減を得る。
【0017】第2の発明の巻上げ機の防振装置によれ
ば、巻上げ機自らの動力で空気バネに高圧空気を供給す
ることができる。第3の発明の巻上げ機の防振装置によ
れば、カゴ荷重による巻上げ機の沈み込み量を補正する
ことができる。第4の発明のエレベータ装置によれば、
効率のよい振動吸収特性が得られて、振動騒音の低減を
得る。
【0018】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を、
図面を参照して説明する。図1(A),(B)にエレベ
ータ装置の構成を、概略的に示す。図中10は巻上げ機
であり、筺体内に収容される、駆動モータおよび減速機
と、駆動モータの制御装置とから構成される。
【0019】この巻上げ機10の一側面に回転軸10a
が突出していて、ここにはプーリ11が嵌着される。こ
のプーリ11にはロープ12の中途部が巻回される。上
記ロープ12の一端部にはカゴ13が吊り下げられ、他
端部にはバランス用重錘14が吊り下げられる。
【0020】上記巻上げ機10の他端面にも回転軸10
bが突出しており、この端部に圧縮機15が連結され
る。すなわち、上記巻上げ機10を所定方向に回転駆動
した場合のみ圧縮機15が駆動されて、周辺空気を吸込
んで圧縮し、高圧化して吐出するようになっている。
【0021】一方、上記巻上げ機10は、防振装置を構
成する複数の空気バネ16に支持され、この空気バネ1
6を介して据付け面17に据付けられる。換言すれば、
巻上げ機10底面と据付け面17との間に、空気バネ1
6が介設される。
【0022】上記圧縮機15の高圧空気吐出部aと各空
気バネ16との間には、配管18が接続される。この配
管18の中途部には、上記圧縮機15側から順に、逆止
弁20と圧力タンク21および減圧弁22が設けられ、
これらで高圧空気供給回路23が構成される。
【0023】上記逆止弁20は、圧縮機15から圧力タ
ンク21への高圧空気の流通を許容し、圧力タンク21
から圧縮機15への高圧空気の流通を阻止する。上記圧
力タンク21は、安全率を充分にとった高圧タンク構造
をなす。
【0024】また上記減圧弁22は、圧力タンク21内
の高圧空気を所定圧に減圧して、空気バネ16に供給す
る。上記空気バネ16は、低剛性を保持するよう、減圧
弁22から高圧空気の供給を受ける。
【0025】図2に示すように、空気バネ16が構成さ
れる。すなわち、これは据付け面17に取付けられる固
定側の下椀体16aと、巻上げ機10に取付けられる可
動側の上椀体16bとからなり、これら下椀体16aと
上椀体16bとの間に形成される空間部16cに高圧空
気が供給され、集溜している。
【0026】このようにして構成されるエレベータ装置
であり、同図(A)において上記プーリ11を時計回り
方向に回転駆動すれば、カゴ13が上昇する一方、バラ
ンス用重錘14が下降する。また、プーリ11を反時計
回り方向に回転駆動すれば、カゴ13が下降する一方、
バランス用重錘14が上昇する。このようにしてカゴ1
3の昇降駆動がなされ、いわゆるエレベータの作用をな
す。
【0027】巻上げ機10と据付け面17との間に、防
振装置である低剛性の空気バネ16を介在させているか
ら、巻上げ機10やプーリ11の回転駆動にともなって
発生する振動を空気バネ16が効率よく吸収して、振動
騒音の発生を阻止する。
【0028】また、巻上げ機10が所定方向へ回転駆動
するのにともなって圧縮機15が運転され、高圧空気を
逆止弁20を介して圧力タンク21に供給する。巻上げ
機10が逆方向へ回転駆動すれば、圧縮機15の圧縮作
用が行われない。このとき逆止弁20は圧力タンク21
から圧縮機15への高圧空気の逆流を阻止する。
【0029】上記圧力タンク20に貯溜される高圧空気
は、減圧弁22を介して所定圧に減圧され、空気バネ1
6において不足した分の高圧空気を補給する。したがっ
て、空気バネ16においては常に一定の所定高圧が保持
される。
【0030】なお、上記防振装置である空気バネ16
は、巻上げ機10に対する充分な振動吸収緩衝効果を保
持するためには、低剛性としなければならない。その一
方で、いわば柔らか過ぎる傾向にあり、いわゆるカゴ荷
重の変動によっては巻上げ機10が沈み込んで、カゴ1
3の床面と基準面である開放階の床面とに段差が生じる
ことがある。
【0031】そこで、本発明の防振装置としては、図3
に示すような補正手段Aを追加する。なお、ここでは先
に説明した実施の形態の同部品に同番号を付して、新た
な説明は省略する。
【0032】上記巻上げ機10には、被検出子25が突
設される。この被検出子25と対向して、位置センサ2
6が配置される。上記位置センサ26は、演算回路27
を介して上記減圧弁22に電気的に接続される。
【0033】しかして、位置センサ26は巻上げ機10
の高さ位置である被検出子25の高さ位置を検出して、
その検出信号を演算回路27へ送る。したがって、巻上
げ機10の高さ位置は常に検出される状態にある。
【0034】カゴ荷重の変動によって巻上げ機10が沈
み込む(カゴ13と床面に段差が生じる)と、図4に示
すような制御がなされる。すなわち、位置センサ26が
被検出子25の位置から巻上げ機10の高さ位置を計測
し、その検出信号が演算回路27へ送られる。
【0035】上記演算回路27においては、被検出子2
5の位置ずれ量を適応する圧力値に変換する回路27a
を備えている。そして、演算回路27はこの圧力値を減
圧弁22へ出力する回路27bを備えている。
【0036】減圧弁22では、受けた圧力値に適応する
よう駆動されることとなり、空気バネ16において必要
な圧力調整がなされ、巻上げ機10の沈み込みが解消し
て正規の位置に補正される。
【0037】その結果、上記カゴ13の停止時におけ
る、カゴ床面と基準面である開放階の床面との段差が解
消される。なお、上記実施の形態においては、カゴ13
の位置補正手段として、位置センサ26による位置検出
と演算回路27を備えたが、これに限定されるものでは
なく、たとえば図5に示すように、機械的に位置補正す
ることも可能である。
【0038】すなわち、巻上げ機10にレバー30を設
け、このレバー30が減圧弁22を直接動かして、巻上
げ機10が沈んだ分だけを自動補正する。なお、上述し
た各実施の形態においては、巻上げ機10としてエレベ
ータ装置を構成する部品として説明したが、これに限定
されるものではなく、巻上げ機として使用される各装置
全般に亘って適用できる。
【0039】
【発明の効果】以上述べたように、第1および第2の発
明(請求項1ないし請求項3の発明)によれば、低剛性
でしかも効率のよい振動吸収特性を備えることとなり、
振動騒音の低減を確実に図って静粛運転を得るという効
果を奏する。
【0040】第3の発明(請求項4および請求項5の発
明)によれば、巻上げ機の沈み込みが生じた場合の巻上
げ機の位置補正を可能として、カゴと基準面との段差の
発生を確実に防止するという効果を奏する。
【0041】第4の発明(請求項6の発明)によれば、
低剛性でしかも効率のよい振動吸収特性を備えることと
なり、振動騒音の低減を確実に図って静粛運転を得ると
いう効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】(A)は、本発明の一実施の形態を示す、エレ
ベータ装置の概略の構成図。(B)は、その側面図。
【図2】同実施の形態の、空気バネの概略の構成図。
【図3】他の実施の形態の、エレベータ装置の一部の構
成図。
【図4】同他の実施の形態の、作用を説明するブロック
図。
【図5】さらに他の実施の形態の、エレベータ装置の一
部構成図。
【図6】従来の、エレベータ装置の構成図。
【符号の説明】
12…ロープ、 13…カゴ、 14…バランス用重錘、 11…プーリ、 10…巻上げ機、 17…据付け面、 16…空気バネ、 20…逆止弁、 21…圧力タンク、 26…位置センサ、 27…演算回路。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ロープの一端部にカゴを吊持するととも
    に、他端部にバランス用重錘を吊り下げ、中途部をプー
    リに巻回して、上記プーリを正逆方向に回転駆動するこ
    とにより、上記カゴを昇降駆動する巻上げ機と、この巻
    上げ機が据付けられる据付け面との間に設けられる空気
    バネを具備したことを特徴とする巻上げ機の防振装置。
  2. 【請求項2】ロープの一端部にカゴを吊持するととも
    に、他端部にバランス用重錘を吊り下げ、中途部をプー
    リに巻回して、上記プーリを正逆方向に回転駆動するこ
    とにより、上記カゴを昇降駆動する巻上げ機と、 この巻上げ機が据付けられる据付け面との間に介設さ
    れ、巻上げ機の駆動にともなう振動を吸収緩衝する、高
    圧空気を集溜した低剛性の空気バネと、 上記巻上げ機の駆動にともなって運転されるよう巻上げ
    機に連結され、高圧空気を上記空気バネに供給する圧縮
    機とを具備したことを特徴とする巻上げ機の防振装置。
  3. 【請求項3】上記圧縮機は、供出した高圧空気を逆止弁
    を介して圧力タンクに導く回路に接続され、上記空気バ
    ネは、この圧力タンクから減圧弁を介して高圧空気を導
    入する回路に接続されることを特徴とする請求項2記載
    の巻上げ機の防振装置。
  4. 【請求項4】ロープの一端部にカゴを吊持するととも
    に、他端部にバランス用重錘を吊り下げ、中途部をプー
    リに巻回して、上記プーリを正逆方向に回転駆動するこ
    とにより、上記カゴを昇降駆動する巻上げ機と、この巻
    上げ機が据付けられる据付け面との間に介設され、巻上
    げ機の駆動にともなう振動を吸収緩衝する、高圧空気を
    集溜した低剛性の空気バネと、 上記巻上げ機の駆動にともなって運転されるよう巻上げ
    機に連結され、高圧空気を上記空気バネに供給する圧縮
    機と、 この圧縮機から供出した高圧空気を逆止弁を介して圧力
    タンクに導く回路および、この圧力タンクから高圧空気
    を減圧弁を介して上記空気バネに導入する回路と、 カゴ荷重の変動による上記巻上げ機の沈み込み量を検出
    して上記減圧弁を制御し、沈み込みを補正する補正手段
    とを具備したことを特徴とする巻上げ機の防振装置。
  5. 【請求項5】上記補正手段は、上記巻上げ機に設けられ
    る被検出子と、この被検出子の高さ位置を計測する位置
    センサと、この位置センサからの検出信号にもとづいて
    上記減圧弁に対する適応圧力値を出力し、減圧弁制御を
    なす演算回路とを具備したことを特徴とする請求項4記
    載の巻上げ機の防振装置。
  6. 【請求項6】ロープの一端部に人員を収容するカゴを吊
    持するとともに、他端部にバランス用重錘を吊り下げ、
    中途部をプーリに巻回して、上記プーリを正逆方向に回
    転駆動することにより、上記カゴを昇降駆動する巻上げ
    機と、 この巻上げ機と、巻上げ機が据付けられる据付け面との
    間に設けられる空気バネと、を具備したことを特徴とす
    るエレベータ装置。
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