FI120302B - Järjestely ja menetelmä vastapainottomassa hississä - Google Patents

Description

JÄRJESTELY JA MENETELMÄ VASTAPAINOTTOMASSA HISSISSÄ Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty järjestely hissikorin jarruttamiseksi, 5 patenttivaatimuksen 7 johdanto-osassa määritelty jarrun tehonsyöttöpiiri ja patenttivaatimuksen 9 johdanto-osassa määritelty menetelmä hissikorin jarruttamiseksi.

Varsin yleisesti käytetään hissikorin jarrulaitteenä 10 hissikoneiston pyörivään osaan mekaanisesti kytkeytyvää koneistojarrua. Kun hissikoria jarrutetaan esimerkiksi hätäpysäytyksessä koneistojarrulla, jarrunohjauskelan tehonsyöttöpiiri katkaistaan esimerkiksi releellä tai kontaktorilla. Jarrun tehonsyötön katkettua jarru päästää, 15 jolloin jarrukenkä kytkeytyy mekaanisesti koneiston pyörivään osaan ja alkaa jarruttaa hissikoneiston ja samalla hissikorin liikettä. Jarrun päästö tapahtuu päästöviiveellä, joka määräytyy jarrun ja mahdollisen vaimennuspiirin sähköisistä parametreista, kuten jarrun induktanssista ja resistanssista, 20 sekä mahdollisen vaimennuspiirin impedanssista. Kun jarru on päästänyt, hissikorin liike alkaa hidastua jarrukengän mekaanisen kytkeytymisen määräämällä hidastuvuudella.

• t · • · · • · • · • · · : Jarrun päästöviive on perinteisesti pyritty minimoimaan :1·.· 25 hätäpysäytyksessä, mahdollisimman lyhyen toimintaviiveen • · ·2’· saavuttamiseksi.

• · ··· • · • · · • · · .···. Julkaisussa JP 2003081543 on esitetty hissin jarrun ohjaus, • · jossa jarru on ohjattu hissin hätäpysäytyksessä lyhyemmällä ... 30 päästöviiveellä kuin normaalipysäytyksessä.

• · · • · · • · · • · ’···1 Edellä esitettyjen ongelmien voittamiseksi ja vastapainottoman :hissin jarrutustoiminnon parantamiseksi esitetään keksintönä • · · uudenlainen vastapainottoman hissin jarrun ohjaus. Keksinnössä ··· .·. 35 esitetään myös ohjauksen mukainen jarrun tehonsyöttöpiiri.

• · · • · · • · · · 2 • · *···1 Keksinnön mukaisella jarrun ohjauksella on tarkoitus saavuttaa hissimatkustajan kannalta turvallisempi ja miellyttävämpi käyttäjäkokemus, erityisesti hissin hätäpysäytyksessä. Jarrun 40 ohjauksella on tarkoitus myös pienentää jarrun toiminnasta 2 aiheutuvaa melua.

Keksinnön mukaiselle järjestelylle hissikorin jarruttamiseksi on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 1 5 tunnusmerkkiosassa on esitetty. Keksinnön mukaiselle jarrun tehonsyöttöpiirille on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 7 tunnusmerkkiosassa on esitetty. Keksinnön mukaiselle menetelmälle hissikorin jarruttamiseksi on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 9 10 tunnusmerkkiosassa on esitetty. Keksinnön muille sovellusmuodoille on tunnusomaista se, mitä muissa patenttivaatimuksissa on esitetty. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö 15 voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaisujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen 20 hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat • · · : ·* olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kaimalta • » ♦ *.* * tarpeettomia. Esimerkiksi kuviossa 1 esitettyyn • · ·.*·· vastapainottomaan hissi järjestelmään voi olla sovitettu • · · 25 kuvion 2 mukainen turvakytkentä ja / tai kuvion 3 mukainen :Y: jarrun tehonsyöttöpiiri.

• · • · · • · • · • · ·

Vastapainottomalla hissijärjestelmällä tarkoitetaan keksinnössä hissijärjestelmää, joka ei käsitä sellaista * * · 30 vastapainoa, jolla hissin kuormituksen tasapainotilaa on • · ”* perinteisesti aseteltu. Eräässä tällaisessa keksinnön mukaisessa vastapainottomassa hissijärjestelmässä hissikoria • · · liikutetaan lineaarimoottorilla, jolloin esimerkiksi roottori voi olla kiinni hissikorissa. Toisaalta keksinnön mukaisessa • · · 35 vastapainottomassa hissijärjestelmässä hissikoria voidaan liikuttaa myös hissikoneiston pyörivään vetopyörään kytkeytyvien hissiköysien välityksellä. Tällöin vastapainoton hissijärjestelmä voi olla telahissin kaltainen, ja • · 3 vastapainoton hissi-järjestelmä voi olla myös esimerkiksi julkaisussa WO 2005/049470 A2 esitetyn kaltainen. Keksinnön mukainen hissikoneisto voi olla sijoitettu esimerkiksi hissikuiluun, konehuoneeseen tai vaikkapa hissikorin 5 yhteyteen.

Eräs keksinnön mukainen ohjattava jarru on koneistojarru.

Eräs keksinnön mukainen ohjattava jarru on hissikorin ja 10 hissikorin johteen välille kytkeytyvä johdejarru.

Eräässä keksinnön sovelluksessa hissikoneistoon on sovitettu kaksi ohjattavaa, hissikoneistoa jarruttavaa koneistojarrua.

15 Keksinnön mukainen jarru voi olla esimerkiksi rumpujarru tai levyjarru.

Eräässä keksinnön sovelluksessa hissijärjestelmään on sovitettu elektroninen ohjausyksikkö, joka on sovitettu 20 lukemaan hissijärjestelmän turva-antureita ja turva- .. . antureilta luetun tiedon perusteella ohjaamaan jarrua.

• · · • ·* Mainittuja hissijärjestelmän turva-antureita ovat esimerkiksi • · · *·' * tasonovien turvakytkimet, hissikuilun päätyrajakytkimet, sekä • · nopeudenrajoittajan turvakytkin. Elektroninen ohjausyksikkö ··· *...· 25 voi olla tällöin järjestetty redundantiksi, jolloin ohjaus on : kahdennettu esimerkiksi kahdella toistensa toimintatilaa • · valvovalla mikrokontrollerilla.

···

Eräässä keksinnön sovelluksessa jarrun tehonsyöttöpiirin • · · .···. 30 ohjattavat kytkimet on sovitettu hissin turvapiirin • · Ί’ yhteyteen.

• · · • · · • · · • · ·

Keksinnön mukaiset ohjattavat kytkimet voivat olla mekaanisia kytkimiä, esimerkiksi releitä ja kontaktoreita, ja ne voivat • · · .···. 35 olla myös elektronisia kytkimiä (solid state switch) , • · esimerkiksi igbt -transistoreita, mosfet -transistoreita, tyristoreja ja bipolaaritransistoreita.

4

Keksinnössä ohjausnavalla tarkoitetaan ohjattavan kytkimen ohjaussignaalin sisääntuloa. Tällainen ohjausnapa on esimerkiksi releen tai kontaktorin ohjauskäämi (coil), tai esimerkiksi tyristorin, igbt- transistorin tai mosfet -5 transistorin hila (gate), tai bipolaaritransistorin kanta (base).

Keksinnössä hissikoneistolla tarkoitetaan hissimoottorin ja tämän yhteyteen sovitetun koneistomekaniikan yhdistelmää. 10 Mainittu koneistomekaniikka käsittää esimerkiksi vetopyörän.

Koneistomekaniikka voi myös käsittää esimerkiksi koneistojarrun. Hissikoneisto voi myös olla vaihteellinen.

Eräässä keksinnön sovelluksessa jarrun päästöviive on valittu 15 ainakin kahden eri päästöviiveen joukosta hissikorin liikesuunnan perusteella vain tilanteessa, kun hissikorin nopeuden itseisarvo poikkeaa nollasta määrättyä raja-arvoa enemmän, ja jarrun päästöviive on muutoin mainittua pienemmillä hissikorin nopeuksilla määrätty hissikorin 20 liikesuunnasta riippumatta vakioksi.

·· · ♦ · · * ** Keksinnöllä saavutetaan muun muassa ainakin yksi seuraavista • · · *·* * eduista: • · • · · *· - Jarrun päästöviiveen muuttaminen tapahtuu tavallisesti ··· *...· 25 vaikuttamalla suoraan tai välillisesti jarrun • · ohjauskelan napojen väliseen jännitteeseen.

• · · Päästöviiveen lyhentämiseksi ohjauskelan napojen välistä jännitettä tällöin kasvatetaan. Tällöin myös päästöliike ;*·*; jarrun magneettipiirissä on nopeampi, mikä saattaa .·**. 30 kasvattaa jarrun päästämisestä aiheutuvaa ääntä. Kun • · · \ jarrun päästöviive valitaan keksinnön mukaisesti • Φ · *···’ määrätyssä ohjaustilanteessa pidemmäksi, voi jarrun ··· • · päästö tapahtua tällöin pienemmällä ohjaus jännitteellä :Y; ja jarrun päästämisestä aiheutuva häiritsevä ääni • · .*··. 35 pienenee. Tämä pienentää melua tehokkaasti erityisesti ··« nykyaikaisissa konehuoneettomissa hissijärjestelmissä, joissa hissikoneisto, samoin kuin hissikoneiston jarrut ja jarrun ohjaus on sijoitettu hissikuiluun.

5 - Kun hissikorin liikkuessa ylöspäin tehdään hätäpysäytys, katkaistaan jarrun ohjauksen yhteydessä myös tehonsyöttö hissikoneistolle. Tehonsyötön katkaisemisen jälkeen hissikorin nopeus alkaa hidastua johtuen hissikorin 5 kuormituksen epätasapainosta. Tällöin jarrun päästöviiveen kasvattaminen aiheuttaa sen, että jarrun päällekytkeytyrnishetkellä on hissikorin nopeus ehtinyt pienentyä, ja myös päällekytkeytyrnishetken jälkeinen jarrutuksen kestoaika lyhenee. Tällöin hissikorin 10 ylöspäin suuntautuvasta liikkeestä matkustajalle hätäpysäytyksessä aiheutuva vaara on pienempi. Hätäpysäytyskokemus ei myöskään ole yhtä epämiellyttävä kuin käytettäessä jarrun ohjaukseen lyhyempää päästöviivettä.

15 - Erityisesti pikahisseillä hissikorin nopeus hätäpysäytyksen alkaessa on huomattava, ja keksinnön mukaisella ratkaisulla voidaankin parantaa turvallisuutta ja käyttömukavuutta pikahissin hätäpysäytyksen yhteydessä.

20 - Käytettäessä jarrunohjauksessa pidempää päästöviivettä voidaan jarrun ohjauskelan jännitettä pienentää. Tällöin • · pienenee myös jänni teräsi tus jarrun tehonsyöttöpiirissä • · · #*t . ja jarrukelan yhteyteen mahdollisesti liitetyssä • · · !..* vaimennuspiirissä. Vaimennuspiirissä käytetään usein • · **** 25 komponentteja, joiden käyttöikä on verrannollinen • · · ’·*·* korkean jänni teräs ituks en kestoon. Tällaisia • · « • · *...* komponentteja ovat esimerkiksi erilaiset vastukset, varistorit ja zener -diodit ··· V · - Kun hissikorin nopeus on ehtinyt pienentyä jarrun • · · 30 päällekytkeytymishetkellä, pienenee myös jarrun . .·. päällekytkeytymishetken jälkeinen jarrutusmatka. Tällöin • · · ,···. jarrun kitkasta aiheutuva jarrun kuumeneminen pienenee.

• ·

Lisäksi myös jarrupalojen kuluminen vähenee.

• · • · · • · · • · 35 Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin sinänsä keksinnön sovellusalaa rajoittamattomien sovellutusesimerkkien avulla ja viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa • · · 6 kuvio 1 esittää erästä keksinnön raukaista vastapainotonta hissijärjestelmää, kuvio 2 esittää erästä keksinnön mukaista hissijärjestelmän turvakytkentää 5 kuvio 3 esittää erästä keksinnön mukaista jarrun t ehonsyö ttöpiiriä, kuvio 4 esittää jarrun ohjauskäämin sähköisiä parametreja eräässä keksinnön mukaisessa jarrunohjaustilanteessa, 10 kuvio 5 esittää hissikorin ylöspäin suuntautuvaa liikettä eräässä keksinnön mukaisessa j arrunohj austilanteessa

Kuviossa 1 on esitetty vastapainoton hissijärjestelmä, johon 15 on sovitettu eräs keksinnön mukainen järjestely hissikorin jarruttamiseksi. Hissikoria 1 liikutellaan hissikuilussa 22 hissimoottorin 8 vetopyörään kytkeytyvien köysien välityksellä. Tehonsyöttö hissimoottorille 8 tapahtuu sähköverkosta 10 taajuusmuuttajalla 9. Hissijärjestelmän 20 turvallisuutta valvotaan turvakytkennällä. Turvakytkentään .. . kuuluu hissijärjestelmän turvallisuuden kannalta tärkeisiin • « · *e>·* kohteisiin sijoitettuja turva-antureita 20. Antureita on • · · ’·' * sijoitettu esimerkiksi tasonovien yhteyteen, hissikuilun • · *.**: päätyjen läheisyyteen sekä nopeudenrajoittajan yhteyteen.

··· ϊ.,.ϊ 25 Osaksi hissijärjestelmän turvakytkentää on sovitettu elektroninen turvalaite 3, joka lukee mittaustietoa turva- • · :***; antureilta 20, ja turva-antureilta luetun tiedon perusteella • · · ohjaa hissikoneiston pyörivään osaan mekaanisesti kytkeytyvää, kahdennettua jarrua 2, 2'. Jarru kytkeytyy tällöin • · · .···. 30 hissimoottorin vetopyörään integroituun jarrulevyyn.

« · ♦ ··

Elektroninen turvalaite 3 lukee mittaustietoa turva-antureilta ··· :...· 20 hissin ajon aikana. Luetun tiedon perusteella elektroninen turvalaite määrittää hissijärjestelmän toimintatilaa, ja • · · 35 suorittaa tarvittaessa hätäpysäytyksen. Tällöin elektroninen turvalaite ohjaa kytkinjärjestelyä 6 hissimoottorin tehonsyötön katkaisemiseksi. Elektroninen turvalaite ohjaa tällöin myös hissikoneiston jarrua 2, 2' lähettämällä • · 7 ohjauspyynnön mukaisen ohjaussignaalin 21 ainakin yhdelle jarrun tehonsyöttöpiirin 12 ohjattavalle kytkimelle jarrunohjauspiirin 12 tehonsyötön katkaisemiseksi.

5 Elektroninen turvalaite 3 ohjaa jarrua 2, 2' päästöviiveellä. Päästöviive käsittää tällöin jarrun tehonsyöttöpiiristä sekä jarrun mekaniikasta aiheutuvan viiveen lisäksi erillisen, elektronisen turvalaitteen määrittämän lisäviiveen, jonka pituus voi vaihdella, ja lisäviive voi pienentyä myös nollaan. 10 Elektroninen turvalaite 3 valitsee jarrun ohjauksen päästöviiveen lisäviiveineen ainakin kahden eri pituisen päästöviiveen joukosta 4,5.

Käytettävä päästöviive 4,5 valitaan hissikorin liikesuunnan 15 perusteella. Elektroninen turvalaite 3 määrittää hissikorin liikesuuntaa hissikoneiston liikettä ilmaisevasta signaalista, kuten hissikoneistoon kytketyn takometrin tai enkooderin signaalista, tai hissimoottorin lähdejännitteestä.

Elektroninen turvalaite 3 ohjaa jarrua 2,2' ensimmäisellä 20 lyhyemmällä päästöviiveellä 4 silloin, kun hissikorin 1 .. . liikesuunta on alaspäin, ja toisella pidemmällä • · · • · *.,* päästöviiveellä 5 silloin, kun hissikorin 1 liikesuunta on • · · *;’ " ylöspäin.

• · · • · · • · ··· ·...· 25 Mainitun päästöviiveen 4,5 suuruus voi vaihdella. Päästöviive • · voidaan tällöin määrittää esimerkiksi hissikorin nopeuden ja / tai hissin nimellisnopeuden perusteella, jolloin mainittua toista päästöviivettä 5 voidaan pidentää hissikorin nopeuden ja / tai nimellisnopeuden kasvaessa.

. —. 30 • · •# Kuviossa 5 on esitetty hissikorin 1 nopeutta v ajettaessa • · · *·:·' ylöspäin eräässä keksinnön mukaisessa hätäpysäytystilanteessa.

···

Ajanhetkellä to hissimoottorin tehonsyöttöpiirin kontaktoreita 6 ohjataan hissimoottorin tehonsyötön katkaisemiseksi.

• · .···. 35 Avautumisviiveen 7 jälkeen kontaktorit avautuvat, jolloin • · moottorin tehonsyöttö lakkaa. Hissikorin vauhti alkaa hidastua vastapainottoman hissijärjestelmän kuormituksen epätasapainon vuoksi, jolloin painovoima jarruttaa hissikoria. Määrätyn 8 jarrunohjauksen päästöviiveen 5 jälkeen jarru 2, 2' kytkeytyy jarruttamaan hissikorin liikettä, jolloin hissikorin hidastuvuus kasvaa. Koska hissikorin nopeus v on jo ehtinyt pienentyä jarrunohjauksen 5 päästöviiveen aikana, lyhenee 5 suuremmalla hidastuvuudella tehtävän jarrutuksen jarrutusmatka verrattaessa tilanteeseen, jossa jarrun 2,2' kytkeytyminen olisi tapahtunut hätäpysäytyksen alkuhetken nopeudella.

Kuviossa 2 on esitetty erästä keksinnön mukaista 10 hissijärjestelmän turvakytkentää 19, jossa on turva-antureina toimivien hissin turvakytkimien 20 sarjaankytkentä. Turvakytkimien sarjaankytkentä on liitetty moottorin pääkontaktorin 6 kelaan sekä jarrun tehonsyöttöpiirin yhteyteen sovitetun releen 25 kelaan. Vaaratilanne todetaan 15 ainakin yhden turvakytkimen 20 avautumisena, jolloin virransyöttö pääkontaktorin 6 ja releen 25 kelalle lakkaa. Tällöin pääkontaktori 6 aukeaa, samoin rele 25 aukeaa estäen tehonsyötön tehonsyöttöpiirin 12 kautta jarrun kelalle 11, jolloin jarru päästää turvakytkimien 20 tilan perusteella.

20 .. . Kuviossa 3 on esitetty eräs keksinnön mukainen jarmon • · · • ·* tehonsyöttöpiiri 12. Tehonsyöttöpiirissä on vaihtosähköpiiri • · · • · · *·* * 13 ja tasasähköpiiri 14, jotka on liitetty toisiinsa • · ·.*·· tasasuuntaussillalla 15. Tasasähköpiiriin 14 jarrun • · · 25 ohjauskelan 11 rinnalle on sovitettu vaimennuspiiri 16, joka tässä käsittää diodin ja varistorin sar j aanky tkennän.

• · ;***; Tasasähköpiirissä on ensimmäinen ohjattava kytkin 17 jarrun • · · ohjaamiseksi ensimmäisellä lyhyemmällä päästöviiveellä 4. Vaihtosähköpiirissä on toinen ohjattava kytkin 18 jarrun * · · '···' 30 ohjaamiseksi toisella pidemmällä päästöviiveellä 5. Mainitut • · *1’ ensimmäinen 17 ja toinen 18 ohjattava kytkin ovat tässä releitä. Releiden ohjauslogiikka 24 on sovitettu osaksi hissin • · · ;...ί ohjauselektroniikkaa. Ohjauslogiikka voi olla toteutettu esimerkiksi diskreeteillä ie -piireillä tai ohjelmallisesti, • · · #···# 35 vaikkapa mikrokontrollerilla.

• · • · ·

Jarrun 2,2' ohjaus tapahtuu ohjaamalla kuvion 3 ensimmäistä 17 ja toista 18 ohjattavaa kytkintä seuraavasti: hissikorin liikkuessa alaspäin jarrua ohjataan ensimmäisellä lyhyemmällä päästöviiveellä 4. Tällöin kytkin 17 aukaistaan, jolloin jarrun kelan virta alkaa kulkea vaimennuspiirin 16 läpi.

9

Vaimennuspiirin yli oleva jännite muodostaa kelalle 11 5 ohjausjännitteen, jonka vaikutuksesta kelan virta pienenee nopeasti. Kuviossa 4 ylin kuvaaja esittää jarrun kelan 11 ohjausjännitettä ja toiseksi ylin kuvaaja esittää jarrun kelan 11 virtaa tilanteessa, kun jarrua ohjataan ensimmäisellä lyhyemmällä päästöviiveellä 4. Kuvioon 4 merkitty virran 10 muutos 23 aiheutuu jarrun magneettipiirin ilmavälin avautumisesta. Magneettipiirin avautuessa magneettipiirin reluktanssi muuttuu, ja reluktanssin muutos indusoi jarrun kelaan 11 jännitteen, joka aiheuttaa mainitun muutoksen 23 kelan 11 virtaan.

15

Hissikorin liikkuessa ylöspäin jarrua ohjataan toisella pidemmällä päästöviiveellä 5. Tällöin ensimmäinen ohjattava kytkin 17 pidetään kiinni ja toinen ohjattava kytkin 18 aukaistaan, jolloin jarrun kelan 11 virta alkaa kulkea 20 tasasuuntaussillan 15 sarjaankytkettyjen diodien läpi. Tällöin .. . jarrun kelan 11 ohjausjännite jää pieneksi, sillä se muodostuu • · · • ·’ vain tasasuuntaussillan diodien johtavan tilan jännitteestä.

• · · • · · *·* ’ Tällöin myös jarrun kelan 11 virta pienenee hitaammin, ja • · *.**: jarrun päästöviive kasvaa. Kuviossa 4 toiseksi alin kuvaaja • · · 25 esittää jarrun kelan 11 ohjaus jännitettä ja alin kuvaaja : : : esittää jarrun kelan 11 virtaa tilanteessa, kun jarrua ohjataan edellä kuvatusti toisella pidemmällä päästöviiveellä ··· 5.

··· • · · • · · ,···. 30 Kuvion 3 sovellusesimerkissä kuvattu jarrun ohjaus voi olla • · **' sovitettu alkavaksi esimerkiksi jonkin kuvion 2 sovellusesimerkissä kuvatun hissin turvakytkimen 20 • · · avauduttua.

• · • · · • · · • · .···. 35 Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri • · sovellutusmuodot eivät rajoitu ainoastaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (10)

1. Järjestely hissikorin (1) jarruttamiseksi vastapainottomassa hissijärjestelmässä, johon 5 järjestelyyn kuuluu ohjattava jarru (2,2'), jossa on ohjauskela (11); ja että jarrun ohjaus on sovitettu tapahtuvaksi ohjauskelaan liitetyn tehonsyöttöpiirin (12) kautta; tunnettu siitä, että tehonsyöttöpiirissä on 10 vaihtosähköpiiri (13) ja tasasähköpiiri (14), jotka on liitetty toisiinsa tasasuuntaussillalla (15), tasasähköpiiriin (14) jarrun ohjauskelan (11) yhteyteen on sovitettu vaimennuspiiri (16), tasasähköpiirissä on ainakin ensimmäinen ohjattava kytkin (17) jarrun 15 ohjaamiseksi ensimmäisellä lyhyemmällä päästöviiveellä (4) , ja että vaihtosähköpiirissä on ainakin toinen ohjattava kytkin (18) jarrun ohjaamiseksi toisella pidemmällä päästöviiveellä (5) ; ja että jarru on sovitettu ohjattavaksi päästöviiveellä, joka on valittu 20 hissikorin (1) liikesuunnan perusteella.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että jarru (2,2') on sovitettu ohjattavaksi • · ensimmäisellä lyhyemmällä päästöviiveellä (4) silloin, • · · • · · l , kun hissikorin liikesuunta on alaspäin, ja että jarru on • · · '•m'· 25 sovitettu ohjattavaksi toisella pidemmällä • · '···' päästöviiveellä (5) silloin, kun hissikorin liikesuunta • · ·.·.· on ylöspäin. • · ·

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että järjestely käsittää välineet 30 hissimoottorin (8) tehonsyötön katkaisemiseksi, ja että ;***; hissimoottorin tehonsyöttö on katkaistu ohjattaessa • · · jarrua päästöviiveellä (4,5). • · ·

4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen • · *·;·* järjestely, tunnettu siitä, että mainittu toinen : 35 päästöviive (5) on määritetty hissikorin (1) nopeuden • · · :*·.· perusteella. • ·

5. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen järjestely, tunnettu siitä, että hissijärjestelmään kuuluu turvakytkentä (3,19), jossa on turva-antureita (20), ja että jarru (2,2') on ohjattu turva-antureiden (20) tilan perusteella.

6. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen 5 järjestely, tunnettu siitä, että hissijärjestelmään kuuluu turvakytkentä (3) , johon kuuluu turva-antureita (20), mainituissa ensimmäisessä (17) ja toisessa (18) kytkimessä on ohjausnapa turvakytkennän ohjaussignaalille (21), ja että ensimmäinen ja toinen 10 kytkin on ohjattu turva-antureiden (20) mittaustiedon perusteella.

7. Jarrun tehonsyöttöpiiri (12), jossa on vaihtosähköpiiri (13) ja tasasähköpiiri (14), jotka vaihtosähköpiiri ja tasasähköpiiri on liitetty toisiinsa 15 tasasuuntaussillalla (15), tunnettu siitä, että tasasähköpiiriin (14) jarrun ohjauskelan (11) yhteyteen on sovitettu vaimennuspiiri (16), tasasähköpiirissä on ainakin ensimmäinen ohjattava kytkin (17) jarrun ohjaamiseksi ensimmäisellä lyhyemmällä päästöviiveellä 20 (4), ja että vaihtosähköpiirissä on ainakin toinen ohjattava kytkin (18) jarrun ohjaamiseksi toisella pidemmällä päästöviiveellä (5) . • ·

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen tehonsyöttöpiiri, • · · * . tunnettu siitä, että mainitut ensimmäisen (17) ja toisen • · · *·^· 25 (18) kytkimen ohjausnavat on sovitettu liitettäviksi • · *···' turvakytkimien sarjaankytkennän (19) yhteyteen.

• · *.·.* 9. Menetelmä hissikorin (1) jarruttamiseksi • · · vastapainottomassa hissi järjestelmässä, jossa menetelmässä: • t · 30. sovitetaan hissi järjestelmään ohjattava jarru (2,2') • · · - sovitetaan jarrun ohjaus (3,19,24) ohjattavan • · #··.# jarrun yhteyteen • · • · · • - määritetään hissikorin liikesuuntaa • · · 35. valitaan jarrun ohjauksen päästöviive ainakin • · · kahden eri päästöviiveen joukosta (4,5) hissikorin liikesuunnan perusteella ohjataan tasasähköpiirissä olevaa kytkintä, jarrun ohjaamiseksi ensimmäisellä lyhyemmällä päästöviiveellä ohjataan vaihtosähköpiirissä olevaa kytkintä, jarrun ohjaamiseksi toisella pidemmällä 5 päästöviiveellä

10.Patenttivaatimuksen 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjataan jarrua käyttäen ensimmäistä lyhyempää päästöviivettä (4) silloin, kun hissikorin 10 liikesuunta on alaspäin ohjataan jarrua käyttäen toista pidempää päästöviivettä (5) silloin, kun hissikorin liikesuunta on ylöspäin M ® • · · • · • ® Φ Φ Φ Φ * Φ • « « Φ • · • · · • · · • · Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ • Φ # • Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ ΦΦΦ ΦΦΦ Φ Φ φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ ΦΦΦ Φ Φ Φ Φ ΦΦΦ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ ΦΦΦ Φ Φ • Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ