CN217972151U - 往复式提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了往复式提升机。该往复式提升机包括该往复式提升机包括框架主体、用于容置待转运货物的轿厢组件、用于驱动所述轿厢组件在所述框架主体内作竖向往复运动的动力驱动组件和用于提高所述轿厢组件安全性的安全防护组件，所述轿厢组件滑动设置在所述框架主体内，所述动力驱动组件安装在所述框架主体端部，所述安全防护组件设置在所述轿厢组件外侧，其中，本实用新型的往复式提升机结构简单，占地空间小，安装方便快捷且便于维护，降低了生产、运输及维护成本，同时，通过安全防护组件的设置能够使得本实用新型的往复式提升机在使用时具有更高的安全性，减少了用户使用往复式提升机的风险。

Description

往复式提升机

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备的技术领域，特别是往复式提升机。

背景技术

往复式提升机是通过变频调速控制电机，由链条带动,提升轿厢上下往复运动，将轿厢内货物提升到指定高度位置的设备。

但是，现有技术中的往复式提升机一方面结构复杂，安装不便；另一方面安全装置不足，安全性能较低。

因此迫切地需要重新设计一款新的往复式提升机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了往复式提升机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。本实用新型提供了往复式提升机，该往复式提升机包括框架主体、用于容置待转运货物的轿厢组件、用于驱动所述轿厢组件在所述框架主体内作竖向往复运动的动力驱动组件和用于提高所述轿厢组件安全性的安全防护组件，所述轿厢组件滑动设置在所述框架主体内，所述动力驱动组件安装在所述框架主体端部，所述安全防护组件设置在所述轿厢组件外侧。

可选地，所述轿厢组件包括轿厢主体、用于转移货物的转移机构和安全门，所述轿厢主体滑动安装在所述框架主体内，所述转移机构设置在所述轿厢主体内，所述安全门设置在所述轿厢主体一侧。

可选地，所述转移机构包括支撑部、货叉和光电开关，所述支撑部安装在所述轿厢主体底部，且所述货叉可收缩式设置在所述支撑部端部，所述光电开关设置在所述轿厢主体内壁上，所述货叉在所述支撑部端部伸缩，以将外界货物转移至所述轿厢主体内。

可选地，所述框架主体内侧壁固定设置有限位导轨，所述轿厢主体外侧壁上设置有正导向轮和至少一对侧导向轮，所述正导向轮滑动设置在所述限位导轨内，所述侧导向轮与所述限位导轨的侧壁抵接。

可选地，所述动力驱动组件包括动力平台、驱动电机、驱动主动链轮、驱动从动链轮、第一提升链轮和第二提升链轮，所述动力平台安装在所述框架主体上端，且所述驱动电机安装在所述动力平台上，所述驱动主动链轮与所述驱动电机的输出端连接，所述驱动主动链轮通过链条与所述驱动从动链轮连接，所述驱动从动链轮通过链轮连接杆分别与所述第一提升链轮和所述第二提升链轮连接，所述第一提升链轮通过链条带动所述轿厢组件在所述框架主体内运动。

可选地，所述框架主体与所述轿厢组件相对的一侧设置有至少一个配重组件，所述配重组件通过链条与所述第二提升链轮连接。

可选地，所述配重组件包括配重框架、多个配重块、用于固定多个所述配重块的螺杆和至少一个链条调节杆，所述配重框架滑动连接在所述框架主体内，所述多个配重块依次容置在所述配重框架内，所述螺杆一端穿过所述配重框架并与所述配重块上侧抵接，所述链条调节杆安装在所述配重框架上侧，所述链条调节杆通过链条与所述第二提升链轮连接。

可选地，所述框架主体包括下框架、至少一个中框架和上框架，所述中框架拆卸连接在所述下框架上侧，所述上框架拆卸连接在所述中框架上侧。

可选地，所述安全防护组件包括至少一个防断绳机构、限速器、安全钳和张紧机构，所述防断绳机构设置在所述轿厢组件上侧，所述限速器安装在所述框架主体的上侧，所述安全钳安装在所述轿厢组件上侧壁，且所述限速器通过外界钢丝绳与所述安全钳连接；所述张紧机构设置在所述框架主体外侧，且经过所述限速器和所述安全钳的外界钢丝绳穿过所述张紧机构；所述张紧机构包括张紧限位块和张紧限位轮，所述张紧限位块安装在所述框架主体侧壁上，所述张紧限位轮转动设置在所述张紧限位块内。

可选地，所述防断绳机构包括防断绳座、防断绳滑杆、多个簧片、防断绳检测部和至少一个检测传感器，所述防断绳座安装在所述轿厢组件上，所述防断绳滑杆滑动连接在所述防断绳座内，多个所述簧片套设在所述防断绳滑杆上，所述防断绳检测部安装在所述防断绳滑杆端部，所述检测传感器安装在所述防断绳滑杆一侧，且所述检测传感器朝向所述防断绳滑杆。

本实用新型的有益效果如下：

该往复式提升机包括框架主体、用于容置待转运货物的轿厢组件、用于驱动所述轿厢组件在所述框架主体内作竖向往复运动的动力驱动组件和用于提高所述轿厢组件安全性的安全防护组件，所述轿厢组件滑动设置在所述框架主体内，所述动力驱动组件安装在所述框架主体端部，所述安全防护组件设置在所述轿厢组件外侧，其中，本实用新型的往复式提升机结构简单，占地空间小，安装方便快捷且便于维护，降低了生产、运输及维护成本，同时，通过安全防护组件的设置能够使得本实用新型的往复式提升机在使用时具有更高的安全性，减少了用户使用往复式提升机的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的往复式提升机的第一视角的结构示意图；

图2是图1中A区域的局部放大图；

图3是本实用新型提供的往复式提升机的第二视角的局部结构示意图；

图4是本实用新型提供的往复式提升机的动力驱动组件的结构示意图；

图5是本实用新型提供的往复式提升机的配重组件的结构示意；

图6是图5中B区域的局部放大图；

图7是本实用新型提供的往复式提升机的轿厢组件的结构示意图；

图8是图7中C区域的局部放大图；

图9是图7中D区域的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图9，本实用新型的往复式提升机包括框架主体100、用于容置待转运货物的轿厢组件200、用于驱动所述轿厢组件200在所述框架主体100 内作竖向往复运动的动力驱动组件300和用于提高所述轿厢组件200安全性的安全防护组件400，所述轿厢组件200滑动设置在所述框架主体100内，所述动力驱动组件300安装在所述框架主体100端部，所述安全防护组件400设置在所述轿厢组件200外侧；

其中，框架主体100整体呈框形结构，且轿厢组件200滑动设置在框架主体 100内，并且，在动力驱动组件300的驱动下轿厢组件200承载待转运的货物在框架主体100内提升一定高度，从而实现对货物的更便捷地转运；

同时，安全防护组件400的设置能够确保用户使用本实用新型的往复式提升机时的安全。

在本实施例中，所述轿厢组件200包括轿厢主体210、用于转移货物的转移机构和安全门230，所述轿厢主体210滑动安装在所述框架主体100内，所述转移机构设置在所述轿厢主体210内，所述安全门230设置在所述轿厢主体210 一侧。

其中，轿厢主体210对轿厢组件200内的各个结构均起到固定支撑的作用，并且，转移机构能够实现对货物的便捷化地装卸，并且，在框架主体100外侧也可设置另一安全门230，安全门230的设置能够避免了提升机运行时人员误入提升机发生危险。

在本实施例中，所述转移机构包括支撑部221、货叉222和光电开关223，所述支撑部221安装在所述轿厢主体210底部，且所述货叉222可收缩式设置在所述支撑部221端部，所述光电开关223设置在所述轿厢主体210内壁上，所述货叉222在所述支撑部221端部伸缩，以将外界货物转移至所述轿厢主体210 内。

其中，支撑部221对货叉222起到固定支撑的作用，并且，货叉222相对于支撑部221能够进行前后伸缩，从而使得货叉222对外界货物进行转移至轿厢主体210内，同时，光电开关223设置在轿厢主体210内壁上，光电开关223一方面能够识别货物到位信号，即货物放置于货叉222后，光电开关223识别出货物，然后控制货叉222进行工作，从而使货叉222将货物搬运至轿厢主体210内，另一方面，光电开关223能够判断货叉到位信号，从而使货叉222将货物送至轿厢主体100内的准确位置。

在本实施例中，所述框架主体100内侧壁固定设置有限位导轨240，所述轿厢主体210外侧壁上设置有正导向轮250和至少一对侧导向轮260，所述正导向轮250滑动设置在所述限位导轨240内，所述侧导向轮260与所述限位导轨240 的侧壁抵接。

其中，限位导轨240对轿厢组件200在框架主体100内的运动起到限位的作用；

具体地，当轿厢主体210在框架主体100内运动时，正导向轮250在限位导轨240内转动，从而正导向轮250提高了轿厢主体210在框架主体100内的滑动的流畅度，并且，在轿厢主体210在框架主体100内竖直运动时，侧导向轮260 与限位导轨240的侧壁抵接，从而进一步保证轿厢主体210在框架主体100内运动的稳定度，并且，一对侧导向轮260相对设置，并且分别抵接在限位导轨240 的两侧。

在本实施例中，所述动力驱动组件300包括动力平台310、驱动电机320、驱动主动链轮330、驱动从动链轮340、第一提升链轮360和第二提升链轮370，所述动力平台310安装在所述框架主体100上端，且所述驱动电机320安装在所述动力平台310上，所述驱动主动链轮330与所述驱动电机320的输出端连接，所述驱动主动链轮330通过链条与所述驱动从动链轮340连接，所述驱动从动链轮340通过链轮连接杆380分别与所述第一提升链轮360和所述第二提升链轮 370连接，所述第一提升链轮360通过链条带动所述轿厢组件200在所述框架主体100内运动。

其中，动力平台310对整个动力驱动组件300起到固定支撑的作用，动力驱动组件300对轿厢组件200在框架主体100内的运动起到驱动的作用；

具体地，当动力驱动组件300需要工作时，首先，驱动电机320进入工作状态，然后，驱动电机320的输出端带动驱动主动链轮330转动，驱动主动链轮 330通过链条带动驱动从动链轮340转动，从而驱动从动链轮340带动链轮连接杆380转动，使得链轮连接杆380同时带动第一提升链轮360和第二提升链轮 370一起转动，进而第一提升链轮360通过链条带动轿厢组件200在框架主体100 内运动，同时，第二提升链轮370通过链条带动配重组件350在框架主体100 内运动。

在本实施例中，所述框架主体100与所述轿厢组件200相对的一侧设置有至少一个配重组件350，所述配重组件350通过链条与所述第二提升链轮370连接。其中，当第一提升链轮360通过链条带动轿厢主体210在竖直方向运动时，当轿厢主体210在框架主体100内向下运动时，配重组件350被第二提升链轮370 通过链条带动下向上运动，当轿厢主体210在框架主体100内向上运动时，配重组件350被驱动从动链轮340通过链条带动下向下运动，从而配重组件350的设置使得轿厢主体210的运动更加稳定，且本实用新型设置有两组配重组件350，从而两组配重组件350的设置使得本实用新型整体结构紧凑，受场地局限性小。

在本实施例中，所述配重组件350包括配重框架351、多个配重块352、用于固定多个所述配重块352的螺杆353和至少一个链条调节杆354，所述配重框架351滑动连接在所述框架主体100内，所述多个配重块352依次容置在所述配重框架351内，所述螺杆353一端穿过所述配重框架351并与所述配重块352 上侧抵接，所述链条调节杆354安装在所述配重框架351上侧，所述链条调节杆 354通过链条与所述第二提升链轮370连接。

其中，配重框架351对多个配重块352起到容置限位的作用，并且，螺杆 353一端穿过所述配重框架351并与所述配重块352上侧抵接，从而将多个配重块352更好地限位在配重框架351内，同时，链条调节杆354与配重框架351 连接，然后，链条穿过链条调节杆354从而链条带动链条调节杆354在竖直方向运动，进而链条调节杆354带动配重框架351在竖直方向运动，从而为轿厢主体 210在框架主体100内的运动提供平衡性。

在本实施例中，所述框架主体100包括下框架110、至少一个中框架120和上框架130，所述中框架120拆卸连接在所述下框架110上侧，所述上框架130 拆卸连接在所述中框架120上侧。

其中，下框架110对整体框架主体100起支撑作用，由于下框架110、中框架120和上框架130之间拆卸连接，因此，用户在使用本实用新型中的框架主体100时，用户可以根据提升机所需的工作高度选取合适数量的中框架120节数，从而使得框架主体100能够适应各种工作环境下的使用，从而使得整体结构紧凑牢固、占地空间小，安装方便快捷且便于维护，降低了生产、运输及维护成本。

在本实施例中，所述安全防护组件400包括至少一个防断绳机构、限速器 420、安全钳430和张紧机构，所述防断绳机构设置在所述轿厢组件200上侧，所述限速器420安装在所述框架主体100的上侧，所述安全钳430安装在所述轿厢组件200上侧壁，且所述限速器420通过外界钢丝绳与所述安全钳430连接；所述张紧机构设置在所述框架主体100外侧，且经过所述限速器420和所述安全钳430的外界钢丝绳穿过所述张紧机构；所述张紧机构包括张紧限位块441和张紧限位轮442，所述张紧限位块441安装在所述框架主体100侧壁上，所述所述张紧限位轮442转动设置在所述张紧限位块441内。

其中，防断绳机构的数量可以设置为多个，以使得轿厢组件200在被动力驱动组件300通过链条驱动下时，链条发生断裂时，防断绳机构实时将链条断裂的信号识别，从而使得本实用新型的往复式提升机立即停机报警；

并且，限速器420能够实时检测轿厢组件200在框架主体100内运动的速度，当轿厢组件200在运行中发生超速时，限速器420立即报警停机，若轿厢组件200 仍然运动，则安全钳430进行工作，从而使得轿厢组件200停止运动，即对轿厢组件200进行抱死，从而保证了提升机在工作时的安全性；

同时，张紧机构对经过限速器420和安全钳430的钢丝绳形成一定的张力，从而能够保证钢丝绳的张紧长度，进而保证了限速器420和安全钳430的工作稳定性。

进一步地，所述防断绳机构包括防断绳座411、防断绳滑杆412、多个簧片 413、防断绳检测部414和至少一个检测传感器415，所述防断绳座411安装在所述轿厢组件200上，所述防断绳滑杆412滑动连接在所述防断绳座411内，多个所述簧片413套设在所述防断绳滑杆412上，所述防断绳检测部414安装在所述防断绳滑杆412端部，所述检测传感器415安装在所述防断绳滑杆412一侧，且所述检测传感器415朝向所述防断绳滑杆412。

其中，防断绳座411对整体防断绳机构起到固定支撑的作用，并且，防断绳座411安装在轿厢组件200的轿厢主体210上侧；

当动力驱动组件300驱动轿厢组件200在框架主体100内运动时，首先，动力驱动组件300通过链条带动轿厢组件200运动，并且，经过轿厢组件200的链条穿过多个簧片413之间，从而将防断绳滑杆412顶升起一定高度，从而使得防断绳检测部414与检测传感器415位置相对，当链条断裂时，防断绳滑杆412在防断绳座411内向下运动，从而检测传感器415检测到防断绳检测部414位置发生改变，从而检测出链条发生断裂，从而发出报警停机信号。

该往复式提升机包括框架主体100、用于容置待转运货物的轿厢组件200、用于驱动所述轿厢组件200在所述框架主体100内作竖向往复运动的动力驱动组件300和用于提高所述轿厢组件200安全性的安全防护组件400，所述轿厢组件 200滑动设置在所述框架主体100内，所述动力驱动组件300安装在所述框架主体100端部，所述安全防护组件400设置在所述轿厢组件200外侧，其中，本实用新型的往复式提升机结构简单，占地空间小，安装方便快捷且便于维护，降低了生产、运输及维护成本，同时，通过安全防护组件400的设置能够使得本实用新型的往复式提升机在使用时具有更高的安全性，减少了用户使用往复式提升机的风险。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种往复式提升机，其特征在于，包括

框架主体；

用于容置待转运货物的轿厢组件，所述轿厢组件滑动设置在所述框架主体内；

用于驱动所述轿厢组件在所述框架主体内作竖向往复运动的动力驱动组件，所述动力驱动组件安装在所述框架主体端部；

用于提高所述轿厢组件安全性的安全防护组件，所述安全防护组件设置在所述轿厢组件外侧。

2.根据权利要求1所述的往复式提升机，其特征在于，所述轿厢组件包括轿厢主体、用于转移货物的转移机构和安全门，所述轿厢主体滑动安装在所述框架主体内，所述转移机构设置在所述轿厢主体内，所述安全门设置在所述轿厢主体一侧。

3.根据权利要求2所述的往复式提升机，其特征在于，所述转移机构包括支撑部、货叉和光电开关，所述支撑部安装在所述轿厢主体底部，且所述货叉可收缩式设置在所述支撑部端部，所述光电开关设置在所述轿厢主体内壁上，所述货叉在所述支撑部端部伸缩，以将外界货物转移至所述轿厢主体内。

4.根据权利要求2所述的往复式提升机，其特征在于，所述框架主体内侧壁固定设置有限位导轨，所述轿厢主体外侧壁上设置有正导向轮和至少一对侧导向轮，所述正导向轮滑动设置在所述限位导轨内，所述侧导向轮与所述限位导轨的侧壁抵接。

5.根据权利要求1所述的往复式提升机，其特征在于，所述动力驱动组件包括动力平台、驱动电机、驱动主动链轮、驱动从动链轮、第一提升链轮和第二提升链轮，所述动力平台安装在所述框架主体上端，且所述驱动电机安装在所述动力平台上，所述驱动主动链轮与所述驱动电机的输出端连接，所述驱动主动链轮通过链条与所述驱动从动链轮连接，所述驱动从动链轮通过链轮连接杆分别与所述第一提升链轮和所述第二提升链轮连接，所述第一提升链轮通过链条带动所述轿厢组件在所述框架主体内运动。

6.根据权利要求5所述的往复式提升机，其特征在于，所述框架主体与所述轿厢组件相对的一侧设置有至少一个配重组件，所述配重组件通过链条与所述第二提升链轮连接。

7.根据权利要求6所述的往复式提升机，其特征在于，所述配重组件包括配重框架、多个配重块、用于固定多个所述配重块的螺杆和至少一个链条调节杆，所述配重框架滑动连接在所述框架主体内，所述多个配重块依次容置在所述配重框架内，所述螺杆一端穿过所述配重框架并与所述配重块上侧抵接，所述链条调节杆安装在所述配重框架上侧，所述链条调节杆通过链条与所述第二提升链轮连接。

8.根据权利要求1所述的往复式提升机，其特征在于，所述框架主体包括下框架、至少一个中框架和上框架，所述中框架拆卸连接在所述下框架上侧，所述上框架拆卸连接在所述中框架上侧。

9.根据权利要求1所述的往复式提升机，其特征在于，所述安全防护组件包括至少一个防断绳机构、限速器、安全钳和张紧机构，所述防断绳机构设置在所述轿厢组件上侧，所述限速器安装在所述框架主体的上侧，所述安全钳安装在所述轿厢组件上侧壁，且所述限速器通过外界钢丝绳与所述安全钳连接；

所述张紧机构设置在所述框架主体外侧，且经过所述限速器和所述安全钳的外界钢丝绳穿过所述张紧机构；

所述张紧机构包括张紧限位块和张紧限位轮，所述张紧限位块安装在所述框架主体侧壁上，所述张紧限位轮转动设置在所述张紧限位块内。

10.根据权利要求9所述的往复式提升机，其特征在于，所述防断绳机构包括防断绳座、防断绳滑杆、多个簧片、防断绳检测部和至少一个检测传感器，所述防断绳座安装在所述轿厢组件上，所述防断绳滑杆滑动连接在所述防断绳座内，多个所述簧片套设在所述防断绳滑杆上，所述防断绳检测部安装在所述防断绳滑杆端部，所述检测传感器安装在所述防断绳滑杆一侧，且所述检测传感器朝向所述防断绳滑杆。

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