CN205243105U - 一种垂直升降系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种垂直升降系统，包括曳引系统和安全检测系统，曳引系统置于车库顶层的动力平台，曳引系统包括曳引传动系统、转向轮组件、配重轮组件和四个提升滑轮组件，曳引传动系统采用中间同一曳引轮传动，安全检测系统安装在提升滑轮组件的底面，安全检测系统包括提升点压力检测机构和吊点钢丝绳的张力检测机构。本实用新型具有结构简单、安全可靠、节约成本的优点。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种垂直升降系统。
背景技术：
原曳引系统，采用了同轴同步，两侧曳引传动，由于两侧的两个曳引轮，在加工时，不能同一工步加工，而存在个体的尺寸误差，导致两侧曳引传动不同步，使曳引钢丝绳一边松弛，导致传动打滑，升降行程的误差导致轿厢的倾斜，平行检测故障等问题。两侧同轴曳引传动，增加了传动轴的长度，这不但增加的材料的成本，同时减弱的传动轴的刚度。在传动运行中，缺乏吊点压力，曳引钢丝绳的张力采集，而缺失了压力异常的事故的保护，如垂直升降搬运器与滑出的载车板或梳齿架，干涉的压力异常，曳引钢丝任何一吊点断裂，造成张力异常，使防坠系统的动作的多重保护等等。
发明内容：
本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单、安全可靠、节约成本的垂直升降系统。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种垂直升降系统，包括曳引系统和安全检测系统，曳引系统置于车库顶层的动力平台，曳引系统包括曳引传动系统、转向轮组件、配重轮组件和四个提升滑轮组件，曳引传动系统为动力输出部分，曳引传动系统通过钢丝绳两端载荷，以及曳引包角产生曳引所需摩擦力，转向轮组件为钢丝绳从所述曳引传动系统到提升滑轮组件的过渡机构，转向轮组件将使钢丝绳传动更平稳合理，配重轮组件作为钢丝绳从曳引传动系统到配重轮组件的过渡机构，使钢丝绳传动更平稳合理，提升滑轮组件作为整个所述曳引系统的动力输出与车库的轿厢连接的过渡机构，提升滑轮组件定位了提升点的准确位置，同时使传动更平稳，曳引传动系统采用中间同一曳引轮传动，安全检测系统安装在提升滑轮组件的底面，安全检测系统包括提升点压力检测机构和吊点钢丝绳的张力检测机构。
本实用新型的进一步改进在于：曳引传动系统包括小平台，小平台上设有曳引电机，曳引电机带动曳引轮，曳引轮套在曳引轮轴上，曳引轮旁设有包角轮，包角轮套在包角轮轴上，曳引轮轴的一端通过维修链轮和维修电机链轮与维修电机相连，曳引轮上绕有钢丝绳。
本实用新型的进一步改进在于：垂直升降系统还包括安全防坠系统，安全防坠系统安装在车库的轿厢的四角，安全防坠系统包括设置在车库轿厢上的伺服电动缸和导线固定架，在伺服电动缸的推杆上安装有限位挡块，在导线固定架和限位挡块上连接有多根控制导线，伺服电动缸通过限位挡块带动多根控制导线，在轿厢的四壁上对称设有多个钩座，在钩座上设有安全钩，在安全钩上连接有弹簧的一端，弹簧的另一端连接在轿厢上，在轿厢靠近限位挡块的一端设有限位安装板，在限位安装板上安装有行程开关。
本实用新型的进一步改进在于：在导线固定架和限位挡块上连接有四根控制导线，在轿厢的四壁上对称设有四个钩座。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型该结构曳引传动系统中采用中间同一曳引轮传动，缩短的传动轴的受扭长度，极大提高的传动轴的刚度，同时节约成本；曳引传动采用同一曳引轮，曳引轮的绳槽，在同一工序加工中完成制作，所以，曳引轮绳槽形位尺寸误差小，确保轿厢四个提升点的升降行程一致，从而避免了轿厢由于升降行程误差的累积，造成平行检测故障，甚至影响存取车的交换；在四个提升滑轮组件安装底面，增加设计压力感应装置，同时，增加设计了提升点曳引钢丝绳的张力检测装置，从而避免设计的机械损伤，增强设备的安全防护。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为安全检测系统的结构示意图；
图3为安全防坠系统的主视图；
图4为安全防坠系统的左视图；
图5为安全防坠系统的俯视图；
图6为安全防坠系统的动态防坠落原理图；
图7为伺服电动缸的控制原理图；
图8为曳引传动系统的结构示意图；
图9为曳引传动系统的部分放大图；
图中标号：1-动力平台、2-曳引传动系统、3-转向轮组件、4-配重轮组件、5-提升滑轮组件、6-提升点压力检测机构、7-吊点钢丝绳的张力检测机构、1-1-轿厢、1-2-安全钩、1-3-钩座、1-4-弹簧、1-5-行程开关、1-6-平层支撑座、1-7-控制导线、1-8-伺服电动缸、1-9-导线固定架、1-10-限位挡块、1-11-限位安装板、1-12-推杆、2-1-小平台、2-2-曳引电机、2-3-曳引轮、2-4-曳引轮轴、2-5-包角轮、2-6-包角轮轴、2-7-维修链轮、2-8-维修电机链轮、2-9-维修电机、2-10-钢丝绳。
具体实施方式：
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2示出了本实用新型一种垂直升降系统的一种实施方式，垂直升降系统包括曳引系统和安全检测系统，所述曳引系统置于车库顶层的动力平台1，曳引系统包括曳引传动系统2、转向轮组件3、配重轮组件4和四个提升滑轮组件5，曳引传动系统2为动力输出部分，曳引传动系统2通过钢丝绳两端载荷，以及曳引包角产生曳引所需摩擦力，转向轮组件3为钢丝绳从曳引传动系统2到提升滑轮组件5的过渡机构，转向轮组件3将使钢丝绳传动更平稳合理，配重轮组件4作为钢丝绳从曳引传动系统2到配重轮组件4的过渡机构，使钢丝绳传动更平稳合理，提升滑轮组件5作为整个所述曳引系统的动力输出与车库的轿厢1-1连接的过渡机构，提升滑轮组件5定位了提升点的准确位置，同时使传动更平稳，曳引传动系统2采用中间同一曳引轮传动，安全检测系统安装在提升滑轮组件5的底面，安全检测系统包括提升点压力检测机构6和吊点钢丝绳的张力检测机构7。
如图8和图9所示，曳引传动系统2包括小平台2-1，小平台2-1上设有曳引电机2-2，曳引电机2-2带动曳引轮2-3，曳引轮2-3套在曳引轮轴2-4上，曳引轮2-3旁设有包角轮2-5，包角轮2-5套在包角轮轴2-6上，曳引轮轴2-4的一端通过维修链轮2-7和维修电机链轮2-8与维修电机2-9相连，曳引轮2-3上绕有钢丝绳2-10。曳引传动系统2采用中间同一曳引轮2-3传动，曳引轮2-3的绳槽在同一工序加工中完成制作，所以曳引轮绳槽形位尺寸误差小，8根钢丝同步传动，行程误差小；曳引传动系统2中采用中间同一曳引轮传动，缩短的传动轴的受扭长度，极大提高的传动轴的刚度，同时节约成本；曳引轮2-3直径与钢丝绳2-10直径比=800/16=50＞40（行业标准）极大提高的曳引钢丝绳的使用寿命；曳引轮钢丝绳包角=239°＞180°（行业标准）极大提高的曳引能力；曳引钢丝绳采用纤维芯的线接触的钢丝绳8x19S+FC-1370/1770MPa，破断拉力=113KN,承载能力安全系数＞12（行业标准）；曳引轮的绳槽选型上，采用凹形槽（带切口的半圆槽），这种绳槽特点，曳引绳与绳槽接触面积减小，比压增大，曳引绳在锲形槽处发生弹性变形，部分锲入沟槽中，使当量摩擦系数大为增加，一般为半圆槽的1.5-2倍，使曳引能力增加。这种绳槽既使当量摩擦系数大，又使曳引绳磨损小，特别是当槽形磨损，曳引绳中心下移，由于预制的锲形槽的作用，使当量摩擦系数基本保持不变的优点。
如图3至图7所示，垂直升降系统还包括安全防坠系统，安全防坠系统安装在车库的轿厢1-1的四角，安全防坠系统包括设置在车库轿厢1-1上的伺服电动缸1-8和导线固定架1-9，在伺服电动缸1-8的推杆1-12上安装有限位挡块1-10，在导线固定架1-9和限位挡块1-10上连接有多根控制导线1-7，伺服电动缸1-8通过限位挡块1-10带动多根控制导线1-7，在轿厢1-1的四壁上对称设有多个钩座1-3，在钩座1-3上设有安全钩1-2，在安全钩1-2上连接有弹簧1-4的一端，弹簧1-4的另一端连接在轿厢1-1上，在轿厢1-1靠近限位挡块1-10的一端设有限位安装板1-11，在限位安装板1-11上安装有行程开关1-5。在导线固定架1-9和限位挡块1-10上连接有四根控制导线1-7，在轿厢1-1的四壁上对称设有四个钩座1-3。
当载车板或梳齿架滑出，至升降井道，轿厢与此干涉时，提升滑轮组件底面的压力感应装置，钢丝绳的张力检测装置的力值发生较大范围增量时，系统立即停止运行，报异常故障，从而避免设计的机械损伤，增强设备的安全防护。当任何四个提升点的任一曳引钢丝绳发生断裂时，同样提升滑轮组件底面的压力感应装置，钢丝绳的张力检测装置的力值发生较大范围减量时，系统立即停止运行，同时PLC通过该信息的采集，使安全防坠系统动作，安全防坠系统中的伺服电动缸通过导线固定架，同时带动四根控制导线，通过控制导线实现力的传递，对安装在轿厢四角位置的防坠落安全钩进行打开，使轿厢，挂在平层支撑座上，从而增强设备安装防护。
本实用新型该结构曳引传动系统中采用中间同一曳引轮传动，缩短的传动轴的受扭长度，极大提高的传动轴的刚度，同时节约成本；曳引传动采用同一曳引轮，曳引轮的绳槽，在同一工序加工中完成制作，所以，曳引轮绳槽形位尺寸误差小，确保轿厢四个提升点的升降行程一致，从而避免了轿厢由于升降行程误差的累积，造成平行检测故障，甚至影响存取车的交换；在四个提升滑轮组件安装底面，增加设计压力感应装置，同时，增加设计了提升点曳引钢丝绳的张力检测装置，从而避免设计的机械损伤，增强设备的安全防护。
最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本实用新型及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本实用新型的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本实用新型的公开内容将容易理解，根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。
Claims (4)
1.一种垂直升降系统，其特征在于：所述垂直升降系统包括曳引系统和安全检测系统，所述曳引系统置于车库顶层的动力平台（1），所述曳引系统包括曳引传动系统（2）、转向轮组件（3）、配重轮组件（4）和四个提升滑轮组件（5），所述曳引传动系统（2）为动力输出部分，所述曳引传动系统（2）通过钢丝绳两端载荷，以及曳引包角产生曳引所需摩擦力，所述转向轮组件（3）为钢丝绳从所述曳引传动系统（2）到所述提升滑轮组件（5）的过渡机构，所述转向轮组件（3）将使钢丝绳传动更平稳合理，所述配重轮组件（4）作为钢丝绳从所述曳引传动系统（2）到所述配重轮组件（4）的过渡机构，使钢丝绳传动更平稳合理，所述提升滑轮组件（5）作为整个所述曳引系统的动力输出与车库的轿厢（1-1）连接的过渡机构，所述提升滑轮组件（5）定位了提升点的准确位置，同时使传动更平稳，所述曳引传动系统（2）采用中间同一曳引轮传动，所述安全检测系统安装在所述提升滑轮组件（5）的底面，所述安全检测系统包括提升点压力检测机构（6）和吊点钢丝绳的张力检测机构（7）。
2.根据权利要求1所述一种垂直升降系统，其特征在于：所述曳引传动系统（2）包括小平台（2-1），所述小平台（2-1）上设有曳引电机（2-2），所述曳引电机（2-2）带动曳引轮（2-3），所述曳引轮（2-3）套在曳引轮轴（2-4）上，所述曳引轮（2-3）旁设有包角轮（2-5），所述包角轮（2-5）套在包角轮轴（2-6）上，所述曳引轮轴（2-4）的一端通过维修链轮（2-7）和维修电机链轮（2-8）与维修电机（2-9）相连，所述曳引轮（2-3）上绕有钢丝绳（2-10）。
3.根据权利要求2所述一种垂直升降系统，其特征在于：所述垂直升降系统还包括安全防坠系统，所述安全防坠系统安装在车库的轿厢（1-1）的四角，所述安全防坠系统包括设置在所述车库轿厢（1-1）上的伺服电动缸（1-8）和导线固定架（1-9），在所述伺服电动缸（1-8）的推杆（1-12）上安装有限位挡块（1-10），在所述导线固定架（1-9）和限位挡块（1-10）上连接有多根控制导线（1-7），所述伺服电动缸（1-8）通过限位挡块（1-10）带动多根控制导线（1-7），在所述轿厢（1-1）的四壁上对称设有多个钩座（1-3），在所述钩座（1-3）上设有安全钩（1-2），在所述安全钩（1-2）上连接有弹簧（1-4）的一端，所述弹簧（1-4）的另一端连接在轿厢（1-1）上，在所述轿厢（1-1）靠近限位挡块（1-10）的一端设有限位安装板（1-11），在所述限位安装板（1-11）上安装有行程开关（1-5）。
4.根据权利要求3所述一种垂直升降系统，其特征在于：在所述导线固定架（1-9）和限位挡块（1-10）上连接有四根控制导线（1-7），在所述轿厢（1-1）的四壁上对称设有四个钩座（1-3）。
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Cited By (1)
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| CN105442890A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-03-30 | 江苏普腾停车设备有限公司 | 一种垂直升降系统 |
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- 2015-12-24 CN CN201521090449.8U patent/CN205243105U/zh active Active
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