ES2342293T3 - Ascensor. - Google Patents

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ES2342293T3
ES2342293T3 ES04798315T ES04798315T ES2342293T3 ES 2342293 T3 ES2342293 T3 ES 2342293T3 ES 04798315 T ES04798315 T ES 04798315T ES 04798315 T ES04798315 T ES 04798315T ES 2342293 T3 ES2342293 T3 ES 2342293T3
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Jorma Mustalahti
Esko Aulanko
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Abstract

Un ascensor, preferiblemente un ascensor sin contrapeso, en el que una cabina (1) de ascensor está suspendida por medio de un conjunto de cables de elevación (3) que comprende un cable o varios cables paralelos, y cuyo ascensor tiene una polea de tracción (5) que mueve la cabina (1) del ascensor por medio de los cables de elevación (3) y cuyo ascensor comprende partes de cable de los cables de elevación que corren hacia arriba y hacia abajo desde la cabina del ascensor, y cuyo ascensor tiene un dispositivo de compensación (24) que actúa sobre los cables de elevación (3) para igualar y/o compensar la tensión y/o el alargamiento de los cables, cuyo dispositivo de compensación (24) comprende al menos unos medios para impedir que los cables se aflojen, destinados a impedir el aflojamiento incontrolado de los cables de elevación y/o el movimiento incontrolado del dispositivo de compensación, caracterizado porque los medios para impedir que los cables se aflojen del dispositivo de compensación, están constituidos por un freno (427) que actúa sobre, al menos, una polea desviadora (425) del dispositivo de compensación.

Description

Ascensor.
El presente invento se refiere a un ascensor como se define en el preámbulo de la reivindicación 1 y a un método como se define en el preámbulo de la reivindicación 10, para impedir el aflojamiento incontrolado de los cables de elevación y/o el movimiento incontrolado de un dispositivo compensador en un ascensor.
Uno de los objetivos, en el trabajo de desarrollo de los ascensores, es conseguir una utilización económica y eficaz del espacio de la construcción. En los años recientes, este trabajo de desarrollo ha producido, entre otras cosas, varias soluciones de ascensor sin cuarto de máquinas. Buenos ejemplos de ascensores sin cuarto de máquinas están contenidos en las memorias descriptivas de los documentos EP 0 631 967 (A1) y EP 0 631 968. Los ascensores de acuerdo con estas memorias son francamente eficientes en lo que respecta a la utilización del espacio, ya que han hecho posible eliminar del edificio el espacio necesario para el cuarto de máquinas, sin necesidad de agrandar el pozo del ascensor. La máquina utilizada en los ascensores de acuerdo con estas memorias descriptivas es compacta en, al menos, una dirección, pero en otras direcciones puede ser mucho mayor que las máquinas de ascensor usuales.
En estas soluciones de ascensor, básicamente buenas, el espacio y la colocación de la máquina de elevación limitan la libertad de elección en las soluciones de diseño del ascensor. Las disposiciones para el paso de los cables de elevación exigen espacio. El espacio requerido por la propia cabina del ascensor en sus carriles e, igualmente, el espacio necesario para el contrapeso, no pueden reducirse fácilmente, por lo menos a un coste razonable y sin comprometer el comportamiento y la calidad del funcionamiento del ascensor. En un ascensor con polea de tracción sin cuarto de máquinas, la instalación de la máquina de elevación en el pozo del ascensor, especialmente en el caso de soluciones con la máquina encima, es, con frecuencia, difícil, ya que la máquina de elevación es un objeto francamente grande y pesado. Especialmente en los ascensores para cargas más grandes, velocidades más altas y/o mayores alturas de elevación, las dimensiones y el peso de la máquina constituyen un problema en lo que respecta a su instalación, tanto, incluso, que el tamaño y el peso de la máquina requerida han limitado, en la práctica, el alcance de la aplicación del concepto de ascensor sin cuarto de máquinas o, al menos, ha retrasado la introducción del mencionado concepto en los ascensores de mayor tamaño. En los proyectos de modernización de ascensores, el espacio disponible en el pozo del ascensor ha limitado, con frecuencia, el ámbito de aplicación del concepto de ascensor sin cuarto de máquinas. Frecuentemente, en especial en casos de modernización o sustitución de ascensores hidráulicos, no ha resultado práctico aplicar una solución de ascensor con cables sin cuarto de máquinas, debido al insuficiente espacio de que se dispone en el pozo del ascensor, en especial en una situación en la que no se ha utilizado contrapeso en la solución de ascensor hidráulico que ha de modernizarse/sustituirse. Los inconvenientes de los ascensores provistos de un contrapeso incluyen el coste del contrapeso y el espacio requerido para el contrapeso en el pozo del ascensor. Los ascensores accionados por tambor, que en la actualidad son muy raros, tienen las desventajas de que su máquina de elevación es pesada y complicada y de sus necesidades de gran potencia y/o elevado par motor. Las soluciones de ascensor sin contrapeso de la técnica anterior son exóticas y no se conocen soluciones apropiadas. Hasta el momento, no ha sido ni técnica ni económicamente razonable fabricar ascensores sin contrapeso. Una solución como esta se expone en la memoria descriptiva del documento WO9806655. Una reciente solicitud de patente internacional describe una solución factible. En las soluciones de ascensor sin contrapeso de la técnica anterior, el tensado del cable de elevación se lleva a cabo utilizando un resorte o un peso, y ese no es un enfoque atractivo para conseguir en la práctica el tensado del cable de elevación. Otro problema que se presenta con los ascensores sin contrapeso cuando se utilizan cables largos, por ejemplo debido a una altura de elevación grande o a la utilización de elevadas relaciones de suspensión, es que la compensación del alargamiento de los cables y, al mismo tiempo, debido al alargamiento de los cables, la fricción entre la polea de tracción y los cables de elevación, no es suficiente para conseguir el funcionamiento del ascensor. Otro problema es como garantizar la compensación del alargamiento de los cables y la fiabilidad funcional del dispositivo de compensación. En el caso de ascensores sin contrapeso, el garantizar un espacio de seguridad suficiente en el pozo, es un problema. Otro problema en un ascensor sin contrapeso es el aflojamiento incontrolado de los cables de elevación y el riesgo de que los cables se enreden, especialmente en una situación en la que la cabina del ascensor es llevada hasta los topes.
El documento US 6.193.017 describe un ascensor con polea de tracción de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
El propósito general del invento es conseguir al menos uno de los siguientes objetivos. Por una parte, un objeto del invento es desarrollar el ascensor sin cuarto de máquinas con el fin de conseguir una utilización más eficaz que antes del espacio en el edificio y en el pozo del ascensor. Esto quiere decir que, si es necesario, el ascensor debe poder ser instalado en un pozo de ascensor relativamente estrecho. Por otro lado, un objeto del invento es eliminar el alargamiento peligrosamente grande de los cables de elevación del ascensor. Otro objeto es impedir el aflojamiento incontrolado del conjunto de cables de elevación, especialmente en una situación en la que la cabina del ascensor es llevada sobre el tope. Otro objeto es impedir el movimiento incontrolado del dispositivo compensador que actúa sobre los cables de elevación.
El ascensor del invento se caracteriza por lo que se describe en la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Otras realizaciones del invento se caracterizan por lo que se describe en las otras reivindicaciones. También se presentan realizaciones de acuerdo con el invento en la parte descriptiva de la presente solicitud. El contenido inventivo que se expone en la solicitud también puede definirse de maneras distintas a como se hace en las reivindicaciones más adelante. El contenido inventivo puede consistir, también, en varios inventos separados, especialmente si el invento se considera a la luz de subtareas explícitas o implícitas o en lo que respecta a ventajas o conjuntos de ventajas conseguidas. En este caso, algunos de los atributos contenidos en las reivindicaciones siguientes, pueden ser superfluos desde el punto de vista de conceptos inventivos separados.
Aplicando el invento, pueden conseguirse, entre otras, una o más de las siguientes ventajas:
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el movimiento del dispositivo compensador puede llevarse a la práctica fácilmente y de manera fiable merced a la aplicación del invento,
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el aparato del invento reduce el riesgo de que los cables de elevación se enreden con otro equipo existente en el pozo en situaciones en las que aparece un aflojamiento incontrolado de los cables tal como, por ejemplo, cuando la cabina del ascensor es llevada sobre los topes o cuando se activa el equipo de seguridad del ascensor,
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merced a la aplicación del invento, puede controlarse el movimiento del dispositivo compensador y se impide su funcionamiento en las situaciones anteriormente mencionadas, en las que se produce un aflojamiento incontrolado de los cables de elevación,
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se incrementa la vida útil en servicio de los cables de elevación y se reduce el riesgo de fallo ya que el movimiento de los cables de elevación se controla mejor por medio del dispositivo del invento para impedir el aflojamiento de los cables,
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el ascensor del invento tiene una mayor fiabilidad de funcionamiento y, mediante la aplicación del invento, puede garantizarse fácilmente el funcionamiento del dispositivo compensador en la forma deseada,
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la tensión requerida de los cables de elevación puede mantenerse incluso en situaciones en las que se produzca un aflojamiento de los cables de elevación, especialmente en la parte de los cables de elevación situada por encima de la cabina del ascensor.
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El área principal de aplicación del invento reside en los ascensores diseñados para transportar gente y/o carga. Un campo normal de aplicación del invento es el de los ascensores cuyo rango de velocidades sea del orden de 1,0 m/s aproximadamente o inferior, pero también pueden ser más altas. Por ejemplo, un ascensor que se desplace a una velocidad de 0,6 m/s es fácil de incorporar en la práctica de acuerdo con el invento.
En el ascensor del invento, son aplicables los cables normales del ascensor, tales como los cables de alambre de acero generalmente utilizados. El ascensor puede utilizar cables de material sintético y estructuras de cable con una parte de soporte de carga de fibra sintética, tales como por ejemplo los denominados cables de "aramida", que han sido propuestos recientemente para uso en ascensores. Las soluciones aplicables son, también, correas planas reforzadas con acero, especialmente debido al pequeño radio de desviación que permiten. En particular, para uso en el ascensor del invento son ventajosamente aplicables los cables de elevación de ascensor retorcidos a partir de, por ejemplo, alambres redondos y fuertes. Al utilizar alambres redondos, el cable puede retorcerse de muchas maneras utilizando alambres del mismo grosor o de diferentes grosores. En los cables que encuentran aplicación con el invento, el grosor del alambre está, como media, por debajo de los 0,4 mm. Cables bien adecuados fabricados de alambres fuertes son aquellos en los que el grosor medio del alambre sea inferior a 0,3 mm o, incluso, esté por debajo de los 0,2 mm. Por ejemplo, los cables de 4 mm con alambres delgados y fuertes pueden ser retorcidos, de forma relativamente ventajosa, a partir de alambres tales que el grosor medio del alambre de los cables terminados, esté comprendido entre 0,15 y 0,25 mm, en los que los alambres más delgados pueden tener un grosor, incluso, de sólo 0,1 mm aproximadamente. Pueden fabricarse fácilmente alambres delgados muy fuertes para cables. En el invento, los alambres para cables tienen una resistencia superior a unos 2000 N/mm^{2}. Resistencias apropiadas de los alambres para los cables son de 2.300-2.700 N/mm^{2}. En principio, es posible utilizar alambres para cables con una resistencia de unos 3.000 N/mm^{2} o, incluso, superior.
El ascensor del invento es, preferiblemente, un ascensor sin contrapeso en el que la cabina del ascensor está suspendida de un conjunto de cables de elevación que comprenden un cable o varios cables paralelos, teniendo el ascensor una polea de tracción que mueve a la cabina del ascensor por medio de los cables de elevación. El ascensor comprende partes de cable de cables de elevación que van hacia arriba y hacia abajo desde la cabina del ascensor. Además, el ascensor tiene un dispositivo compensador que actúa sobre los cables de elevación para igualar y/o compensar la tensión de los cables y/o el alargamiento de los cables. En el ascensor del invento, el dispositivo de compensación que actúa sobre los cables de elevación comprende, al menos, unos medios para impedir que los cables se aflojen, destinados a evitar el aflojamiento incontrolado de los cables de elevación y/o el movimiento incontrolado del dispositivo compensador.
El método del invento se refiere a la prevención del aflojamiento incontrolado de los cables de elevación y/o del movimiento incontrolado del dispositivo compensador de un ascensor. En el ascensor, la cabina del ascensor está soportada, al menos parcialmente, por un conjunto de cables de elevación, comprendiendo dicho conjunto de cables de elevación al menos un cable o varios cables paralelos. El ascensor tiene una polea de tracción que mueve la cabina del ascensor por medio de los cables de elevación, y el ascensor comprende partes de cable de los cables de elevación que van hacia arriba y hacia abajo desde la cabina del ascensor. El ascensor tiene un dispositivo compensador que actúa sobre los cables de elevación para igualar y/o compensar la tensión de los cables y/o el alargamiento de los cables. En el método del invento, se detecta el aflojamiento incipiente de los cables por medio de una disposición prevista en conjunto con el dispositivo compensador y se impide que el dispositivo compensador entregue cable desde el dispositivo compensador en la dirección de las partes de cable situadas debajo de la cabina del ascensor.
Al aumentar el ángulo de contacto utilizando una polea para cable que funcione como polea desviadora, puede mejorarse el agarre entre la polea de tracción y los cables de elevación. Por tanto, puede utilizarse una cabina más ligera y más pequeña, aumentándose así el potencial ahorro de espacio del ascensor. Se consigue un ángulo de contacto de más de 180º entre la polea de tracción y el cable de elevación utilizando una o varias poleas desviadoras. La necesidad de compensar el alargamiento de los cables se deduce de los requisitos de fricción, con el fin de asegurar un agarre entre el cable de elevación y la polea de tracción que sea suficiente para el funcionamiento y la seguridad del ascensor. Por otra parte, en lo que respecta al funcionamiento y a la seguridad del ascensor, es esencial que el cable situado bajo la cabina de un ascensor sin contrapeso se mantenga con una tensión suficiente. Puede que esto no se consiga, necesariamente, utilizando un resorte o una simple palanca.
En lo que sigue, se describirá el invento con detalle haciendo referencia a ejemplos de realización y a los dibujos adjuntos, en los que:
la fig. 1 es un diagrama que representa un ascensor con polea de tracción, sin contrapeso, en general de acuerdo con el invento,
la fig. 2 es un diagrama que representa un segundo ascensor con polea de tracción, sin contrapeso, de acuerdo con el invento y un dispositivo compensador de acuerdo con el invento,
la fig. 3 es un diagrama que representa un tercer ascensor con polea de tracción, sin contrapeso, de acuerdo con el invento y un dispositivo compensador de acuerdo con el invento, y
la fig. 4 ilustra una vista más cercana del dispositivo compensador del ascensor mostrado en la fig. 3.
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La fig. 1 presenta una vista general de un ascensor con polea de tracción, sin contrapeso, de acuerdo con el invento, sin los medios del invento para impedir que se aflojen los cables, montados en conjunto con el dispositivo compensador. El ascensor es, de preferencia, un ascensor sin cuarto de máquinas y con una máquina de accionamiento 4 situada en el pozo del ascensor. El ascensor mostrado en la figura es un ascensor con polea de tracción, sin contrapeso, y con la máquina encima, en el que la cabina 1 del ascensor se desplaza a lo largo de carriles de guía 2. En los ascensores diseñados para grandes alturas de elevación, el alargamiento del cable de elevación conlleva la necesidad de compensar el alargamiento del cable, y esto ha de hacerse de forma fiable dentro de ciertos valores límite permitidos. A este respecto, es esencial para el funcionamiento y la seguridad del ascensor, que la parte de los cables de elevación situada bajo la cabina del ascensor se mantenga con una tensión suficiente. En el conjunto 24 de polea igualadora de la fuerza ejercida sobre el cable, de acuerdo con el invento, mostrado en la figura 1, se consigue un movimiento muy largo para la compensación del alargamiento del cable. Esto permite la compensación de, incluso, alargamientos muy importantes, lo que con frecuencia no resulta posible conseguir de utilizarse soluciones como una simple palanca o un resorte. La disposición de poleas compensadoras representada en la fig. 1 mantiene una relación T_{1}/T_{2} constante entre las fuerzas T_{1} y T_{2} del cable que actúan sobre la polea de tracción. En el caso ilustrado en la fig. 1, la relación T_{1}/T_{2} es de 2/1. Con relaciones de suspensión pares por encima y por debajo de la cabina del ascensor, el dispositivo compensador 24 se monta en el pozo del ascensor o en algún otro lugar apropiado correspondiente, no en conjunto con la cabina del ascensor, y con relaciones de suspensión impares por encima y por debajo de la cabina del ascensor, el dispositivo compensador 24 se monta en conjunto con la cabina 1 del ascensor.
En la fig. 1 los cables de elevación corren como sigue: un extremo de los cables de elevación 3 se fija a una polea desviadora 25 montada para colgar en una parte de cable que viene hacia abajo desde la polea desviadora 14. Las poleas desviadoras 14 y 25, junto con el punto 26 de fijación del segundo extremo del cable de elevación, constituyen un sistema 24 igualador de las fuerzas del cable que, en el caso ilustrado en la fig. 1, es un conjunto de poleas compensadoras. Este dispositivo compensador 24 se monta en posición en el pozo del ascensor. Desde la polea desviadora 25, los cables de elevación 3 suben y encuentran una polea desviadora 14 situada en el pozo del ascensor, por encima de la cabina del ascensor, de preferencia en la parte superior del pozo del ascensor, pasando en torno a ella por gargantas para cable previstas en la polea desviadora 14. Estas gargantas para cable pueden estar revestidas o no, pudiendo ser, el revestimiento utilizado, por ejemplo, un material para incrementar la fricción, tal como poliuretano o algún otro material apropiado. Desde la polea desviadora 14, los cables bajan hasta una polea desviadora 13 montada en posición en la cabina del ascensor y, tras haber pasado alrededor de esta polea, los cables suben luego hasta una polea desviadora 12 montada en posición en la parte superior del pozo del ascensor. Tras haber pasado alrededor de la polea desviadora 12, los cables van de nuevo hacia abajo hasta una polea desviadora 11 montada en posición en la cabina del ascensor, pasan alrededor de ella y suben además hasta una polea desviadora 10 montada en posición en la parte superior del pozo del ascensor y, habiendo pasado alrededor de esta polea, los cables de elevación 3 bajan luego hasta una polea desviadora 9 montada en posición en la cabina del ascensor. Tras haber rodeado esta polea 9, los cables 3 suben en contacto tangencial con la polea desviadora 7, hasta la polea de tracción 5. La polea desviadora 7 está montada, de preferencia, cerca de la máquina de elevación 4 y/o en conjunto con ella. Entre la polea desviadora 7 y la polea de tracción 5, la figura muestra un cableado de doble envuelta (DW) en el que los cables de elevación 3 pasan en contacto tangencial con la polea desviadora 7, hacia arriba, hasta la polea desviadora 5 y, habiendo pasado alrededor de la polea de tracción 5, los cables de elevación retornan a la polea desviadora 7, pasan alrededor de ella y vuelven a la polea de tracción 5. En un cableado de doble vuelta, cuando la polea desviadora 7 tiene, sustancialmente, el mismo tamaño que la polea de tracción 5, la polea desviadora 7 puede funcionar, también, como polea amortiguadora. En este caso, los cables que van desde la polea de tracción 5 hasta la cabina 1 del ascensor pasan por las gargantas para cable de la polea desviadora 7 y la desviación del cable provocada por la polea desviadora es muy pequeña. Podría decirse que los cables que van desde la polea de tracción 5 hasta la cabina del ascensor y los cables que llegan a ella, solamente corren en "contacto tangencial" con la polea desviadora 7. Dicho "contacto tangencial" funciona como solución para amortiguar las vibraciones de los cables salientes y, también, puede aplicarse en otras soluciones de cableado. Un ejemplo de otras soluciones de cableado es el cableado de vuelta única (SW), en el que la polea desviadora tiene sustancialmente el mismo tamaño que la polea de tracción y la polea desviadora es utilizada como "polea de contacto tangencial", como se ha descrito anteriormente. En el cableado SW de acuerdo con el ejemplo, los cables son hechos pasar una sola vez alrededor de la polea de tracción, de modo que el ángulo de contacto del cable sobre la polea de tracción es de unos 180º y la polea desviadora solamente se utiliza como rueda auxiliar para "contacto tangencial" del cable como antes se ha descrito y en el que la polea desviadora funciona como guía para el cable y como polea amortiguadora supresora de vibraciones. Las poleas desviadoras 14, 13, 12, 11, 10, 9, 7 junto con la polea de tracción 5 de la máquina elevadora 4, forman la suspensión por encima de la cabina del ascensor, que tiene la misma relación de suspensión que la suspensión por debajo de la cabina del ascensor, cuya relación de suspensión en la fig. 1 es de 6:1. Desde la polea de tracción 5, los cables pasan, además, en contacto tangencial con la polea desviadora 7 hasta la polea desviadora 8 que, de preferencia, está montada en posición en la parte inferior del pozo del ascensor. Habiendo pasador alrededor de la polea desviadora 8, los cables 3 van de nuevo hacia arriba, hasta una polea desviadora 18 montada en posición en la cabina del ascensor y, tras haber pasado alrededor de dicha polea desviadora 18, los cables van ahora hacia abajo, hasta una polea desviadora 19 de la parte inferior del pozo del ascensor y, una vez rodeada esta polea, vuelven a una polea desviadora 20 montada en posición en la cabina del ascensor. Tras haber rodeado la polea desviadora 20, los cables de elevación 3 bajan ahora hasta una polea desviadora 21 montada en posición en la parte inferior del pozo del ascensor, la rodean y vuelven hacia arriba hasta una polea desviadora 22 de la cabina del ascensor. Habiendo pasador alrededor de la polea desviadora 22, los cables de elevación 3 bajan otra vez hasta una polea desviadora 23 montada en posición en la parte inferior del pozo del ascensor, la rodean y vuelven hacia arriba, retornando a la polea desviadora 25 del dispositivo compensador y, después de haber pasado en torno a ella, los cables de elevación van al punto de fijación 26 de su segundo extremo, que está situado en un punto adecuado del pozo del ascensor. las poleas desviadoras 8, 18, 19, 20, 21, 22, 23, forman la suspensión y la parte de los cables situada por debajo de la cabina. La máquina 4 de elevación y la polea de tracción 5 del ascensor y/o las poleas desviadoras 7, 10, 12, 14 de la parte superior del pozo del ascensor pueden estar montadas en posición en una estructura de bastidor formada por los carriles de guía 2 o en una estructura de vigas en el extremo superior del pozo del ascensor o por separado en el pozo del ascensor o en alguna otra disposición de montaje apropiada. Las poleas desviadoras de la parte inferior del pozo del ascensor pueden montarse en su sitio en una estructura de bastidor formada por los carriles de guía o en una estructura de vigas situada en el extremo inferior del pozo del ascensor o por separado en la parte inferior del pozo del ascensor o en alguna otra disposición de montaje apropiada. Las poleas desviadoras de la cabina del ascensor pueden montarse en su sitio en la estructura de bastidor de la cabina del ascensor o en una o más estructura de vigas de la cabina del ascensor o por separado en la cabina del ascensor o en alguna otra disposición de montaje apropiada.
En el ascensor que se presenta en la fig. 1, el conjunto 24 de poleas para igualar la fuerza de los cables compensa el alargamiento de los cables mediante el movimiento de la polea desviadora 25. La polea desviadora 25 se mueve en una distancia limitada l, compensando por tanto el alargamiento de los cables de elevación 3. La distancia l de compensación es igual a la mitad del alargamiento de los cables de elevación. Además, esta disposición mantiene la tensión de los cables sobre la polea de tracción 5, en un valor constante, de forma que la relación T_{1}/T_{2} entre las fuerzas de los cables en la situación mostrada en la fig. 1 es de 2/1. El conjunto 24 de poleas para compensación de la fuerza de los cables puede incorporarse, también, de otras maneras además de la presentada en el ejemplo, tal como utilizando disposiciones de suspensión más complicadas en el conjunto de poleas para compensación de la fuerza de los cables, por ejemplo, diferentes relaciones de suspensión entre las poleas desviadoras del conjunto de poleas de compensación.
La fig. 2 presenta un ascensor con polea de tracción sin contrapeso, de acuerdo con el invento, cuyo ascensor se caracteriza, también, por unos medios 227 para evitar el aflojamiento de los cables en el dispositivo de compensación, para impedir el aflojamiento incontrolado de los cables de elevación 203 y/o el movimiento incontrolado del dispositivo de compensación. El ascensor es, de preferencia, un ascensor sin cuarto de máquinas y con una máquina de accionamiento 204 situada en el pozo del ascensor. El ascensor ilustrado en la figura es un ascensor con polea de tracción sin contrapeso y con la máquina encima, en el que la cabina 201 de ascensor se mueve a lo largo de carriles de guía 202. La fig. 2 muestra, también, un tope 229 montado bajo la cabina del ascensor para definir un espacio de seguridad por debajo de la cabina del ascensor y/o para impedir que la cabina del ascensor se mueva bajando demasiado en el pozo del ascensor. Montada en el pozo del ascensor hay una pieza contraria 230 diseñada para encontrarse con el tope, que ha sido montada en posición en el pozo del ascensor, preferiblemente en el fondo del pozo del ascensor. El paso de los cables de elevación 203 en la fig. 2 corresponde a los del ascensor mostrado en la fig. 1. La relación de suspensión de la cabina del ascensor es, también, similar a la del ascensor representado en la fig. 1, es decir, 6:1 en las partes de cable que se encuentran tanto por encima como por debajo de la cabina del ascensor. En el caso de un ascensor sin contrapeso, el riesgo de que los cables de elevación 203 se enreden es muy alto, por ejemplo, cuando el ascensor llega al tope o cuando se activa el equipo de seguridad de la cabina del ascensor. Para superar este problema, se necesita un dispositivo que impida el movimiento incontrolado del conjunto de cables de elevación. Con "conjunto de cables de elevación", se hace referencia a uno o más cables paralelos del cableado de elevación. La fig. 2 muestra unos medios 227 para impedir que los cables se aflojen, diseñados para impedir el aflojamiento del cable de elevación. La función de los medios para impedir el aflojamiento de los cables es garantizar que, en situaciones en las que se produzca un aflojamiento de los cables de elevación tal como, por ejemplo, cuando la cabina del ascensor llega sobre el tope 229, el alargamiento de los cables acumulado en el conjunto de los cables de elevación 203, no se puede descargar por completo, de forma que el cable de elevación se mantiene en su posición apropiada y los cables de elevación no pueden enredarse con estructuras existentes en el pozo. Otra función que desempeñan los medios para impedir el aflojamiento de los cables de elevación ilustrados en la fig. 2, en el ascensor del invento, es impedir el movimiento incontrolado del dispositivo de compensación, especialmente en una situación en la que se active el equipo de seguridad de la cabina del ascensor. En el ascensor del invento, se detecta el incipiente aflojamiento de los cables de elevación mediante una disposición situada en conjunto con el dispositivo de compensación 224, en el caso de la fig. 2 merced a los medios 227 para impedir que los cables se aflojen y, al mismo tiempo, se impide que el dispositivo de compensación entregue cable desde el dispositivo de compensación en la dirección de las partes de cable situadas por debajo de la cabina del ascensor. En la fig. 2, cuando la cabina es hecha llegar sobre el tope 229 en relación con una operación de mantenimiento o por alguna otra razón, se reduce el esfuerzo del cable que actúa sobre la parte del cable de elevación situada por encima de la cabina del ascensor y, por tanto, también se reduce la fuerza del cable, T_{1}, que actúa sobre él. El alargamiento que ocurre ahora del cable tiende a ser descargado en los cables de elevación y la polea desviadora 225, que sirve como polea desviadora del dispositivo de compensación que, inmediatamente, empieza a moverse hacia abajo en el dispositivo de compensación. Si la cabina del ascensor es llevada aún más hacia abajo contra el tope 229, entonces la máquina de elevación 204 tirará de más cable de la parte de cable de elevación situada bajo la cabina 201 del ascensor, hasta que la fuerza T_{1} del otro lado de la polea 205 de tracción se reduzca hasta un valor al cual la fricción generada entre la polea de tracción y los cables de elevación deje de ser suficiente y, en consecuencia, la polea de tracción comience a resbalar. El dispositivo de compensación comprende un tope 227 utilizado como medio para impedir el aflojamiento de los cables, que está situado a una altura tal que la polea compensadora 225 sea soportada sobre el tope antes de que todo el alargamiento de los cables haya sido descargado al cableado, especialmente a la parte del cableado situada por encima de la cabina del ascensor. El tope 227 se instala a una distancia correcta con relación a la trayectoria de la polea de compensación 225, en una etapa en la que todos los componentes comprendidos en la suspensión de la cabina del ascensor hayan sido montados en su sitio y se haya completado la cabina 201 del ascensor en su totalidad. Cuando todos los componentes suspendidos de los cables de elevación 203 estén en su sitio y la cabina se encuentre al nivel más bajo, el alargamiento que se produce en los cables de elevación es máximo sin carga y, así, la longitud de los cables de elevación es, también, máxima en una situación sin carga. En esta situación, se mide una distancia L_{1} deseada y se ajusta entre el tope 227 y la polea de compensación 225 y su suspensión, tras lo cual se monta el tope en su posición final. La distancia L_{1} puede ser preferiblemente de, por ejemplo, 200 mm. Después de montado el tope en su sitio, el dispositivo de compensación está preparado para funcionar. La máxima distancia de compensación limitada cubierta por el dispositivo de compensación es la distancia L_{0} mostrada en la fig. 2, y esta distancia está limitada en un extremo a la longitud deseada por el tope 227. El dispositivo de compensación tiene una distancia de compensación limitada, por ejemplo porque el dispositivo de compensación es guiado por carriles de guía y la magnitud de compensación entre sus extremos es una magnitud que forma la magnitud funcional limitada teórica del dispositivo de compensación, cuya magnitud en la fig. 2 es L_{0}. Dentro de esta magnitud, el dispositivo de compensación funciona de la manera deseada, pero cuando se alcancen los extremos del dispositivo de compensación, tal como, por ejemplo, el punto de fijación 226 de los cables de elevación, el dispositivo de compensación no funcionará necesariamente de la manera deseada y se verá perjudicado el funcionamiento del ascensor. El objetivo, en el ascensor del invento, es garantizar que cuando se supere la medida normal de compensación del dispositivo de compensación, se impedirá que el dispositivo de compensación entregue cable desde el dispositivo de compensación en la dirección de las partes de cable situadas por debajo de la cabina del ascensor, lo que hace posible mantener una cierta tensión en los cables de elevación. La polea desviadora 225, que en la fig. 2 sirve como polea compensadora, puede ser guiada mediante carriles de guía para mantenerla en su pista, especialmente en situaciones en que el conjunto 224 de polea de compensación sea sometido a un fuerte impacto tal como, por ejemplo, una situación en la que se active el equipo de seguridad del ascensor. Mediante las guías de la polea compensadora 225 puede mantenerse una holgura deseada entre la cabina del ascensor y el dispositivo de compensación y puede controlarse el movimiento del dispositivo de compensación. Los carriles de guía del dispositivo de compensación pueden ser casi cualquier tipo de carriles de guía apropiados a tal fin, tales como por ejemplo carriles de guía hechos de metal o de algún otro material apropiado o, por ejemplo, cables de guía. El tope 227 utilizado como medio para impedir que los cables se aflojen en el dispositivo de compensación, también puede estar provisto de una parte amortiguadora 228 montada en una posición deseada para amortiguar el impacto entre la polea compensadora 225 y el tope 227, especialmente en una situación en la que ocurre un movimiento rápido y/o incontrolado del dispositivo de compensación tal como, por ejemplo, en una situación en la que se active el equipo de seguridad del ascensor, en cuya situación T_{1} se reduce bruscamente y, en consecuencia, el dispositivo de compensación 224 comienza inmediatamente a moverse hacia abajo a gran velocidad. El impacto resultante entre el tope 227 y la polea compensadora 225 es amortiguado para evitar daños al dispositivo de compensación o a los cables de elevación. Como parte amortiguadora 228 en el tope 227 es posible utilizar, por ejemplo, una zapata de caucho, un resorte de gas o alguna otra parte amortiguadora apropiada para tal fin. El ascensor representado en la fig. 2 también puede suspenderse utilizando otras relaciones de suspensión aplicables por encima y por debajo de la cabina del ascensor, por ejemplo 8:1, 10:1 o alguna otra relación de suspensión apropiada.
La fig. 3 muestra un ascensor de acuerdo con el invento que, también, tiene unos medios 327 para impedir que los cables se aflojen, previstos en un dispositivo de compensación a fin de evitar el aflojamiento incontrolado de los cables de elevación 303 o el movimiento incontrolado del dispositivo de compensación 324. El ascensor es, de preferencia, un ascensor sin cuarto de máquinas y con una máquina de accionamiento 304 situada en el pozo del ascensor. El ascensor ilustrado en la figura es un ascensor sin contrapeso, con polea de tracción, y con la maquina encima, en el que la cabina 301 del ascensor se mueve a lo largo de carriles de guía 302. La fig. 3 también muestra un tope 329 montado bajo la cabina del ascensor para formar un espacio de seguridad debajo de la cabina del ascensor y/o para impedir que la cabina del ascensor se mueva bajando demasiado en el pozo del ascensor. Montada en la cabina del ascensor hay una pieza contraria 330 diseñada para encontrarse con el tope 329, que está montada en posición en el pozo del ascensor, de preferencia en el fondo del pozo del ascensor. El paso de los cables de elevación 303 corresponde al de los ascensores presentados en las figs. 1 y 2. La relación de suspensión de la cabina del ascensor es, también, la misma que en los ascensores representados en las figs. 1 y 2, es decir, 6:1 tanto en la parte de los cables situada por encima de la cabina del ascensor como en la parte de los cables situada por debajo de la cabina del ascensor. Los ascensores mostrados en la fig. 3 pueden ser suspendidos, también, mediante el uso de otras relaciones de suspensión aplicables, por encima y por debajo de la cabina del ascensor, tales como por ejemplo 7:1, 8:1, 9:1, 10:1 o alguna otra relación de suspensión apropiada. En el caso de un ascensor sin contrapeso, el riesgo de que se enreden los cables de elevación 303 es muy alto, por ejemplo, cuando el ascensor es llevado sobre el tope o cuando se activa el equipo de seguridad de la cabina del ascensor. Para superar este problema, se necesita un dispositivo que impida el movimiento incontrolado del conjunto de cables de elevación. Por "conjunto de cables" nos referimos a uno o más cables paralelos del cableado de elevación. La fig. 3 ilustra unos medios 327 para impedir que los cables se aflojen, cuya función es garantizar que, en situaciones en que se produce el aflojamiento de los cables de elevación, tales como, por ejemplo, cuando la cabina del ascensor es llevada sobre el tope 329, el alargamiento de los cables acumulado en el conjunto de cables de cables de elevación 303, no puede ser descargado por completo, de manera que los cables de elevación conserven su posición apropiada y no puedan enredarse con estructuras existentes en el pozo. Los medios 327 para impedir que los cables se aflojen, mostrados en la fig. 3, están constituidos, de preferencia, por un freno como se muestra en la fig. 4. El funcionamiento de los medios de la fig. 3 para impedir que los cables se aflojen, montados en el sistema de compensación, se describe con mayor detalle en relación con la fig. 4.
La fig. 4 muestra una vista más detallada del dispositivo de compensación 324 de la fig. 3, en sección parcial en la región de la polea desviadora 325 y el freno empleado como medios 327 para impedir que los cables se aflojen. El freno representado en la fig. 4, utilizado como medios para impedir que los cables se aflojen, garantiza que, por ejemplo en una situación en la que se hace que el ascensor llegue sobre el tope, el alargamiento de los cables acumulado en el conjunto de cables de los cables de elevación, no pueda ser descargado por completo en los cables de elevación y, así, los cables de elevación conservan su posición apropiada y no puedan enredarse, por ejemplo con estructuras existentes en el pozo. El freno mostrado en las figs. 3 y 4 como medios para impedir que los cables se aflojen funciona de tal modo que, cuando se hace que la cabina 301 del ascensor llegue sobre el tope 329, por ejemplo en relación con una operación de mantenimiento, los esfuerzos que actúan sobre la parte de los cables de elevación situada por encima de la cabina del ascensor, se reducen y, por consiguiente, disminuye la fuerza T_{1} en el cable y el alargamiento de éste es descargado en los cables de elevación, con el resultado de que la polea desviadora 325, 425 del dispositivo de compensación 324, 424, comienza a moverse inmediatamente hacia abajo en los casos de las figs. 3 y 4. Cuando la fuerza T_{1} del cable que actúa sobre la parte Y_{k} de los cables de elevación por encima de la cabina del ascensor, se reduce a un nivel menor que la fuerza elástica del resorte 403, el resorte 403 presionará la zapata de freno 402 contra la polea desviadora 425 y, así, el freno 427 ejercerá una fuerza que se opone a la descarga de la tensión del cable y en el conjunto de cables de los cables de elevación se mantendrá una tensión residual. Debido a la tensión residual, el conjunto de cables permanece tensado y los cables de elevación no pueden enredarse con estructuras existentes en el pozo. Si se hace que la cabina del ascensor siga bajando, contra el tope 329, entonces la máquina de elevación 304 tirará de más cable de la parte del cable de elevación situada debajo de la cabina 301 del ascensor hasta que la fuerza T_{1} del cable al otro lado de la polea de tracción 305 disminuya hasta un nivel al cual la fricción entre la polea de tracción y los cables de elevación deje de ser suficiente y, en consecuencia, la polea de tracción comience a resbalar. Si el dispositivo de compensación 424 utilizado comprende varias poleas compensadoras 425, entonces es posible emplear uno o más medios para impedir que los cables se aflojen tales como, por ejemplo, frenos 427, que actúen sobre una y/o más poleas compensadoras. El freno 427 utilizado como medios para impedir que los cables se aflojen, puede tener al menos un resorte o un sistema 403 correspondiente que actúe sobre la polea compensadora o sobre una polea compensadora, a través de un elemento de frenado 402 que, de preferencia, es una zapata de freno. La polea compensadora 425 está suspendida de la parte Y_{k} del cable de elevación por encima de la cabina del ascensor en el punto 401 mediante el freno 427 o sistema correspondiente utilizado como medios para impedir que los cables se aflojen. En la fig. 4, la parte de los cables de elevación situada por encima de la cabina del ascensor está unida al freno 427 en el punto 404. Un extremo de la parte A_{k} del cable de elevación situada por debajo de la cabina del ascensor está montado en el dispositivo de compensación 424 y asegurado a un punto de fijación 426. En el ascensor del invento, también es posible utilizar, en el dispositivo de compensación, más de unos medios para impedir que los cables se aflojen, tales como unos medios para impedir que los cables se aflojen como se ilustran en la fig. 4, tales como un freno y unos medios para impedir que los cables se aflojen como se muestran en la fig. 2, tales como un tope.
Una realización preferida del ascensor del invento es un ascensor sin cuarto de máquinas y con la máquina encima, en el que la máquina de accionamiento tiene una polea de tracción revestida y cuyo ascensor tiene cables de elevación delgados y duros, de sección transversal sustancialmente redonda. En el ascensor, el ángulo de contacto de los cables de elevación con la polea de tracción es mayor que 180º y, de preferencia, se consigue en la práctica utilizando cableado de DW en la máquina de elevación. La máquina de elevación tiene una polea de tracción y una polea desviadora, en cuya máquina de elevación la polea de tracción y la polea desviadora están ya montadas en el ángulo correcto una con relación a otra. La máquina de elevación está asegurada a los carriles de guía del ascensor. El ascensor está construido en la práctica sin contrapeso, con una relación de suspensión de 8:1, de tal modo que tanto la relación de suspensión del cableado por encima de la cabina del ascensor como la relación de suspensión del cableado por debajo de la cabina del ascensor, sea de 8:1, y que los cables del ascensor corran en un espacio comprendido entre una pared de la cabina del ascensor y la pared del pozo del mismo. El ascensor tiene un dispositivo de compensación que mantiene una relación constante entre las fuerzas T_{1} y T_{2}, de 2:1. Con el dispositivo de compensación utilizado, la distancia de compensación requerida es igual a la mitad de la magnitud del alargamiento del cable. El dispositivo de compensación del ascensor comprende, al menos, unos medios para impedir que los cables se aflojen, destinados a impedir el aflojamiento incontrolado de los cables de elevación y/o el movimiento incontrolado del dispositivo de compensación. Además, el incipiente aflojamiento de los cables se detecta por medio de una disposición prevista en conjunto con el dispositivo de compensación y se impide que éste entregue cable de elevación desde el dispositivo de compensación en la dirección de las partes de cable situadas debajo de la cabina del ascensor.
Otra realización preferida del ascensor del invento consiste en un ascensor sin contrapeso en el que la relación de suspensión por encima y por debajo de la cabina del ascensor, es de 10:1. Esta realización utiliza cables de ascensor usuales que, de preferencia, son cables con un diámetro de 8 mm, y una polea de tracción hecha de hierro colado en, al menos, el área de las gargantas para cable. La polea de tracción tiene gargantas para cable socavadas y, mediante una polea desviadora, se ha conseguido un ángulo de contacto con la polea de tracción de 180º o mayor. Cuando se utilizan cables usuales de 8 mm, la polea de tracción tiene, de preferencia, un diámetro de 340 mm. Las poleas desviadoras utilizadas son poleas para cable grandes que, cuando se utilizan cables de elevación usuales, de 8 mm, tienen un diámetro de 320, 330, 340 mm o, incluso, más.
Para el experto en la técnica es evidente que las diferentes realizaciones del invento no se limitan a los ejemplos anteriormente descritos, sino que pueden ser hechas variar dentro del alcance de las reivindicaciones que se ofrecen a continuación.
Por ejemplo, el número de veces que los cables de elevación son hechos pasar entre la parte superior del pozo del ascensor y la cabina de éste y entre las poleas desviadoras de la parte inferior del pozo del ascensor y la cabina de éste, no constituyen una cuestión muy decisiva en lo que respecta a las ventajas básicas del invento, si bien es posible conseguir algunas ventajas adicionales utilizando múltiples partes de cable. Las realizaciones se llevan a la práctica, en general, de modo que los cables son hechos pasar hacia la cabina del ascensor tantas veces desde arriba como desde abajo, de forma que las relaciones de suspensión en la suspensión por encima y por debajo de la cabina del ascensor, sean iguales. De acuerdo con los ejemplos anteriormente descritos, el experto en la técnica puede cambiar la realización del invento de modo que las poleas de tracción y las poleas para cable, en lugar de ser poleas metálicas revestidas, también pueden ser poleas metálicas sin revestir o poleas no revestidas hechas de algún otro material adecuado para tal fin.
También es evidente para el experto en la técnica que las poleas de tracción y las poleas para cable hechas de metal o de algún otro material apropiado para tal fin, que se utilicen como poleas desviadoras en el invento y que estén revestidas con un material no metálico al menos en el área de sus gargantas, pueden incorporarse en la práctica utilizando un material de revestimiento consistente en, por ejemplo, caucho, poliuretano o algún otro material adecuado para tal fin.
Es evidente, para el experto en la técnica, que el ascensor del invento puede incorporarse en la práctica utilizando como cables de elevación casi cualquier medio de elevación flexible, por ejemplo un cable flexible de uno o más torones, una correa plana, una correa dentada, una correa trapezoidal o algún otro tipo de correa adecuada para tal fin. Para el experto es evidente que, en lugar de utilizar cables con una carga, el invento puede ser puesto en práctica utilizando cables sin carga, que estén lubricados o sin lubricar. Además, al experto también le resultará evidente que los cables pueden estar retorcidos de muchas formas diferentes.
También es evidente para el experto en la técnica que el ascensor del invento puede ser incorporado en la práctica utilizando otros tipos de cableado entre la polea de tracción y la o las poleas desviadoras para incrementar el ángulo de contacto \alpha, diferentes de las disposiciones de cableado descritas como ejemplo en lo que antecede. Por ejemplo, es posible disponer la o las poleas desviadoras, la polea de tracción y los cables de elevación de maneras distintas de los ejemplos de cableado que se han presentado. Además, es evidente para el experto que el ascensor del invento también puede estar provisto de contrapeso, en cuyo caso, por ejemplo, el contrapeso tiene, de preferencia, un peso inferior al de la cabina y está suspendido de cables separados.
Debido a la resistencia al apoyo de las poleas para cable utilizadas como poleas desviadoras y a la fricción entre los cables y las poleas para cable y, también, a las posibles pérdidas que se producen en el dispositivo de compensación, la relación entre las tensiones de los cables puede apartarse algo de la relación nominal del dispositivo de compensación. Incluso una desviación de un 5% no supone un detrimento significativo porque el ascensor, en cualquier caso, debe presentar una construcción de cierta robustez.

Claims (8)

1. Un ascensor, preferiblemente un ascensor sin contrapeso, en el que una cabina (1) de ascensor está suspendida por medio de un conjunto de cables de elevación (3) que comprende un cable o varios cables paralelos, y cuyo ascensor tiene una polea de tracción (5) que mueve la cabina (1) del ascensor por medio de los cables de elevación (3) y cuyo ascensor comprende partes de cable de los cables de elevación que corren hacia arriba y hacia abajo desde la cabina del ascensor, y cuyo ascensor tiene un dispositivo de compensación (24) que actúa sobre los cables de elevación (3) para igualar y/o compensar la tensión y/o el alargamiento de los cables, cuyo dispositivo de compensación (24) comprende al menos unos medios para impedir que los cables se aflojen, destinados a impedir el aflojamiento incontrolado de los cables de elevación y/o el movimiento incontrolado del dispositivo de compensación, caracterizado porque los medios para impedir que los cables se aflojen del dispositivo de compensación, están constituidos por un freno (427) que actúa sobre, al menos, una polea desviadora (425) del dispositivo de compensación.
2. Un ascensor de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios para impedir que los cables se aflojen del dispositivo de compensación, consisten en un tope (227) montado cerca de una polea compensadora y/o de su suspensión.
3. Un ascensor de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el tope del dispositivo de compensación comprende una parte (228) que amortigua el impacto entre la polea compensadora y el tope, siendo dicha parte, de preferencia, un resorte de gas, una zapata de caucho o equivalente.
4. Un ascensor de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios para impedir que los cables se aflojen del dispositivo de compensación consisten en un freno (427), cuyo freno (427) que actúa sobre, al menos, una polea desviadora del dispositivo de compensación, comprende por lo menos un resorte o un sistema (403) correspondiente y, al menos, un elemento de frenado (402) del que ha sido provisto el resorte (403) para que actúe como freno sobre la polea desviadora del dispositivo de compensación y para mantener la tensión del cable de los cables de elevación.
5. Un ascensor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios para impedir que los cables se aflojen del dispositivo de compensación, consisten en, al menos, un freno que actúa sobre una polea desviadora del dispositivo de compensación y un tope montado cerca de una polea de compensación y/o de su suspensión.
6. Un ascensor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de compensación comprende una y/o más poleas desviadoras.
7. Un ascensor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de compensación es guiado por carriles de guía, preferiblemente carriles de guía metálicos o cables de guiado u otros medios de guía apropiados para tal propósito.
8. Un ascensor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la cabina del ascensor está provista de poleas desviadoras desde las que los cables de elevación corren hacia arriba y de poleas desviadoras desde las que los cables de elevación corren hacia abajo, siendo 1, 2, 3, 4, 5 o incluso mayor, el número de cada tipo de poleas.
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