CN112591638A - 一种具有断裂应急保护的防脱钩起重装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种具有断裂应急保护的防脱钩起重装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有动力腔，所述动力腔前侧内壁上固定设有电机，所述工作箱体内设有位于所述动力腔后侧的传动腔，本发明通过悬挂重物自身的重力，利用气压推动的方式对钩口进行封闭，从而防止了重物在运输过程中由于晃动造成的脱钩，其次本装置在保证正常提升工作的同时，对重物提升时的拉力绳断裂进行了应急保护，即在拉力绳断裂后，通过对备用绳的瞬间拉紧的感应，促使重物不再下移并保持拉力绳断裂时的位置，有效避免了重物坠落危害人身安全，提高了重物提升的安全性能。

Description

一种具有断裂应急保护的防脱钩起重装置

技术领域

本发明涉及起重装置领域，具体为一种具有断裂应急保护的防脱钩起重装置。

背景技术

起重机械亦可称为起重设备，是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降、水平移动的搬运机械，是工业、交通、建筑企业中实现生产过程机械化、自动化，减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率的重要工具和设备。

现有起重装置存在拉力绳在重物起重过程中突然断裂的安全隐患，并且在起重运输过程中，在拉力绳的晃动下重物可能与钩爪发生脱离，造成重物的坠落，伤害人身安全。本发明阐述的，能够解决上述问题。

发明内容

技术问题：

现有起重装置存在拉力绳在重物起重过程中突然断裂的安全隐患，在起重运输过程中拉力绳的晃动下重物可能与钩爪发生脱离，造成重物的坠落。

为解决上述问题，本例设计了一种具有断裂应急保护的防脱钩起重装置，本例的一种具有断裂应急保护的防脱钩起重装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有动力腔，所述动力腔前侧内壁上固定设有电机，所述工作箱体内设有位于所述动力腔后侧的传动腔，所述电机前端动力设有与所述传动腔后侧内壁转动连接的动力轴，所述动力轴上固定设有位于所述动力腔内的拉力卷筒，所述拉力卷筒上缠绕设有拉力绳，所述工作箱体内设有位于所述动力腔左侧且开口向下的过渡腔，所述过渡腔前后侧内壁之间转动设有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有第一导向辊，所述拉力绳一端延伸至所述过渡腔内并绕过所述第一导向辊，绕过所述第一导向辊的所述拉力绳竖直向下且下端固定设有载重箱，所述载重箱内设有封闭装置，所述封闭装置包括设置在所述载重箱内的压力腔，所述压力腔内上下滑动设有活塞板，所述活塞板上端面与所述压力腔上侧内壁之间固定设有压力弹簧，所述活塞板下端面上固定设有活塞杆，所述动力腔下端延伸至所述载重箱下侧且下端面上固定设有连接板，所述连接板下端面上固定设有钩爪，所述动力腔内设有应急装置，所述应急装置包括关于所述动力轴上下对称且转动设置在所述动力腔前后侧内壁之间的两个应急轴，所述应急轴上固定设有应急卷筒，所述应急卷筒上缠绕设有应急拉绳，所述工作箱体内关于上下侧两个所述应急卷筒对应位置左侧设有两个感应腔，所述感应腔内设有感应装置，所述感应装置包括上侧内壁与所述感应腔下侧内壁贯通的第一感应孔，所述第一感应孔内上下滑动设有第一感应杆，所述第一感应杆下端面与所述第一感应孔下侧内壁之间固定设有第一感应弹簧，所述第一感应孔上端面上固定设有第一固定板，所述第一固定板前端面上转动设有第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有第一感应轮，所述传动腔内设有限位装置，所述限位装置包括前后滑动设置在所述传动腔左右侧内壁之间的从动板，所述从动板前端面与所述传动腔前侧内壁之间关于所述动力轴上下对称且固定设有两个复位弹簧，所述从动板内关于所述动力轴上下对称且转动设有两个转动套筒。

其中，所述封闭装置还包括设置在所述载重箱内且关于所述压力腔左右对称的两个伸缩腔，所述伸缩腔内上下滑动设有推板，所述推板下端面上固定设有开闭杆，所述开闭杆下端延伸至所述载重箱下侧且与所述连接板上下滑动连接，所述伸缩腔上侧内壁与所述压力腔下侧内壁贯通设有通孔，当所述钩爪挂重物时，所述活塞板、所述活塞杆、所述连接板下移，所述活塞板下移对其下侧的空气进行加压，所述推板被气压推动下移，所述推板下移的距离大于所述连接板下移的距离，故所述开闭杆下移对所述钩爪的钩口进行封闭，以防止在重物运输过程中由于晃动发生脱钩。

其中，所述应急装置还包括关于上侧所述应急轴水平位置转动设置在所述过渡腔前后侧内壁之间的第三转动轴，所述第三转动轴位于所述第一转动轴左上侧，所述第三转动轴上固定设有第二导向辊，所述过渡腔前后侧内壁之间关下侧所述应急轴水平位置转动设有第四转动轴，所述第四转动轴位于所述第一转动轴右下侧，所述第四转动轴上固定设有第三导向辊，上侧所述应急拉绳一端延伸至所述过渡腔内且绕过所述第二导向辊与所述载重箱上端面固定连接，下侧所述应急拉绳一端延伸至所述过渡腔内且绕过所述第三导向辊与所述载重箱上端面固定连接，当所述钩爪上挂载重物时，所述应急拉绳不对所述钩爪上挂载的重物产生拉力，即所述应急拉绳在所述钩爪上下移动时始终保持松弛，重物所受的拉力由所述拉力绳提供。

其中，所述感应装置还包括设置在所述感应腔上侧内壁且开口向下的第二感应孔，所述第二感应孔位于对应侧所述第一感应孔右上侧，所述第二感应孔内上下滑动设有第二感应杆，所述第二感应杆上端面与所述第二感应孔上侧内壁之间固定设有第二感应弹簧，所述第二感应杆下端面上固定设有第二固定板，所述第二固定板前端面上转动设有第五转动轴，所述第五转动轴上固定设有第二感应轮，所述第一感应轮与所述第二感应轮位于同一水平线上，所述应急拉绳饶过对应侧所述第二感应轮下端以及对应侧所述第一感应轮上端，即所述应急拉绳在所述感应腔内呈水平“S”形，下侧所述第一感应孔下侧内壁与所述传动腔后侧内壁贯通设有第一穿线孔，下侧所述第一感应杆下端面上固定设有第一拉绳，所述第一拉绳穿过所述第一穿线孔并与所述从动板后端面固定连接，上侧所述第二感应孔上侧内壁与所述传动腔后侧内壁贯通设有第二穿线孔，上侧所述第二感应杆上端面上固定设有第二拉绳，所述第二拉绳穿过所述第二穿线孔并与所述从动板后端面固定连接，当所述拉力绳在工作过程中发生突然断裂时，所述应急拉绳被拉紧，所述应急拉绳在所述感应腔内由于重物拉力作用被瞬间拉直，所述第一感应轮在所述应急拉绳的张力作用下下移，所述第二感应轮在所述应急拉绳的张力作用下上移，从而使所述第二拉绳、所述第一拉绳松弛。

其中，所述限位装置还包括前后贯通设置在所述转动套筒内的联动腔，所述应急轴后端延伸至对应位置所述联动腔内且与所述联动腔内壁花键连接，所述传动腔后侧内壁上关于所述动力轴上下对称且转动设有两个第六转动轴，所述第六转动轴前端位于对应位置所述联动腔内且与所述联动腔内壁花键连接，两个所述第六转动轴分别与所述动力轴皮带连接，所述转动套筒远离所述动力轴侧端面上设有开口向远离所述动力轴侧的限位槽，所述传动腔上下侧内壁上关于所述动力轴上下对称且固定设有两个固定块，所述固定块内设有开口向靠近所述动力轴侧的限位腔，所述限位腔内上下滑动设有限位销，所述限位销靠近所述动力轴端能够伸入对应位置所述限位槽内，所述限位销远离所述动力轴侧端面与所述限位腔远离所述动力轴侧内壁之间固定设有限位弹簧，当所述第二拉绳、所述第一拉绳松弛时，所述从动板在所述复位弹簧的弹力作用下前移，所述转动套筒前移与对应位置所述第六转动轴失去花键啮合关系，所述限位销伸入对应位置所述限位槽内，从而限制所述转动套筒的转动，进而限制了所述应急轴、所述应急卷筒的转动，重物此时在所述应急拉绳的拉力作用下不再下移。

本发明的有益效果是：本发明通过悬挂重物自身的重力，利用气压推动的方式对钩口进行封闭，从而防止了重物在运输过程中由于晃动造成的脱钩，其次本装置在保证正常提升工作的同时，对重物提升时的拉力绳断裂进行了应急保护，即在拉力绳断裂后，通过对备用绳的瞬间拉紧的感应，促使重物不再下移并保持拉力绳断裂时的位置，有效避免了重物坠落危害人身安全，提高了重物提升的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中“A”部分的放大结构示意图；

图3是图1中“B-B”方向的结构示意图；

图4是图3中“C”部分的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种具有断裂应急保护的防脱钩起重装置，主要应用于具有断裂应急保护的防脱钩起重的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种具有断裂应急保护的防脱钩起重装置，包括工作箱体11，所述工作箱体11内设有动力腔23，所述动力腔23前侧内壁上固定设有电机56，所述工作箱体11内设有位于所述动力腔23后侧的传动腔60，所述电机56前端动力设有与所述传动腔60后侧内壁转动连接的动力轴26，所述动力轴26上固定设有位于所述动力腔23内的拉力卷筒27，所述拉力卷筒27上缠绕设有拉力绳40，所述工作箱体11内设有位于所述动力腔23左侧且开口向下的过渡腔12，所述过渡腔12前后侧内壁之间转动设有第一转动轴14，所述第一转动轴14上固定设有第一导向辊13，所述拉力绳40一端延伸至所述过渡腔12内并绕过所述第一导向辊13，绕过所述第一导向辊13的所述拉力绳40竖直向下且下端固定设有载重箱37，所述载重箱37内设有封闭装置901，所述封闭装置901包括设置在所述载重箱37内的压力腔35，所述压力腔35内上下滑动设有活塞板29，所述活塞板29上端面与所述压力腔35上侧内壁之间固定设有压力弹簧28，所述活塞板29下端面上固定设有活塞杆32，所述动力腔23下端延伸至所述载重箱37下侧且下端面上固定设有连接板34，所述连接板34下端面上固定设有钩爪33，所述动力腔23内设有应急装置902，所述应急装置902包括关于所述动力轴26上下对称且转动设置在所述动力腔23前后侧内壁之间的两个应急轴24，所述应急轴24上固定设有应急卷筒25，所述应急卷筒25上缠绕设有应急拉绳39，所述工作箱体11内关于上下侧两个所述应急卷筒25对应位置左侧设有两个感应腔20，所述感应腔20内设有感应装置903，所述感应装置903包括上侧内壁与所述感应腔20下侧内壁贯通的第一感应孔52，所述第一感应孔52内上下滑动设有第一感应杆51，所述第一感应杆51下端面与所述第一感应孔52下侧内壁之间固定设有第一感应弹簧55，所述第一感应孔52上端面上固定设有第一固定板41，所述第一固定板41前端面上转动设有第二转动轴42，所述第二转动轴42上固定设有第一感应轮43，所述传动腔60内设有限位装置904，所述限位装置904包括前后滑动设置在所述传动腔60左右侧内壁之间的从动板58，所述从动板58前端面与所述传动腔60前侧内壁之间关于所述动力轴26上下对称且固定设有两个复位弹簧57，所述从动板58内关于所述动力轴26上下对称且转动设有两个转动套筒59。

根据实施例，以下对封闭装置901进行详细说明，所述封闭装置901还包括设置在所述载重箱37内且关于所述压力腔35左右对称的两个伸缩腔30，所述伸缩腔30内上下滑动设有推板38，所述推板38下端面上固定设有开闭杆36，所述开闭杆36下端延伸至所述载重箱37下侧且与所述连接板34上下滑动连接，所述伸缩腔30上侧内壁与所述压力腔35下侧内壁贯通设有通孔31，当所述钩爪33挂重物时，所述活塞板29、所述活塞杆32、所述连接板34下移，所述活塞板29下移对其下侧的空气进行加压，所述推板38被气压推动下移，所述推板38下移的距离大于所述连接板34下移的距离，故所述开闭杆36下移对所述钩爪33的钩口进行封闭，以防止在重物运输过程中由于晃动发生脱钩。

根据实施例，以下对应急装置902进行详细说明，所述应急装置902还包括关于上侧所述应急轴24水平位置转动设置在所述过渡腔12前后侧内壁之间的第三转动轴15，所述第三转动轴15位于所述第一转动轴14左上侧，所述第三转动轴15上固定设有第二导向辊16，所述过渡腔12前后侧内壁之间关下侧所述应急轴24水平位置转动设有第四转动轴17，所述第四转动轴17位于所述第一转动轴14右下侧，所述第四转动轴17上固定设有第三导向辊18，上侧所述应急拉绳39一端延伸至所述过渡腔12内且绕过所述第二导向辊16与所述载重箱37上端面固定连接，下侧所述应急拉绳39一端延伸至所述过渡腔12内且绕过所述第三导向辊18与所述载重箱37上端面固定连接，当所述钩爪33上挂载重物时，所述应急拉绳39不对所述钩爪33上挂载的重物产生拉力，即所述应急拉绳39在所述钩爪33上下移动时始终保持松弛，重物所受的拉力由所述拉力绳40提供。

根据实施例，以下对感应装置903进行详细说明，所述感应装置903还包括设置在所述感应腔20上侧内壁且开口向下的第二感应孔46，所述第二感应孔46位于对应侧所述第一感应孔52右上侧，所述第二感应孔46内上下滑动设有第二感应杆47，所述第二感应杆47上端面与所述第二感应孔46上侧内壁之间固定设有第二感应弹簧45，所述第二感应杆47下端面上固定设有第二固定板48，所述第二固定板48前端面上转动设有第五转动轴50，所述第五转动轴50上固定设有第二感应轮49，所述第一感应轮43与所述第二感应轮49位于同一水平线上，所述应急拉绳39饶过对应侧所述第二感应轮49下端以及对应侧所述第一感应轮43上端，即所述应急拉绳39在所述感应腔20内呈水平“S”形，下侧所述第一感应孔52下侧内壁与所述传动腔60后侧内壁贯通设有第一穿线孔54，下侧所述第一感应杆51下端面上固定设有第一拉绳53，所述第一拉绳53穿过所述第一穿线孔54并与所述从动板58后端面固定连接，上侧所述第二感应孔46上侧内壁与所述传动腔60后侧内壁贯通设有第二穿线孔21，上侧所述第二感应杆47上端面上固定设有第二拉绳22，所述第二拉绳22穿过所述第二穿线孔21并与所述从动板58后端面固定连接，当所述拉力绳40在工作过程中发生突然断裂时，所述应急拉绳39被拉紧，所述应急拉绳39在所述感应腔20内由于重物拉力作用被瞬间拉直，所述第一感应轮43在所述应急拉绳39的张力作用下下移，所述第二感应轮49在所述应急拉绳39的张力作用下上移，从而使所述第二拉绳22、所述第一拉绳53松弛。

根据实施例，以下对限位装置904进行详细说明，所述限位装置904还包括前后贯通设置在所述转动套筒59内的联动腔65，所述应急轴24后端延伸至对应位置所述联动腔65内且与所述联动腔65内壁花键连接，所述传动腔60后侧内壁上关于所述动力轴26上下对称且转动设有两个第六转动轴61，所述第六转动轴61前端位于对应位置所述联动腔65内且与所述联动腔65内壁花键连接，两个所述第六转动轴61分别与所述动力轴26皮带连接，所述转动套筒59远离所述动力轴26侧端面上设有开口向远离所述动力轴26侧的限位槽66，所述传动腔60上下侧内壁上关于所述动力轴26上下对称且固定设有两个固定块63，所述固定块63内设有开口向靠近所述动力轴26侧的限位腔67，所述限位腔67内上下滑动设有限位销64，所述限位销64靠近所述动力轴26端能够伸入对应位置所述限位槽66内，所述限位销64远离所述动力轴26侧端面与所述限位腔67远离所述动力轴26侧内壁之间固定设有限位弹簧62，当所述第二拉绳22、所述第一拉绳53松弛时，所述从动板58在所述复位弹簧57的弹力作用下前移，所述转动套筒59前移与对应位置所述第六转动轴61失去花键啮合关系，所述限位销64伸入对应位置所述限位槽66内，从而限制所述转动套筒59的转动，进而限制了所述应急轴24、所述应急卷筒25的转动，重物此时在所述应急拉绳39的拉力作用下不再下移。

下结合图1至图4对本文中的一种具有断裂应急保护的防脱钩起重装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，钩爪33上未挂重物，活塞板29位于压力腔35内较上侧，压力弹簧28未拉伸，推板38上端面与伸缩腔30上侧内壁抵触，连接板34上端面与载重箱37下端面抵触，开闭杆36下端面与连接板34下端面平齐，拉力绳40处于拉紧状态，应急拉绳39处于松弛状态，第一感应轮43、第二感应轮49未受应急拉绳39张力作用，第一感应轮43、第二感应轮49处于同以水平线，第一感应弹簧55、第二感应弹簧45未压缩，第一拉绳53、第二拉绳22处于拉紧状态，复位弹簧57处于拉伸状态，第六转动轴61与联动腔65内壁花键拉紧。限位销64位于对应侧限位槽66左侧且未伸入限位槽66内，联动腔65处于压缩状态，转动套筒59的转动不受限制；

工作时，将重物悬挂在钩爪33上，启动电机56，动力轴26转动带动拉力卷筒27、第六转动轴61转动，拉力卷筒27转动将拉力绳40收紧，拉力绳40带动第一导向辊13、第一转动轴14转动并带动载重箱37上移，在载重箱37上升初始阶段活塞板29、活塞杆32、连接板34、钩爪33相对载重箱37下移，推板38拉伸，活塞板29在压力腔35内下移从而对活塞板29下侧的空气进行加压，两侧的推板38受气压推动下移，由于活塞板29的水平截面面积大于推板38的水平截面面积，故推板38下移的距离大于活塞板29下移的距离，即开闭杆36下移将钩爪33的钩口封闭，以防止在重物运输过程中由于晃动造成的重物脱钩，第六转动轴61转动带动转动套筒59、应急轴24、应急卷筒25转动，应急卷筒25转动同步收回应急拉绳39，在重物上移过程中，应急拉绳39不受拉力；

保护时，当重物提升后拉力绳40发生突然断裂时，载重箱37在重力左右下下移，当载重箱37下移一定距离应急拉绳39被瞬间拉紧，从而感应腔20内的应急拉绳39被拉直，第一感应轮43、第二感应轮49在应急拉绳39的张力作用下向远离对应位置应急拉绳39侧移动，第二感应弹簧45压缩，第一拉绳53、第二穿线孔21被放松，从动板58、转动套筒59在复位弹簧57的弹力作用下前移，第六转动轴61与联动腔65失去花键啮合关系，限位销64在限位弹簧62的弹力作用下卡入对应侧限位槽66内，从而限制转动套筒59的转动，进而限制了应急轴24、应急卷筒25的转动，应急卷筒25无法转动即应急拉绳39无法随着载重箱37的下移而被放出，故重物停止下移，此时应急拉绳39为重物提供拉力，当工作人员处理拉力绳40的断裂问题后，拉紧拉力绳40使应急拉绳39重新松弛，各装置将沿相同传动路线复位。

本发明的有益效果是：本发明通过悬挂重物自身的重力，利用气压推动的方式对钩口进行封闭，从而防止了重物在运输过程中由于晃动造成的脱钩，其次本装置在保证正常提升工作的同时，对重物提升时的拉力绳断裂进行了应急保护，即在拉力绳断裂后，通过对备用绳的瞬间拉紧的感应，促使重物不再下移并保持拉力绳断裂时的位置，有效避免了重物坠落危害人身安全，提高了重物提升的安全性能。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种具有断裂应急保护的防脱钩起重装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有动力腔，所述动力腔前侧内壁上固定设有电机，所述工作箱体内设有位于所述动力腔后侧的传动腔，所述电机前端动力设有与所述传动腔后侧内壁转动连接的动力轴，其特征在于：所述动力轴上固定设有位于所述动力腔内的拉力卷筒，所述拉力卷筒上缠绕设有拉力绳，所述工作箱体内设有位于所述动力腔左侧且开口向下的过渡腔，所述过渡腔前后侧内壁之间转动设有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有第一导向辊，所述拉力绳一端延伸至所述过渡腔内并绕过所述第一导向辊，绕过所述第一导向辊的所述拉力绳竖直向下且下端固定设有载重箱，所述载重箱内设有封闭装置；

所述封闭装置包括设置在所述载重箱内的压力腔，所述压力腔内上下滑动设有活塞板，所述活塞板上端面与所述压力腔上侧内壁之间固定设有压力弹簧，所述活塞板下端面上固定设有活塞杆，所述动力腔下端延伸至所述载重箱下侧且下端面上固定设有连接板，所述连接板下端面上固定设有钩爪；

所述动力腔内设有应急装置，所述应急装置包括关于所述动力轴上下对称且转动设置在所述动力腔前后侧内壁之间的两个应急轴，所述应急轴上固定设有应急卷筒，所述应急卷筒上缠绕设有应急拉绳，所述工作箱体内关于上下侧两个所述应急卷筒对应位置左侧设有两个感应腔；

所述感应腔内设有感应装置，所述感应装置包括上侧内壁与所述感应腔下侧内壁贯通的第一感应孔，所述第一感应孔内上下滑动设有第一感应杆，所述第一感应杆下端面与所述第一感应孔下侧内壁之间固定设有第一感应弹簧，所述第一感应孔上端面上固定设有第一固定板，所述第一固定板前端面上转动设有第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有第一感应轮；

所述传动腔内设有限位装置，所述限位装置包括前后滑动设置在所述传动腔左右侧内壁之间的从动板，所述从动板前端面与所述传动腔前侧内壁之间关于所述动力轴上下对称且固定设有两个复位弹簧，所述从动板内关于所述动力轴上下对称且转动设有两个转动套筒。

2.如权利要求1所述的一种具有断裂应急保护的防脱钩起重装置，其特征在于：所述封闭装置还包括设置在所述载重箱内且关于所述压力腔左右对称的两个伸缩腔，所述伸缩腔内上下滑动设有推板，所述推板下端面上固定设有开闭杆，所述开闭杆下端延伸至所述载重箱下侧且与所述连接板上下滑动连接，所述伸缩腔上侧内壁与所述压力腔下侧内壁贯通设有通孔。

3.如权利要求1所述的一种具有断裂应急保护的防脱钩起重装置，其特征在于：所述应急装置还包括关于上侧所述应急轴水平位置转动设置在所述过渡腔前后侧内壁之间的第三转动轴，所述第三转动轴位于所述第一转动轴左上侧，所述第三转动轴上固定设有第二导向辊，所述过渡腔前后侧内壁之间关下侧所述应急轴水平位置转动设有第四转动轴，所述第四转动轴位于所述第一转动轴右下侧，所述第四转动轴上固定设有第三导向辊，上侧所述应急拉绳一端延伸至所述过渡腔内且绕过所述第二导向辊与所述载重箱上端面固定连接，下侧所述应急拉绳一端延伸至所述过渡腔内且绕过所述第三导向辊与所述载重箱上端面固定连接。

4.如权利要求1所述的一种具有断裂应急保护的防脱钩起重装置，其特征在于：所述感应装置还包括设置在所述感应腔上侧内壁且开口向下的第二感应孔，所述第二感应孔位于对应侧所述第一感应孔右上侧，所述第二感应孔内上下滑动设有第二感应杆，所述第二感应杆上端面与所述第二感应孔上侧内壁之间固定设有第二感应弹簧，所述第二感应杆下端面上固定设有第二固定板，所述第二固定板前端面上转动设有第五转动轴，所述第五转动轴上固定设有第二感应轮，所述第一感应轮与所述第二感应轮位于同一水平线上，所述应急拉绳饶过对应侧所述第二感应轮下端以及对应侧所述第一感应轮上端，即所述应急拉绳在所述感应腔内呈水平“S”形，下侧所述第一感应孔下侧内壁与所述传动腔后侧内壁贯通设有第一穿线孔，下侧所述第一感应杆下端面上固定设有第一拉绳，所述第一拉绳穿过所述第一穿线孔并与所述从动板后端面固定连接，上侧所述第二感应孔上侧内壁与所述传动腔后侧内壁贯通设有第二穿线孔，上侧所述第二感应杆上端面上固定设有第二拉绳，所述第二拉绳穿过所述第二穿线孔并与所述从动板后端面固定连接。

5.如权利要求1所述的一种具有断裂应急保护的防脱钩起重装置，其特征在于：所述限位装置还包括前后贯通设置在所述转动套筒内的联动腔，所述应急轴后端延伸至对应位置所述联动腔内且与所述联动腔内壁花键连接，所述传动腔后侧内壁上关于所述动力轴上下对称且转动设有两个第六转动轴，所述第六转动轴前端位于对应位置所述联动腔内且与所述联动腔内壁花键连接，两个所述第六转动轴分别与所述动力轴皮带连接，所述转动套筒远离所述动力轴侧端面上设有开口向远离所述动力轴侧的限位槽，所述传动腔上下侧内壁上关于所述动力轴上下对称且固定设有两个固定块，所述固定块内设有开口向靠近所述动力轴侧的限位腔，所述限位腔内上下滑动设有限位销，所述限位销靠近所述动力轴端能够伸入对应位置所述限位槽内，所述限位销远离所述动力轴侧端面与所述限位腔远离所述动力轴侧内壁之间固定设有限位弹簧。

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