EA009750B1 - Безопасный тормоз для лифта без противовеса - Google Patents

Abstract

Предложены лифт с канатоведущим шкивом без противовеса и способ торможения лифта, причем кабина лифта подвешена посредством подъемных канатов, состоящих из одного каната или нескольких параллельных канатов, и указанный лифт имеет канатоведущий шкив, который перемещает кабину лифта посредством подъемных канатов. В лифте, когда в ситуации экстренного останова кабина лифта движется вверх, торможение рабочим тормозом лифта по меньшей мере частично предотвращается по меньшей мере на части тормозного пути лифта.

Description

Настоящее изобретение относится к лифту, описанному в ограничительной части п.1 формулы изобретения, и к способу торможения лифта с канатоведущим шкивом, описанному в ограничительной части п.10 формулы изобретения.

Одна из задач опытно-конструкторских работ по созданию лифта заключается в достижении эффективного и экономичного использования пространства здания. В последние годы разработки в этой области привели, помимо всего прочего, к созданию конструктивных решений лифтов без машинного отделения. Хорошими примерами лифтов без машинного отделения являются лифты, описанные в Европейских патентных документах ЕР 0631967 (А1) и ЕР 0631968. Описанные в этих документах лифты весьма эффективны в отношении использования пространства, поскольку они спроектированы так, чтобы по возможности исключить в здании пространство, необходимое для машинного отделения, не увеличивая при этом объем шахты лифта. Лебедка, применяемая в лифтах в соответствии с этими описаниями изобретений, компактна по меньшей мере в одном измерении, в то время как в других измерениях она может иметь габариты намного большие, чем у обычных лебедок.

В этих по сути неплохих конструктивных решениях лифтов пространство, необходимое для лебедки, ограничивает свободу выбора компоновочных решений лифта. Для устройств, необходимых для прохождения подъемных канатов, требуется пространство. Объем пространства, необходимого для кабины лифта, установленной на направляющих, равно как и пространства, необходимого для противовеса, трудно уменьшить, по меньшей мере, при разумных издержках и без ухудшения работы лифта и его рабочих качеств. В лифте, снабженном канатоведущим шкивом и не имеющем машинного отделения, монтаж лебедки в шахте лифта часто затруднен, особенно при верхнем размещении лебедки, в силу того, что лебедка представляет собой объект больших габаритов и значительного веса. Размеры и вес лебедки, особенно в случае больших нагрузок, скоростей и/или высот подъема, создают проблему при установке, даже до такой степени, что требуемый размер и вес лебедки на практике ограничили область применения концепции лифта без машинного отделения или, по меньшей мере, замедлили внедрение этой концепции в лифтах большего размера. При модернизации лифтов пространство, имеющееся в шахте лифта, часто ограничивает область применения концепции лифта без машинного отделения. Одно из известных технических решений описано в патенте США № 5788018, в котором кабина лифта подвешена с отношением подвески 1:1 и в котором для натяжения непрерывного подъемного каната используются различные натяжные устройства. Компенсационный шкив, описанный в этой публикации, регулируется отдельной управляющей системой, которая управляется посредством внешнего управления и для которой необходимо управление, выполняемое посредством сложного внешнего управления. Недавнее техническое решение лифта с канатоведущим шкивом без противовеса, описанное в международной публикации \УО 2004041704, представляет собой жизнеспособное решение, в котором перемещение кабины лифта базируется на тяговом трении от подъемных канатов лифта на канатоведущем шкиве. Эта конструкция лифта, главным образом, предназначена для низких зданий и/или зданий с низкой высотой подъема. Проблемы, которые решаются в этой публикации, в основном применимы для использования в относительно низких зданиях, и, хотя принципы также применимы к большей высоте подъема, такая высота подъема и более высокие скорости создают новые проблемы, которые нужно решать. В известных конструкциях лифта без противовеса натяжение подъемного каната осуществляется с использованием груза или пружины, и это не является привлекательным подходом к осуществлению натяжения подъемного каната. Другая проблема в конструкциях лифта без противовеса, например при использовании длинных канатов, например при большой высоте подъема или в высоких зданиях, и/или когда длина канатов обусловлена высокими передаточными отношениями подвески, состоит в компенсации удлинения канатов и в том факте, что из-за удлинения канатов трение между канатоведущим шкивом и подъемными канатами является недостаточным для работы лифта.

Задача настоящего изобретения состоит в достижении одной из следующих целей. С одной стороны, цель изобретения состоит в создании лифта без машинного отделения, чтобы получить более эффективное использование пространства в здании и шахте лифта, чем прежде. Это значит, что должна существовать возможность установить лифт в довольно узкой шахте, если необходимо. Одной из целей является создание лифта, в котором подъемный канат имеет хороший захват/контакт на канатоведущем шкиве. Следующая цель изобретения состоит в том, чтобы получить конструкцию лифта без противовеса, не жертвуя качествами лифта. Дополнительная цель состоит в том, чтобы устранить удлинения канатов. Еще одна цель изобретения состоит в создании лифта, посредством которого можно осуществить лифт без противовеса в высотных зданиях и/или скоростной лифт без противовеса. Другая цель состоит в создании лифта, который безопасен в любой ситуации, как, например, при аварийной остановке и, в частности, при аварийной остановке, когда кабина лифта идет вверх.

Цель изобретения должна быть достигнута без ухудшения возможности изменения основной схемы лифта.

Предложенный лифт отличается тем, что описано в отличительной части п.1 формулы изобретения, а предложенный способ отличается тем, что описано в отличительной части п.10 формулы изобретения. Другие варианты выполнения изобретения характеризуются другими пунктами формулы изобретения. Варианты выполнения изобретения представлены также в описательной части настоящей заявки. Содер

- 1 009750 жание изобретения может также быть описано иным путем, нежели в представленной ниже формуле изобретения. Содержание заявки на данное изобретение также может состоять из нескольких отдельных изобретений, в частности если изобретение рассматривается в свете формулировок или не явно выраженных подзадач или с точки зрения преимуществ или категорий достигнутых преимуществ. В этом случае некоторые из признаков, содержащихся в пунктах формулы изобретения, могут быть излишними с точки зрения отдельных концепций изобретения. Различные варианты выполнения изобретения и их особенности могут быть использованы в сочетании друг с другом.

При использовании изобретения, среди прочего, может быть достигнуто по меньшей мере одно из следующих преимуществ:

предложенный лифт также безопасен в ситуации экстренного торможения, особенно, когда торможение происходит при движении кабины лифта вверх, работа тормоза согласно изобретению может легко осуществляться как посредством устройства управления, так и благодаря конструкции тормоза, работа тормоза в то время, когда в аварийной ситуации кабина лифта движется вверх, осуществляется благодаря конструкции тормоза или посредством устройства управления, управление тормозом обеспечивается посредством резервного источника энергии также в ситуации, где возникают помехи в снабжении электроэнергией лифта, основная функция тормоза может с выгодой использоваться в высотных зданиях и в скоростных лифтах без противовеса, задержка в срабатывании тормоза при торможении во время подъема вверх может легко быть сделана постоянной, или задержка может легко быть установлена зависимой от скорости лифта.

Основная область применения изобретения - лифты, предназначенные для транспортировки людей и/или грузов. Типичная область применения изобретения - использование его в лифтах, предел скорости которых выше, чем 1м/с, но может быть также меньше, чем 1,0 м/с. Например, согласно изобретению легко осуществить лифт, имеющий скорость движения 6 м/с, и/или лифт, имеющий скорость движения 0,6 м/с.

Как в пассажирских, так и грузовых лифтах многие преимущества, достигнутые благодаря изобретению, заметно выявляются даже в лифтах для 2-4 человек и отчетливо выявляются в лифтах для 6-8 человек (500-630 кг).

В предложенном лифте могут использоваться обычные подъемные канаты, такие как часто используемые стальные канаты. В лифте могут применяться канаты, выполненные из искусственных материалов, и канаты, в которых несущая нагрузку часть выполнена из искусственного волокна, такие как, например, арамидные канаты, которые недавно были предложены для использования в лифтах. Применимые технические решения также включают армированные сталью плоские канаты, особенно потому, что они обеспечивают малый радиус отклонения. В особенности хорошо применимы в предложенном лифте подъемные канаты, скрученные, например, из круглых и прочных проволок, причем канат может быть скручен многими способами, используя проволоки различной или одинаковой толщины. В предложенном лифте можно также использовать обычные подъемные канаты для лифтов. В лифте с отношением подвески 2:1, например, имеющем скорость движения 6 м/с и с массой кабины плюс максимум нагрузки, составляющими около 4000 кг, требуются только шесть подъемных канатов, каждый 13 мм в диаметре. Предпочтительными областями применения предложенного лифта с отношением подвески 2:1 являются лифты, скорость которых превышает 4 м/с. Одним из критериев конструирования в предложенном лифте было сохранить скорости канатов ниже 20 м/с. Однако, когда скорость каната около 10 м/с, предел скорости лифта такой, при котором работа и поведение каната на канатоведущем шкиве лифта хорошо известны. Предпочтительным техническим решением предложенного лифта является лифт без машинного отделения, но конструкции с машинным отделением также легко осуществить посредством изобретения. В высотных зданиях отсутствие машинного отделения не обязательно является важным, но даже если 10 - 20% или даже больше экономии в шахтном пространстве достигается посредством предложенных лифтов, будут достигнуты реально важные преимущества в использовании площади поверхности здания.

Предпочтительные варианты выполнения предложенного лифта без противовеса - это, например, лифты с отношением подвески 4:1, в которых используются обычные подъемные канаты 8 мм в диаметре, и со скоростью кабины, например, 3 м/с, и с весом кабины лифта плюс максимальная нагрузка, составляющими 4000 кг, и при этом требуются только восемь подъемных канатов. Другим примером предпочтительного варианта выполнения является лифт без противовеса, имеющий отношение подвески 6:1, причем скорость указанного лифта 1,6 м/с, используются обычные канаты 8 мм в диаметре, и масса кабины лифта плюс максимальная нагрузка составляют 3400 кг, и в этом случае требуется только 5 подъемных канатов.

Торможение при движении вверх в лифте с канатоведущим шкивом без противовеса чрезвычайно быстрое, когда тормоз срабатывает во время аварийной остановки, поскольку движущиеся массы разумно малы по отношению к результирующим силам, создающим замедление. Сила тяжести помогает замедлению кабины, но силовой фактор в противоположном направлении, создаваемый противовесом,

- 2 009750 отсутствует. Особенно при аварийных остановках, происходящих на высоких скоростях, продолжительность действия замедляющей силы на пассажира таково, что «уменьшение веса» пассажира может вызвать серьезные последствия, например травмирование пассажира. Быстрое торможение в любом случае вызывает неприятные ощущения у большинства людей. В худшем случае дополнительное тормозящее ускорение кабины, вызванное трением и торможением, увеличивает замедление кабины до величины, большей, чем ускорение д свободного падения, причем в этом случае пассажир, который тормозится только под влиянием собственной тяжести, отделяется от пола кабины. Одна из целей настоящего изобретения состоит в том, чтобы достигнуть такого замедления, которое в каждой возможной ситуации существенно меньше, чем ускорение д свободного падения лифта в целом.

Проблема решается в предложенном лифте без противовеса таким образом, что управляющее устройство препятствует срабатыванию тормоза для торможения кабины при ее движении вверх, когда происходит аварийная остановка. Управляемая работа тормоза обеспечивается посредством резервного источника энергии. Другая альтернатива состоит в том, чтобы структурно выполнить удерживающий тормоз для лифта так, чтобы он, по существу, задерживал только движение кабины лифта вниз. Тормозящая сила удерживающего тормоза в направлении движения вверх существенно меньше, чем в направлении движения вниз, или даже не существует. Чем больше масса подъемных канатов по отношению к массе кабины, тем меньше замедление кабины лифта. Таким образом, замедление лифтов с большой высотой подъема, которые по природе являются скоростными, является низким.

Предложенный лифт с канатоведущим шкивом без противовеса, в котором кабина лифта подвешена посредством подъемных канатов, состоящих из одного каната или нескольких параллельных канатов, имеет канатоведущий шкив, который перемещает кабину лифта посредством канатов. В ситуации аварийной остановки, когда кабина лифта движется вверх, торможение работающим тормозом лифта, по меньшей мере, частично предотвращается по меньшей мере на части тормозного пути лифта.

Предложенный способ торможения лифта с канатоведущим шкивом без противовеса осуществляют таким образом, что, когда кабина лифта движется вверх в ситуации аварийной остановки, торможение с помощью работающего тормоза лифта по меньшей мере частично предотвращают по меньшей мере на части тормозного пути лифта.

Ниже изобретение описано более подробно при помощи нескольких примеров его вариантов выполнения со ссылкой на приложенные чертежи, где фиг. 1 изображает схематический вид предложенного лифта с канатоведущим шкивом без противовеса, фиг. 2 изображает схематический вид рабочего тормоза предложенного лифта, фиг. 3 изображает схему, представляющую устройство управления тормозом согласно изобретению, фиг. 4 изображает блок-схему управления тормозом согласно изобретению.

Фиг. 1 изображает схематически предложенный лифт с канатоведущим шкивом без противовеса, в котором компенсирующая система согласно изобретению расположена в верхней части шахты, т. е. в случае фиг. 1 в машинном отделении 17. Лифт является лифтом с машинным отделением, с приводной машиной 4, расположенной в машинном отделении 17. Лифт, показанный на этом чертеже, является лифтом с канатоведущим шкивом без противовеса, в котором кабина 1 движется по направляющим 2. В лифтах с большой высотой подъема удлинение каната влечет необходимость компенсировать удлинение каната, что необходимо делать надежно в определенных допустимых пределах значений. В этом случае в отношении работы лифта и безопасности существенно, что часть каната ниже кабины лифта должна поддерживаться достаточно натянутой. В системе 16 компенсации натяжения каната, согласно изобретению, представленной на фиг. 1, достигается очень длинное перемещение для компенсации удлинения каната. Это обеспечивает компенсацию также больших удлинений, которая не часто возможна при решениях с простым рычагом или с пружинными конструкциями. Компенсирующая система 16 согласно изобретению, показанная на фиг. 1, поддерживает растягивающие усилия Т₁ и Т₂, действующие на канатоведущий шкив, при постоянном отношении Т₁/Т₂. В случае, представленном на фиг. 1, отношение Т₁/Т₂ равно 2:1. При четных отношениях подвески выше и ниже кабины лифта система 16 расположена в машинном отделении или шахте лифта или другом месте, подходящем для этой цели, которое не связано с кабиной лифта, а при нечетных отношениях подвески выше и ниже кабины лифта система 16 соединена с кабиной лифта.

На фиг. 1 путь подъемных канатов следующий: один конец канатов 3 прикреплен к отклоняющему шкиву 15 и/или любому устройству подвеса для указанного отклоняющего шкива. Отклоняющие шкивы 14 и 15 образуют компенсирующую систему 16 на фиг. 1. Компенсирующая система 16 расположена в машинном отделении 17 лифта. От шкива 15 подъемные канаты 3 идут вверх, охватывая другой отклоняющий шкив 14 компенсирующей системы 16, который канат обходит по выполненным в этом шкиве канатным канавкам. Эти канавки могут быть без покрытия или могут иметь покрытие, например, из материала, увеличивающего трение, такого как полиуретан или другой подходящий материал. Все отклоняющие шкивы лифта или только некоторые из них и/или канатоведущий шкив могут быть покрыты указанным материалом. После прохождения вокруг отклоняющего шкива 14 канаты идут вниз в шахте

- 3 009750 лифта к отклоняющему шкиву 10, установленному на кабине 1 лифта, и, обойдя вокруг этого шкива, канаты 3 проходят через верх кабины 1 лифта к отклоняющему шкиву 9, который установлен на кабине 1 лифта, к другой стороне шахты лифта. Проход канатов 3 к другой стороне шахты лифта обеспечивается посредством отклоняющих шкивов 10 и 9, причем предпочтительный путь прохождения каната через кабину 1 лифта является диагональю, проходящей через центр масс кабины лифта. После прохождения вокруг отклоняющего шкива 9 канат возвращается наверх к подъемной машине 4, расположенной в машинном отделении 17, и к канатоведущему шкиву 5 этой машины. Отклоняющие шкивы 14, 10, 9 вместе с шкивом 5 подъемной машины 4 образуют устройство подвески над кабиной лифта, отношение подвески которого такое же, как для устройства подвески ниже кабины лифта, причем указанное отношение подвески равно 2:1 на фиг. 1. Первое растягивающее усилие Τι каната действует на часть канатов, расположенную над кабиной лифта. После прохождения вокруг шкива 5 канаты продолжают свой путь вдоль шахты лифта к отклоняющему шкиву 8, который предпочтительно расположен в нижней части шахты лифта. После прохождения вокруг отклоняющего шкива 8 канаты 3 идут наверх к отклоняющему шкиву 11, установленному на кабине лифта, причем указанный отклоняющий шкив не виден на фиг. 1. После прохождения вокруг отклоняющего шкива 11 канаты продолжают свой путь так же, как канаты над кабиной 1 лифта, через кабину 1 к отклоняющему шкиву 12, расположенному на другой стороне кабины лифта, и в это время канаты движутся к другой стороне шахты лифта. После прохождения вокруг отклоняющего шкива 12 канаты 3 идут вниз к отклоняющему шкиву 13 в нижней части шахты лифта и, обойдя вокруг этого шкива, проходят и возвращаются к отклоняющему шкиву 15 компенсирующей системы 16 в машинном отделении 17 лифта, и, обойдя вокруг указанного шкива 15, канаты идут к точке крепления другого конца каната, которая расположена в подходящем месте в машинном отделении 17 или в шахте лифта. Отклоняющие шкивы 8, 11, 12, 13 образуют устройство подвески канатов, расположенное ниже кабины лифта, и часть системы канатов. Другое растягивающее усилие Т₂ каната действует на эту часть канатов, расположенную ниже кабины лифта. Отклоняющие шкивы нижней части шахты лифта могут быть неподвижно прикреплены к конструкции рамы, образованной направляющими 2, или к балочной конструкции, расположенной у нижнего конца шахты лифта, или каждый отдельно к нижней части шахты лифта, или к любому другому устройству крепления, подходящему для этой цели. Отклоняющие шкивы на кабине лифта могут быть неподвижно прикреплены к рамной конструкции кабины 1 лифта, такой как, например, строп кабины, или к балочной конструкции, или к балочным конструкциям на кабине лифта, или каждый в отдельности к кабине лифта, или к любому другому устройству крепления, подходящему для этой цели. Отклоняющие шкивы могут также быть модульными по конструкции, например так, что они могут быть отдельными модульными конструкциями, такими, например, как кассетного типа, которые неподвижно крепятся к конструкциям в шахте лифта, к конструкциям кабины лифта и/или к стропу кабины, или к другому подходящему месту в шахте лифта, или вблизи к нему, или в соединении с кабиной лифта и/или в машинном отделении лифта. Отклоняющие шкивы, расположенные в шахте лифта, и устройства подъемной машины и/или отклоняющие шкивы, присоединенные к кабине лифта, могут быть расположены либо все на одной стороне кабины лифта в пространстве между кабиной лифта и шахтой лифта, либо, в другом случае, они могут быть расположены по разные стороны кабины лифта желаемым образом.

Подъемная машина 4, помещенная в машинном отделении 17, предпочтительно имеет плоскую конструкцию, другими словами, машина имеет малую толщину по сравнению с ее шириной и/или высотой. В предложенном лифте без противовеса можно использовать подъемную машину 4 почти любого типа и конструкции, которая входит в пространство, предназначенное для нее. Например, можно использовать машину с редуктором или без редуктора. Машина может быть компактной и/или плоской. В конструкциях подвески согласно изобретению скорость каната часто высока по сравнению со скоростью лифта, так что можно использовать несложные машины такого типа, как основное техническое решение. Машинное отделение лифта предпочтительно снабжено оборудованием, необходимым для подведения энергии к шкиву 5, приводимому в движение двигателем, а также оборудованием, необходимым для управления лифтом, оба из которых могут быть помещены в общую приборную панель 6 или смонтированы отдельно друг от друга, или объединены частично или полностью с приводной машиной 4. Предпочтительным решением является машина без редуктора, содержащая двигатель с постоянным магнитом. Фиг. 1 иллюстрирует предпочтительное решение подвески, в котором отношение подвески отклоняющих шкивов выше кабины лифта и отношение подвески отклоняющих шкивов ниже кабины лифта равно 2:1 в обоих случаях. Если представить себе это отношение на практике, оно означает отношение расстояния, проходимого подъемным канатом, к расстоянию, проходимому кабиной. Подвеска над кабиной 1 осуществляется посредством отклоняющих шкивов 14, 10, 9 и шкива 5, а устройство подвески ниже кабины 1 осуществляется посредством отклоняющих шкивов 13, 12, 11, 8. Для осуществления изобретения могут также использоваться другие устройства подвески, например, имеющие большие отношения подвески, которые осуществляются посредством ряда отклоняющих шкивов выше и ниже кабины лифта. Предложенный лифт может быть также осуществлен как конструкция без машинного отделения, или машина может быть установлена с возможностью перемещения вместе с лифтом. Систему 16 целесообразно поместить в верхней части лифта, предпочтительно в машинном отделении, особенно в лиф

- 4 009750 тах с большой высотой подъема, которые обычно также являются скоростными, если говорить о скорости движения. В этом случае размещение системы компенсации согласно изобретению в результате приводит к значительному уменьшению общего удлинения подъемных канатов лифта, поскольку при таком размещении системы компенсации верхняя часть подъемных канатов, т. е. часть, расположенная над системой компенсации, в которой существует большее натяжение канатов, является более короткой.

Часть канатов, расположенная ниже системы компенсации, однако, увеличивается. Размещение системы компенсации в машинном отделении также делает более легким доступ к ней.

Система 16 для усилий в канатах лифта, который представлен на фиг. 1, компенсирует удлинение канатов посредством перемещения отклоняющего шкива 15. Отклоняющий шкив 15 перемещается на ограниченное расстояние, таким образом выравнивая удлинения подъемных канатов 3. Кроме того, рассматриваемое устройство поддерживает растягивающее усилие каната на шкиве 5 постоянным, благодаря чему отношение между первым и вторым растягивающими усилиями каната, т.е. отношение Т₁/Т₂, в случае на фиг. 1 приблизительно равно 2:1. Отклоняющий шкив 15, который на фиг. 1 функционирует как компенсирующий шкив, может управляться посредством направляющих, чтобы оставаться на нужной траектории, особенно в ситуациях, где компенсирующая система 16 получает мощный импульс, такой, например, как во время заклинивания лифта. Посредством направляющих отклоняющего шкива 15 расстояние между кабиной лифта и компенсирующей системой может поддерживаться таким, как требуется, и перемещение системы компенсации может оставаться под контролем. Направляющие, используемые для системы компенсации, могут быть почти любого типа из направляющих, пригодных для этой цели, таких, например, как направляющие рельсы, выполненные из металла или другого материала, пригодного для этой цели, или, например, канатные направляющие. К системе 16 компенсации может также быть приспособлен буфер для смягчения толчков отклоняющих шкивов компенсирующей системы и/или для предотвращения повреждения компенсирующей системы. Используемый буфер может быть расположен, например, таким образом, что компенсирующий шкив 15 остается поддерживаемым им, прежде чем удлинение канатов будет иметь время полностью перейти в пряди канатов, особенно, в часть канатов над кабиной лифта. Один из критериев конструирования в предложенном лифте состоит в обеспечении предотвращения подачи каната компенсирующей системой от нее в направлении частей каната, расположенных ниже кабины лифта, когда она выходит за пределы нормальной области компенсации, поддерживая, таким образом, определенное растягивающее усилие в подъемных канатах. Можно также осуществить компенсирующую систему 16 иначе, чем представлено в предыдущем примере, например с более сложными устройствами подвески в компенсирующей системе, например с использованием различных отношений подвески между отклоняющими шкивами этой системы. В качестве компенсирующей системы 16 можно также использовать рычаг, подходящий для этой цели, компенсирующие шкивы или другое устройство, компенсирующее натяжение каната, подходящее для этой цели, или гидравлическое устройство, компенсирующее натяжение каната. Предпочтительный вариант лифта с отношением подвески 2:1, представленный на фиг. 1, является лифтом со скоростью 6 м/с и подвижной массой, которая состоит из массы кабины и ее оборудования, а также массы максимальной нагрузки, порядка 4000 кг, и в котором требуется только шесть подъемных канатов, каждый примерно 13 мм в диаметре. Предпочтительные области применения предложенного лифта, с отношением подвески 2:1, - это лифты, скорость которых находится в диапазоне свыше 4 м/с.

Фиг. 2 представляет схематическую иллюстрацию одной конструкции рабочего тормоза предложенного лифта. Фиг. 2 изображает рабочий тормоз лифта. Обычно тормоз работает таким же образом, как и известные тормоза, но нормальная работа тормоза этого лифта достигается в ситуации экстренного торможения при расположении и конструкции, представленных на фиг. 2, когда в ситуации экстренного торможения кабина лифта движется вниз, но когда кабина лифта движется вверх, достигается задержка торможения требуемой величины и/или смягченное торможение работающим тормозом. Тормоз работает так, что, когда кабина движется вниз, тормоз тормозит нормально в ситуации аварийного торможения. Когда лифт работает нормально и электричество подается в обмотки 205, если электричество отключается, пружина 206 взаимодействует с тормозом для торможения машины 204 посредством тормозных элементов 207 и 209. Тормоз также работает нормально в ситуации экстренного торможения, когда кабина лифта движется вниз, другими словами, тормоз в этой ситуации тормозит посредством тормозных элементов 207 и 209 в соответствии с управлением тормозом, причем величина достигаемой силы торможения зависит от управления обмотками 205. Когда кабина лифта движется вверх посредством канатов 203, работа тормоза иная. При экстренном торможении при направлении движения вверх, в случае на фиг. 2, задержка тормоза достигается посредством клинообразной конструкции тормозного элемента 209 и посредством возвратной пружины 210. Движение клинообразных тормозных элементов по отношению друг к другу может быть обеспечено, например, посредством подшипников 208. Таким образом, в ситуации экстренного торможения при движении вверх, требуемая задержка для тормоза достигается благодаря конструкции тормозного элемента 209, и/или смягченная сила торможения также достигается посредством пружины 210 и конструкции тормозного элемента 209. В случае на фиг. 2 задержка тормоза может легко быть сделана постоянной. Конструкция тормоза лифта может также отличаться от представленной на фиг. 2, и задержка в торможении при движении вверх и функция смягченного торможения могут быть

- 5 009750 также получены способом, отличающимся от того, что представлено на фигуре.

Фиг. 3 представляет схематическую иллюстрацию функции управления тормозом предложенного лифта. Тормоз лифта может включать, например, по меньшей мере, рабочий тормоз, блок управления тормозом и источник бесперебойного электроснабжения для тормоза и управления им. Бесперебойное электроснабжение может осуществляться, например, путем обеспечения резервного источника питания для оборудования, например аккумуляторов или подобного устройства. Компоненты и составные части, требуемые для управления тормозом лифта, могут отличаться от тех, что представлены на фиг. 3.

Фиг. 4 представляет схематическую иллюстрацию управления тормозом лифта, показанную в виде блок-схемы. Управление состоит из этапов, в которых первый - это определение того, существует ли ситуация экстренного торможения. Если результат этого определения таков, что ситуации экстренного торможения нет, работа тормоза управляется нормально управлением тормоза. Если, с другой стороны, ситуация экстренного торможения существует, тормоз лифта должен идентифицировать, в каком направлении движется кабина лифта. Если кабина лифта движется вниз, следующий этап - это снова нормальное управление тормозом лифта. Если, с другой стороны, установлено, что лифт движется вверх, в управлении происходит заданная задержка торможения. Задержка торможения может быть постоянной или, в другом случае, она может быть определена как зависящая от ускорения и/или скорости и массы.

Предпочтительный вариант предложенного лифта - это лифт с машинным отделением, в котором приводная машина имеет канатоведущий шкив с покрытием. Подъемная машина имеет канатоведущий шкив и отклоняющий шкив, которые заранее установлены под требуемым углом относительно друг друга. Подъемная машина вместе с управляющим оборудованием расположена в машинном отделении лифта, в котором также расположена система компенсации лифта. Лифт выполнен без противовеса с отношением подвески 2:1, так что как отношение подвески канатов над кабиной лифта, так и отношение подвески канатов ниже кабины лифта такое же, равное 2:1, и канаты лифта проходят в пространстве между одной из стенок кабины лифта и стенкой шахты лифта. Лифт имеет компенсирующую систему, которая поддерживает отношение между растягивающими усилиями канатов Т₁/Т₂ постоянным, а именно около 2:1. Компенсирующая система лифта имеет по меньшей мере одно блокирующее средство, предпочтительно тормозные элементы, и/или средство, препятствующее провисанию канатов, для предотвращения неконтролируемого провисания канатов и/или неконтролируемого перемещения компенсирующей системы, причем указанное средство предотвращения провисания канатов является буфером. Дополнительная сила, создаваемая массами отклоняющего шкива, устройства его подвески и дополнительных грузов, присоединенных к отклоняющему шкиву, используется в компенсирующей системе, причем эта сила по существу направлена в том же направлении, что и первое растягивающее усилие Т₁ каната, и увеличивает растягивающее усилие Т2 каната, таким образом делая отношение Т1/Т2 более благоприятным.

Очевидно, что различные варианты изобретения не ограничиваются описанными выше примерами и что они могут изменяться в пределах формулы изобретения, представленной ниже. Например, число раз, которое канаты проходят между верхней частью шахты лифта и кабиной лифта, и отклоняющими шкивами под кабиной и самой кабиной, не является решающим вопросом, хотя можно достигнуть некоторые дополнительные преимущества путем использования многочисленных проходов канатов. Обычно применения изобретения осуществляются так, что канаты идут к кабине лифта сверху столько же раз, сколько снизу, так что отношения подвески отклоняющих шкивов, идущих вверх, и отклоняющих шкивов, идущих вниз, одни и те же. Так же очевидно, что нет необходимости пропускать подъемные канаты под кабиной. В соответствии с примерами, описанными выше, возможно изменение этого варианта выполнения изобретения, в то время как канатоведущие шкивы и шкивы для канатов могут быть не только металлическими шкивами с покрытием, но могут также быть металлическими шкивами без покрытия или шкивами без покрытия, выполненными из других материалов, подходящих для этой цели.

Кроме того, очевидно, что канатоведущие шкивы и шкивы для канатов, используемые в изобретении, выполнены ли они из металла или из других материалов, пригодных для этой цели, которые функционируют как отклоняющие шкивы и покрыты неметаллическим материалом, по меньшей мере, в зоне их канавок, могут быть выполнены с использованием покрывающего материала, состоящего, например из резины, пластика, полиуретана или некоторых других материалов, пригодных для этой цели. Также очевидно, что при быстрых перемещениях системы компенсации, которые происходят, например, во время заклинивания лифта, дополнительное усилие в соответствии с изобретением также создает инерциальную составляющую в натяжении каната, которая пытается противодействовать перемещению системы компенсации. Чем больше ускорение отклоняющего шкива/шкивов и дополнительных грузов системы компенсации, тем больше значение инерционной массы, которая пытается противодействовать перемещению системы компенсации и уменьшить удар на буфер системы компенсации, поскольку перемещение системы компенсации происходит против силы тяжести. Также понятно, что кабина лифта и машинный блок могут быть расположены в поперечном сечении шахты способом, отличающимся от способа расположения, описанного в примерах. Такой отличающейся схемой может, например, быть схема, в которой машина расположена позади кабины, если смотреть из двери шахты, и канаты пропущены под кабиной в диагональном направлении относительно дна кабины. Пропускание канатов под кабиной в диагональном или, в другом случае, косом направлении по отношению к форме дна обеспечи

- 6 009750 вает преимущество, когда подвеска кабины на канатах должна быть также выполнена симметрично относительно центра масс в схемах подвески других типов.

Также очевидно, что оборудование, необходимое для подведения энергии к двигателю, и оборудование, необходимое для управления лифтом, может быть помещено где-либо еще, а не только в соединении с машинным блоком, например в отдельной приборной панели, или оборудование, необходимое для управления, может быть выполнено в виде отдельных блоков, которые могут быть расположены в разных местах в шахте лифта и/или в других частях здания. Также очевидно, что лифт, в котором используется изобретение, может быть оборудован иначе, чем в примерах, описанных выше. Также понятно, что предложенный лифт может быть осуществлен с использованием почти любого типа гибкого подъемного средства, такого как подъемные канаты, например, гибкие канаты из одной или более жил, плоский ремень, зубчатые ремни, трапецеидальные ремни или ремни некоторых других типов, годные для этой цели. Также очевидно, что вместо использования канатов с наполнителем, изобретение может быть выполнено с использованием канатов без наполнителя, которые либо смазываются, либо не смазываются. Кроме того, также понятно, что канаты могут быть сплетены различными способами.

Также очевидно, что в предложенном лифте канаты между канатоведущим шкивом и отклоняющим шкивом/отклоняющими шкивами могут быть расположены различными способами для увеличения угла α контакта по сравнению с описанными примерами. Например, можно расположить отклоняющий шкив/отклоняющие шкивы, канатоведущий шкив и подъемные канаты другими способами, чем при расположении канатов, описанном в примерах. Также очевидно, что предложенный лифт может также быть снабжен противовесом, причем вес этого противовеса может, например, быть значительно меньше, чем вес кабины, и он может быть подвешен на отдельной системе канатов, причем кабина лифта подвешена частично посредством подъемных канатов и частично посредством противовеса и его канатов.

Из-за сопротивления подшипников шкивов для канатов, используемых как отклоняющие шкивы, и из-за трения между канатами и шкивами и возможных потерь, происходящих в системе компенсации, отношение между растягивающими усилиями канатов может несколько отклоняться от номинального отношения для системы компенсации. Даже отклонение в 5% не повлечет значительного ухудшения, потому что в любом случае лифт должен иметь определенную заложенную в нем устойчивость к нежелательным воздействиям.

Claims (10)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Лифт с канатоведущим шкивом без противовеса, в котором кабина подвешена посредством подъемных канатов, состоящих из одного каната или нескольких параллельных канатов, и который имеет канатоведущий шкив, перемещающий кабину лифта посредством подъемных канатов, отличающийся тем, что в ситуации экстренной остановки при перемещении кабины лифта вверх торможение рабочим тормозом лифта, по меньшей мере, частично предотвращается по меньшей мере на части тормозного пути лифта.
2. 2. Лифт по п.1, отличающийся тем, что в нем части подъемных канатов идут вверх от кабины лифта и части подъемных канатов идут вниз от кабины лифта, при этом части канатов, идущие вверх от кабины лифта, находятся под первым растягивающими усилием (Т₁), а части канатов, идущие вниз от кабины лифта, находятся под вторым растягивающим усилием (Т₂).
3. 3. Лифт по п.1 или 2, отличающийся тем, что он имеет систему (16) компенсации, действующую на подъемные канаты с обеспечением выравнивания, и/или компенсации натяжения, и/или удлинения канатов, и/или поддержания отношения (Т₁/Т₂) между первым растягивающим усилием и вторым растягивающим усилием, по существу, постоянным.
4. 4. Лифт по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что работа тормоза в ситуации экстренной остановки при перемещении кабины лифта вверх предотвращается с помощью управляющего устройства.
5. 5. Лифт по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что работа тормоза в ситуации экстренной остановки при перемещении кабины лифта вверх предотвращается благодаря конструкции лифта.
6. 6. Лифт по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что задержка работы лифта в ситуации экстренной остановки при перемещении кабины лифта вверх является постоянной.
7. 7. Лифт по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что задержка работы тормоза в ситуации экстренной остановки при перемещении кабины лифта вверх зависит от скорости кабины лифта.
8. 8. Лифт по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что работа тормоза обеспечивается резервным источником энергии.
9. 9. Лифт по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он применим для использования в высотных домах.
10. 10. Способ торможения лифта с канатоведущим шкивом без противовеса, отличающийся тем, что в ситуации экстренной остановки при перемещении кабины лифта вверх торможение рабочим тормозом лифта, по меньшей мере, частично предотвращают по меньшей мере на части тормозного пути лифта.