CN213475111U - 智能升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了智能升降机，属于导轨式升降机技术领域。该智能升降机，包括机架、提升机构和支撑机构。所述机架包括外架体、内架体和液压伸缩件。所述提升机构包括驱动电机、辊式链轮和导向轮。所述支撑机构包括底座和限位机构，所述限位机构包括收卷电机、高强度皮带、滑杆、带槽滑轮和限位块，所述收卷电机位于所述底座内部，所述收卷电机输出端设有收卷轮，所述高强度皮带卷绕在所述收卷轮上，所述滑杆连接于所述高强度皮带一端，所述液压伸缩件输出端和所述底座侧面固定连接。本实用新型由液压系统提供防坠防护，由高强度皮带推动滑杆向两侧移动，使得带槽滑轮卡在外架体表面，提供很好的摩擦作用，提高安全性能。

Description

智能升降机

技术领域

本实用新型涉及导轨式升降机领域，具体而言，涉及智能升降机。

背景技术

导轨式升降机是一种非剪叉式液压升降机械设备，用于二三层工业厂房，餐厅，酒楼楼层间的货物传输。

常规的导轨式升降机采用钢丝绳进行起吊升降，防坠结构跟钢丝绳相匹配使用，但是一旦出现钢丝绳断裂情况，整体防坠结构的防护效果会降低，导致安全事故的发生。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了智能升降机，旨在改善升降机的升降时的防坠防护问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种智能升降机，包括机架、提升机构和支撑机构。

所述机架包括外架体、内架体和液压伸缩件，所述内架体位于所述外架体内侧，所述液压伸缩件设置于所述内架体两侧顶部。

所述提升机构包括驱动电机、辊式链轮和导向轮，所述辊式链轮设有两个，两个所述辊式链轮分别设置于所述外架体底部和顶部，所述导向轮位于底部的所述辊式链轮顶部，所述驱动电机输出端和其中一个所述辊式链轮传动连接，所述辊式链轮和所述导向轮之间以及所述辊式链轮和所述辊式链轮之间均传动连接。

所述支撑机构包括底座和限位机构，所述限位机构包括收卷电机、高强度皮带、滑杆、带槽滑轮和限位块，所述收卷电机位于所述底座内部，所述收卷电机输出端设有收卷轮，所述高强度皮带卷绕在所述收卷轮上，所述滑杆连接于所述高强度皮带一端，所述滑杆另一端和所述带槽滑轮固定连接，所述带槽滑轮滑动连接于所述外架体，所述限位块位于所述底座内部，所述滑杆和所述限位块滑动连接，所述导向轮一侧固定连接于所述底座，所述液压伸缩件输出端和所述底座侧面固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述内架体包括框架和侧杆，所述侧杆设置于所述框架两侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述液压伸缩件为液压缸，所述液压伸缩件输出端设有连接块，所述连接块固定连接于所述底座。

在本实用新型的一种实施例中，所述辊式链轮包括辊筒和支撑链轮，所述支撑链轮设置于所述辊筒两端。

在本实用新型的一种实施例中，所述底座包括座体和移动滑轮，所述移动滑轮设置于所述座体两侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述座体顶部设有侧架，所述侧架位于所述内架体内侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述限位块中部开设有导向孔，所述滑杆滑动于所述导向孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述座体内开设有内腔，所述座体两侧开设有通孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述辊式链轮和所述导向轮之间以及所述辊式链轮和所述辊式链轮之间均通过传动链条传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述外架体底部的水平高度大于所述辊筒底部的水平高度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的智能升降机，使用时，通过在提升过程中，液压伸缩件同步进行移动，由液压系统提供防坠防护，当出现异常升降情况时，底座内部的收卷电机工作，对高强度皮带进行放带，由高强度皮带推动滑杆向两侧移动，使得带槽滑轮卡在外架体表面，提供很好的摩擦作用，减缓底座的下落速度，防止底座部分升降异常，提高安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的智能升降机结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的提升机构部分结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的内架体侧面结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的支撑机构部分结构示意图。

图中：100-机架；110-外架体；120-内架体；121-框架；122-侧杆；130-液压伸缩件；131-连接块；200-提升机构；210-驱动电机；220-辊式链轮；221-辊筒；222-支撑链轮；230-导向轮；240-传动链条；300-支撑机构；310-底座；311-座体；312-移动滑轮；320-侧架；330-限位机构；331-收卷电机；332-高强度皮带；333-滑杆；334-带槽滑轮；335-限位块；336-导向孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能升降机，包括机架100、提升机构200和支撑机构300，其中，提升机构200设置在机架100上，通过提升机构200对支撑机构300进行升降，支撑机构300用于放置货物等物品。

请参阅图1、2、3，机架100包括外架体110、内架体120和液压伸缩件130，内架体120位于外架体110内侧，内架体120包括框架121和侧杆122，侧杆122设置于框架121两侧，侧杆122和框架121一体焊接，液压伸缩件130设置于内架体120两侧顶部，在本申请文件中，液压伸缩件130为液压缸，液压伸缩件130输出端设有连接块131，连接块131和液压伸缩件130输出端可以通过螺栓进行固定。

请参阅图1和2，提升机构200包括驱动电机210、辊式链轮220和导向轮230，辊式链轮220设有两个，两个辊式链轮220分别设置于外架体110底部和顶部，辊式链轮220包括辊筒221和支撑链轮222，外架体110底部的水平高度大于辊筒221底部的水平高度，在安装时，避免辊筒221位置对外架体110造成干扰，内架体120固定于辊筒221表面，支撑链轮222设置于辊筒221两端，支撑链轮222和辊筒221转动连接，导向轮230位于底部的辊式链轮220顶部，驱动电机210输出端和其中一个辊式链轮220传动连接，辊式链轮220和导向轮230之间以及辊式链轮220和辊式链轮220之间均传动连接，在驱动电机210的驱动作用下，辊式链轮220带动导向轮230进行传动，在具体设置时，辊式链轮220和导向轮230之间以及辊式链轮220和辊式链轮220之间均通过传动链条240传动连接。

请参阅图1和4，支撑机构300包括底座310和限位机构330，底座310包括座体311和移动滑轮312，连接块131固定连接于底座310，连接块131和底座310之间可以通过螺栓进行固定连接，座体311内开设有内腔，座体311两侧开设有通孔，移动滑轮312设置于座体311两侧，座体311顶部设有侧架320，侧架320位于内架体120内侧，限位机构330包括收卷电机331、高强度皮带332、滑杆333、带槽滑轮334和限位块335，在具体设置时，高强度皮带332可以是带弹性结构的其他高强度连接带，收卷电机331位于底座310内部，收卷电机331输出端设有收卷轮，高强度皮带332卷绕在收卷轮上，在收卷轮上卷绕有两个高强度皮带332，分别朝向两个对称的方向，滑杆333连接于高强度皮带332一端，滑杆333另一端和带槽滑轮334固定连接，带槽滑轮334滑动连接于外架体110，带槽滑轮334能够卡在外架体110上，提供限位滑动的作用，限位块335位于底座310内部，滑杆333和限位块335滑动连接，限位块335中部开设有导向孔336，滑杆333滑动于导向孔336，导向孔336为滑杆333提供限位引导的作用，导向轮230一侧固定连接于底座310，液压伸缩件130输出端和底座310侧面固定连接。

具体的，该智能升降机的工作原理：通过驱动电机210驱动辊式链轮220转动，由辊式链轮220传动到导向轮230，驱动导向轮230一侧的底座310进行升降提升，在提升过程中，液压伸缩件130同步进行移动，由液压系统提供防坠防护，当出现异常升降情况时，底座内部的收卷电机331工作，对高强度皮带332进行放带，由高强度皮带332推动滑杆333向两侧移动，使得带槽滑轮334卡在外架体110表面，提供很好的摩擦作用，减缓底座310的下落速度，防止底座310部分升降异常，提高安全性能。

需要说明的是，液压伸缩件130、驱动电机210、收卷电机331具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

液压伸缩件130、驱动电机210、收卷电机331的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能升降机，其特征在于，包括

机架(100)，所述机架(100)包括外架体(110)、内架体(120)和液压伸缩件(130)，所述内架体(120)位于所述外架体(110)内侧，所述液压伸缩件(130)设置于所述内架体(120)两侧顶部；

提升机构(200)，所述提升机构(200)包括驱动电机(210)、辊式链轮(220)和导向轮(230)，所述辊式链轮(220)设有两个，两个所述辊式链轮(220)分别设置于所述外架体(110)底部和顶部，所述导向轮(230)位于底部的所述辊式链轮(220)顶部，所述驱动电机(210)输出端和其中一个所述辊式链轮(220)传动连接，所述辊式链轮(220)和所述导向轮(230)之间以及所述辊式链轮(220)和所述辊式链轮(220)之间均传动连接；

支撑机构(300)，所述支撑机构(300)包括底座(310)和限位机构(330)，所述限位机构(330)包括收卷电机(331)、高强度皮带(332)、滑杆(333)、带槽滑轮(334)和限位块(335)，所述收卷电机(331)位于所述底座(310)内部，所述收卷电机(331)输出端设有收卷轮，所述高强度皮带(332)卷绕在所述收卷轮上，所述滑杆(333)连接于所述高强度皮带(332)一端，所述滑杆(333)另一端和所述带槽滑轮(334)固定连接，所述带槽滑轮(334)滑动连接于所述外架体(110)，所述限位块(335)位于所述底座(310)内部，所述滑杆(333)和所述限位块(335)滑动连接，所述导向轮(230)一侧固定连接于所述底座(310)，所述液压伸缩件(130)输出端和所述底座(310)侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能升降机，其特征在于，所述内架体(120)包括框架(121)和侧杆(122)，所述侧杆(122)设置于所述框架(121)两侧。

3.根据权利要求1所述的智能升降机，其特征在于，所述液压伸缩件(130)为液压缸，所述液压伸缩件(130)输出端设有连接块(131)，所述连接块(131)固定连接于所述底座(310)。

4.根据权利要求1所述的智能升降机，其特征在于，所述辊式链轮(220)包括辊筒(221)和支撑链轮(222)，所述支撑链轮(222)设置于所述辊筒(221)两端。

5.根据权利要求1所述的智能升降机，其特征在于，所述底座(310)包括座体(311)和移动滑轮(312)，所述移动滑轮(312)设置于所述座体(311)两侧。

6.根据权利要求5所述的智能升降机，其特征在于，所述座体(311)顶部设有侧架(320)，所述侧架(320)位于所述内架体(120)内侧。

7.根据权利要求1所述的智能升降机，其特征在于，所述限位块(335)中部开设有导向孔(336)，所述滑杆(333)滑动于所述导向孔(336)。

8.根据权利要求5所述的智能升降机，其特征在于，所述座体(311)内开设有内腔，所述座体(311)两侧开设有通孔。

9.根据权利要求1所述的智能升降机，其特征在于，所述辊式链轮(220)和所述导向轮(230)之间以及所述辊式链轮(220)和所述辊式链轮(220)之间均通过传动链条(240)传动连接。

10.根据权利要求4所述的智能升降机，其特征在于，所述外架体(110)底部的水平高度大于所述辊筒(221)底部的水平高度。

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