EP2421785B1

EP2421785B1 - Betriebszustandsüberwachung von tragmitteln in einer aufzugsanlage

Info

Publication number: EP2421785B1
Application number: EP10713958.6A
Authority: EP
Inventors: Philippe Henneau
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2009-04-20
Filing date: 2010-04-15
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2030-04-15
Also published as: US20120024637A1; CN102405182B; EP2421785A1; ES2438740T3; WO2010121944A1; BRPI1009909A2; CN102405182A; BRPI1009909B1; HK1166486A1; US8857571B2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage, bei der mindestens eine Überwachungseinrichtung bzw. Vorrichtung zur Betriebszustandsüberwachung des Tragmittels oder der Tragmittel für die Aufzugskabine bzw. für das Gegengewicht in einer Aufzugsanlage vorgesehen ist.
Eine Aufzugsanlage umfasst in der Regel eine Aufzugskabine und mindestens ein Gegengewicht, die gegenläufig in einem Aufzugsschacht bewegt werden. Die Aufzugskabine und das mindestens eine Gegengewicht laufen hierbei in bzw. entlang von Führungsschienen, getragen von mindestens einem Tragmittel, das über eine antreibende Treibscheibe geführt ist. Das Tragmittel besteht üblicherweise aus einem oder mehreren ummantelten Stahlseilen, einem oder mehreren Kunstfaser-Seilen, einem oder mehreren Flach- oder Profilriemen (Keilrippenriemen) oder einem parallel verlaufenden Verbund der jeweiligen genannten Ausführungen, bei dem jedes einzelne Tragmittel über je eine eigene Treibscheibe geführt sein kann.
Mit solchen modernen Tragmitteln ist eine derartig hohe Traktion auf der antreibenden Treibscheibe realisierbar, dass beispielsweise die Aufzugskabine weiter angehoben wird, obwohl das Gegengewicht in seiner Abwärtsbewegung durch ein unvorhergesehenes Verklemmen im Aufzugsschacht oder durch ein unvorhergesehenes Aufsitzen auf den Schachtboden-Puffern gehindert sein könnte. Dasselbe Problem kann beim Gegengewicht auftreten, falls die Aufzugskabine auf den Schachtboden-Puffern aufsitzen sollte. Dieses Hochsteigen einer Last - sei es der Aufzugskabine oder des Gegengewichts - an einer Seite der Treibscheibe, ohne dass an der anderen Seite der Treibscheibe die vorgesehene Gegenlast frei absteigend mitläuft, ist unerlaubt und kann zu gefährlichen Zuständen (Zurückfallen der Aufzugskabine oder des Gegengewichts) führen.
Demzufolge sind Überwachungseinrichtungen zur Detektion eines entlasteten, schlaffen Tragmittels entwickelt worden. Sie basieren, wie beispielsweise in der europäischen Veröffentlichungsschrift EP-A1-1 953 108 offenbart, auf einer federbewehrten Lagerung des gesamten Antriebs und einer Umlenkeinheit mit mindestens zwei weiteren Rollen für das Tragmittel.
Aus dem Dokument WO 2006/082460 ist eine Fallstopvorrichtung bekannt, die bei einem Tragmittelbruch ein Abstürzen des Gegengewichts verhindert. Die Fallstopvorrichtung ist am Gegengewicht angebracht und löst das Festsetzen des Gegengewichts aus, sobald eine Kraftschwelle unterschritten wird. Wenn es bei der Lösung nach WO 2006/082460 zu einem Reissen oder zu einer Lockerung des Tragmittels kommt, dann wird eine federnd gelagerte Achse verschoben, welche die Fallstopvorrichtung auslöst.
Aus dem Dokument DE 10 2006 027989 A1 ist eine Sensorvorrichtung bekannt, die einzelne Tragmittel, hier speziell Ketten, überwacht. Die entsprechende Sensorvorrichtung ist unabhängig von den Antriebselementen, Umlenkrollen und anderen tragenden Teilen der beschriebenen Hebeanlage.
Das Dokument FR 2 618 420 offenbart eine Einrichtung zur Überwachung eines einzelnen Tragmittels an seiner Umlenkrolle, wobei bei Schlaffheit des Tragmittels ein Schalter betätigt wird, der den Antrieb abschaltet. Die Vorrichtung nach FR 2 618 420 überwacht also die Schlaffheit eines einzelnen Seils und nicht die Schlaffheit des gesamten Tragmittelstrangs. Beim Auftreten eines schlaffen Tragmittels wird über einen elektrischen Kontakt in die Steuerung der Aufzugskabine eingegriffen.
Die internationale Veröffentlichungsschrift WO-A1-2007/144456 hingegen offenbart eine direkte, auch federbewehrte Befestigung des Tragmittels selbst. Eine somit am fixen Befestigungspunkt des Tragmittels durch seine Entlastung auftretende Entspannung der Feder löst einen Schalter aus, der den Antrieb abschaltet. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass sie nur für Aufzugsanlagen mit geringer Förderhöhe geeignet ist und dass nicht an den direkt betroffenen Tragmittel-Abschnitten zwischen Treibscheibe und Tragrolle der Aufzugskabine bzw. zwischen Treibscheibe und Tragrolle des Gegengewichts detektiert wird.
Die Nachteile dieser beiden Lösungen gemäss Stand der Technik sind einerseits der konstruktive Aufwand und andererseits die Schwierigkeit, einen zuverlässigen Auslösewert zu detektieren. Insbesondere bei grossen Förderhöhen und somit langen Tragmittel-Abschnitten äussert sich das hohe Eigengewicht des Tragmittels insofern ungünstig, als dass ein Unterschied zwischen belastetem Betriebszustand des Tragmittels und schlaffem Zustand des Tragmittels nur schwierig detektierbar ist.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Überwachungseinrichtung für den Betriebszustand des oder der Tragmittel einer Aufzugsanlage vorzuschlagen, die sich durch einen einfacheren, einstell- und wartungsärmeren und somit kostengünstigeren Aufbau auszeichnet und die genannten Nachteile des Standes der Technik vermeidet, insbesondere eine verbesserte Detektion eines aufgrund eines Störfalls erschlafften Tragmittels zu gewährleisten.
Die Lösung der Aufgabe besteht zunächst in der Konzeption und Anordnung einer Überwachungseinrichtung, die weder an den fixen Befestigungspunkten des Tragmittels, noch an der Lagerung der gesamten Antriebseinheit, sondern an einer Umlenkrolle für das Tragmittel angeordnet ist. Dadurch wird erfindungsgemäss der Nachteil vermieden, dass das Eigengewicht des Tragmittels - das insbesondere bei grossen Förderhöhen beträchtlich sein kann - bei der Detektionsmessung der Überwachungseinrichtung relevant ist.
Gemäss einer ersten Grundvariante der erfindungsgemässen Überwachungseinrichtung ist an dem Tragmittel-Abschnitt zwischen der Treibscheibe und einem ersten Angriffspunkt des Tragmittels an der Aufzugskabine, eine Umlenkrolle für das Tragmittel vorgesehen. Im Folgenden wird unter dem Begriff eines Angriffspunkts des Tragmittels an der Aufzugskabine oder eines Angriffspunkts des Tragmittels an dem Gegengewicht in der Regel die Tragrolle oder die Tragrollen zu verstehen sein, durch die das Tragmittel geführt ist, um die Aufzugskabine bzw. das Gegengewicht zu tragen. Die Aufzugskabine kann hierbei grundsätzlich von einem Tragmittel getragen sein, das nur durch eine Tragrolle geführt ist. Diese eine Tragrolle ist in der Regel annähernd zentrisch oder aber auch exzentrisch an der Oberseite der Aufzugskabine bzw. des Gegengewichts angeordnet. Diese eine Tragrolle ist somit annähernd an 180 Grad ihres Umfangs von dem Tragmittel umschlungen. Damit das Tragmittel nicht über Gebühr gebogen und beansprucht ist, muss die Tragrolle somit einen relativ grossen Durchmesser aufweisen. Somit sind häufig Trag-Anordnungen für die Aufzugskabine oder auch das Gegengewicht mit kleineren, mindestens zwei Tragrollen - oder Paaren hiervon - als sogenannte Unterschlingung realisiert. Diese Trag-Anordnungen haben den wesentlichen Vorteil, dass das Tragmittel nur um annähernd 90 Grad des Umfangs einer jeweiligen Tragrolle umgebogen wird. Eine solche Unterschlingung der Aufzugskabine bzw. des Gegengewichts kann wiederum realisiert sein, indem das Tragmittel den Korpus der Aufzugskabine bzw. des Gegengewichts auch tatsächlich unterschlingt, d.h., die mindestens zwei Tragrollen sind an der Unterseite der Aufzugskabine bzw. des Gegengewichts angeordnet. Analog hierzu gibt es auch Trag-Anordnungen, bei denen mindestens zwei Tragrollen an der Oberseite der Aufzugskabine bzw. des Gegengewichts angeordnet sind. Jedenfalls stellt begrifflich der erste Angriffspunkt des Tragmittels an der Aufzugskabine bzw. der erste Angriffspunkt des Tragmittels an dem Gegengewicht die einzelne Tragrolle dar oder bei letztbeschriebenen, unterschlingenden Trag-Anordnungen (sei es an der Unterseite oder an der Oberseite der Aufzugskabine bzw. des Gegengewichts) die erste Tragrolle dar, die der Treibscheibe am nächsten liegt, was die abgewickelte Länge des Tragmittels betrifft. Ein zweiter Angriffspunkt des Tragmittels an der Aufzugskabine bzw. ein zweiter Angriffspunkt des Tragmittels an dem Gegengewicht kommt nur bei den unterschlingenden Trag-Anordnungen in Betracht und stellt die von der Treibscheibe weiter entfernte Tragrolle dar.
Die beschriebenen Tragrollen stellen des Weiteren begrifflich gleichzeitig Umlenkrollen dar, weil sie, wie jede andere Umlenkrolle auch, eine ursprüngliche Richtung des Tragmittels in eine neue umlenken. Die vorliegende Erfindung beschreibt eine Überwachungseinrichtung, die an einer Umlenkrolle angeordnet ist, also wahlweise an den Tragrollen und/oder aber auch an Umlenkrollen, die keine Tragfunktion ausüben.
Zur weiteren begrifflichen Klarheit definiert die vorliegende Anmeldung für ein Tragmittel in der Regel zwei fixe Befestigungspunkte, an denen das Tragmittel beispielsweise im oberen Bereich des Aufzugsschachts ortsfest befestigt ist. Das Tragmittel ist beispielsweise über eine in der Regel annähernd mittig zwischen diesen ortsfesten Tragmittel-Befestigungspunkten angeordnete Treibscheibe geführt und bildet so zwei Schlaufen. In einer davon wird mit mindestens einer Tragrolle die Aufzugskabine getragen, in der anderen mit mindestens einer Tragrolle das Gegengewicht. Das Tragmittel bildet somit mehrere Tragmittel-Abschnitte oder Tragmittelstücke, die beim Betrieb der Aufzugsanlage in ihrer jeweiligen Länge variieren. Die Tragmittel-Abschnitte liegen zwischen jeweiligen Angriffs- bzw. Kraftansatzpunkten. So ist beispielsweise ein erster Tragmittel-Abschnitt des gesamten Tragmittels zwischen einem der ortsfesten Befestigungspunkte und einer (ersten) Tragrolle des Gegengewichts bzw. einem (ersten) Angriffspunkt des Tragmittels an dem Gegengewicht gebildet. Ein zweiter Tragmittel-Abschnitt des gesamten Tragmittels ist zwischen der (ersten) Tragrolle des Gegengewichts bzw. dem (ersten) Angriffspunkt des Tragmittels an dem Gegengewicht (oder, je nach Aufhängungstyp, zwischen einer zweiten Tragrolle des Gegengewichts bzw. einem zweiten Angriffspunkt des Tragmittels an dem Gegengewicht) und der Treibscheibe gebildet. Dieser zweite Tragmittel-Abschnitt wird im Folgenden auch gegengewichtsseitiger Tragmittel-Abschnitt bezeichnet. Ein dritter Tragmittel-Abschnitt des gesamten Tragmittels ist zwischen der Treibscheibe und einem (ersten) Angriffspunkt des Tragmittels an der Aufzugskabine bzw. einer (ersten) Tragrolle der Aufzugskabine gebildet. Dieser dritte Tragmittel-Abschnitt wird im Folgenden auch kabinenseitiger Tragmittel-Abschnitt bezeichnet. Ein vierter und in der Regel letzter Tragmittel-Abschnitt des gesamten Tragmittels ist zwischen der (ersten) Tragrolle der Aufzugskabine bzw. dem (ersten) Angriffspunkt des Tragmittels an der Aufzugskabine bzw. - wenn die Aufzugskabine unterschlungen bzw. von mindestens zwei Tragrollen getragen ist - einer zweiten Tragrolle der Aufzugskabine bzw. einem zweiten Angriffspunkt des Tragmittels an der Aufzugskabine und dem anderen ortsfesten Befestigungspunkt gebildet. Die Tragmittel-Abschnitte zwischen den Tragrollen des Gegengewichts oder zwischen den Tragrollen der Aufzugskabine - sofern jeweils mindestens zwei Tragrollen angeordnet sind - wurden bei dieser Aufzählung von möglichen Tragmittel-Abschnitten vernachlässigt. Mit "erstem" Angriffspunkt des Tragmittels an der Aufzugskabine bzw. "erstem" Angriffspunkt des Tragmittels an dem Gegengewicht kann im Folgenden sowohl die Tragrolle der Aufzugskabine bzw. die Tragrolle des Gegengewichts gemeint sein, sofern das Gegengewicht bzw. die Aufzugskabine von nur einer Tragrolle getragen ist, als auch die der Treibscheibe nächstliegende, erste Tragrolle, sofern das Gegengewicht bzw. die Aufzugskabine von mindestens zwei Tragrollen getragen ist.
Die vorhin, eingangs von Absatz [009] erwähnte Umlenkrolle - die das Tragmittel zwischen der Treibscheibe und dem ersten Angriffspunkt des Tragmittels an der Aufzugskabine umlenkt - ist mit einem unter definierter Vorspannung stehenden Kraftspeicherelement verschiebbar gelagert, sodass ein Sensor bei einer Entlastung des Tragmittels aufgrund der Verschiebebewegung der Umlenkrolle in ihrer Lagerung ein Signal ausgibt. Dieses Signal wird vorzugsweise zum Anhalten des Antriebs und der Treibscheibe oder aber auch zu einer zeitweisen Umkehr seiner Drehrichtung verwendet. Die Umlenkrolle steht im normalen Betriebszustand, also unter der Last des gespannten Tragmittels, an einem Anschlag an.
Lösungsvorschläge aus dem Stand der Technik, wie beispielsweise in der internationalen Veröffentlichungsschrift WO-A1-2007/144456 offenbart, sehen für den normalen Betriebszustand bei belastetem Tragmittel ebenfalls einen Anschlag vor. Die Entlastung des Tragmittels führt aufgrund der Feder-Vorspannkraft zu einer Bewegung eines Übertragungselements weg vom Anschlag zu einem Endschalter. Die erfindungsgemässe Umlenkrollen-Überwachungseinrichtung hingegen sieht einen Sensor vor, der im normalen Betriebszustand eingeschaltet ist. Sobald jedoch die Umlenkrolle durch das Kraftspeicherelement vom Anschlag weggedrückt wird, ändert sich das Signal. Weil somit das Zurücklegen eines Weges bis zu einem Endschalter entfällt, erhöht sich die Detektionsgenauigkeit und macht die Überwachungseinrichtung für breitere Lastbereiche einsetzbar. Der Lastbereich schwankt zwischen leerer Aufzugskabine in höchster Position, also bei maximal aufgewickeltem Tragmittel und voller oder gar überladener Aufzugskabine in tiefster Position, also bei maximal abgewickeltem Tragmittel.
Eine erste weitergehende Ausgestaltungsvariante der beschriebenen Grundvariante sieht an beiden Seiten der Treibscheibe, d.h. sowohl an dem Tragmittel-Abschnitt zwischen der Treibscheibe und dem ersten Angriffspunkt des Tragmittels an der Aufzugskabine, als auch an dem Tragmittel-Abschnitt zwischen der Treibscheibe und dem ersten Angriffspunkt des Tragmittels an dem Gegengewicht, jeweils eine erfindungsgemässe Umlenkrolle vor. Dadurch kann nicht nur bei einem Aufsetzen des Gegengewichts auf den Schachtbodenpuffern oder bei einem Verklemmen des Gegengewichts bei seiner Abwärtsbewegung, sondern auch bei einem Aufsetzen der Aufzugskabine auf entsprechenden Schachtbodenpuffern die weitere Aufwärtsbewegung der jeweiligen Gegenlast (Aufzugskabine oder Gegengewicht) vermieden werden.
Eine weitere Ausgestaltungsvariante betrifft eine Aufzugsanlage, bei der die Aufzugskabine vom Tragmittel unterschlungen ist, d.h., die Aufzugskabine steht auf sie tragenden Umlenkrollen in einer vom Tragmittel gebildeten Schlaufe. Bei parallel verlaufenden Tragmitteln sind vorzugsweise zwei, jeweils an den unteren Kanten der Aufzugskabine erfindungsgemässe Umlenkrollen mit einem Kraftspeicherelement und einem Sensor angeordnet. Auf diese Weise wird erreicht, dass eine Entlastung bzw. Erschlaffung im Tragmittel detektierbar ist und ein Signal zum Anhalten des Antriebs und der Treibscheibe oder zur Richtungsumkehr der Treibscheibe ausgebbar ist. Insbesondere bei dieser Ausgestaltungsvariante ist vorteilhaft, dass die Überwachungseinrichtung unabhängig von dem Eigengewicht der Tragmittelschlaufe funktioniert.
Eine weitere Ausgestaltungsvariante einer Überwachungseinrichtung mittels zweier erfindungsgemässer Umlenkrollen ist für jeden Typ von Aufhängung geeignet. Es ist ohne Belang, ob die Aufzugskabine und/oder das Gegengewicht an einer Tragrolle aufgehängt oder mit zwei tragenden Umlenkrollen unterschlungen oder in einer sogenannten "Rucksack-Aufhängung" getragen sind, weil bei dem geschilderten Störfall immer ein Spannungsunterschied zwischen dem kabinenseitigen Tragmittel und dem gegengewichtsseitigen Tragmittel auftritt, und zwar insbesondere in dem jeweiligen Tragmittel-Abschnitt, der der Treibscheibe näher ist. Die Begriffe "kabinenseitiger" und "gegengewichtsseitiger" Tragmittel-Abschnitt stehen wiederum für die jeweiligen Tragmittel-Abschnitte zwischen der Treibscheibe und dem ersten Angriffspunkt des Tragmittels an der Aufzugskabine bzw. an dem Gegengewicht. Die Tatsache, dass zwischen diesen Tragmittel-Abschnitten bei einem Störfall unterschiedliche Spannungen auftreten, verwertet diese Ausgestaltungsvariante, indem - vorzugsweise unterhalb der Treibscheibe - eine Strebe mit zwei Umlenkrollen an den Enden der Strebe vorzugsweise fix und vorzugsweise zwischen dem kabinenseitigen Tragmittel-Abschnitt und dem gegengewichtsseitigen Tragmittel-Abschnitt angeordnet ist. Die Umlenkrollen an den Enden der Strebe stehen, wie bei den bisherigen Ausgestaltungsvarianten auch, erfindungsgemäss unter einer definierten Vorspannung eines Kraftspeicherelements, sodass bei Erschlaffung eines der beiden Tragmittel-Abschnitte die Umlenkrolle der Vorspannung nachgibt, d.h., sich nach aussen bewegt und ein Sensor diese Bewegung für die Erzeugung des Stopp- bzw. Umkehrsignals verwendet.
Damit die Sensoren an der Strebe eine maximale Abwicklung eines Tragmittel-Abschnitts und die dadurch auftretende Entlastung nicht als Störfall interpretieren, ist die Strebe vorzugsweise zwischen der Treibscheibe und einer weiteren, fix angeordneten Gegenrolle für das Tragmittel oder zwischen zwei weiteren, fix angeordneten Gegenrollen für das Tragmittel angeordnet. Diese zusätzlichen, fixen Gegenrollen sind vorzugsweise leichtgängig und erzeugen wenig Kontaktreibung mit dem Tragmittel.
Die letztbeschriebene Ausgestaltungsvariante mit einer Strebe zwischen den Tragmittel-Abschnitten zeichnet sich durch Kosteneffizienz aus, weil mit nur zwei erfindungsgemässen Umlenkrollen Störfälle, sei es bei der Aufzugskabine oder bei dem Gegengewicht, erfassbar sind.
Die Kosteneffizienz der letztbeschriebenen Ausgestaltungsvariante kann allerdings noch verbessert werden, indem die Strebe nur an einer Seite mit einer erfindungsgemässen Umlenkrolle ausgestattet ist. Vorzugsweise jedoch, damit nach wie vor Störfälle sowohl auf der Aufzugskabinen-Seite, als auch auf der Gegengewichts-Seite erfassbar sind, ist die Strebe in ihrer Längsrichtung frei verschiebbar angeordnet. Letzteres kann durch ein Zahnstangengetriebe oder auch nur durch eine LanglochFührung realisiert sein.
Die Strebe kann optional an ihren Enden auch mit normalen, festen Umlenkrollen ausgestattet sein, ohne dass eine Vorspannung eines Kraftspeicherelements die Umlenkrolle gegen das Tragmittel drückt, weil das Tragmittel selbst eine Vorspannung liefert. Die Strebe, die gegen den Widerstand der beiden Tragmittel-Abschnitte verstrebt ist, wird dann bei Entlastung eines Tragmittel-Abschnitts sich zwangsläufig aus einer mittigen Position verschieben. Hierbei genügt nur ein einziger Sensor, der die bei einem Störfall auftretende Längsverschiebung der Strebe bzw. die Drehung eines Ritzels auf der Zahnstange im Zahnstangengetriebe erfasst.
Bei Aufzugsanlagen, bei denen mindestens zwei parallel verlaufende Tragmittel die Aufzugskabine bzw. das Gegengewicht tragen, kann die vorhin beschriebene erfindungsgemässe Strebe mit Umlenkrollen zwischen diesen beiden Tragmitteln angeordnet sein. Dadurch kann, sei es in den parallel verlaufenden kabinenseitigen Tragmittel-Abschnitten oder in den parallel verlaufenden gegengewichtsseitigen Tragmitteln, die Erschlaffung eines der beiden Tragmittel gegenüber der Spannung des intakten, betriebsbereiten Tragmittels detektiert werden. Dieses allerdings nicht im Falle des Aufsetzens der Aufzugskabine oder des Gegengewichts auf die Schachtbodenpuffer - hierbei würden beide Tragmittel entlastet werden, sondern bei fortschreitender Dehnung, bei fortschreitender Fehlerkumulation oder bei Bruch nur eines Tragmittels.
Bei letztgenanntem Aufhängungstyp der Aufzugskabine oder auch des Gegengewichts mit zwei parallel verlaufenden Tragmitteln sind vorzugsweise vier Umlenkrollen an der Unterseite der Aufzugskabine oder des Gegengewichts in einem Umlenkrollen-Profilträger angeordnet. Dieser Umlenkrollen-Profilträger kann an der Unterseite oder aber auch an der Oberseite der Aufzugskabine befestigt sein und ist vorzugsweise aus zwei Längsprofilen mit einem Verbindungssteg gebildet, also H-förmig, vorzugsweise jedoch sind die beiden Längsträger nicht nur mit einem, sondern mit zwei Verbindungsstegen verbunden. Mindestens zwei der vier Umlenkrollen, vorzugsweise die zwei an der schachtinneren Seite der Aufzugskabine oder des Gegengewichts, sind hierbei als - wie bisher beschriebene - Überwachungseinrichtungen mit einer Umlenkrolle, einem Kraftspeicherelement und einem Sensor ausgebildet.
Der Umlenkrollen-Profilträger ist zur Ergänzung der Überwachung des Betriebszustands der Tragmittel weiterhin erfindungsgemäss mit mindestens einem Lastmomentsensor ausgestattet, der in jedem der beiden Längsprofile ca. in deren Mitte angeordnet ist. Die Lastmomentsensoren, beispielsweise Biegesensoren, sind einerseits in der Lage, synchron zu messen, ob die Aufzugskabine betriebsbereit in den parallel geführten Tragmittelschlaufen steht oder sich im Aufzugsschacht bei der Abwärtsfahrt verklemmt hat oder auf den Schachtbodenpuffern aufsitzt. Andererseits jedoch, ergibt ein unterschiedliches Messsignal der beiden Lastmomentsensoren, das beispielsweise ein Traganteil-Verhältnis von vorzugsweise 60 zu 40 % übersteigt, Rückschluss darauf, dass sich eine schleichende Dehnung bzw. Fehlerkumulations-Verstellung des einen Tragmittels gegenüber dem anderen, parallelen Tragmittel eingestellt hat oder die Aufzugskabine sich so einseitig verklemmt hat, dass ein Tragmittel noch belastet ist, das andere jedoch entlastet oder gebrochen ist. Beispielsweise ab einem Messverhältnis von 61 zu 39 geben die Lastmomentsensoren somit ein entsprechendes Steuersignal aus, das zum Stoppen oder Umkehren der Aufwärtsbewegung der Gegenlast verwendet wird.
Die Ergänzung der Überwachung des Betriebszustands von Tragmitteln mittels der bisher beschriebenen Umlenkrollen-Überwachungseinrichtungen mit den Lastmomentsensoren, die im Prinzip die Verwindung des Profilträgers messen, ist insbesondere in solchen Fällen sinnvoll, in denen die alleinige Überwachung mit den Umlenkrollen-Überwachungseinrichtungen den Störfall nicht detektieren würde. So ein Fall kann beispielsweise auftreten, wenn das Tragmittel selbst verklemmt und die Umlenkrolle somit nach wie vor unter einer Spannung steht, die grösser als die eigene Vorspannung ist. Der Sensor der Umlenkrollen-Überwachungseinrichtung würde somit kein Störfall-Signal ausgeben können, das Paar der beiden Lastmomentsensoren jedoch würde die ungleichmässige Belastung detektieren.
Ein weiterer Vorteil der Kombination von der erfindungsgemässen Umlenkrollen-Überwachungseinrichtung mit der erfindungsgemässen Lastmomentsensoren-Überwachungseinrichtung ist neben der Tatsache, dass mehr Störfall-Arten als bisher erfassbar sind, die Tatsache, dass die üblicherweise in den Schachtbodenpuffern angeordneten Lastsensoren entfallen können.
Die erfindungsgemässe Umlenkrollen-Überwachungseinrichtung ist im Falle der Anordnung an den Unterkanten der Aufzugskabine bzw. des Gegengewichts bzw. in dem vorhin beschriebenen Umlenkrollen-Profilträger vorzugsweise so ausgestaltet, dass die Verschiebung der Umlenkrolle bzw. die Kompression und Expansion des Kraftspeicherelements sich in einer Richtung vollzieht, die in einem 45-grädigen Winkel zu der Unterkante und der Seitenwand der Aufzugskabine bzw. zu der Unterkante und der Seitenwand des Gegengewichts steht.
Die erfindungsgemässe Umlenkrollen-Überwachungseinrichtung kann gleichermassen auch an den Oberkanten der Aufzugskabine, mit oder ohne vorhin beschriebenem Umlenkrollen-Profilträger, angeordnet sein. Es sind, mit entsprechend ausgelegten Kraftspeicherelementen, auch Anordnungen realisierbar, bei denen die Aufzugskabine oder das Gegengewicht an einer einzigen Rolle aufgehängt ist. Des Weiteren ist eine Anordnung einer oder mehrerer erfindungsgemässer Umlenkrollen-Überwachungseinrichtungen an einer Umlenkrolle möglich, die in einem Tragmittelfixpunkt in dem Aufzugsschacht angeordnet ist.
Bei einer weiteren möglichen Ausgestaltungsvariante ist die Umlenkrolle in einem Scharniergehäuse gelagert, das definiert federbewehrt ist.
Das Kraftspeicherelement kann eine herkömmliche Druckfeder sein, die in einem Gehäuse oder auf einem Bolzen geführt ist. Es kommen jedoch auch Gasdruckfedern oder Blattoder Tellerfedern in Betracht, bei denen ein Kontaktsensor die Verschiebung eines einzelnen Blattes oder Tellers erfasst.
Die Sensormessung erfolgt vorzugsweise in einem einstellbaren Zeitintervall. Dadurch wird vermieden, dass der oder die Sensoren einzelne Lastmomentspitzen und darauf folgende Entlastungen aufgrund der systemimmanenten Elastizität bereits als einen Störfall erfassen, obwohl noch keiner vorliegt. Solche kurzzeitigen Be- bzw. Entlastungsspitzen können beispielsweise auftreten, weil eine nur kurzzeitige Verklemmung oder ein Losbrechen vorliegt, oder eine schwere Last in der Aufzugskabine von einem Stapel fällt oder beispielsweise Passagiere oder Kinder in der Aufzugskabine synchron hüpfen.
Weitere oder vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage bilden die Gegenstände der abhängigen Ansprüche.
Anhand von Figuren wird die Erfindung symbolisch und beispielhaft näher erläutert. Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben. Gleiche Bezugszeichen bedeuten gleiche Bauteile, Bezugszeichen mit unterschiedlichen Indices geben funktionsgleiche oder ähnliche Bauteile an.
Es zeigen dabei

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Aufzugsanlage mit je einer Überwachungseinrichtung an den ortsfesten Befestigungspunkten des Tragmittels gemäss Stand der Technik;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage mit einer erfindungsgemässen Überwachungseinrichtung an tragenden Umlenkrollen der Aufzugskabine;
Fig. 3 eine schematische Detaildarstellung einer erfindungsgemässen Umlenkrollen-Überwachungseinrichtung;
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemässen Umlenkrollen-Profilträgers an der Unterseite einer Aufzugskabine;
Fig. 5 eine weitere Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage mit einer erfindungsgemässen Überwachungseinrichtung mit zwei Umlenkrollen an einer Strebe
und
Fig. 6 eine weitere Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemässen Überwachungseinrichtung mit zwei Umlenkrollen an einer Strebe.

Fig. 1 zeigt eine Aufzugsanlage 100, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist. In einem Aufzugsschacht 1 ist eine Aufzugskabine 2 verfahrbar angeordnet, die über ein Tragmittel 3 mit einem verfahrbaren Gegengewicht 4 verbunden ist. Das Tragmittel 3 wird beim Betrieb mit einer Treibscheibe 5 einer Antriebseinheit 6 angetrieben, die im obersten Bereich des Aufzugsschachtes 1 beispielsweise im Schachtkopf 12 oder im Maschinenraum 12 angeordnet sind. Die Aufzugskabine 2 und das Gegengewicht 4 werden mittels sich über die Schachthöhe erstreckender Führungsschienen 7a bzw. 7b und 7c geführt.
Die Aufzugskabine 2 kann auf einer Förderhöhe h eine oberste Stockwerktüre 8, weitere Stockwerktüren 9 und 10 und eine unterste Stockwerktüre 11 bedienen. Der Aufzugsschacht 1 ist aus Schacht-Seitenwänden 15a und 15b, einer Schachtdecke 13 und einem Schachtboden 14 gebildet, auf dem ein Schachtbodenpuffer 22a für das Gegengewicht 4 und zwei Schachtbodenpuffer 22b und 22c für die Aufzugskabine 2 angeordnet sind.
Das Tragmittel 3 ist an einem ortsfesten Befestigungspunkt bzw. Tragmittelfixpunkt 18a an der Schachtdecke 13 befestigt und parallel zu der Schacht-Seitenwand 15a zu einer Tragrolle 17a für das Gegengewicht 4 geführt. Von hier wiederum zurück über die Treibscheibe 5, zu einer Tragrolle 17b für die Aufzugskabine 2 und zu einem zweiten ortsfesten Befestigungspunkt bzw. Tragmittelfixpunkt 18b an der Schachtdecke 13.
Je eine Überwachungseinrichtung 16a und 16b ist an dem Tragmittelfixpunkt 18a bzw. 18b gebildet, indem jeweils eine Feder 19 angeordnet ist, die die Last des Tragmittels 3 aufnimmt. Im Falle einer Abwärtsbewegung und des Aufsetzens des Gegengewichts 4 auf dem Schachtboden-Puffer 22a setzt die Treibscheibe 5 ihre Drehung gegen den Uhrzeigersinn fort und hebt die Aufzugskabine 2 weiter an, ohne dass die Aufzugskabine 2 durch die Gegenlast des Gegengewichts 4 ausgeglichen wäre. Die Detektion der Entlastung des Tragmittels 3 findet somit an einem schachtwandseitigen Tragmittel-Abschnitt 303a zwischen dem Befestigungspunkt 18a und der Tragrolle 17a bzw. einem (ersten) Angriffspunkt 40 des Tragmittels 3 an dem Gegengewicht 4 statt. Dieser Tragmittel-Abschnitt 303a entlastet sich zwar, aber aufgrund der Drehung der Treibscheibe 5 findet eine früher detektierbare Entlastung eines gegengewichtsseitigen Tragmittel-Abschnitts 303b zwischen der Treibscheibe 5 und der Tragrolle 17a bzw. dem (ersten) Angriffspunkt 40 des Tragmittels 3 an dem Gegengewicht 4 statt. Dieser letztere gegengewichtsseitige Tragmittel-Abschnitt 303b wird an der rechten, schachtinneren Seite des Gegengewichts 4 herunterfallen und die Tragrolle 17a stellt somit ein Hindernis für die Detektion der Erschlaffung des Tragmittels 3 dar. Dieses bedeutet einen Nachteil der Lösung aus dem Stand der Technik, den die erfindungsgemässe Lösung beseitigt.
Die Feder 19 der bekannten Überwachungseinrichtung 16a drückt sodann aufgrund der wegfallenden Zugbelastung durch das Tragmittel 3 ein Übertragungselement 20 an einen Endschalter 21, der den Antrieb 6 ausschaltet.
Die Überwachungseinrichtung 16b auf der Aufzugskabinen-Seite funktioniert analog, um im Falle des Aufsetzens der Aufzugskabine 2 ein weiteres Hochziehen des Gegengewichts 4 zu vermeiden. Bei dieser Überwachungseinrichtung 16b auf der Aufzugskabinen-Seite wird anhand eines Berechnungsbeispiels ein weiterer Nachteil der Stand-der-Technik-Lösung offensichtlich: Die Kraft der Feder 19 muss so ausgelegt sein, dass sie bei einer Last von leerer Aufzugskabine 2 (beispielsweise 300 kg) plus der Last des Tragmittels zwischen der Überwachungseinrichtung 16b und der Tragrolle 17b (beispielsweise 100 kg) plus der Last des Tragmittels zwischen der Tragrolle 17b und der Treibscheibe 5 (100 kg), also bei angenommenen 500 kg noch nicht auslöst. Nur so kann beispielsweise ein Verklemmen der leeren Aufzugskabine 2 in einer höchsten Schachtposition, also bei geringstmöglichem Tragmittelgewicht gewährleistet sein. Man würde somit zugunsten einer nicht all zu sensiblen Auslösung eine Federkraft von ca. 400 kp auswählen. Wenn das Gewicht der beiden Tragmittel in der obersten Stockwerkposition 8 jedoch schon 200 kg beträgt und sich aufgrund einer angenommenen Förderhöhe h von nur 10 Stockwerken annähernd verzehnfachen kann, so reichen die 400 kp der Feder nicht, um eine annähernd fünffache Last zu heben. Es ist somit egal, ob die Aufzugskabine 2 betriebsgerecht in der Tragmittelschlaufe hängt oder auf den Schachtbodenpuffern steht, die Überwachungseinrichtung 16b wird die Entlastung des Tragmittels 3 nicht detektieren können.
Überwachungseinrichtungen gemäss Stand der Technik, die über die gesamte Zuglast im Tragmittel 3 funktionieren, kommen somit für Aufzugsanlagen 100 mit grossen Förderhöhen h nicht in Betracht und stehen ausserdem modernem Aufzugskabinen-Leichtbau im Weg.
Die Fig. 2 zeigt schematisch eine erfindungsgemässe Aufzugsanlage 100a, bei der Überwachungseinrichtungen 16c und 16d nicht mehr mit den Befestigungspunkten 18c und 18d, sondern mit Umlenkrollen 23a und 23b kombiniert sind. Falls die Aufzugskabine 2 mit Unterschlingung bei ihrer Abwärtsfahrt auf den Schachtbodenpuffern 22b und 22c aufsetzen sollte, detektieren die Umlenkrollen-Überwachungseinrichtungen 16c und 16d die Erschlaffung der Tragmittel-Schlaufe, die die Aufzugskabine 2 trägt.
In Fig. 3 ist die erfindungsgemässe Umlenkrollen-Überwachungseinrichtung 16c aus Fig. 2 schematisch dargestellt. Die Umlenkrolle 23a steht in dem Tragmittel 3 und bei normalem Betriebszustand mit einer Achshalterung 24 an einem Anschlag 25 an. An einem an der Aufzugskabine 2 befestigten Rahmen 29 ist ein Führungsgehäuse 27 für ein Kraftspeicherelement 26 und ein Sensor 28 angeordnet. Der Sensor 28 steht in der normalen Betriebsstellung mit dem Anschlag 25 in Kontakt. Wenn eine Entlastung des Tragmittels 3 eintritt, drückt das Kraftspeicherelement 26 die Umlenkrolle 23a und den Anschlag 25 von dem Sensor 28 weg. Die Auslösung des Sensors 28 findet somit schon bei ersten Unregelmässigkeiten statt und nicht erst nach einer Beschreibung eines Weges des Anschlags 25 bis zu einem Endschalter.
Die Vorspannkraft des Kraftspeicherelements 26, die gegen die Umlenkrolle 23a über den Anschlag 25 und über die Achshalterung 24 ausgeübt wird, ist geringer als die Last der leeren Aufzugskabine 2 und vorteilhafterweise von dem Eigengewicht des Tragmittels 3 unbeeinflusst.
Die Fig. 4 zeigt schematisch eine erfindungsgemässe Ergänzung zweier parallel angeordneten Umlenkrollen-Überwachungseinrichtungen 16e und 16f mit einem Umlenkrollen-Profilträger 30 bei einer parallel geführten Unterschlingung der Aufzugskabine 2 mit einem ersten Tragmittel 3a über Umlenkrollen 23c und 23d und einem zweiten Tragmittel 3b über Umlenkrollen 23e und 23f. Der Umlenkrollen-Profilträger 30 ist an der Unterseite der Aufzugskabine 2 angeordnet und besteht aus zwei Längsprofilen 31a und 31b, die mit zwei Verbindungsstegen 32a und 32b miteinander verbunden sind. Ungefähr in deren Hälfte ist in jedem der beiden Längsprofile 31a und 31b mindestens je ein Lastmomentsensor 33a bzw. 33b angeordnet.
Die Lastmomentsensoren 33a und 33b sind einerseits in der Lage, ein Aufsetzen der Aufzugskabine 2 durch den Wegfall ihrer Last zu messen. Dieses können die Überwachungseinrichtungen 16e und 16f auch. Andererseits jedoch liefern die Lastmomentsensoren 33a und 33b ein Messsignal, wenn in dem Umlenkrollen-Profilträger 30 eine Verwindung aufgrund von ungleichen Spannungen in den Tragmitteln 3a und 3b auftritt. Die Ausgabe eines Steuersignals zum Stoppen der Aufzugsanlage wird vorzugsweise ausgelöst, sobald die Messung eines Lastmomentsensors 33a oder 33b 60 % der Kabinenlast zu übersteigen beginnt und die Messung des anderen Lastmomentsensors 33b oder 33a 40 % zu unterschreiten beginnt.
Die Fig. 5 zeigt schematisch eine Aufzugsanlage 100b, bei der Umlenkrollen-Überwachungseinrichtungen 16g und 16h an einer Strebe 34a mit Umlenkrollen 23g und 23 h angeordnet sind. Die Strebe 34a ist ortsfest in dem Aufzugsschacht 1 angeordnet und somit stellt die Umlenkrolle 23g einen Tragmittelfixpunkt 42a für das Tragmittel 3 an einem Tragmittel-Abschnitt 303c dar bzw. die Umlenkrolle 23h einen Tragmittelfixpunkt 42b für das Tragmittel 3 an einem Tragmittel-Abschnitt 303d. Der Tragmittel-Abschnitt 303c reicht von der Treibscheibe 5 bis zu einem (ersten) Angriffspunkt 40 des Tragmittels 3 an dem Gegengewicht 4, der wiederum in diesem Fall nichts anderes als die Tragrolle 17a ist. Der Tragmittel-Abschnitt 303d hingegen reicht von der Treibscheibe 5 bis zu einem ersten Angriffspunkt 41a des Tragmittels 3 an der Aufzugskabine 2, der in diesem Fall die tragende Umlenkrolle 23a ist. Die tragende Umlenkrolle 23b stellt einen zweiten Angriffspunkt 41b des Tragmittels 3 an der Aufzugskabine 2 dar. Zusätzlich zu den Überwachungseinrichtungen 16g und 16h kann auch die tragende Umlenkrolle 23a und/oder auch die tragende Umlenkrolle 23b eine Überwachungseinrichtung aufweisen, die den Überwachungseinrichtungen aus den Figuren 2-4 entspricht.
Die Strebe 34a mit den Umlenkrollen 23g und 23h ist zwischen dem Tragmittel-Abschnitt 303c und dem Tragmittel-Abschnitt 303d angeordnet. Die Strebe 34a ist mit Befestigungen 36 zwar fix in dem Aufzugsschacht 1 angeordnet, kann jedoch waagrecht mittels eines Langloches 35 dem Druck nachgeben, den im Störfall ein intakter Tragmittel-Abschnitt 303c oder 303d reziprok auf den anderen Tragmittel-Abschnitt 303d oder 303c ausüben würde.
Die Umlenkrollen-Überwachungseinrichtungen 16g und 16h können wie bisher ausgestaltet sein. Optional kann der Sensor jedoch auch an den Befestigungen 36 angeordnet sein.
Damit der Sensor an den Befestigungen 36 bzw. die Sensoren der Umlenkrollen-Überwachungseinrichtungen 16g und 16h die bei normalem Betrieb während einer Fahrt auftretenden Spannungsunterschiede in den Tragmittel-Abschnitten 303c und 303d, d.h. die zunehmende bzw. maximale Abwicklung bei gleichzeitig zunehmender bzw. maximaler Aufwicklung des anderen Tragmittel-Abschnitts 303d oder 303c nicht als Störfall erfasst bzw. erfassen, ist die Strebe 34a wie dargestellt zwischen Gegenrollen 37a-37d angeordnet.
Die Fig. 6 zeigt schematisch die Aufzugskabine 2 in einer parallelen Unterschlingungs-Aufhängung wie in Fig. 4, mit einem ersten Tragmittel 3c und einem zweiten Tragmittel 3d, die synchron von Treibscheiben 5a und 5b bzw. von einer gemeinsamen Antriebseinheit 6a angetrieben werden. Mittels einer Strebe 34b, die Umlenkrollen 23i und 23j gegen die Tragmittel 3c und 3d drückt, bzw. mittels der - wie bisher offenbarten - Umlenkrollen-Überwachungseinrichtungen 16i und 16j, ist dergestalt eine Überwachung der einzelnen Tragmittel 3c und 3d einer Parallel-Tragmittel-Aufhängung realisiert. Die Umlenkrolle 23i stellt somit einen Tragmittelfixpunkt 42c für das Tragmittel 3c an einem Tragmittel-Abschnitt 303e und die Umlenkrolle 23j einen Tragmittelfixpunkt 42d für das Tragmittel 3d an einem Tragmittel-Abschnitt 303f dar.
Der Tragmittel-Abschnitt 303e reicht von der Treibscheibe 5a bis zu einer tragenden Umlenkrolle, die in der dargestellten seitlichen Draufsicht der Aufzugskabine 2 durch eine tragende Umlenkrolle 23k verdeckt ist. Diese verdeckte tragende Umlenkrolle stellt somit einen ersten Angriffspunkt des Tragmittels 3c an der Aufzugskabine 2 dar und die sichtbare tragende Umlenkrolle 23k einen zweiten Angriffspunkt 41d des Tragmittels 3c an der Aufzugskabine 2. Das Gleiche gilt analog für das Tragmittel 3d, das einen Tragmittel-Abschnitt 303f von der Treibscheibe 5b bis zu einer tragenden Umlenkrolle aufweist, die durch eine tragende Umlenkrolle 231 verdeckt ist. Somit kann auch an dieser Seite der Aufzugskabine 2 von einem ersten Angriffspunkt 41e des Tragmittels 3d an der Aufzugskabine 2 und einem zweiten Angriffspunkt 41f des Tragmittels 3d an der Aufzugskabine 2 gesprochen werden. Optional, zusätzlich zu den Überwachungseinrichtungen 16i und 16j können die nicht sichtbaren tragenden Umlenkrollen und/oder die tragenden Umlenkrollen 23k und 231 Überwachungseinrichtungen aufweisen, die den Überwachungseinrichtungen 16c-16f aus den Figuren 2-4 entsprechen.
Wie in Fig. 5 auch, sind zur Vermeidung der Erfassung der maximalen Abwicklung der Tragmittel 3c und 3d als eine Störfall-Erschlaffung Gegenrollen 37e-37h wie dargestellt angeordnet.
Im Falle der Verwendung eines Flachriemens oder eines Profilriemens (beispielsweise eines Keilrippenriemens) als Tragmittel 3c bzw. 3d, können die schmalen bzw. profilierten Seiten des Tragmittels 3c bzw. 3d eine ungünstige Führungsfläche für die Gegenrollen 37e-37h und die Umlenkrollen 23i und 23j darstellen. Um jedoch eine stabile Führung in den Gegenrollen 37e-37h und den Umlenkrollen 23i und 23j zu erreichen, gelangen einerseits erfindungsgemäss Seile mit rundem Querschnitt als Tragmittel 3c und 3d zur Anwendung oder ein Flachriemen mit annähernd quadratischem Querschnitt, vorzugsweise jedenfalls mit einer Seitenfläche, die eine genügend breite Führungsfläche bietet, sodass das Tragmittel 3c bzw. 3d nicht verdreht wird. Andererseits können erfindungsgemäss die Gegenrollen 37e-37h gleichzeitig als Ausrichte-Rollen oder Ausrichte-Rollen-Paare angeordnet sein, die den Querschnitt eines Flachriemens oberhalb der Umlenkrolle 23i bzw. 23j beispielsweise um 90 Grad verdrehen und unterhalb der Umlenkrolle 23i bzw. 23j wieder zurückdrehen. Bei einem Keilrippenriemen kann eine Verdrehung von beispielsweise annähernd 60 Grad genügen.
Die Strebe 34b steht im Unterschied zu Fig. 5 mit vorzugsweise zwei Ritzeln 39a und 39b auf einer fix im Aufzugsschacht 1 angeordneten Zahnstange 38. Eine aufgrund einer Ungleichheit in den Tragmitteln 3c und 3d stattfindende waagrechte Verschiebung der Strebe 34b äussert sich somit in einer Drehung der Ritzel 39a und 39b. Die Umlenkrollen-Überwachungseinrichtungen 16i und 16j können wie gehabt eigene Sensoren aufweisen, optional genügt jedoch auch ein einziger Sensor, der die Drehung eines der Ritzel 39a oder 39b erfasst.
Hiermit wird die Kombination der gezeigten Ausgestaltungsvarianten von erfindungsgemässen Überwachungseinrichtungen offenbart. So sind die in den Figuren 2-4 gezeigten Überwachungseinrichtungen 16c-16f in einer einzigen Aufzugsanlage 100 mit den Überwachungseinrichtungen 16g und 16h aus Fig. 5 und/oder den Überwachungseinrichtungen 16i und 16j aus Fig. 6 miteinander kombinierbar. Des Weiteren sind die Überwachungseinrichtungen 16g und 16h aus Fig. 5 und die Überwachungseinrichtungen 16i und 16j aus Fig. 6 in einer einzigen Aufzugsanlage 100 miteinander kombinierbar.

Claims

Aufzugsanlage (100) mit mindestens einer Aufzugskabine (2) und mit mindestens einem Gegengewicht (4), die beide mit über eine Treibscheibe (5) eines Antriebs (6) geführten Tragmitteln (3) gegenläufig an mindestens einer Führungsschiene (7) in einem Aufzugsschacht (1) verfahrbar sind und mit mindestens einer Überwachungseinrichtung (16) zur Detektion einer Erschlaffung der Tragmittel (3), wobei die Treibscheibe (5) zwischen zwei ortsfesten Tragmittel-Befestigungspunkten angeordnet und die Tragmittel (3) über die Treibscheibe (5) geführt sind und zwei Schlaufen bilden und wobei die Aufzugskabine (2) mit mindestens einer Rolle (17a, 17b, 23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f), die als Tragrolle oder Umlenkrolle dient und in einer der beiden Schlaufen und das Gegengewicht (4) in der anderen der beiden Schlaufen getragen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (16) an einer der Rollen (17a, 17b, 23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f) angeordnet ist,
dass die Rolle (17a, 17b, 23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f) an der Aufzugskabine (2) und/oder dem Gegengewicht (4) angeordnet ist,
dass die Überwachungseinrichtung (16) einen Sensor (28) umfasst, der im normalen Betriebszustand eingeschaltet ist, und
dass die Rolle (17a, 17b; 23a, 23b; 23c, 23d, 23e, 23f) mit einem unter definierter Vorspannung stehenden Kraftspeicherelement (26) verschiebbar gelagert ist, sodass der Sensor (28) bei einer Entlastung des Tragmittels (3) aufgrund einer Verschiebebewegung der Rolle (17a, 17b; 23a, 23b; 23c, 23d, 23e, 23f) in einer Lagerung ein Signal ausgibt.
Aufzugsanlage (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (17a, 17b; 23a, 23b; 23c, 23d, 23e, 23f) mit einer definierten Vorspannungskraft des Kraftspeicherelements (26) an das Tragmittel (3) andrückbar ist, die kleiner als die Spannung des Tragmittels (3) im Betriebszustand ist und im Falle einer Entlastung des Tragmittels (3) in einem Störfall die Umlenkrolle (23) durch die Vorspannungskraft des Kraftspeicherelements (26) so verschiebbar angeordnet ist, dass durch den Sensor (28) das Signal ausgebbar ist.
Aufzugsanlage (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Eintreten der Entlastung des Tragmittels (3) das Kraftspeicherelement (26) die Rolle (17a, 17b; 23a, 23b; 23c, 23d, 23e, 23f) und einen Anschlag (25) von dem Sensor (28) weg drückt.
Aufzugsanlage (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugskabine (2) und das Gegengewicht (4) mit einem ersten Tragmittel (3a) und einem zweiten Tragmittel (3b) getragen sind und mindestens vier Umlenkrollen (23c-23f) an einem Umlenkrollen-Profilträger (30) aus zwei Längsprofilen (31a, 31b) und mindestens einem Verbindungssteg (32) angeordnet sind.
Aufzugsanlage (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem der Längsprofile (31a, 31b) mindestens ein Lastmomentsensor (33a, 33b) angeordnet ist.
Aufzugsanlage (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Lastmomentsensoren (33a, 33b) ein Signal ausgebbar ist, sobald ein Lastmomentsensor (33) mehr als 60 % der Traglast der Aufzugskabine (2) oder des Gegengewichts (4) misst.
Aufzugsanlage (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2, 4 -6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensormessung in einem einstellbaren Zeitintervall erfolgt.