CN214298916U - 物料吊装治具及吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料吊装治具及吊装装置，所述物料吊装治具包括吊臂、驱动组件以及卡爪组件，所述驱动组件设置于所述吊臂上；所述卡爪组件设置于所述吊臂的一端，所述卡爪组件包括分设于所述吊臂两侧的两个卡爪，所述卡爪与所述吊臂铰接的一端为连接端，所述卡爪远离所述吊臂的一端为自由端，所述驱动组件用于驱动两个所述卡爪的自由端相互远离或靠近，以使两个所述卡爪吊装或脱离物料。本实用新型中通过驱动组件驱动卡爪组件中两个卡爪打开以拖住轮胎的下方，从而将轮胎搬运至地面，该吊装方式可以同时吊装多个轮胎，人员通过按钮操作即可，无需负重作业，消除了安全隐患和品质不良，提高作业效率。

Description

物料吊装治具及吊装装置

技术领域

本实用新型涉及吊装工具技术领域，特别涉及一种物料吊装治具及吊装装置。

背景技术

总装三线轮胎输送机升降机损坏时，需要人手将堆放的5个轮胎一个一个从5米高架台往一层生产线搬送，单个轮胎重量达21.5kg，单个轮胎需搬运5次。其中，四个轮胎完成搬运不能大于58秒，工作效率低下。当故障发生时，由于作业员长期及匆忙作业，腰椎容易发生劳损，人员疲劳注意力下降，极容易造成人员摔伤安全事故及轮胎划伤的品质不良，造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种物料吊装治具及吊装装置，旨在解决在升降搬运轮胎时效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种物料吊装治具，所述物料吊装治具包括：

吊臂；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述吊臂上；

卡爪组件，所述卡爪组件设置于所述吊臂的一端，所述卡爪组件包括分设于所述吊臂两侧的卡爪，所述卡爪与所述吊臂铰接的一端为连接端，所述卡爪远离所述吊臂的一端为自由端，所述驱动组件用于驱动两个所述卡爪的自由端相互远离或靠近，以使两个所述卡爪吊装或脱离物料。

优选地，所述吊臂呈中空设置，所述驱动组件包括设置于所述吊臂内的按压杆，所述按压杆靠近所述卡爪组件的一端设置有齿条，所述按压杆、所述吊臂以及所述齿条的延伸方向一致，所述齿条远离所述按压杆的一端插设于两个所述卡爪之间，所述卡爪的连接端设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述按压杆能相对所述吊臂升降运动，并通过驱动所述齿轮相对所述齿条滚动，以带动两个所述卡爪的自由端相互远离或靠近。

优选地，所述吊臂远离所述卡爪组件的一端开设有第一缺口，所述第一缺口内设置有第一连接块，所述第一连接块的一端与所述第一缺口的内侧壁抵接，所述第一连接块的另一端与所述按压杆连接，所述第一连接块能相对所述第一缺口升降运动，以驱动所述按压杆上升或下降。

优选地，所述驱动组件还包括第一手柄，所述第一手柄的第一端与所述第一连接块连接，所述第一手柄的第二端自所述第一缺口向外延伸，所述第一手柄的第二端能相对所述第一缺口升降运动，以拨动所述第一连接块相对所述第一缺口下降或上升。

优选地，所述吊臂远离所述卡爪组件的一端还设置有安装盖，所述安装盖上设置有第二手柄，所述第二手柄与所述第一手柄相对间隔布置。

优选地，所述按压杆的外周间隔套设有两个弹性轴套，两个所述弹性轴套之间设置有第二连接块，所述吊臂上开设有第二缺口，所述第二缺口对应所述第二连接块开设，所述第二连接块的两侧均与所述吊臂的内侧壁抵接。

优选地，所述吊臂上开设有第三缺口，所述第三缺口对应所述卡爪设置，所述卡爪的自由端自所述第三缺口向外延伸，所述第三缺口沿所述吊臂的延伸方向与所述第三缺口的长度方向一致，所述第三缺口的长度大于所述卡爪的长度。

优选地，所述吊臂上开设有通孔，所述卡爪的连接端设置有插销，所述插销自所述通孔穿出，所述插销的外周与所述通孔的内侧壁滑动配合。

优选地，所述卡爪组件还包括设置于所述卡爪上的缓冲块，所述缓冲块设置于所述卡爪朝向所述吊臂的一侧。

并且，本实用新型还提出一种吊装装置，所述吊装装置包括气动葫芦以及如上所述的物料吊装治具，所述气动葫芦用于驱动所述物料吊装治具升降或平移。

本实用新型的技术方案中，将卡爪的一端与吊臂铰接，卡爪的另一端则朝远离吊臂的一端延伸；在吊装轮胎时，驱动组件驱动两个卡爪的自由端均朝向吊臂移动，以使两个卡爪的自由端相互靠近，从而两个卡爪的自由端收容在一起并从轮胎的上方插进去，然后从轮胎的下方伸出；当需要吊装轮胎时，驱动组件驱动两个卡爪的自由端均朝远离吊臂的方向移动，以使两个卡爪的自由端相互远离，这样两个卡爪的自由端打开以拖住轮胎的下方，从而使得将轮胎吊装在该物料吊装治具上。本实用新型中通过驱动组件驱动卡爪组件中两个卡爪打开以拖住轮胎的下方，从而将轮胎搬运至地面，该吊装方式可以同时吊装多个轮胎，人员通过按钮操作即可，无需负重作业，消除了安全隐患和品质不良，提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例物料吊装治具的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例物料吊装治具的局部结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例物料吊装治具的局部结构示意图；

图4为本实用新型又一实施例物料吊装治具的局部结构示意图；

图5为本实用新型再一实施例物料吊装治具的局部结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型中对“上”、“下”、“左”、“右”等方位的描述以图5中所示的方位为基准，仅用于解释在图5所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种物料吊装治具。

如图1所示，在本实用新型一实施例中，该物料吊装治具包括吊臂10、驱动组件20以及卡爪组件30；驱动组件20设置于吊臂10上；卡爪组件30设置于吊臂10的一端，卡爪组件30包括分设于吊臂10两侧的卡爪31，卡爪31与吊臂10铰接的一端为连接端，卡爪31远离吊臂10的一端为自由端，驱动组件20用于驱动两个卡爪31的自由端相互远离或靠近，以使两个卡爪31拖住或脱离物料。本实用新型中的物料为轮胎，以下实施例均以轮胎为例进行说明。在该实施例中，在吊臂10的下端设置卡爪组件30，在吊臂10上设置有驱动组件20。卡爪31的一端与吊臂10铰接，该端为卡爪31的连接端，卡爪31的另一端则朝远离吊臂10的一端延伸，该端为自由端；在吊装轮胎时，驱动组件20驱动两个卡爪31的自由端均朝向吊臂10移动，以使两个卡爪31的自由端相互靠近，从而两个卡爪31的自由端收容在一起并从轮胎的上方插进去，然后从轮胎的下方伸出；当需要吊装轮胎时，驱动组件20驱动两个卡爪31的自由端均朝远离吊臂10的方向移动，以使两个卡爪31的自由端相互远离，这样两个卡爪31的自由端打开以拖住轮胎的下方，从而使得将轮胎吊装在该物料吊装治具上。本实用新型中通过驱动组件20驱动卡爪组件30中两个卡爪31打开以拖住轮胎的下方，从而将轮胎搬运至地面，该吊装方式可以同时吊装多个轮胎，人员通过按钮操作即可，无需负重作业，消除了安全隐患和品质不良，提高作业效率。

如图2和图5所示，吊臂10呈中空设置，驱动组件20包括设置于吊臂10内的按压杆21，按压杆21靠近卡爪组件30的一端设置有齿条22，按压杆21、吊臂10以及齿条22的延伸方向一致，齿条22远离按压杆21的一端插设于两个卡爪31之间，卡爪31的连接端设置有与齿条22啮合的齿轮32，按压杆21在吊臂10内的上下移动用于驱动齿轮32相对齿条22滚动，以带动两个卡爪31的自由端相互远离或靠近。

在优选的实施例中，将吊臂10中空设置，在吊臂10内沿吊臂10的延伸方向设置按压杆21，在按压杆21的下端设置齿条22，按压杆21、吊臂10以及齿条22均沿上下方向延伸。齿条22的上端与按压杆21的下端连接，齿条22的下端插入两个卡爪31之间，齿条22的两侧均设置有轮齿，在卡爪31朝向齿条22的一侧(即卡爪31的连接端)设置有与齿条22啮合的齿轮32。当向上拉动按压杆21，按压杆21驱动齿条22向上移动，齿条22带动齿轮32滚动，从而带动两个卡爪31的自由端向下移动并远离吊臂10，以使两个卡爪31的自由端相互远离直至处于水平，此时两个卡爪31处于打开状态，可以拖住轮胎的下方防止轮胎掉落；当下压按压杆21，按压杆21驱动齿条22向下移动，齿条22带动齿轮32滚动，从而带动两个卡爪31的自由端向上移动并靠近吊臂10，以使两个卡爪31的自由端靠近，此时两个卡爪31处于关闭状态，可以从轮胎的下方向上抽出以脱离轮胎。这种采用齿轮32齿条22啮合的方式带动卡爪31打开或关闭的方式简单方便，且卡爪31不容易掉落。

如图2和图3所示，吊臂10远离卡爪组件30的一端开设有第一缺口11，第一缺口11内设置有第一连接块12，第一连接块12的一端与第一缺口11的内侧壁抵接，第一连接块12的另一端与按压杆21连接，第一连接块12在第一缺口11内的上下移动用于驱动按压杆21上升或下降。在优选的实施例中，在吊臂10靠近上端的位置处开设上下延伸的第一缺口11，在第一缺口11内设置第一连接块12，第一连接块12的上端与第一缺口11的上壁抵接，第一连接块12的下端与按压杆21的上端连接，这样方便操作员伸入到第一缺口11内以拨动第一连接块12的上下移动，从而可以带动按压杆21的上升或下降。

如图4所示，驱动组件20还包括第一手柄23，第一手柄23的第一端与第一连接块12连接，第一手柄23的第二端自第一缺口11向外延伸，第一手柄23的第二端的上下移动用于拨动第一连接块12在第一缺口11内下降或上升。在优选的实施例中，操作员握住第一手柄23的第二端，当向上拨动第一手柄23的第二端时，第一手柄23的第一端给第一连接块12施加向下的压力，从而驱动第一连接块12下降；当向下按压第一手柄23的第二端时，第一手柄23的第一端带动第一连接块12向上移动。由于第一手柄23的第二端伸出吊臂10外，方便用户操作。

其中，吊臂10远离卡爪组件30的一端还设置有安装盖40，安装盖40上设置有第二手柄24，第二手柄24与第一手柄23相对间隔布置。在优选的实施例中，在吊臂10的上端设置有安装盖40，以用来盖设于吊臂10的上端，保护吊臂10的上端损坏。在安装盖40上设置有第二手柄24，第二手柄24自安装盖40向外水平延伸，且第二手柄24与第一手柄23平行间隔设置，方便用户抓握。在操作时，同时手握第二手柄24和第一手柄23，由于第一手柄23无法移动，可以有利于对第一手柄23施加作用力，以使第一手柄23的第二端朝向或远离第二手柄24移动。

如图3所示，按压杆21的外周间隔套设有两个弹性轴套13，两个弹性轴套13之间设置有第二连接块14，吊臂10上开设有第二缺口15，第二缺口15对应第二连接块14开设，第二连接块14的两侧均与吊臂10的内侧壁抵接。在优选的实施例中，在按压杆21的外周上下间隔套设有两个弹性轴套13，在两个弹性轴套13之间设置有第二连接块14，且第二连接块14的两侧均与吊臂10的内侧壁抵接，在吊臂10上对应第二连接块14处开设第二缺口15，第二缺口15的高度大于第二连接块14的高度，以方便第二连接块14的取放。这样按压杆21在上下移动的过程中，弹性轴套13和第二连接块14相互作用，以对按压杆21起到弹性缓冲的作用，保证按压杆21的匀速移动，防止按压杆21移动速度过快而导致轮胎的吊装不稳定问题。

如图2所示，吊臂10上开设有第三缺口16，第三缺口16对应卡爪31设置，卡爪31的自由端自第三缺口16向外延伸，第三缺口16沿吊臂10的延伸方向为第三缺口16的长度方向，第三缺口16的长度大于卡爪31的长度。在优选的实施例中，第三缺口16也沿上下方向延伸，且第三缺口16的高度大于卡爪31的长度，这样第三缺口16为卡爪31的关闭提供一定的收容空间，当卡爪31处于关闭状态时，两个卡爪31均收容于第三缺口16内，以起到保护卡爪31的作用。

其中，吊臂10上开设有通孔17，卡爪31的连接端设置有插销33，插销33自通孔17穿出，插销33的外周与通孔17的内侧壁滑动配合。在优选的实施例中，在其他的实施例中，在吊臂10的下方对应卡爪31的连接端处设置两个通孔17，每个通孔17对应一个卡爪31的连接端，在卡爪31的连接端处设置有插销33，该插销33自通孔17内向外穿出，且插销33与通孔17的内侧壁滑动配合，以实现吊臂10与卡爪31之间的可转动连接。卡爪31与吊臂10之间可以采用其他的方式以实现铰接。

如图5所示，卡爪组件30还包括设置于卡爪31上的缓冲块34，缓冲块34设置于卡爪31朝向吊臂10的一侧。在优选的实施例中，在每个卡爪31的上方均设置有缓冲块34，且缓冲块34靠近卡爪31的自由端设置，当两个卡爪31的自由端相互靠近时，缓冲块34能够防止两个卡爪31相互接近时损坏，起到一定的缓冲保护作用。

并且，本实用新型还提出一种吊装装置，该吊装装置包括气动葫芦以及如上所述的物料吊装治具，所述气动葫芦用于驱动所述物料吊装治具上升或下降。该物料吊装治具的具体结构参照上述实施例，由于该吊装装置采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料吊装治具，其特征在于，所述物料吊装治具包括：

吊臂；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述吊臂上；

卡爪组件，所述卡爪组件设置于所述吊臂的一端，所述卡爪组件包括分设于所述吊臂两侧的两个卡爪，所述卡爪与所述吊臂铰接的一端为连接端，所述卡爪远离所述吊臂的一端为自由端，所述驱动组件用于驱动两个所述卡爪的自由端相互远离或靠近，以使两个所述卡爪吊装或脱离物料。

2.如权利要求1所述的物料吊装治具，其特征在于，所述吊臂呈中空设置，所述驱动组件包括设置于所述吊臂内的按压杆，所述按压杆靠近所述卡爪组件的一端设置有齿条，所述按压杆、所述吊臂以及所述齿条的延伸方向一致，所述齿条远离所述按压杆的一端插设于两个所述卡爪之间，所述卡爪的连接端设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述按压杆能相对所述吊臂升降运动，并通过驱动所述齿轮相对所述齿条滚动，以带动两个所述卡爪的自由端相互远离或靠近。

3.如权利要求2所述的物料吊装治具，其特征在于，所述吊臂远离所述卡爪组件的一端开设有第一缺口，所述第一缺口内设置有第一连接块，所述第一连接块的一端与所述第一缺口的内侧壁抵接，所述第一连接块的另一端与所述按压杆连接，所述第一连接块能相对所述第一缺口升降运动，以驱动所述按压杆上升或下降。

4.如权利要求3所述的物料吊装治具，其特征在于，所述驱动组件还包括第一手柄，所述第一手柄的第一端与所述第一连接块连接，所述第一手柄的第二端自所述第一缺口向外延伸，所述第一手柄的第二端能相对所述第一缺口升降运动，以拨动所述第一连接块相对所述第一缺口下降或上升。

5.如权利要求4所述的物料吊装治具，其特征在于，所述吊臂远离所述卡爪组件的一端还设置有安装盖，所述安装盖上设置有第二手柄，所述第二手柄与所述第一手柄相对间隔布置。

6.如权利要求2所述的物料吊装治具，其特征在于，所述按压杆的外周间隔套设有两个弹性轴套，两个所述弹性轴套之间设置有第二连接块，所述吊臂上开设有第二缺口，所述第二缺口对应所述第二连接块开设，所述第二连接块的两侧均与所述吊臂的内侧壁抵接。

7.如权利要求2所述的物料吊装治具，其特征在于，所述吊臂上开设有第三缺口，所述第三缺口对应所述卡爪设置，所述卡爪的自由端自所述第三缺口向外延伸，所述第三缺口沿所述吊臂的延伸方向与所述第三缺口的长度方向一致，所述第三缺口的长度大于所述卡爪的长度。

8.如权利要求1至7中任一项所述的物料吊装治具，其特征在于，所述吊臂上开设有通孔，所述卡爪的连接端设置有插销，所述插销自所述通孔穿出，所述插销的外周与所述通孔的内侧壁滑动配合。

9.如权利要求1至7中任一项所述的物料吊装治具，其特征在于，所述卡爪组件还包括设置于所述卡爪上的缓冲块，所述缓冲块设置于所述卡爪朝向所述吊臂的一侧。

10.一种吊装装置，其特征在于，所述吊装装置包括气动葫芦以及如权利要求1至9中任一项所述的物料吊装治具，所述气动葫芦用于驱动所述物料吊装治具升降或平移。

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