CN104843587B - 一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置。其包括：滑轮座，包括两相对平行设置的滑轮座夹板；一滑轮，其滑轮轴安装于两滑轮座夹板之间；断绳保护机构，其安装于滑轮座中；每个滑轮座夹板的中部沿纵向轴线开有一滑道，所述滑轮轴的两端以可纵向滑动方式安装在滑道中；及所述断绳保护机构为一夹绳组件，其包括：两夹绳机构，每一夹绳机构对应滑轮座的一个钢丝绳进出端设置；和一传动组件，设置在滑轮座中并分别与所述滑轮轴和两夹绳机构连接。本发明在提升钢丝绳发生松、断意外时，能将提升钢丝绳制停在非断绳侧的滑轮座中，大大减少了因钢丝绳断绳引起的重物坠落事故的几率，起到了很好的安全保护作用。

Description

一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置

技术领域

本发明涉及一种起重机械动滑轮装置，具体涉及一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置。

背景技术

起重机械的取物装置一般由滑轮或滑轮组与吊钩、吊笼、电磁吸盘、真空吸盘、抓斗等取物机构组成的，起重钢丝绳通过滑轮装置连接起重机械的起升驱动机构，使取物装置吊起或下放重物。传统动滑轮的滑轮轴心线与滑轮座是固定的，垂直方向是没有位移的。当一侧提升钢丝绳发生意外松脱或断绳时，该侧钢丝绳不能承受载荷。因此，重物就随动滑轮-吊钩一起以自由落体的速度坠落，从而造成人员伤亡、设备损坏等事故。这种因提升钢丝绳断绳引发的坠落事故屡见不鲜，是起重机械事故中最常见的。

中国专利2012203825958公开了一种钢丝绳动滑轮工作中的机械式防坠落装置，其通过传动组件驱动夹绳组件，使当钢丝绳发生松、断事故时，能将钢丝绳锁死在滑轮中，从而防止吊钩上的重物坠落，起到安全保护的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构较为简单、可靠、复位方便的带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，其当一侧起升钢丝绳发生意外松脱或断绳时，重物坠落的瞬间能将钢丝绳连同坠落的重物制停在起重机动滑轮的另一侧，防止重物坠落事故的发生。

为达到上述目的，本发明采用的第一个技术方案如下：

一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，包括：滑轮座，包括两相对平行设置的滑轮座夹板；一滑轮，其滑轮轴安装于两滑轮座夹板之间；断绳保护机构，其安装于滑轮座中；每个滑轮座夹板的中部沿纵向轴线开有一滑道，所述滑轮轴的两端以可纵向滑动方式安装在滑道中；及所述断绳保护机构为一夹绳组件，其包括：两夹绳机构，每一夹绳机构对应滑轮座的一个钢丝绳进出端设置；和一传动组件，设置在滑轮座中并分别与所述滑轮轴和两夹绳机构连接。

作为优选，每一夹绳机构主要由一固定钳口和一活动钳口组成，所述固定钳口对应滑轮座的一个钢丝绳进出端固定在两滑轮座夹板之间；所述活动钳口对应所述固定钳口铰接在两滑轮座夹板之间；所述传动组件，设置在滑轮座中并分别与所述滑轮轴和两活动钳口连接。

作为优选，所述传动组件包括：一连接轴，其两端分别穿过一滑轮座夹板并可沿滑轮座夹板纵向轴线上下滑动；两连杆，每一连杆的一端与一活动钳口铰接，而另一端与连接轴铰接；和两滑轮轴固定板，每一滑轮轴固定板的一端固定连接在滑轮座夹板外侧的滑轮轴上，而另一端则与穿过滑轮座夹板的连接轴固定连接。

作为另一优选，每一夹绳机构主要包括：一楔块座，对应滑轮座的一个钢丝绳进出端固定在两滑轮座夹板之间；一活动楔块，设置在所述楔块座的滑道中；和一楔块联动卡板，设置在活动楔块的上端；所述传动组件包括：两滑轮轴固定板，每一滑轮轴固定板通过滑轮轴卡板与位于滑轮座夹板外侧的滑轮轴轴端固定连接；两顶杆，每一顶杆的上端与一活动楔块的下端连接；和两连杆，每一连杆的杆体部分通过一连杆轴与其中一滑轮座夹板铰接，及其两端分别设有一腰形孔；每一连杆的一端通过一设置在腰形孔中的连杆销穿过滑轮座夹板而与一滑轮轴固定板连接，而另一端则通过一设置在腰形孔中的连杆销与一顶杆的下端部连接。

为达到上述目的，本发明采用的第二个技术方案如下：

一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，包括：滑轮座，包括两相对平行设置的滑轮座夹板；两滑轮，每一滑轮的滑轮轴对应滑轮座的一个钢丝绳进出端安装于两滑轮座夹板之间；断绳保护机构，其安装于滑轮座中；每个滑轮座夹板对应一条滑轮轴纵向开有一滑道，每一滑轮轴的两端以可纵向滑动方式安装在滑道中；及所述断绳保护机构为两组夹绳组件，每组夹绳组件包括：一夹绳机构，所述夹绳机构对应滑轮座的一个钢丝绳进出端设置；和一传动组件，设置在滑轮座中并分别与所述滑轮轴和两夹绳机构连接。

作为优选，所述夹绳机构主要由一固定钳口和以活动钳口组成，所述固定钳口对应滑轮座的一个钢丝绳进出端固定在两滑轮座夹板之间；所述活动钳口对应所述固定钳口铰接在两滑轮座夹板之间；所述传动组件设置在滑轮座中并分别与所述滑轮轴和所述活动钳口连接。

作为优选，所述传动组件包括：连接轴，与所述活动钳口铰接，和两滑轮轴固定板，每一滑轮轴固定板的一端固定连接在滑轮座夹板外侧的滑轮轴上，而另一端则与穿过滑轮座夹板的连接轴固定连接。

作为另一种优选，所述夹绳机构主要包括：一楔块座，对应滑轮座的一个钢丝绳进出端固定在两滑轮座夹板之间；一活动楔块，设置在所述楔块座的滑道中；和一楔块联动卡板，设置在活动楔块的上端；所述传动组件包括：两滑轮轴固定板，每一滑轮轴固定板通过滑轮轴卡板与位于滑轮座夹板外侧的滑轮轴轴端固定连接；一顶杆，所述顶杆的上端与一活动楔块的下端连接；和一连杆，所述连杆的杆体部分通过一连杆轴与其中一滑轮座夹板铰接，及其两端分别设有一腰形孔；所述连杆的一端通过其上的腰形孔与滑轮轴联动连接，而另一端则通过一设置在其上的腰形孔中的连杆销与所述顶杆的下端部连接。

为达到上述目的，本发明的第三个技术方案如下：

一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，包括：滑轮座，包括两相对平行设置的滑轮座夹板；一滑轮轴，其两端安装于两滑轮座夹板之间；两滑轮，每一滑轮穿设在所述滑轮轴上并对应一个钢丝绳进出端安装于两滑轮座夹板之间；断绳保护机构，其安装于滑轮座中；每个滑轮座夹板对应所述滑轮轴纵向开有一滑道，所述滑轮轴的两端以可纵向滑动方式安装在滑道中；及所述断绳保护机构为一夹绳组件，其包括：两夹绳机构，每一夹绳机构对应滑轮座的一个钢丝绳进出端设置；和一传动组件，设置在滑轮座中并分别与所述滑轮轴和两夹绳机构连接。

作为优选，每一夹绳机构主要由一固定钳口和一活动钳口组成，所述固定钳口对应滑轮座的一个钢丝绳进出端固定在两滑轮座夹板之间；所述活动钳口对应所述固定钳口铰接在两滑轮座夹板之间；所述传动组件，设置在滑轮座中并分别与所述滑轮轴和两活动钳口连接。

作为优选，所述传动组件包括：一连接轴，其两端分别穿过一滑轮座夹板并可沿滑轮座夹板纵向轴线上下滑动；两连杆，每一连杆的一端与一活动钳口铰接，而另一端与连接轴铰接；和两滑轮轴固定板，每一滑轮轴固定板的一端固定连接在滑轮座夹板外侧的滑轮轴上，而另一端则与穿过滑轮座夹板的连接轴固定连接。

作为另一种优选，每一夹绳机构主要包括：一楔块座，对应滑轮座的一个钢丝绳进出端固定在两滑轮座夹板之间；一活动楔块，设置在所述楔块座的滑道中；和一楔块联动卡板，设置在活动楔块的上端；所述传动组件包括：两滑轮轴固定板，每一滑轮轴固定板通过滑轮轴卡板与位于滑轮座夹板外侧的滑轮轴轴端固定连接；两顶杆，每一顶杆的上端与一活动楔块的下端连接；和两连杆，每一连杆的杆体部分通过一连杆轴与其中一滑轮座夹板铰接，及其两端分别设有一腰形孔；每一连杆的一端通过一设置在腰形孔中的连杆销穿过滑轮座夹板而与一滑轮轴固定板连接，而另一端则通过一设置在腰形孔中的连杆销与一顶杆的下端部连接。

作为优选，上述三个技术方案中还包括一拉簧，所述拉簧的一端与一滑轮座夹板连接，而另一端与所述传动组件连接。

作为优选，上述三个技术方案中的活动钳口呈扇形，并偏心铰接在两滑轮座夹板之间。

作为优选，上述三个技术方案中的活动钳口的制动面设有咬合齿或楔面。

进一步，上述三个技术方案中的滑轮座的下部与一取物机构连接，所述取物机构包括吊钩、吊笼、电磁吸盘、真空吸盘和抓斗等常规的取物机构。

本发明在提升钢丝绳发生松、断意外时，能将提升钢丝绳制停在非断绳侧的滑轮座中，大大减少了因钢丝绳断绳引起的重物坠落事故的几率，起到了很好的安全保护作用。

附图说明

图1是本发明实施例1所述动滑轮装置与吊钩结合组成取物装置的结构示意图。

图2是图1的侧视结构示意图。

图3是本发明实施例2所述塔式起重机用动滑轮装置与吊钩结合组成取物装置的结构示意图。

图4是本发明实施例3所述动滑轮装置与吊钩结合组成取物装置的结构示意图。

图5是本发明实施例3所述滑轮座夹板的结构示意图。

图6是本发明实施例4所述塔式起重机用动滑轮装置与吊钩结合组成取物装置的结构示意图。

图中：

1—滑轮座；11—滑轮座夹板；111—腰形滑道；112—穿孔；2—滑轮；21—滑轮轴；22—滑轮轴卡板；3—吊钩；41—固定钳口；42—活动钳口；421—咬合齿；422—转动轴；43—连接轴；44—连杆；441—连杆销轴；442—腰形孔；443—连杆销；444—连杆轴；45—滑轮轴固定板；46—拉簧；471—楔块座；4711—滑道；472—活动楔块；473—楔块联动卡板；474—顶杆；5—钢丝绳。

现结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式

实施例1

如图1和图2所示，本实施例所述的起重机动滑轮装置与吊钩结合组成取物装置，主要由滑轮座1，滑轮2、吊钩3、夹绳组件和拉簧46组成。

所述滑轮座1包括两块相对平行设置并通过连接螺栓固定的滑轮座夹板11。每块滑轮座夹板11的中部沿纵向轴线开有一个腰形滑道111。

所述滑轮2安装于两块滑轮座夹板11之间，其滑轮轴21的两端分别以可纵向滑动方式安装在一个腰形滑道111中。

所述吊钩3通过一转轴安装在滑轮座1下部的两块滑轮座夹板11之间。

所述的夹绳组件主要由两个固定钳口41、两个活动钳口42和一个传动组件组成。每个固定钳口41对应滑轮座1的一个钢丝绳5进出端通过连接螺栓固定在两块滑轮座夹板11之间。每个活动钳口42呈扇形，与一个固定钳口41相对，并通过转动轴422偏心铰接在两块滑轮座夹板11之间，此外，每个活动钳口42的制动面设有咬合齿421(也可以是楔面)。传动组件主要由一条连接轴43、两个连杆44、两块滑轮轴固定板45组成。连接轴43的两端分别以可沿滑轮座夹板纵向轴线上下滑动方式穿过一个设置在滑轮座夹板的穿孔112(该安装孔的孔径大于连接轴的轴径)。每个连杆44的一端通过连杆销轴441与一个活动钳口42铰接，而其另一端则与连接轴43铰接。每个滑轮轴固定板45的一端通过滑轮轴卡板22与位于滑轮座夹板11外侧的滑轮轴21轴端固定连接，而另一端则与同侧的连接轴43轴端固定连接。

拉簧46的一端与一块滑轮座夹板11连接，而另一端与连接轴43连接。

本实施例所述取物装置的工作过程如下：

当提升钢丝绳5的一侧意外松脱或断绳时，取物装置失去向上的的拉力，取物装置和其上的重物在重力作用下将作自由落体坠落。在此过程中，拉簧46使滑轮轴固定板随同滑轮和滑轮轴在两滑轮座夹板的滑道中向下运动，滑轮的轴心线与滑轮座之间产生了相对位移。而固定在滑轮轴固定板上的连杆轴也随滑轮轴固定板向下产生位移，因连杆的两端分别铰接在连杆轴和活动钳口上，所以连杆将带动活动钳口绕转轴向上运动，使活动钳口的制动面与固定钳口之间的间隙减小，在非断绳一侧将运动的钢丝绳夹紧在固定钳口和活动钳口接触面之间，在重力作用下，非断绳一侧越夹越紧，使钢丝绳始终保持与滑轮座的连接，从而避免了取物装置和其上的重物坠落事故的发生。由于连杆轴与滑轮座夹板间装有拉簧，该拉簧始终保持一定的拉力，保证滑轮轴固定板连同滑轮和滑轮轴在失去向上的拉力时(松绳时)，能够在滑轮座夹板的滑道中作相对位移的运动。由于夹绳组件结构的限制，即使发生误动作，在两根钢丝绳受力平衡的状态下，动滑轮装置连同其它组件依靠自身重力克服弹簧的拉力，使滑轮轴固定板连同滑轮和滑轮轴回复到滑道的最高处，连杆轴的推动使活动钳口向下运动，将误动作时夹住的钢丝绳释放，活动钳口恢复到正常的原始状态。

此外，在本实施例的基础上，所述滑轮轴上至少还可安装由两个滑轮组成的滑轮组，且有两个滑轮是分别对应一个钢丝绳进出端安装于两滑轮座夹板之间，而所述的夹绳组件依据该些滑轮的布置做适当的位置调整，其实施效果与实施例1是实质相同的。

实施例2

如图3所示，本实施例所述的塔式起重机用动滑轮装置与吊钩结合组成取物装置，主要包括滑轮座1，两个滑轮2、吊钩3、两组夹绳组件和拉簧46组成。

所述滑轮座1包括两块相对平行设置并通过连接螺栓固定的滑轮座夹板11。每块滑轮座夹板11对应每个滑轮的安装位置沿纵向轴线开有一个腰形滑道111。

所述两个滑轮2对应滑轮座的两个钢丝绳5进出端布置在两块滑轮座夹板11之间，每个滑轮的滑轮轴的两端以可滑动方式安装在一个腰形滑道111中。

所述吊钩3通过一转轴安装在滑轮座1下部的两块滑轮座夹板11之间。

每组夹绳组件主要由一个固定钳口41、一个活动钳口42和一个传动组件组成。固定钳口41对应滑轮座1的一个钢丝绳5进出端通过连接螺栓固定在两个滑轮座夹板11之间。活动钳口42呈扇形，与固定钳口41相对，并通过转动轴422偏心铰接在两块滑轮座夹板11之间，此外，每个活动钳口42的制动面设有咬合齿421(也可以是楔面)。传动组件主要由一条连接轴43、两块滑轮轴固定板45组成。连接轴43与活动钳口42铰接。每个滑轮轴固定板45的一端通过滑轮轴卡板与位于滑轮座夹板11外侧的滑轮轴21轴端固定连接，而另一端则与同侧的连接轴43轴端固定连接。

拉簧46的一端与一块滑轮座夹板11连接，而另一端与连接轴43连接。

本实施例所述取物装置的工作过程如下：

当提升钢丝绳发生意外松脱或断绳时，取物装置失去向上的的拉力，取物装置和其上的重物在重力作用下作自由落体坠落。在此过程中，拉簧46使滑轮轴固定板随同滑轮和滑轮轴在两块滑轮座夹板的滑道中向下运动，滑轮轴心线与滑轮座之间产生了位移。而固定在滑轮轴固定板上的连杆轴也随滑轮轴固定板向下产生位移，拉动带有偏心的活动钳口制动面通过活动钳口转轴向上运动，减小了活动钳口与固定钳口之间的间隙，在重力作用下，非断绳一侧越夹越紧，使钢丝绳始终保持与滑轮吊钩的连接，从而避免了取物装置和其上的重物坠落事故的发生。由于连杆轴与滑轮座夹板间装有拉簧，始终保持一定的拉力，保证了滑轮轴固定板连同滑轮和滑轮轴在失去向上的拉力时(松绳时)，能够在滑轮座夹板的滑道中作相对位移的运动。由于夹绳组件结构的限制，即使发生误动作，在两根钢丝绳受力平衡的状态下，塔式起重机动滑轮装置连同其它组件依靠自身重力克服弹簧的拉力，使滑轮轴固定板连同滑轮和滑轮轴回复到滑道的最高处，连杆轴的推动使活动钳口向下运动，将误动作时夹住的钢丝绳释放，活动钳口恢复到正常的原始状态。

实施例3

如图4和图5所示，本实施例所述的起重机动滑轮装置与吊钩结合组成取物装置，主要由滑轮座1，滑轮2、吊钩3、夹绳组件和拉簧46组成。

所述滑轮座1包括两块相对平行设置并通过连接螺栓固定的滑轮座夹板11。每块滑轮座夹板11的中部沿纵向轴线开有一个腰形滑道111。

所述滑轮2安装于两块滑轮座夹板11之间，其滑轮轴21的两端分别以可纵向滑动方式安装在一个腰形滑道111中。

所述吊钩3通过一转轴安装在滑轮座1下部的两块滑轮座夹板11之间。

所述的夹绳组件主要由两夹绳机构和一个传动组件组成。每个夹绳机构主要由一个楔块座471、一个活动楔块472和一个楔块联动卡板473组成。楔块座471对应滑轮座1的一个钢丝绳5进出端固定在两滑轮座夹板11之间。活动楔块472通过设置在其上端的楔块联动卡板473设置在楔块座471的滑道4711中，该楔块联动卡板473用于限制活动楔块始终位于滑道中。所述传动组件主要由两块滑轮轴固定板45、两条顶杆474和两条连杆44组成。每个滑轮轴固定板通过滑轮轴卡板22与位于滑轮座夹板外侧的滑轮轴轴端固定连接。每条顶杆的上端与一个活动楔块472的下端连接。每条连杆44的杆体部分通过一个连杆轴444与其中一个滑轮座夹板11铰接；每条连杆44两端分别设有一个腰形孔442：连杆的一端通过一个设置在腰形孔中的连杆销443穿过一个设置滑轮座夹板上的穿孔112(该穿孔为腰形孔)而与一个滑轮轴固定板连接，而另一端则同样通过一个设置在腰形孔中的连杆销443与一顶杆474的下端部连接。

拉簧46的一端与一块滑轮座夹板11连接，而另一端与一个滑轮轴固定板连接。

本实施例所述取物装置的工作过程如下：

当提升钢丝绳5的一侧意外松脱或断绳时，取物装置失去向上的的拉力，取物装置和其上的重物在重力作用下将作自由落体坠落。在此过程中，拉簧46使滑轮轴固定板随同滑轮和滑轮轴在两滑轮座夹板的滑道中向下运动，滑轮的轴心线与滑轮座之间产生了相对位移。滑轮轴固定板的向下运动带动连杆绕连杆轴转动并通过杠杆原理推动顶杆向上运动；顶杆的向上运动使活动楔块通过楔块联动卡板在滑道(滑道具有一定的角度)内同步向上运动，在活动楔块接触到非断绳侧的钢丝绳并产生一定的摩擦力后，在重力作用下钢丝绳带动活动楔块向上运动，钢丝绳在活动楔块的作用下被越夹越紧，使钢丝绳始终保持与滑轮座的连接，从而避免了取物装置和其上的重物坠落事故的发生。由于滑轮轴固定板与滑轮座夹板间装有拉簧，该拉簧始终保持一定的拉力，保证滑轮轴固定板连同滑轮和滑轮轴在失去向上的拉力时(松绳时)，能够在滑轮座夹板的滑道中作相对位移的运动。由于夹绳组件结构的限制，即使发生误动作，在两根钢丝绳受力平衡的状态下，动滑轮装置连同其它组件依靠自身重力克服弹簧的拉力，使滑轮轴固定板连同滑轮和滑轮轴回复到滑道的最高处，连杆轴的推动使顶杆连同活动楔块向下运动，将误动作时夹住的钢丝绳释放，活动楔块恢复到正常的原始状态。

此外，在本实施例的基础上，所述滑轮轴上至少还可安装由两个滑轮组成的滑轮组，且有两个滑轮是分别对应一个钢丝绳进出端安装于两滑轮座夹板之间，而所述的夹绳组件依据该些滑轮的布置做适当的位置调整，其实施效果与实施例3是实质相同的。

实施例4

如图6所示，本实施例所述的塔式起重机用动滑轮装置与吊钩结合组成取物装置，主要包括滑轮座1，两个滑轮2、吊钩3、两组夹绳组件和拉簧46组成。

所述滑轮座1包括两块相对平行设置并通过连接螺栓固定的滑轮座夹板11。每块滑轮座夹板11对应每个滑轮的安装位置沿纵向轴线开有一个腰形滑道111。

所述两个滑轮2对应滑轮座的两个钢丝绳5进出端布置在两块滑轮座夹板11之间，每个滑轮的滑轮轴的两端以可滑动方式安装在一个腰形滑道111中。

所述吊钩3通过一转轴安装在滑轮座1下部的两块滑轮座夹板11之间。

每组夹绳组件主要由一个夹绳机构和一个传动组件组成。夹绳机构主要由一个楔块座471、一个活动楔块472和一个楔块联动卡板473组成。楔块座471对应滑轮座1的一个钢丝绳5进出端固定在两滑轮座夹板11之间。活动楔块472通过设置在其上端的楔块联动卡板473设置在楔块座471的滑道4711中，该楔块联动卡板473用于限制活动楔块始终位于滑道中。所述传动组件主要由两块滑轮轴固定板45、一条顶杆474和一条连杆44组成。每块滑轮轴固定板通过滑轮轴卡板22与位于滑轮座夹板外侧的滑轮轴轴端固定连接。顶杆的上端与一个活动楔块472的下端连接。每条连杆44的杆体部分通过一个连杆轴444与其中一个滑轮座夹板11铰接；每条连杆44两端分别设有一个腰形孔442：连杆的一端通过一个腰形孔(该腰形孔的一端为卡口)卡置在滑轮轴上并与之联动，而另一端则通过一个设置在腰形孔中的连杆销443与一顶杆474的下端部连接。

拉簧46的一端与一块滑轮座夹板11连接，而另一端与连杆(也可以是滑轮轴固定板)连接。

本实施例所述取物装置的工作过程如下：

当提升钢丝绳5的一侧意外松脱或断绳时，取物装置失去向上的的拉力，取物装置和其上的重物在重力作用下将作自由落体坠落。在此过程中，拉簧46使滑轮轴固定板随同滑轮和滑轮轴在两滑轮座夹板的滑道中向下运动，滑轮的轴心线与滑轮座之间产生了相对位移。滑轮轴的向下运动带动连杆绕连杆轴转动并通过杠杆原理推动顶杆向上运动；顶杆的向上运动使活动楔块通过楔块联动卡板在滑道(滑道具有一定的角度)内同步向上运动，在活动楔块接触到非断绳侧的钢丝绳并产生一定的摩擦力后，在重力作用下钢丝绳带动活动楔块向上运动，钢丝绳在活动楔块的作用下被越夹越紧，使钢丝绳始终保持与滑轮座的连接，从而使已发生坠落的取物装置和其上的重物制停在空中。由于连杆(也可以是滑轮轴固定板)与滑轮座夹板间装有拉簧，该拉簧始终保持一定的拉力，保证滑轮轴固定板连同滑轮和滑轮轴在失去向上的拉力时(松绳时)，能够在滑轮座夹板的滑道中作相对位移的运动。由于夹绳组件结构的限制，即使发生误动作，在两根钢丝绳受力平衡的状态下，动滑轮装置连同其它组件依靠自身重力克服弹簧的拉力，使滑轮轴固定板连同滑轮和滑轮轴回复到滑道的最高处，连杆轴的推动使顶杆连同活动楔块向下运动，将误动作时夹住的钢丝绳释放，活动楔块恢复到正常的原始状态。

需要说明的是，实施例3中连杆与滑轮轴固定板的连接方式可以采用如实施例4采用的连杆与滑轮轴联动的连接方式来代替。同样的，实施例4中连杆与滑轮轴的连接方式也可以采用如实施例3采用的通过连杆销的连接方式来代替。

本发明所述的起重机动滑轮装置，除可与吊钩结合组成取物装置外，还可以与现有的吊笼、电磁吸盘、真空吸盘、抓斗等常用的取物机构结合组成取物装置，同样能获得上述实施效果。

Claims (24)

1.一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，包括：

滑轮座，包括两相对平行设置的滑轮座夹板；

一滑轮，其滑轮轴安装于两滑轮座夹板之间；

断绳保护机构，其安装于滑轮座中；其特征在于，

每个滑轮座夹板的中部沿纵向轴线开有一滑道，所述滑轮轴的两端以可纵向滑动方式安装在滑道中；及所述断绳保护机构为一夹绳组件，其包括：

两夹绳机构，每一夹绳机构对应滑轮座的一个钢丝绳进出端设置；每一夹绳机构主要由一固定钳口和一活动钳口组成，所述固定钳口对应滑轮座的一个钢丝绳进出端固定在两滑轮座夹板之间；所述活动钳口对应所述固定钳口铰接在两滑轮座夹板之间；和

一传动组件，设置在滑轮座中并分别与所述滑轮轴和两活动钳口连接；所述传动组件包括：一连接轴，其两端分别穿过一滑轮座夹板并可沿滑轮座夹板纵向轴线上下滑动；两连杆，每一连杆的一端与一活动钳口铰接，而另一端与连接轴铰接；和两滑轮轴固定板，每一滑轮轴固定板的一端固定连接在滑轮座夹板外侧的滑轮轴上，而另一端则与穿过滑轮座夹板的连接轴固定连接。

2.根据权利要求1一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，其特征在于，还包括一拉簧，所述拉簧的一端与一滑轮座夹板连接，而另一端与所述传动组件连接。

3.根据权利要求1所述的一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，其特征在于，所述活动钳口呈扇形，并偏心铰接在两滑轮座夹板之间。

4.根据权利要求1所述的一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，其特征在于，所述活动钳口的制动面设有咬合齿或楔面。

5.根据权利要求1所述的一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，其特征在于，所述滑轮座的下部与一取物机构连接，所述取物机构为吊钩、或吊笼、或电磁吸盘、或真空吸盘、或抓斗。

6.一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，包括：

滑轮座，包括两相对平行设置的滑轮座夹板；

一滑轮，其滑轮轴安装于两滑轮座夹板之间；

断绳保护机构，其安装于滑轮座中；其特征在于，

每个滑轮座夹板的中部沿纵向轴线开有一滑道，所述滑轮轴的两端以可纵向滑动方式安装在滑道中；及所述断绳保护机构为一夹绳组件，其包括：

两夹绳机构，每一夹绳机构对应滑轮座的一个钢丝绳进出端设置；每一夹绳机构主要包括：一楔块座，对应滑轮座的一个钢丝绳进出端固定在两滑轮座夹板之间；一活动楔块，设置在所述楔块座的滑道中；和一楔块联动卡板，设置在活动楔块的上端；和

一传动组件，设置在滑轮座中并分别与所述滑轮轴和两夹绳机构连接；所述传动组件包括：两滑轮轴固定板，每一滑轮轴固定板通过滑轮轴卡板与位于滑轮座夹板外侧的滑轮轴轴端固定连接；两顶杆，每一顶杆的上端与一活动楔块的下端连接；和两连杆，每一连杆的杆体部分通过一连杆轴与其中一滑轮座夹板铰接，及其两端分别设有一腰形孔；每一连杆的一端通过一设置在腰形孔中的连杆销穿过滑轮座夹板而与一滑轮轴固定板连接，而另一端则通过一设置在腰形孔中的连杆销与一顶杆的下端部连接。

7.根据权利要求6所述的一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，其特征在于，还包括一拉簧，所述拉簧的一端与一滑轮座夹板连接，而另一端与所述传动组件连接。

8.根据权利要求6所述的一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，其特征在于，所述滑轮座的下部与一取物机构连接，所述取物机构为吊钩、或吊笼、或电磁吸盘、或真空吸盘、或抓斗。

9.一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，包括：

滑轮座，包括两相对平行设置的滑轮座夹板；

两滑轮，每一滑轮的滑轮轴对应滑轮座的一个钢丝绳进出端安装于两滑轮座夹板之间；

断绳保护机构，其安装于滑轮座中；其特征在于，

每个滑轮座夹板对应一条滑轮轴纵向开有一滑道，每一滑轮轴的两端以可纵向滑动方式安装在滑道中；及所述断绳保护机构为两组夹绳组件，每组夹绳组件包括：

一夹绳机构，所述夹绳机构对应滑轮座的一个钢丝绳进出端设置；所述夹绳机构主要由一固定钳口和一活动钳口组成，所述固定钳口对应滑轮座的一个钢丝绳进出端固定在两滑轮座夹板之间；所述活动钳口对应所述固定钳口铰接在两滑轮座夹板之间；和

一传动组件，设置在滑轮座中并分别与所述滑轮轴和所述活动钳口连接；所述传动组件包括：连接轴，与所述活动钳口铰接，和两滑轮轴固定板，每一滑轮轴固定板的一端固定连接在滑轮座夹板外侧的滑轮轴上，而另一端则与穿过滑轮座夹板的连接轴固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，其特征在于，还包括一拉簧，所述拉簧的一端与一滑轮座夹板连接，而另一端与所述传动组件连接。

11.根据权利要求9所述的一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，其特征在于，所述活动钳口呈扇形，并偏心铰接在两滑轮座夹板之间。

12.根据权利要求9所述的一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，其特征在于，所述活动钳口的制动面设有咬合齿或楔面。

13.根据权利要求9所述的一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，其特征在于，所述滑轮座的下部与一取物机构连接，所述取物机构为吊钩、或吊笼、或电磁吸盘、或真空吸盘、或抓斗。

14.一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，包括：

滑轮座，包括两相对平行设置的滑轮座夹板；

两滑轮，每一滑轮的滑轮轴对应滑轮座的一个钢丝绳进出端安装于两滑轮座夹板之间；

断绳保护机构，其安装于滑轮座中；其特征在于，

每个滑轮座夹板对应一条滑轮轴纵向开有一滑道，每一滑轮轴的两端以可纵向滑动方式安装在滑道中；及所述断绳保护机构为两组夹绳组件，每组夹绳组件包括：

一夹绳机构，所述夹绳机构对应滑轮座的一个钢丝绳进出端设置；所述夹绳机构主要包括：一楔块座，对应滑轮座的一个钢丝绳进出端固定在两滑轮座夹板之间；一活动楔块，设置在所述楔块座的滑道中；和一楔块联动卡板，设置在活动楔块的上端；和

一传动组件，设置在滑轮座中并分别与所述滑轮轴和夹绳机构连接；所述传动组件包括：两滑轮轴固定板，每一滑轮轴固定板通过滑轮轴卡板与位于滑轮座夹板外侧的滑轮轴轴端固定连接；一顶杆，所述顶杆的上端与一活动楔块的下端连接；和一连杆，所述连杆的杆体部分通过一连杆轴与其中一滑轮座夹板铰接，及其两端分别设有一腰形孔；所述连杆的一端通过其上的腰形孔与滑轮轴联动连接，而另一端则通过一设置在其上的腰形孔中的连杆销与所述顶杆的下端部连接。

15.根据权利要求14所述的一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，其特征在于，还包括一拉簧，所述拉簧的一端与一滑轮座夹板连接，而另一端与所述传动组件连接。

16.根据权利要求4所述的一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，其特征在于，所述滑轮座的下部与一取物机构连接，所述取物机构为吊钩、或吊笼、或电磁吸盘、或真空吸盘、或抓斗。

17.一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，包括：

滑轮座，包括两相对平行设置的滑轮座夹板；

一滑轮轴，其两端安装于两滑轮座夹板之间；

两滑轮，每一滑轮穿设在所述滑轮轴上并对应一个钢丝绳进出端安装于两滑轮座夹板之间；

断绳保护机构，其安装于滑轮座中；其特征在于，

每个滑轮座夹板对应所述滑轮轴纵向开有一滑道，所述滑轮轴的两端以可纵向滑动方式安装在滑道中；及所述断绳保护机构为一夹绳组件，其包括：

两夹绳机构，每一夹绳机构对应滑轮座的一个钢丝绳进出端设置；每一夹绳机构主要由一固定钳口和一活动钳口组成，所述固定钳口对应滑轮座的一个钢丝绳进出端固定在两滑轮座夹板之间；所述活动钳口对应所述固定钳口铰接在两滑轮座夹板之间；和

一传动组件，设置在滑轮座中并分别与所述滑轮轴和两活动钳口连接；所述传动组件包括：一连接轴，其两端分别穿过一滑轮座夹板并可沿滑轮座夹板纵向轴线上下滑动；两连杆，每一连杆的一端与一活动钳口铰接，而另一端与连接轴铰接；和两滑轮轴固定板，每一滑轮轴固定板的一端固定连接在滑轮座夹板外侧的滑轮轴上，而另一端则与穿过滑轮座夹板的连接轴固定连接。

18.根据权利要求17所述的一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，其特征在于，还包括一拉簧，所述拉簧的一端与一滑轮座夹板连接，而另一端与所述传动组件连接。

19.根据权利要求17所述的一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，其特征在于，所述活动钳口呈扇形，并偏心铰接在两滑轮座夹板之间。

20.根据权利要求17所述的一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，其特征在于，所述活动钳口的制动面设有咬合齿或楔面。

21.根据权利要求17所述的一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，其特征在于，所述滑轮座的下部与一取物机构连接，所述取物机构为吊钩、或吊笼、或电磁吸盘、或真空吸盘、或抓斗。

22.一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，包括：

滑轮座，包括两相对平行设置的滑轮座夹板；

一滑轮轴，其两端安装于两滑轮座夹板之间；

两滑轮，每一滑轮穿设在所述滑轮轴上并对应一个钢丝绳进出端安装于两滑轮座夹板之间；

断绳保护机构，其安装于滑轮座中；其特征在于，

每个滑轮座夹板对应所述滑轮轴纵向开有一滑道，所述滑轮轴的两端以可纵向滑动方式安装在滑道中；及所述断绳保护机构为一夹绳组件，其包括：

两夹绳机构，每一夹绳机构对应滑轮座的一个钢丝绳进出端设置；每一夹绳机构主要包括：一楔块座，对应滑轮座的一个钢丝绳进出端固定在两滑轮座夹板之间；一活动楔块，设置在所述楔块座的滑道中；和一楔块联动卡板，设置在活动楔块的上端；和

一传动组件，设置在滑轮座中并分别与所述滑轮轴和两夹绳机构连接；所述传动组件包括：两滑轮轴固定板，每一滑轮轴固定板通过滑轮轴卡板与位于滑轮座夹板外侧的滑轮轴轴端固定连接；两顶杆，每一顶杆的上端与一活动楔块的下端连接；和两连杆，每一连杆的杆体部分通过一连杆轴与其中一滑轮座夹板铰接，及其两端分别设有一腰形孔；每一连杆的一端通过一设置在腰形孔中的连杆销穿过滑轮座夹板而与一滑轮轴固定板连接，而另一端则通过一设置在腰形孔中的连杆销与一顶杆的下端部连接。

23.根据权利要求22所述的一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，其特征在于，还包括一拉簧，所述拉簧的一端与一滑轮座夹板连接，而另一端与所述传动组件连接。

24.根据权利要求22所述的一种带断绳保护防坠落机构的起重机动滑轮装置，其特征在于，所述滑轮座的下部与一取物机构连接，所述取物机构为吊钩、或吊笼、或电磁吸盘、或真空吸盘、或抓斗。