CN1902120A - 电梯 - Google Patents

电梯 Download PDF

Info

Publication number
CN1902120A
CN1902120A CNA200480039742XA CN200480039742A CN1902120A CN 1902120 A CN1902120 A CN 1902120A CN A200480039742X A CNA200480039742X A CN A200480039742XA CN 200480039742 A CN200480039742 A CN 200480039742A CN 1902120 A CN1902120 A CN 1902120A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rope
elevator
ropes
compensating device
sheave
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA200480039742XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN1902120B (zh
Inventor
乔马·穆斯塔拉蒂
埃斯科·奥兰科
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of CN1902120A publication Critical patent/CN1902120A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1902120B publication Critical patent/CN1902120B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/06Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/10Arrangements of ropes or cables for equalising rope or cable tension
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065Roping
    • B66B11/007Roping for counterweightless elevators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/06Arrangements of ropes or cables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00Mining-hoist operation
    • B66B19/007Mining-hoist operation method for modernisation of elevators

Abstract

一种电梯,优选地是一种不带对重的电梯而其中一电梯轿厢借助于一组包括一条绳索或许多平行绳索的提升绳索予以悬吊。电梯具有一牵引绳轮,借助于提升绳索移动电梯轿厢。电梯包括从电梯轿厢上行和下行的提升绳索各绳段,以及电梯具有一补偿装置,作用在提升绳索上以均衡和/或补偿绳索张力和/或绳索伸长。作用在电梯提升绳索的补偿装置包括至少一个绳索松弛补偿装置用于防止提升绳索的失控松弛和/或补偿装置的失控动作。

Description

电梯
技术领域
本发明涉及一种权利要求1前序部分中限定的电梯和一种权利要求10前序部分中限定的方法,用于防止提升绳索的失控松弛和/或电梯中补偿装置和失控动作。
背景技术
电梯研制工作的目的之一是实现建筑空间的有效和经济的利用。近些年来,这种研制工作,除了别的以外,已经产生了多种不带机房的电梯解决方案。一些良好的不带机房的电梯范例披露在说明书EP 0631967(A1)和EP 0631968之中。按照这些说明书的电梯在空间利用方面是相当有效的,因为它们已经使得可以不需要扩大电梯竖井而消除为建筑中机房所需的空间。用在符合这些说明书的电梯之中的机器至少在一个方向上是紧凑的,而在其他各方向上它可以比通常的电梯机器大得多。
在这些基本上良好的电梯解决方案中,提升机器的空间和安放限制了在电梯布局方案方面的选择自由。用于提升绳索通行的各种配置需要空间。电梯轿厢自身在其轨道所需的空间,以及同样为对重所需的空间,都不能至少以合理的成本并不牺牲电梯运行的性能和质量轻易减小。在一种不带机房的牵引绳轮电梯中,在电梯竖井中装设提升机器,尤其是在机器居于上方的解决方案的情况下,往往是很困难的,因为提升机器是相当大而重的物体。尤其是在较大负荷、速度和/或提升高度的电梯中,机器的尺寸和重量在装设方面很成问题,甚至问题大到以致所需的机器尺寸和重量已经在实际上限制了不带机房电梯概念的应用范围,或者至少阻碍了将所述概念引入较大的电梯。在电梯革新项目中电梯竖井内可供使用的空间已经往往限制了不带机房电梯概念的应用范围。往往,尤其是在革新或更换液压电梯的情况下,应用不带机房的绳索式电梯一直不很现实,因为电梯竖井空间不足,尤其是在有待革新/更换的液压电梯解决方案中一直不采用对重的情况下。配有对重的电梯的缺点包括对重的成本和电梯竖井内为对重所需的空间。毂轮驱动式电梯,目前十分罕见,具有的缺点是沉重而复杂的提升机器及其很高的动力和/或转矩需求。先前技术的不带对重的电梯解决方案都是外来的而尚未得知适当的解决方案。至今,制作不带对重的电梯在技术上或经济上都是不合理的。一项此类解决方案披露在说明书WO9806655之中。近来的一项国际专利申请披露了一项可行的解决方案。在先前技术的不带对重的电梯解决方案中,提升绳索的张紧是利用重物或弹簧予以实施的,而这并非是实现提升绳索张紧的具吸引力的方法。不带对重的电梯的另一问题是,在比如由于所用提升高度很大或悬吊比较大而采用很长的绳索时,绳索伸长的补偿以及同时,由于绳索伸长所致,牵引绳轮与提升绳索之间的摩擦对于电梯运作来说是不足的。另一问题是如何确保绳索伸长的补偿和补偿装置的操作可靠性。在不带对重的电梯的情况下,在竖井中确保充分的安全空间是一项问题。不带对重的电梯中的另一问题是提升绳索的失控松弛和绳索的缠结风险,尤其是在电梯轿厢被驱向缓冲装置上的情况下。
发明内容
本发明总的目标是实现以下各项目的至少之一。一方面,本发明的目的是研发不带机房的电梯以较之以前实现建筑中和电梯竖井内空间的更为有效的利用。这意味着必要时电梯应当允许装设在相对较窄的电梯竖井之内。另一方面,本发明的目的是消除电梯提升绳索的导致危险的大的伸长。另一项目的是防止提升绳索组的失控松弛,尤其是在电梯轿厢被驱向缓冲装置上的情况下。又一项目的是防止作用在提升绳索上的补偿装置的失控运动。
本发明的电梯的特征在于阐明在权利要求1特征部分之中的内容。本发明的其他一些实施例的特征在于阐明在其他各项权利要求之中的内容。各发明实施例还表述在本申请的说明部分之中。披露在本申请之中的发明内容也可以以不同于以下各项权利要求的方式予以限定。发明内容也可以由若干独立的发明组成,尤其是如果本发明是按照各项明显的或隐含的子任务,或者就所取得的各项优点或各组优点,而予以考察的话。在此情况下,以下各项权利要求之中所包含的某些特征,从各独立的发明概念的角度来看,可能是多余的。
应用本发明,除了其他以外,可以实现一或多项以下的优点:
-补偿装置的动作可以通过应用本发明而轻易和可靠地予以实现;
-本发明的装置减小了在诸如比方当电梯轿厢被驱向缓冲装置上面时或在电梯的安全装置被启动时等出现绳索失控松弛的情况下提升绳索与竖井内的其他设备缠结在一起的风险;
-利用本发明,补偿装置的动作可以予以控制而其操作在上述发生提升绳索失控松弛的情况下得以防止;
-提升绳索的工作寿命得以延长而失效风险得以减少,因为提升绳索的运动借助于本发明的用于防止绳索松弛的装置而较好地得以控制;
-本发明的电梯具有较好的运作可靠性而补偿装置以预期方式的操作可以通过应用本发明而轻易予以确保;
-提升绳索所需的张力即使在提升绳索发生松弛的情况下也可予以保持,尤其是在电梯轿厢上方的提升绳索部分中。
本发明的主要应用范围是设计用于输送人员和/或货物的电梯。本发明的通常应用范围是在其速度范围大约为或低于1.0m/s但也可高一些的电梯之中。比如,以0.6m/s速度运行的电梯是容易按照本发明实现的。
在本发明的电梯中,通常的电梯绳索,诸如一般使用的钢丝绳索,是可以应用的。电梯可以采用合成材料的绳索和具有合成纤维承载部分的绳索结构,诸如比方所谓的“芳族聚酰胺”绳索,近来一直被建议用在电梯之中。钢增强式扁平带也是可以应用的解决方案,尤其是由于它们允许较小的挠曲半径。特别有利地适合用在本发明电梯之中的是由比如圆形和强固钢丝扭绞而成的电梯提升绳索。采用圆形钢丝,绳索可以利用相或不同粗细的钢丝以许多方式扭绞而成。在很好地适用于本发明的绳索中,钢丝粗细平均低于0.4mm。由强固钢丝制成的适当的绳索是那些其中平均钢丝粗细在0.3mm以下或甚至在0.2mm以下的绳索。比如,细丝和强固的4mm绳索可以相对有利地由钢丝扭绞而成,以致在制成的钢索中平均钢丝粗细是在0.15~0.25mm之间,其中最细的钢丝甚至可以具有只是大约0.1mm的粗细。细绳索钢丝可以容易地制得十分强固。在本发明中,绳索钢丝具有的强度大于大约2000N/mm2。适当的绳索钢丝强度是2300~2700N/mm2。原则上,可以采用强度为大约3000N/mm2或甚至更高的绳索钢丝。
本发明的电梯优选地是不带对重的电梯,其中电梯轿厢悬吊在包括一条绳索或许多平行绳索的一组绳索上,电梯具有借助于提升绳索使电梯轿厢运动的牵引绳轮。电梯包括从电梯轿厢上行和下行的提升绳索的绳索部分。此外,电梯具有作用在提升绳索上的补偿装置来均衡和/或补偿绳索张力和/或绳索伸长。在本发明的电梯中,作用在提升绳索上的补偿装置包括至少一部绳索松弛防止装置,用于防止提升绳索的失控松弛和/或补偿装置的失控运动。
本发明的方法涉及防止电梯提升绳索的失控松弛和/或补偿装置的失控运动。在本电梯中,电梯轿厢至少是部分地由一组提升绳索予以支承,所述组提升绳索包括至少一条绳索或许多平行绳索。电梯具有牵引绳轮,其借助于提升绳索使电梯轿厢运动,而电梯包括从电梯轿厢上行和下行的提升绳索的绳索部分。此电梯具有作用在提升绳索上的补偿装置以均衡和/或补偿绳索张力和/或绳索伸长。在本发明的方法中,早期的绳索松弛借助于结合补偿装置设置的装置予以检测而补偿装置被防止在电梯轿厢下方的绳索部分的方向上从补偿装置放送绳索。
通过利用用作转向滑轮的绳索滑轮来增大接触角,可以改善牵引绳轮与提升绳索之间的抓握力。因此,可以采用重量较小以及尺寸较小的轿厢,从而增大电梯的空间节省潜力。牵引绳轮与提升绳索之间超过180°的接触角可以通过采用一只转向滑轮或多只转向滑轮来获得。为了确保提升绳索与牵引绳轮之间的就电梯运作和安全方面而言充分的抓握力,随着摩擦需求而来的是需要补偿绳索伸长。另一方面,就电梯的运作和安全方面而言,重要的是,不带对重电梯的电梯轿厢下方的绳索保持在充分的张力之下。采用弹簧或简单杠杆不一定能够实现这一点。
附图说明
以下,本发明将参照各实施范例和所附各图予以详细说明,各图中
图1是在总体上表明符合本发明的不带对重的牵引绳轮电梯的简图;
图2是表明符合本发明的第二种不带对重的牵引绳轮电梯和符合本发明的补偿装置的简图;
图3是表明符合本发明的第三种不带对重的牵引绳轮电梯和符合本发明的补偿装置的简图;以及
图4是示于图3之中的电梯补偿装置的近距视图。
具体实施方式
图1是符合本发明的不带对重的牵引绳轮电梯的总体视图,不带有结合补偿装置安装的本发明的绳索松弛防止装置。此电梯优选地是不带机房的电梯,且驱动机器4安放在电梯竖井之中。示于图中的电梯是不带对重而机器居于上方的牵引绳轮电梯,其中电梯轿厢1沿着导轨2移动。在设计用于大提升高度的电梯中,提升绳索的伸长涉及到需要补偿绳索伸长,而这必须在某些允许的限度值内可靠地进行。就此而言,对于电梯的运行和安全来说重要的是,电梯轿厢下方的提升绳索部分要保持在充分的张力之下。在示于图1之中本发明的绳索力量均衡绳轮总成24中,实现了用于绳索伸长补偿的很长的移动。这允许补偿甚至很大的伸长,而如果采用简单的杠杆或弹簧解决方案,这往往是不可能的。示于图1之中的补偿绳轮装置在作用于牵引绳轮两侧的绳索力量T1与T2之间维持恒定比值T1/T2。在示于图1之中的情况下,T1/T2比值是2/1。在电梯轿厢上方和下方采用偶数悬吊比时,补偿装置24配装在电梯竖井中或不与电梯轿厢结合的某一其他相应的适当地方,而在电梯轿厢上方和下方采用奇数悬吊比时,补偿装置24结合电梯轿厢1配装。
在图1中,提升绳索行走如下:提升绳索3的一端固定于转向滑轮25,后者配装得悬挂在从转向滑轮14下行的一绳索段上。转向滑轮14和25与提升绳索第二端的固定点26一起构成绳索力量均衡系统24,其在示于图1的情况下是部补偿绳轮总成。这一补偿装置24配装就位在电梯竖井中。自转向滑轮25起,提升绳索3上行而行至在电梯竖井内,优选地是电梯竖井上部设置在电梯轿厢上方的转向滑轮14,沿着设置在转向滑轮14上的绳槽绕过转向滑轮14。这些绳槽可以是涂敷的或未涂敷的,所用的涂敷层可以比如是摩擦增大材料,诸如聚氨酯或其他适当的材料。从转向滑轮14起,绳索进一步下行至配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮13,并在绕过此滑轮之后,绳索再上行至配装就位在电梯竖井上部的转向滑轮12。绕过转向滑轮12之后,绳索又下行至配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮11,绕过它并再上行至配装就位在电梯竖井上部的转向滑轮10,而在绕过此滑轮之后,提升绳索又下行至配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮9。绕过此滑轮9之后,绳索3再与转向滑轮7切向接触地上行至牵引绳轮5。转向滑轮7优选地是接近提升机器4和/或与提升机器4相结合地配装。在转向滑轮7与牵引绳轮5之间,图示出双绕(DW)绕绳方案,在此绕绳方案中提升绳索3与转向滑轮7切向接触地上行至转向滑轮5,并且,在绕过牵引绳轮5之后,提升绳索返回至转向滑轮7,绕过它并回行至牵引绳轮5。在双绕绕绳方案中,当转向滑轮7基本上与牵引绳轮5尺寸一样时,转向滑轮7也可用作阻尼滑轮。在此情况下,从牵引绳轮5走向电梯轿厢1的绳索经过转向滑轮7的绳槽,而由转向滑轮造成的绳索的偏移是很小的。可以说,从牵引绳轮5走向电梯轿厢的绳索和来至牵引绳轮5的绳索只与转向滑轮7成切向接触地行走。这样的“切向接触”起到阻尼离开绳索的振动的解决方案的作用,且也可以用在其他绕绳方案中。一项其他绕绳方案的实例是单绕(SW)绕绳方案,其中转向滑轮基本上具有与牵引绳轮一样的尺寸而转向滑轮用作如上所述的“切向接触绳轮”。在符合此实例的SW绕绳方案中,绳索只绕过牵引绳轮一次,所以轮索在牵引绳轮上的接触角是大约180°,而转向滑轮如上所述只用作绳索的“切向接触”的辅助转轮,以及其中转向滑轮起到绳索导引装置和抑制振动的阻尼滑轮的作用。转向滑轮14、13、12、11、10、9、7与提升机器4的牵引绳轮5一起构成电梯轿厢上方的悬吊,其与电梯轿厢下方的悬吊具有同样的悬吊比,在图1中此悬吊比是6∶1。从牵引绳轮5起,绳索再与转向滑轮7成切向接触地走向转向滑轮8,后者优选地是配装就位在电梯竖井的下部。绕过转向滑轮8之后,绳索3又上行至配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮18,并在绕过所述转向滑轮18之后,绳索再下行至电梯竖井下部的转向滑轮19,以及,绕过这一滑轮之后,返回配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮20。绕过转向滑轮20之后,提升绳索3又下行至配装就位在电梯竖井下部的转向滑轮21,绕过它并再上行至电梯轿厢上的转向滑轮22。绕过转向滑轮22之后,提升绳索3又下行至配装就位在电梯竖井下部的转向滑轮23,绕过它之后接着上行,返回到补偿装置的转向滑轮25,并在绕过它之后,提升绳索再走向其第二端的固定点26,后者位于电梯竖井内某一适当地方。转向滑轮8、18、19、20、21、22、23构成电梯轿厢下方的悬吊和绳索部分。电梯的提升机器4和牵引绳轮5以及/或者电梯竖井上部中的转向滑轮7、10、12、14可以安装就位在由各导轨2构成的框架结构上,或电梯竖井上端处的梁式结构上,或单独地安装就位在电梯竖井中或安装就位在某一其他适合的安装配置上。电梯竖井下部中的各转向滑轮可以安装就位在由各导轨构成的框架结构上,或安装就位于安放在电梯竖井下端处的梁式结构上,或单独地安装就位在电梯竖井下部中,或安装就位在某一其他适合的安装配置上。电梯轿厢上的各转向滑轮可以安装就位在电梯轿厢的框架结构上,或安装就位于电梯轿厢上的一或多个梁式结构上,或单独地安装就位在电梯轿厢上或某一其他适合的安装配置上。
在示于图1之中的电梯中,绳索力量均衡绳轮总成24借助转向滑轮25的位移来补偿绳索伸长。转向滑轮25移过一个有限的距离1,从而补偿提升绳索3的伸长。补偿距离1等于提升绳索绳索伸长的一半。此外,这种配置将跨过牵引绳轮5的绳索张力保持在恒定的量值,使得在示于图1之中的情况下绳索力量之间的T1与T2比值是2/1。绳索力量补偿绳轮总成24也可以以示于此实例之外的其他方式予以实施,诸如通过在绳索力量补偿绳轮总成中采用更为复杂的悬吊配置,比如在补偿绳轮总成中各转向滑轮之间的不同悬吊比。
图2表明符合本发明的不带对重的牵引绳轮电梯,该电梯也在补偿装置中特有一绳索松弛防止装置227以防止提升绳索203的失控松弛和/或补偿装置的失控动作。电梯优选地是不带机房而驱动机器204安放在电梯竖井中的的电梯。示于图2之中的电梯是不带对重而机器居于上方的牵引绳轮电梯,其中电梯轿厢201沿着各导轨202移动。图2还表明缓冲装置229,配装在电梯轿厢下方以形成电梯轿厢以下的安全空间和/或防止电梯轿厢在电梯竖井内向下移动太远。配装在电梯轿厢上的是对应件230用以与缓冲装置相配,后者配装就位在电梯竖井中,优选地是在电梯竖井的底部上。图2中提升绳索203的通行对应于示于图1的电梯。电梯轿厢的悬吊比也类似于示于图1的电梯,亦即在电梯轿厢上方和下方的两个绳索部分中都是6∶1。在不带对重的电梯的情况下,提升绳索203缠结起来的风险是很大的,比方在电梯被驱向缓冲装置上时或电梯轿厢的安全装置扣紧的时候。为了克服这种问题,需要一种防止提升绳索组失控运动的装置。“绳索组”指的是提升绳索布绳方案中一或多条平行的绳索。图2表明一种用以防止提升绳索松弛的绳索松弛防止装置227。绳索松弛防止装置的功能是确保在发生提升绳索松弛的情况下,诸如比方在电梯轿厢被驱向缓冲装置上时,在提升绳索203的绳索组中累积的绳索伸长不能被完全放送,使得提升绳索保持在其适当位置上且提升绳索不能与竖井结构缠结起来。本发明的电梯中示于图2之中的绳索松弛防止装置具有的另一功能是防止补偿装置的失控动作,尤其是在电梯轿厢的安全机构扣紧的情况下。在本发明的电梯中,提升绳索的初期松弛由结合补偿装置224装设的装置,在图2的情况下是由绳索松弛防止装置227,予以检测的,而同时补偿装置又被防止在电梯轿厢下方的绳索部分的方向上从补偿装置发送绳索。在图2中,在轿厢处于维修作业或为了某种其他原因而被驱向缓冲装置229时,作用在电梯轿厢上方的提升绳索部分上的绳索应力减小,并因而作用在它上面的绳索力量T1也减小了。此时产生的绳索伸长趋向于放送入提升绳索,而用作补偿装置转向滑轮的转向滑轮225立即开始在补偿装置中向下移动。如果电梯轿厢进一步相对于缓冲装置229向下驱动,则提升机器204将继续从电梯轿厢201下方的提升绳索部分拉出更多绳索,直至牵引绳轮205另一侧上的绳索力量T1减小到牵引绳轮与提升绳索之间的摩擦不再足够而牵引绳轮因而开始打滑动的量值为止。补偿装置包括用作绳索松弛防止装置的缓冲器227,其安放在这样一个高度处使得补偿绳轮225在全部绳索伸长已经放送入布绳尤其是电梯轿厢上方的布绳部分以前将保持支承在缓冲器上。缓冲器227在所有包括在电梯轿厢悬吊装置中的部件已经安装就位和电梯轿厢201已经全部完成的阶段上相对于补偿绳轮225的路径装设在正确的距离处。在所有悬吊在提升绳索203上的部件全部就位且电梯轿厢处在最低位置处时,产生在提升绳索中的绳索伸长处于无载荷下的最大值,并因而提升绳索的长度也处于无载荷情况下的最大值。在此情况下,所需的距离L1被测定并被调定在缓冲器227与补偿绳轮225及其悬吊系统之间,于是缓冲器被配装就位在其最终位置上。距离L1可以优选地是比如200mm。在缓冲器已经配装就位之后,补偿装置即投入工作。补偿装置所涉及的最大限度补偿距离是示于图2之中的L0,而此距离在一端处被限定于缓冲器227的预期长度。补偿装置具有限定的补偿距离,比如由于补偿装置由各导轨导引,且其两端之间的补偿范围是构成补偿装置理论限定工作范围的一个范围,此范围在图2中是L0。在此范围之内,补偿装置以预期方式工作,但在到达补偿装置的各极端位置时,诸如比方提升绳索的固定点226,补偿装置将不必然以预期方式发挥作用而电梯的操作受到损害。本发明电梯的目标是确保在补偿装置的正常补偿范围被超出时补偿装置将被防止在电梯轿厢下方的绳索部分的方向上从补偿装置发送绳索,这就使得可以在提升绳索中保持一定的张力。转向滑轮225,在图2中用作补偿绳轮,可以由各导轨导引以将其保持在其轨道上,尤其是在补偿绳轮总成224承受强烈冲击的情况下,诸如比方在电梯安全装置扣紧的情况下。借助于补偿绳轮225的导向,电梯轿厢与补偿装置之间的所需间隙可予以保持而补偿装置的动作得以控制。补偿装置的各导轨可以几乎是任何类型的适于此种用途的导轨,诸如比方由金属或某一其他适当材料制成的导轨,或者比方可以是导绳。在补偿装置中用作绳索松弛防止装置的缓冲器227也可以配有阻尼部分228,配装在所需位置上以阻尼补偿绳轮225与缓冲器227之间的冲击,尤其是在发生补偿装置的失控和/或快速运动的情况下,诸如比方在电梯的安全装置扣紧的情况下,在此情况下T1陡然减小而随之补偿装置224立即开始以高速向下运动。在缓冲器227与补偿装置225之间造成的冲击受到阻尼以避免损伤补偿装置或提升绳索。作为缓冲器227上的阻尼部分228,可以采用比如橡胶垫、气弹簧或某种其他适于此用途的阻尼部件。示于图2之中的电梯也可以在电梯轿厢上方和下方采用其他适用的悬吊比,比如8∶1、10∶1或某一其他适当的悬吊比,来予以悬吊。
图3表明符合本发明的一种电梯,同样具有配置在补偿装置中的绳索松弛防止装置327以防止提升绳索303的失控松弛或补偿装置324的失控动作。电梯优选地是一种不带机房而驱动机器304安放在电梯竖井中的电梯。示于图中的电梯是一种不带对重而机器居于上方的牵引绳轮电梯,其中电梯轿厢301沿着各导轨302运动。图3还表明缓冲装置329,配装在电梯轿厢下方以形成电梯轿厢下方的安全空间和/或防止电梯轿厢在电梯竖井内向下移动得太远。配装电梯轿厢上的是对应件330,用以与缓冲装置329相配,后者配装就位在电梯竖井内,优选地是在电梯竖井的底部上。提升绳索303的走行对应于示于图1和2中的各电梯。电梯轿厢的悬吊比也与示于图1和2的各电梯一样,即在电梯轿厢上方的绳索部分中和在电梯轿厢下方的绳索部分中都是6∶1。示于图3之中的电梯也可以在电梯轿厢上方和下方采用其他适用的悬吊比,诸如比方7∶1、8∶1、9∶1、10∶1或某一其他适当的悬吊比,来予以悬吊。在不带对重的电梯的情况下,提升绳索303缠结起来的风险是很大的,比如在电梯被驱向缓冲装置或电梯轿厢的安全装置扣紧的时候。为了克服这一问题,需要防止提升绳索组失控动作的装置。“绳索组”指的是提升布绳方案中的一或多条平行的绳索。图3表明绳索松弛防止装置327,其功能是确保在发生提升绳索松弛的情况下,诸如比方在电梯轿厢被驱向缓冲装置329上时,累积在提升绳索303绳索组中的绳索伸长不能被完全放送,使得提升绳索留在其确当位置上而提升绳索不可能被缠结于竖井各种结构上。示于图3之中的绳索松弛防止装置327优选地是示于图4中的制动器。配装在补偿系统之中的图3中的绳索松弛防止装置的操作结合图4较为详细地予以说明。
图4表明图3补偿装置324较为详细的视图,在转向滑轮325和在其中用作绳索松弛补偿装置327的制动器的区域中局部地剖开。示于图4之中的制动器,用作绳索松弛防止装置,确保比如在电梯被驱向缓冲装置的情况下累积在提升绳索绳索组之中的绳索伸长不能被完全放送入提升绳索,并因而提升绳索保留在其适当的位置上而不能与比如竖井各种结构缠结在一起。示于图3和4之中作为绳索松弛防止装置的制动器以如下方式工作,即在电梯轿厢301比如出于维修作业被驱向缓冲装置329上时,作用在电梯轿厢上方的提升绳索兵部分上的应力减小,并随之绳索力量T1减小而绳索伸长被放送入提升绳索,*结果是,补偿装置324、424的转向滑轮325、425在图3和4的情况下立即开始向下移动。在作用在电梯轿厢上方的提升绳索部分YK上的绳索力量T1减小到低于弹簧403的弹力的量值时,弹簧403将推压制动垫402抵住转向滑轮425,并因而制动器427施加一对抗绳索张力释放的力量而残余张力保留在提升绳索的绳索组之中。由于残余张力所致,绳索组仍然是张紧的而提升绳索不能与竖井各种结构缠结在一起。如果电梯轿厢进一步被驱向下而抵靠缓冲装置329,则提升机器304将继续从电梯轿厢301下方的提升绳索部分中提出更多的绳索,直至牵引绳轮305另一侧上的绳索力量T1减小到牵引绳轮与提升绳索之间的摩擦不再足够而牵引绳轮随之开始打滑的量值为止。如果所用的补偿装置424包括几只补偿绳轮425,则可以采用或是一个或是几个作用在一和/或多只补偿绳轮上的绳索松弛防止装置,诸如比方各制动器427。用作绳索松弛防止装置的制动器427可以具有经由制动件402作用在某个/所述补偿绳轮上的至少一只弹簧或相应系统403,此制动件402优选地是一制动垫。补偿绳轮425经由用作绳索松弛防止装置的制动器427或相应系统在点401处悬吊于电梯轿厢上方的提升绳索部分YK。在图4中,电梯轿厢上方的提升绳索部分在点404处装接于制动器427。电梯轿厢下方的提升绳索部分AK的一端配装在补偿装置424中并固牢于固定点426。在本发明的电梯中,还可以在补偿装置中采用一个以上的绳索松弛防止装置,诸如示于图4中的绳索松弛防止装置比如制动器以及示于图2中的绳索松弛防止装置比如缓冲器两者。
本发明电梯的优先实施例是不带机房而机器居于上方的电梯,其中驱动机器具有涂敷的牵引绳轮而电梯具有基本上圆形截面的细而强硬的提升绳索。在此电梯中,提升绳索在牵引绳轮上的接触角大于180°而优选地是在提升机器中采用DW绕绳方案予以实现。提升机器具有牵引绳轮和转向滑轮,在此提升机器中,牵引绳轮和转向滑轮彼此相对以正确的角度现成配装的。提升机器固牢于电梯导轨。电梯是以8∶1的悬吊比不带对重地予以实施的,其方式是,电梯轿厢上方的绕绳的悬吊比和电梯轿厢下方的绕绳的悬吊比都是8∶1,以及电梯的绳索行走在电梯轿厢的一个壁板与电梯竖井壁板之间的空间内。电梯具有补偿装置,可保持各力量之间的比值T1/T2为恒定值为2∶1。在所用补偿装置的情况下,所需的补偿距离等于绳索伸长大小的一半。电梯的补偿装置包括至少一个绳索松弛防止装置用于防止提升绳索的失控松弛和/或补偿装置的失控动作。此外,初期的绳索松弛借助于结合补偿装置设置的装置予以检测而补偿装置被防止在电梯轿厢下方的绳索部分的方向上从补偿装置发送提升绳索。
本发明电梯的另一优先实施例是不带对重的电梯,其中电梯轿厢上方和下方的悬吊比是10∶1。此实施例采用通常的电梯绳索,优选地是直径为8mm的绳索,以及至少在各绳槽区域内由铸铁制成的牵引绳轮。牵引绳轮具有根切式绳槽而牵引绳轮上的接触角已经借助于转向滑轮调定为180°或更大。在采用通常的8mm的绳索时,牵引绳轮优选地是具有340mm的直径。所用的各转向滑轮,在采用通常的8mm提升绳索时,是具有320、330、340mm或甚至更大直径的大绳轮。
对于本技术领域中的熟练人员来说显然的是,本发明的各不同实施例不限于上述各项实例,而是它们可以在以下所示各项权利要求的范围内予以改变。比如,提升绳索在电梯竖井上部与电梯轿厢之间和在电梯竖井下部中的各转向滑轮与电梯轿厢之间通行的次数,在本发明的基本优点方面,并不是一个非常有决定意义的问题,虽然通过利用多个绳段可以获得某些附加的好处。各实施例通常如此实现使得绳索从上面走向电梯轿厢的次数与从下面走向电梯轿厢的次数一样多,致使电梯轿厢上方和下方的悬吊中的悬吊比是一样的。按照上述的各项实例,熟练人员可以改变本发明的实施例,因为牵引绳轮和绳索滑轮,代替涂敷的金属转轮,也可以是未涂敷的金属转轮或者由某种其他适合于此用途的材料制成的未涂敷的转轮。
另外对于本技术领域中的熟练人员来说显然的是,在本发明中用作转向滑轮并至少在其绳槽区域内涂敷以非金属材料的、由金属或某种其他适合于此用途的材料制成的牵引绳轮和绳索滑轮可以采用由比如橡胶、聚氨酯或某种其他适于此用途的材料构成的涂敷材料予以制成。
对于本技术领域中的熟练人员来说显然的是,本发明的电梯可以采用几乎任何挠性提升手段,比如一或多股软绳、平带、带齿带、三角带或某种其他类型的适于此用途的带,作为提升绳索而予以实现。对于熟练人员来说显然的是,代替采用具有填料的绳索,本发明可以采用不带填料的绳索予以实现,它们或是予以润滑的或是不予以润滑的。此外,对于熟练人员来说同样显然的是,绳索可以以许多不同方式扭绞而成。
对于本技术领域中的熟练人员来说同样显然的是,本发明的电梯可以在牵引绳轮与转向滑轮/各转向滑轮之间采用不同于作为实例的上述绕绳配置的其他类型的绕绳方案来增大接触角α而予以实现。比如,可以以不同于所示各绕绳实例中的其他一些方式来配置转向滑轮/各转向滑轮、牵引绳轮和提升绳索。对于熟练人员来说另外显然的是,本发明的电梯也可以配有对重,在这种电梯中,比如,对重优选地是具有低于轿厢的重量并被悬吊在单独的绳索上。
由于用作转向滑轮的绳索滑轮的轴承阻力和绳索与绳索滑轮之间的摩擦以及也由于可能出现在补偿装置中的损失所致,绳索张力的比值可能稍许偏离补偿装置的名义比值。即使5%的偏离也不是显著的损害,因为电梯在任何情况下必须具有一定的内在耐久性。

Claims (10)

1.一种电梯,优选地是一种不带对重的电梯,其中电梯轿厢借助于包括一条绳索或多条平行绳索的提升绳索组予以悬吊;所述电梯具有借助于提升绳索移动电梯轿厢的牵引绳轮;所述电梯包括从电梯轿厢上行和下行的提升绳索的绳索部分;以及所述电梯具有补偿装置,作用于提升绳索以均衡和/或补偿绳索张力和/或绳索伸长,其特征在于,作用于电梯提升绳索的所述补偿装置包括至少一个绳索松弛防止装置,用于防止提升绳索的失控松弛和/或补偿装置的失控动作。
2.按照权利要求1所述的电梯,其特征在于,补偿装置中的绳索松弛防止装置是配装在补偿绳轮和/或其悬吊系统附近的缓冲器(227)。
3.按照权利要求2所述的电梯,其特征在于,补偿装置的缓冲器包括阻尼补偿绳轮与缓冲器之间的冲击的部件(228),所述部件优选地是气弹簧、橡胶垫或等同零件。
4.按照权利要求1所述的电梯,其特征在于,补偿装置中的绳索松弛防止装置是制动器,作用在补偿装置中的至少一个转向滑轮上。
5.按照权利要求4所述的电梯,其特征在于,补偿装置的绳索松弛防止装置是制动器(427),作用于补偿装置中的至少一个转向滑轮的制动器(427)包括至少一个弹簧或相应装置(403)以及所述弹簧(403)配装成作用其上的至少一个制动件(402),用以制动补偿装置的转向滑轮并保持提升绳索中的绳索张力。
6.按照前述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于,补偿装置中的绳索松弛防止装置至少包括作用于补偿装置中的一个转向滑轮的制动器和配设在补偿绳轮和/或其悬吊系统附近的缓冲器。
7.按照前述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于,补偿装置包括一和/或多个转向滑轮。
8.按照前述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于,补偿装置由导轨优选地是金属导轨或导引绳或其他适于此用途的导引装置予以导引。
9.按照前述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于,电梯轿厢设置有提升绳索由之上行的转向滑轮,以及提升绳索由之下行的转向滑轮,每种类型滑轮的数量是1、2、3、4、5或甚至更多。
10.一种方法,用于防止电梯中提升绳索的失控松弛和/或用于控制补偿装置的失控动作,其中电梯轿厢至少部分地借助于包括至少一条绳索或许多平行绳索的提升绳索组予以悬吊;所述电梯具有借助于提升绳索移动电梯轿厢的牵引绳轮;所述电梯包括从电梯轿厢上行和下行的提升绳索的绳索部分;以及所述电梯具有作用于提升绳索的补偿装置以均衡和/或补偿绳索张力,其特征在于,初期的绳索松弛借助于结合补偿装置设置的一装置进行检测,而补偿装置被防止在电梯轿厢下方的绳索部分的方向上从补偿装置发送提升绳索。
CN200480039742XA 2003-11-24 2004-11-22 电梯 Expired - Fee Related CN1902120B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20031709A FI119020B (fi) 2003-11-24 2003-11-24 Hissi ja menetelmä nostoköysistön hallitsemattoman löystymisen ja/tai tasauslaitteen hallitsemattoman liikkeen estämiseksi
FI20031709 2003-11-24
PCT/FI2004/000706 WO2005049470A2 (en) 2003-11-24 2004-11-22 Elevator rope compensation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1902120A true CN1902120A (zh) 2007-01-24
CN1902120B CN1902120B (zh) 2012-03-14

Family

ID=29558678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200480039742XA Expired - Fee Related CN1902120B (zh) 2003-11-24 2004-11-22 电梯

Country Status (15)

Country Link
US (1) US7481299B2 (zh)
EP (1) EP1701906B1 (zh)
JP (1) JP4847336B2 (zh)
KR (1) KR101148817B1 (zh)
CN (1) CN1902120B (zh)
AT (1) ATE466804T1 (zh)
AU (1) AU2004291362B2 (zh)
BR (1) BRPI0416886A (zh)
CA (1) CA2545985C (zh)
DE (1) DE602004027084D1 (zh)
EA (1) EA009763B1 (zh)
ES (1) ES2342293T3 (zh)
FI (1) FI119020B (zh)
HK (1) HK1099648A1 (zh)
WO (1) WO2005049470A2 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104609283A (zh) * 2013-11-05 2015-05-13 通力股份公司 电梯

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI119236B (fi) * 2002-06-07 2008-09-15 Kone Corp Päällystetyllä nostoköydellä varustettu hissi
FI119769B (fi) * 2003-11-17 2009-03-13 Kone Corp Menetelmä hissin asentamiseksi ja hissi
FI116562B (fi) * 2003-11-17 2005-12-30 Kone Corp Menetelmä hissin asentamiseksi
FI119056B (fi) * 2004-03-22 2008-07-15 Kone Corp Hissi, menetelmä hissin muodostamiseksi ja hissin tasauslaitteessa aikaansaadun lisävoiman käyttö
FI118335B (fi) 2004-07-30 2007-10-15 Kone Corp Hissi
ITMI20062233A1 (it) * 2006-11-22 2008-05-23 Fata Fab App Sollevamento Impianto di magazzino multipiano con celle elevatrici
FI119147B (fi) * 2007-05-25 2008-08-15 Kone Corp Järjestely vetopyörähissin köysivoimien tasaamiseksi
ES2384916T3 (es) * 2007-09-14 2012-07-13 Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation Sistema y procedimiento para reducir al mínimo el balanceo de los cables de ascensores
AU2008340488A1 (en) * 2007-12-21 2009-07-02 Inventio Ag Elevator with two elevator cabs and a common counterweight
US8162110B2 (en) * 2008-06-19 2012-04-24 Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation Rope tension equalizer and load monitor
CN102405182B (zh) * 2009-04-20 2014-08-20 因温特奥股份公司 电梯设备中的承载机构的运行状态监控装置
CZ22746U1 (cs) 2010-07-02 2011-10-03 VVS - Ceské výtahy s. r. o. Výtah pro dopravu osob a nákladu
KR101113445B1 (ko) * 2011-11-30 2012-02-22 한밭대학교 산학협력단 엘리베이터 수직 정렬장치
JP5791645B2 (ja) * 2013-02-14 2015-10-07 三菱電機株式会社 エレベータ装置及びそのロープ揺れ抑制方法
ES2564378T3 (es) 2013-08-26 2016-03-22 Kone Corporation Un ascensor
EP2933217B1 (en) * 2014-04-16 2017-03-15 KONE Corporation Hoisting rope weight compensation device of an elevator.

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US657380A (en) * 1898-02-04 1900-09-04 Otis Elevator Co Elevator.
US718762A (en) * 1902-03-08 1903-01-20 Nelson Hiss Traction apparatus.
US912256A (en) * 1905-11-22 1909-02-09 Michael E Neenan Elevator.
US1944722A (en) * 1932-04-11 1934-01-23 Soderberg Karl Novelty lock box
US1944772A (en) * 1932-09-10 1934-01-23 Westinghouse Elec Elevator Co Elevator compensating rope sheave
US3174585A (en) * 1962-08-13 1965-03-23 Otis Elevator Co Elevator hoisting mechanism
DE1251926B (de) * 1965-04-28 1967-10-12 Haushahn Fa C Aufzug fuer hohe, seitlichen Ausbiegungen unterliegende Tuerme
JPS5048646A (zh) * 1973-09-07 1975-04-30
GB1442584A (en) * 1974-04-05 1976-07-14 Johns & Waygood Ltd Drive systems for lifts and hoists
FI119237B (fi) * 2003-01-31 2008-09-15 Kone Corp Hissi, menetelmä hissin muodostamiseksi ja tasauslaitteiston käyttö
JPH04129988A (ja) * 1990-09-19 1992-04-30 Toshiba Corp エレベータ
FI101373B (fi) * 1993-04-05 1998-06-15 Kone Corp Järjestely ripustus- ja kompensaatioköysien venymän kompensoimiseksi
DE19632850C2 (de) * 1996-08-14 1998-09-10 Regina Koester Treibscheibenaufzug ohne Gegengewicht
WO1998029327A1 (en) * 1996-12-30 1998-07-09 Kone Corporation Elevator rope arrangement
US5788018A (en) * 1997-02-07 1998-08-04 Otis Elevator Company Traction elevators with adjustable traction sheave loading, with or without counterweights
US6401871B2 (en) * 1998-02-26 2002-06-11 Otis Elevator Company Tension member for an elevator
US6138799A (en) * 1998-09-30 2000-10-31 Otis Elevator Company Belt-climbing elevator having drive in counterweight
ES2285850T3 (es) * 1998-02-26 2007-11-16 Otis Elevator Company Sistema de ascensor que tiene el motor de accionamiento situado en la parte inferior de la caja de ascensor.
JP2000038274A (ja) * 1998-07-23 2000-02-08 Otis Elevator Co かご自走型エレベーター
WO2002072461A1 (en) * 2001-03-08 2002-09-19 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator
US20030155185A1 (en) * 2001-03-08 2003-08-21 Masami Nomura Elevator
FR2823734B1 (fr) * 2001-04-19 2007-04-20 Serge Arnoult Installation d'ascenseur pourvue de moyens d'entrainement et de moyens de suspension independants
ATE512925T1 (de) * 2001-11-23 2011-07-15 Inventio Ag Aufzugssystem

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104609283A (zh) * 2013-11-05 2015-05-13 通力股份公司 电梯

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060123187A (ko) 2006-12-01
EP1701906A2 (en) 2006-09-20
HK1099648A1 (en) 2007-08-17
US7481299B2 (en) 2009-01-27
DE602004027084D1 (de) 2010-06-17
CA2545985A1 (en) 2005-06-02
AU2004291362B2 (en) 2009-09-03
JP2007512204A (ja) 2007-05-17
KR101148817B1 (ko) 2012-05-25
ATE466804T1 (de) 2010-05-15
EA200600797A1 (ru) 2006-10-27
US20060243541A1 (en) 2006-11-02
EP1701906B1 (en) 2010-05-05
CA2545985C (en) 2012-03-20
EA009763B1 (ru) 2008-04-28
FI20031709A0 (fi) 2003-11-24
CN1902120B (zh) 2012-03-14
FI119020B (fi) 2008-06-30
AU2004291362A1 (en) 2005-06-02
JP4847336B2 (ja) 2011-12-28
WO2005049470A3 (en) 2005-09-09
ES2342293T3 (es) 2010-07-05
WO2005049470A2 (en) 2005-06-02
FI20031709A (fi) 2005-05-25
BRPI0416886A (pt) 2007-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1934022B (zh) 电梯
US6193017B1 (en) Pulley-driven elevator
CN1902120B (zh) 电梯
CN1993288B (zh) 带有绳索张紧补偿系统的电梯
CA2465031C (en) Lift with belt-like transmission means, particularly with wedge-ribbed belt, as support means and/or drive means
KR101047348B1 (ko) 평형추가 없는 트랙션 시브 엘리베이터
JP5944888B2 (ja) エレベータ
KR101051638B1 (ko) 엘리베이터
EP1056676B1 (en) Belt-climbing elevator having drive in counterweight
CN1934024A (zh) 电梯装设方法和电梯配送总成
EA009750B1 (ru) Безопасный тормоз для лифта без противовеса
EP2886500A1 (en) An elevator
CN1882492A (zh) 电梯滑轮装置
US20060243540A1 (en) Elevator
EP1808399B1 (en) Belt-climbing elevator having drive in counterweight

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1099648

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1099648

Country of ref document: HK

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120314

Termination date: 20141122

EXPY Termination of patent right or utility model