CN103010967B - 定位导向装置、工程机械及其吊臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定位导向装置、包括该装置的工程机械及其吊臂，其中，定位导向装置包括安装部、用于压住柔性件（30）的压绳部和用于导向所述柔性件（30）的导向部，所述安装部包括滑座（14）和沿所述安装部的高度方向延伸的两个滑槽，所述滑座（14）与所述滑槽形成滑动配合，并且所述滑座（14）和所述滑槽的至少一个端部之间设置有缓冲件，所述压绳部和导向部分别可旋转地安装于所述滑座（14）。使用本发明的定位导向装置，压绳部和导向部能够保持柔性件的拉紧并避免柔性件偏离，缓冲件能够缓解或消除吊臂进行起吊和卸载时的瞬时的作用力。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械，特别是具有起重吊臂的工程机械。具体地，本发明涉及一种定位导向装置、工程机械及其吊臂。
背景技术
具有起重吊臂的工程机械(例如起重机)在吊载时，吊钩瞬间受到载荷的冲击在短时间内形成的加速度非常大。根据F＝Ma原理，钢丝绳瞬间受到非常大的拉力，且载荷越大拉力越大。在拉力的作用下，钢丝绳收紧，卷扬放绳，起重机瞬间有可能出现向前向下抖动的现象。起重机在卸载时，吊钩瞬间失载，同理，在短时间内形成的加速度非常大，根据F＝Ma原理，钢丝绳瞬间受到一个非常大的反弹力，且整机越重反弹力越大。在反弹力的作用下，钢丝绳回收，卷扬收绳，起重机瞬间有可能出现向后向下抖动的现象。另外，起重机在带载行驶过程中，因路面颠簸不平造成重物的晃动，也容易造成起重机的抖动。起重机在起吊和卸载时，为减少冲击，需要反复试吊和卸载，上述抖动增加了钢丝绳脉动冲击次数，钢丝绳容易出现疲劳损坏，使用寿命大大降低。
另外，在吊臂伸出(特别是吊臂全伸)起吊和卸载时，钢丝绳在卷扬与吊臂前端之间形成很大的夹角，钢丝绳容易偏离卷扬滚筒，还有缠绕的可能。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够消除或减弱抖动并防止钢丝绳偏离的定位导向装置。
为了实现上述目的，本发明提供一种定位导向装置，其中，该定位导向装置包括安装部、用于压住柔性件的压绳部和用于导向所述柔性件的导向部，所述安装部包括滑座和沿所述安装部的高度方向延伸的两个滑槽，所述滑座与所述滑槽形成滑动配合，并且所述滑座和所述滑槽的至少一个端部之间设置有缓冲件，所述压绳部和导向部分别可旋转地安装于所述滑座。
本发明还提供一种工程机械的吊臂，其中，该吊臂包括吊臂主体和本发明的定位导向装置，所述安装部设置于所述吊臂主体的上表面，所述压绳部和导向部的旋转轴线方向与所述吊臂主体的长度方向呈交叉状态设置。
本发明还提供一种工程机械，该工程机械包括吊臂、驱动部、柔性件和吊钩，所述驱动部固定在所述吊臂上，所述柔性件的一端通过所述驱动部收放，另一端绕过所述吊钩固定在所述吊臂上，其中，所述吊臂为本发明的工程机械的吊臂，所述柔性件设置为滑过所述压绳部和导向部之间。
通过上述技术方案，定位导向装置可以安装在吊臂上侧，柔性件可以通过压绳部压制并通过导向部导向，以保持柔性件拉紧并避免柔性件偏离。另外，当吊臂进行起吊和卸载时，瞬时的作用力能够通过缓冲件来缓解或消除，从而防止吊臂和工程机械因受力过大而导致抖动。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1和图2是说明本发明的工程机械的吊臂的一种实施方式的结构示意图，其中，图1是吊臂伸出状态，图2是吊臂缩回状态；
图3是图1中的定位导向装置的放大视图；
图4是图3的侧剖视图。
附图标记说明
10：定位导向装置
11：安装座 11a：第一弹簧座结构
12：第一缓冲件 13：第二缓冲件
14：滑座 14a：第一装配部 14b：第二装配部
14c：第二弹簧座结构 15：滚筒 16：套筒 17：滑轮
18：连接座 19：挡片
20：吊臂主体 21：主臂部 22：伸缩部 23：固定轴
30：钢丝绳 40：吊钩
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明， 并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
根据本发明的一个方面，提供一种定位导向装置，其中，该定位导向装置包括安装部、用于压住柔性件30的压绳部和用于导向所述柔性件30的导向部，所述安装部包括滑座14和沿所述安装部的高度方向延伸的两个滑槽，所述滑座14与所述滑槽形成滑动配合，并且所述滑座14和所述滑槽的至少一个端部之间设置有缓冲件，所述压绳部和导向部分别可旋转地安装于所述滑座14。为了方便压绳部和导向部相对于安装部旋转，所述压绳部和导向部的旋转轴线平行并沿所述滑座14的滑动方向设置。
根据本发明的另一方面，提供一种工程机械的吊臂，其中，该吊臂包括吊臂主体20和本发明的定位导向装置10，所述安装部设置于所述吊臂主体20的上表面，所述压绳部和导向部的旋转轴线方向与所述吊臂主体20的长度方向呈交叉状态设置，例如，可以使压绳部和导向部的旋转轴线方向垂直于吊臂主体20的长度方向。
根据本发明的还另一方面，提供一种工程机械，该工程机械包括吊臂、驱动部、柔性件30和吊钩40，所述驱动部固定在所述吊臂上，所述柔性件30的一端通过所述驱动部40收放，另一端绕过所述吊钩40固定在所述吊臂上，其中，所述吊臂为本发明的工程机械的吊臂，所述柔性件30设置为滑过所述压绳部和导向部之间。
其中，柔性件30可以是钢丝绳或者链条等，只要能够通过驱动部收放并能够拉紧以通过吊钩40起吊重物即可。驱动部可以是卷扬等，只要能够收放柔性件30即可。
通过将定位导向装置10安装在吊臂主体20上，柔性件30可以滑过所述压绳部和导向部之间，当吊臂进行起吊和卸载时，瞬时的作用力能够通过缓冲件来缓解或消除，从而防止吊臂和工程机械因受力过大而导致抖动。另外，柔性件30能够通过导向部导向，避免柔性件30偏离和由此导致的缠绕。
其中，如图1和图2所示，所述定位导向装置10可以为多个并沿所述吊臂主体20的长度方向布置。另外，所述吊臂主体20可以包括主臂部21和可伸缩地安装于所述主臂部21的伸缩部22，所述安装部固定在所述主臂部21的上表面上，以免干涉伸缩臂22的伸缩。
优选地，所述安装部可以包括连两个相对设置的安装座11和连接两个所述安装座11的底部的连接座18，所述两个滑槽分别形成在所述两个安装座11上，所述滑座14为相应的两个，所述压缩部的两端分别安装于所述两个滑座14，所述导向部的两端分别安装于所述两个滑座14，所述安装座11通过所述连接座18可旋转地连接于所述吊臂主体20。由此，整个定位导向装置10能够通过连接座18相对于吊臂主体20旋转，从而能够始终确保柔性件30获得良好的导向。
其中，连接座18可以通过各种适当的方式可旋转地连接于吊臂主体20。具体地，如图4所示，所述吊臂主体20的沿宽度方向的中部可以设置有固定轴23，所述连接座18可旋转地安装于所述固定轴23。具体地，连接座18可以通过轴承连接于固定轴23。如图4所示，固定轴23上可以设置有卡槽，连接座18上可以设置有安装孔，挡片19的内侧可以插入所述卡槽，并通过紧固件固定在连接座18的安装孔中，以实现连接座18、轴承和固定轴23的安装。
另外，连接座18可以通过各种方式与安装座11固定连接，或者如图所示那样与安装座11一体形成。
本发明中，压绳部和导向部可以采用各种适当的形式，只要能够使得柔性件30在压绳部和导向部之间滑过并通过压绳部压制且通过导向部进行导向即可。在本发明的优选实施方式中，所述压绳部可以为滚筒15，导向部可以为滑轮组件，所述滑轮组件包括套筒16和可旋转地安装在该套筒16上的滑轮17，所述滚筒15靠近所述滑轮17设置，以使所述柔性件30限定在所述滑轮17的导槽内，从而通过滑轮17和滚筒15进行准确地导向。
优选地，所述滑轮17可滑动地设置在所述套筒16上，从而能够适应柔性件30沿吊臂宽度方向的偏移(即摆动)，也就是说，即使柔性件30沿吊臂宽度方向发生偏移，柔性件30仍然能够通过滑轮17和滚筒15获得良好的导向。另外，通过这种布置，可以使柔性件30的摆动获得有效控制。
优选地，在整个定位导向装置10能够通过连接座18相对于吊臂主体20旋转的情况下，能够始终确保柔性件30处于滑轮17的中心面，从而能够通过滑轮17获得更加良好的导向，对于柔性件30的摆动也具有更有效的控制。
另外，优选地，如图所示，所述滚筒15位于所述滑轮17的上方，从而能够通过位于上方的滚筒15获得良好的压绳效果。
优选地，所述滑座14和所述滑槽的两个端部之间分别设置有第一缓冲件12和第二缓冲件13，从而能够通过第一缓冲件12和第二缓冲件13在滑座14的滑动方向上双向缓冲。
在本发明中，第一缓冲件12和第二缓冲件13可以采用各种适当的形式，只要能够对滑座14提供缓冲，以缓解或消除起吊和卸载时的冲击即可。优选地，第一缓冲件12和第二缓冲件13为弹性缓冲件。
另外，第一缓冲件12和第二缓冲件13可以采用相同的形式，也可以采用不同的形式。例如，在图示的实施方式中，所述第一缓冲件12和第二缓冲件13可以均为缓冲弹簧，所述滑槽的两端具有第一弹簧座结构11a，所述滑座14的两端具有第二弹簧座结构14c。
可选择地，第一缓冲件12和/或第二缓冲件13也可以采用其他形式，例如气弹簧等。
另外，滑座14可以形成为各种适当的结构，以便安装压绳部和导向部。例如，每个所述滑座14具有朝向另一个所述滑座14延伸的第一装配部14a和第二装配部14b，所述第一装配部14a和第二装配部14b沿所述滑槽14的长度方向设置，所述压绳部的两端分别可旋转地安装在所述第一装配部14a上，所述导向部的两端分别可旋转地安装在所述第二装配部14b上。
下面参照图1至图4说明本发明的工程机械的优选实施方式在起吊和卸载时定位导向装置10的功能。
在起吊重物时，吊钩40瞬间受到载荷的冲击，在短时间内形成的加速度非常大。柔性件30瞬间受到的拉力非常大，在该拉力的作用下柔性件30收紧，驱动部放绳。此时定位导向装置10中，柔性件30在吊钩40的牵引下收紧并通过压绳部和导向部在拉紧的状态下获得良好的导向。同时，柔性件30在各定位导向装置10的滑轮17上滑过，将柔性件30的拉力传给各定位导向装置10的第二缓冲件13(即位于下方的缓冲弹簧)，第二缓冲件13能吸收从重物传到吊钩40、柔性件30的拉力，延缓柔性件30收紧和驱动部放绳的时间，从而减小或消除载荷对整车的冲击力度，并缓解或消除因附加载荷造成的抖动现象。
在机卸载时，吊钩40瞬间失载，在短时间内形成的加速度非常大。柔性件30瞬间受到一个非常大的反弹力，在反弹力的作用下，柔性件30回收，驱动部收绳。此时定位导向装置10中，柔性件30在驱动部的惯性力作用下回收并通过压绳部和导向部在拉紧的状态下获得良好的导向。同时，柔性件30在各定位导向装置10的滚筒15上滑过，各定位导向装置10的下方的缓冲弹簧反弹，上方的缓冲弹簧能够缓解反弹力，吸收吊钩40和柔性件30的反冲力，延缓柔性件30回收和驱动部收绳时间，从而减小或消除反弹力对整车的冲击力度，并缓解或消除因突然卸载造成的抖动现象。
同理，定位导向装置10也能缓解在工程机械带载行驶过程中因路面颠簸不平导致吊载重物对工程机械冲击带来的抖动。此外，定位导向装置10还能因此而确保起吊和卸载的平稳，因而能够减少为了降低冲击而反复试吊和卸载的次数，减少柔性件脉动冲击次数，降低柔性件30在突然加载和卸载时产生的疲劳损坏程度，从而延长使用寿命。
另外，在工程机械收放驱动部时，柔性件30会在驱动部上左右摆动。特别是吊臂全伸时，柔性件30摆动幅度巨大。通过使用本发明的定位导向装置10，柔性件30完全由第一导向件和第二导向件引导。在图示的实施方式中，柔性件30完全嵌套在滑轮17内并由滚筒15压绳，柔性件30的摆动通过滑轮17在套筒15上的轴向滑动实现，使得摆动得到有效控制。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.一种定位导向装置，其特征在于，该定位导向装置包括安装部、用于压住柔性件(30)的压绳部和用于导向所述柔性件(30)的导向部，所述安装部包括滑座(14)和沿所述安装部的高度方向延伸的两个滑槽，所述滑座(14)与所述滑槽形成滑动配合，并且所述滑座(14)和所述滑槽的至少一个端部之间设置有缓冲件，所述压绳部和导向部分别可旋转地安装于同一所述滑座(14)。
2.根据权利要求1所述的定位导向装置，其中，所述压绳部为滚筒(15)，所述导向部为滑轮组件，所述滑轮组件包括套筒(16)和可旋转地安装在该套筒(16)上的滑轮(17)，所述滚筒(15)靠近所述滑轮(17)设置，以使所述柔性件(30)限定在所述滑轮(17)的导槽内。
3.根据权利要求2所述的定位导向装置，其中，所述压绳部位于所述导向部的上方，所述滑轮(17)可滑动地设置在所述套筒(16)上。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的定位导向装置，其中，所述滑座(14)和所述滑槽的两个端部之间分别设置有第一缓冲件(12)和第二缓冲件(13)。
5.一种工程机械的吊臂，其特征在于，该吊臂包括吊臂主体(20)和根据权利要求1-4中任意一项所述的定位导向装置(10)，所述安装部设置于所述吊臂主体(20)的上表面，所述压绳部和导向部的旋转轴线方向与所述吊臂主体(20)的长度方向呈交叉状态设置。
6.根据权利要求5所述的工程机械的吊臂，其中，所述定位导向装置(10)为多个并沿所述吊臂主体(20)的长度方向布置。
7.根据权利要求6所述的工程机械的吊臂，其中，所述吊臂主体(20)包括主臂部(21)和可伸缩地安装于所述主臂部(21)的伸缩部(22)，所述安装部固定在所述主臂部(21)的上表面上。
8.根据权利要求5-7中任意一项所述的工程机械的吊臂，其中，所述安装部包括两个相对设置的安装座(11)和连接两个所述安装座(11)的底部的连接座(18)，所述两个滑槽分别形成在所述两个安装座(11)上，所述滑座(14)为相应的两个，所述压缩部的两端分别安装于所述两个滑座(14)，所述导向部的两端分别安装于所述两个滑座(14)，所述安装座(11)通过所述连接座(18)可旋转地连接于所述吊臂主体(20)。
9.根据权利要求8所述的工程机械的吊臂，其中，所述吊臂主体(20)的沿宽度方向的中部设置有固定轴(23)，所述连接座(18)可旋转地安装于所述固定轴(23)。
10.一种工程机械，该工程机械包括吊臂、驱动部、柔性件(30)和吊钩(40)，所述驱动部固定在所述吊臂上，所述柔性件(30)的一端通过所述驱动部(40)收放，另一端绕过所述吊钩(40)固定在所述吊臂上，其特征在于，所述吊臂为根据权利要求5-9中任意一项所述的工程机械的吊臂，所述柔性件(30)设置为滑过所述压绳部和导向部之间。
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