CN102858672B - 升降机系统中悬吊件运行状态的监控 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降机系统（100），该升降机系统具有一个升降机轿厢（20）、一个配重件（5）、一个第一悬吊件（1a）、一个第二悬吊件（1b）、用于联合地驱动多个主动皮带轮（3a，3b）并且用于使这些悬吊件（1a，1b）移置的一个驱动器（8）；并且具有一个监控装置，该监控装置具有两个松弛的悬吊件开关（12a，12b）。一个第一松弛的悬吊件开关（12a）被置于一个第一紧固点（2a）附近用于监控该第一悬吊件（1a）。一个第二松弛的悬吊件开关（12b）被成对角地放置在一个不同的紧固点（2d）附近用于监控该第二悬吊件（1b）。该监控装置包括一个安全电路（30），其中这两个松弛的悬吊件开关（12a，12b）被整合在该升降机系统（100）的一个安全电路（13）中，从而使得这两个松弛的悬吊件开关（12a，12b）之一的致动使该安全电路（13）中断。

Description

升降机系统中悬吊件运行状态的监控

技术领域

本发明涉及一种升降机设施，在这种升降机设施中提供了用于对在该升降机设施的吊笼侧以及配重件侧上的支撑器件进行运行状态监控的监控设备或者装置。

背景技术

升降机设施通常包括升降机吊笼以及配重件，两者在升降机竖井中相反地移动。就此而言，升降机吊笼和配重件沿着导轨运行并且由至少一个支撑器件支撑，该至少一个支撑器件在一个驱动性主动皮带轮上被引导。支撑器件通常由一个或者多个带有护套或者不带有护套的钢缆、一个或者多个合成纤维缆线、一个或者多个平带或者仿形带(例如带楔形棱纹的带)、或者对应的上述构造的平行延伸的组合，其中每个单独的支撑器件可以在一个对应的单独的主动皮带轮或者一个共用的驱动轴上被引导。

驱动性主动皮带轮/驱动轴上的非常高的牵引力可以由现代支撑器件来实现，具体是当使用的是由合成材料作为护套并且与传统钢缆相比具有显著更高的摩擦系数的支撑器件时。

尽管配重件通过意外卡在升降机竖井中或者意外就座在竖井底板缓冲件上会使得配重件的向下运动受到阻止，但由于高水平的牵引力，例如有可能使升降机吊笼继续上升。假如升降机吊笼坐在竖井底板缓冲件上，则配重件可能会出现同样的问题。不希望的是在主动皮带轮一侧使负载(假设该负载是升降机吊笼或者配重件)上升而在主动皮带轮的另一侧上没有结合运行以自由下降的预期的相反负载，这可以导致危险状态，例如导致升降机吊笼或者配重件坠落或者将维修人员挤压在竖井上方中。

按照不同的管理规定并且出于安全考虑，因此使用的是各种所谓的松弛缆线开关用于识别升降机设施中相应的危险情况。因此取决于这些开关的安排和构造可以识别不同的危险情况。

因此，已经发展了用于对未加载的松弛的支撑器件进行检测的多种监控装置。它们是基于(例如在欧洲公开的申请案EP-A1-1 953 108中所披露的)对整个驱动器的弹簧加强的安装以及带有用于支撑器件的至少两个另外的辊的一个偏转单元。这种方法非常昂贵。

与之相反，国际公开的申请案WO-A1-2007/144456披露了支撑器件本身的一种直接的同样是弹簧加强的安装。WO-A1-2007/144456披露了升降机设备，该升降机设备带有升降机吊笼、配重件以及一种2:1支撑器件引导，其中在每个支撑器件末端提供了用于对支撑器件的松弛性进行检测的一个单独的开关。在支撑器件的紧固点处由于其解除负载而产生的弹簧松弛触发了开关以断开驱动器的电源。

根据现有技术，这两种解决方案的不利之处一方面在于结构复杂化而另一方面在于费用。

发明内容

本发明的目的是提出一种用于对升降机设施的松弛的支撑器件进行检测的监控装置，这种监控装置的突出之处在于更简单以及更经济的构造并且避免了上述的现有技术的不利之处。具体而言，要点是在结构简化的情况下确保对由于干扰已变得松弛的支撑器件进行安全检测。

过去有必要考虑的是避免所有潜在的危险情况以便监控所有的支撑器件(不但包括配重件侧上的还包括吊笼侧上的支撑器件)。从前言中已提到的公开的申请案WO-A1-2007/144456中可以清楚对应的安排。然而，本发明在此在一个不同方向上进行，这是由于提供了松弛的支撑器件的一种所谓的对角安排。在这种情况下，虽然要求的开关的数量已经减半，仍然实现了相同水平的安全性。

这一目的的实现最初是在于一种监控装置的概念和安排，在该监控装置中仅将一个第一松弛的支撑器件开关安排在一个第一支撑器件运行处(Tragmittelstrang)(例如在配重件侧运行末端处)，并且将一个第二松弛的支撑器件开关安排在一个第二支撑器件运行处(例如在吊笼侧的运行末端处)。与现有技术相比，有可能节省两个松弛的支撑器件开关而不损失安全性。

关于进一步的概念上清楚，本发明为支撑器件限定了通常两个固定的紧固点，该支撑器件在静止(ortsfest)位置中被紧固(例如在升降机竖井的上部区域中)在这两个固定的紧固点处。该支撑器件例如在一个主动皮带轮或者一个共用的驱动轴上被引导并且因此形成两个回路。升降机吊笼被至少一个支撑辊支撑在这两个回路之一中而配重件被至少一个支撑辊支撑在另一个回路中。

该支撑器件因此形成了在升降机设施的运行过程中改变其各自长度的几个支撑器件区段或者支撑器件长度。这些支撑器件区段位于对应的接合点或力的施加点之间。因此，例如，整体的支撑器件的一个第一支撑器件区段是在这些固定的紧固点之一与配重件的配重件支撑辊或者支撑器件在配重件处的一个接合点之间形成的。

整体的支撑器件的一个第二支撑器件区段是在配重件的配重件支撑辊或支撑器件在配重件处的一个接合点与主动皮带轮之间形成的。这个第二支撑器件区段在下文中还被称为配重件侧的支撑器件区段。

整体支撑器件的一个第三支撑器件区段是在主动皮带轮与支撑器件在升降机吊笼处的一个接合点或者升降机吊笼的一个吊笼支撑辊之间形成的。这个第三支撑器件区段在下文中还被称为吊笼侧的支撑器件区段。

整体的支撑器件的一个第四(并且通常是最后一个)支撑器件区段是在升降机吊笼的一个吊笼支撑辊或者支撑器件在升降机吊笼处的一个接合点或者(如果升降机吊笼被至少两个升降机吊笼辊下悬或者支撑的话)升降机吊笼的一个第二吊笼支撑辊或者支撑器件在升降机吊笼处的一个第二接合点与另一个固定的紧固点之间形成的。

现有技术中的解决提案(例如像在国际公开的申请案WO-A1-2007/144456中所披露的)提供了一个带有加载的支撑器件的用于正常运行状态的支点。

与之相反，根据本发明的监控装置提供了一个松弛的支撑器件，该松弛的支撑器件在正常的运行状态下被接通，即闭合。然而，一旦支撑器件中的一个变得松弛，松弛的支撑器件开关就被中断，即被打开。

本发明使得能够通过最少的松弛支撑器件开关来监控升降机设施中的所有危险情况。该构造简单、牢固且可靠。

根据本发明的升降机设施的另一些或有利实施方案形成了从属权利要求的主题。

附图说明

在附图的基础上通过举例对本发明进行象征性的更详细地解释。这些附图被相互关联和整体地说明。相同的参考符号表明相同的部件并且带有不同下标的参考符号表示功能上相同或相似的部件。

在附图中：

图1示出了带有两个平行延伸的支撑器件的升降机设施的一部分的示意性图解，该升降机设施具有一个升降机吊笼以及一个2:1安排(Konstellation)的相反移动的配重件；

图2示出了根据本发明的升降机设施的一种形式的实施方案的安全电路的示意性图解；

图3A示出了根据本发明的松弛的支撑器件处于闭合状态(正常的运行状态)的示意性侧视图；并且

图3B示出了根据本发明的图3B的松弛的支撑器件处于打开状态(受扰情况下)的示意性侧视图。

具体实施方式

图1示出了带有两个平行延伸的支撑器件1a、1b的升降机设施100的一部分的示意性透视图，该升降机设施包括一个升降机吊笼20以及一个2:1安排(Konstellation)的相反移动的配重件5。一个前支撑器件1a从在升降机竖井10的竖井天花板11处的一个第一紧固点2a至主动皮带轮3a形成了一个支撑回路4a，在该支撑回路中配重件5借助一个配重件支撑辊6a而运行。该配重件的这种形式的悬吊呈现一种2:1悬吊。

术语“主动皮带轮”3a、3b在此还是指整体制成的、并且其上有两个支撑器件1a和1b运行的一个驱动轴。

支撑器件1a从主动皮带轮3a至在竖井天花板11处的一个第二固定的点2b额外地形成了一个第二支撑回路4b，在该支撑回路中升降机吊笼20被承载在吊笼支撑辊7a和7b上。对于升降机吊笼20而言这种形式的悬吊同样呈现一种2:1悬吊。

后支撑器件1b采用了一种对应的路线(Verlauf)。从在升降机竖井10的竖井天花板11处的紧固点2c开始至主动皮带轮3b，后支撑器件1b形成了一个支撑回路4c，在该支撑回路中配重件5借助一个配重件支撑辊6b而运行。支撑器件1b从主动皮带轮3b至在竖井天花板11处的一个第二固定的点2d额外地形成了一个第二支撑回路4d，在该支撑回路中升降机吊笼20被承载在吊笼支撑辊7c和7d上(吊笼支撑辊7c在此不可见，因为它被安排在升降机吊笼20后下方)。

以下对根据图1的示例性升降机设施100的进一步的细节进行说明。在图1中仅示出了升降机竖井10的一个上区段。为了能够更好地展示支撑器件1a和1b的路线，配重件5在某种程度上被展示在升降机吊笼20之下，虽然当升降机吊笼20接近竖井天花板11(即最上方的停止位置)时配重件5实际上本应该必须已达到竖井底板(不可见)。两个配重件支撑辊6a和6b在此被提供在配重件5的上侧附近。这些配重件支撑辊6a和6b在支撑器件回路4a和4c中就座。升降机吊笼20在此具有底板涂层。为此目的，四个吊笼支撑辊7a、7b、7c和7d被安排在升降机吊笼20之下。升降机吊笼20通过这些吊笼支撑辊7a、7b、7c和7d而在这两个支撑器件回路4b、4d中就座。在此这些紧固点2a、2b、2c和2d在竖井天花板11的附近就座。然而，这些紧固点还可以被安装在例如升降机竖井10的竖井壁处或者在另一个固定的稳定结构(例如横梁或框架)处。

这两个主动皮带轮3a、3b由一个共用的驱动器8驱动。在展示的实例中，为此目的，它们就座在一个连续的轴19上，该连续的轴相对于主动皮带轮3a、3b的旋转轴线是同轴就座的。

这些松弛的支撑器件开关12a、12b在图1中由带有开关符号的电路框图而被纯粹示意性地指明。对应的支撑器件1a、1b通过这些松弛的支撑器件开关12a、12b的运行性连接或者在这些松弛的支撑器件开关上的作用是由指向开关符号的箭头a、b指明。支撑器件1a在受扰情况下触发松弛的支撑器件开关12a而支撑器件1b在受扰情况下触发松弛的支撑器件开关12b。

这两个松弛的支撑器件开关12a、12b被串联地连接使得这两个松弛的支撑器件开关12a、12b之一的打开使得升降机设施100的一个安全电路13中断。这两个松弛的支撑器件开关12a、12b的串联连接在图1中是由两个线路表明的，这两个线路与一个安全电路30(在此展示成一个框)通讯。当这两个松弛的支撑器件开关12a、12b被闭合时(这是在正常的运行情况下)，安全电路13于是被闭合而导电。如果两个松弛的支撑器件开关12a、12b之一打开或二者均打开，则安全电路13于是被中断(称为受扰情况)。

本发明所基于的知识是，为了识别支撑器件断裂，有必要的是通过一个开关(在此称为松弛的支撑器件开关12a、12b)来监控各自的支撑器件1a和1b。这个开关必须被构造和安排成它在支撑器件1a或者1b的松弛(断裂)的情况下而做出响应。关于识别“支撑器件断裂”，在这种情况下以下安排不是关键性的：这种形式的监控发生在第一支撑器件1a处(例如在配重件侧的一个第一紧固点2a处)、或者在吊笼侧的一个第二紧固点2b处。这意味着，为了识别支撑器件断裂，每个支撑器件1a、1b仅需要一个开关并且这个开关可以安排在一个所希望的末端处。

为了在配重件5受阻(所谓失速)时识别升降机吊笼20的非预期的上升，一个松弛的支撑器件开关12a、12b被安排在配重件侧上，即安排在第一紧固点2a或者紧固点2c处。具体地，如果当配重件5受阻时升降机吊笼20由于在主动皮带轮3a、3b处的良好牵引力而被进一步向上传送的话，那么在配重件侧的支撑回路4a和4c放松。这是可识别的，这是由于一个松弛的支撑器件开关被安排在紧固点2a处或者紧固点2c处。

为了在升降机吊笼20受阻(所谓失速)时发现配重件5的非故意的上升，松弛的支撑器件开关12a、12b被安排在吊笼侧上，即在这种情况下松弛的支撑器件开关12a、12b被安排在第二紧固点2b或者第四紧固点2d附近。

然而，因为除了需要监控失速之外，还需要对可能的支撑器件断裂进行监控，所以出现了对角地安排这些松弛的支撑器件开关12a、12b。这些支撑器件开关12a、12b被成对角地就座在紧固点2a和2d处，如图1中所示，或者它们被成对角地就座在紧固点2b和2c处(未示出)。因此，仅要求一个松弛的支撑器件12a、12b用于各自的支撑器件1a、1b。

如在图1的基础上可理解的是，在带有2:1悬吊以及两个平行延伸的支撑器件1a、1b的升降机设施100的情况下产生以下触发情况：

在图2中以一个示意性地框图示出了升降机设施100的一个安全电路。图2中的电路框图示出了一个简单的安全电路13的一个实例。在升降机设施100中的所有与安全有关的功能都受到安全电路30的安全电路13的连续监控。典型地，存在不同的平面，这些平面根据于升降机设施100的对应的运行状态而受到监控。在图2中展示了带有三个平面E1、E2和E3的一个实例，其中没有示出平面E2和E3的开关。

松弛的支撑器件开关12a和12b被安排在第1平面E1中并且在这个优选形式的实施方案中在此被串联地连接。这两个松弛的支撑器件开关12a、12b被闭合，这意味着尚未有松弛的支撑器件开关12a、12b被触发(正常的运行状态)。

然而在另一种形式的实施方案中，两个松弛的支撑器件开关12a、12b在安全电路13中被安排在不同的平面(例如像平面E1和E2)上。对于这些松弛的支撑器件开关12a、12b并不是绝对有必要总是物理地串联连接。然而，从功能上来说，在所有情况下都存在串联连接，因为每个松弛的支撑器件开关12a、12b都可以使安全电路13中断。

对于在正常的运行状态下的正常行进操作，有必要的是例如所有的安全开关(即，还有松弛的支撑器件开关12a、12b)或者整个安全电路13被闭合。

在此安全电路13被提供有一个直流电压V+。第二导体(回路导体)例如是0伏特。如果在安全电路13中的这些开关之一(例如这两个松弛的支撑器件开关12a、12b之一)例如由于支撑器件断裂或者失速情况而打开，那么在安全电路13中的电流流动被中断并且它可以触发一个继电器、晶体管或者其他开关元件(未示出)以便引起紧急停止。

如在安全电路13的所有开关的情况，这些松弛的支撑器件开关12a、12b同样被执行为“打开件”(oeffner)，即通过触发松弛的支撑器件开关12a、12b(根据表中的触发情况)这些松弛的支撑器件开关12a、12b被打开并且因此安全电路13被中断。

关于装配操作，出于排空或者处于检察的目的，在某些情况下没有必要闭合安全电路30的全部平面。

在图3A和图3B中以例证用示意形式示出了一个松弛的支撑器件开关12a。松弛的支撑器件开关12a在此包括一个弹簧本体14，该弹簧本体相对于一个支座15或者另一个固定的部件而在下侧受到支撑。支撑器件1a中心地延伸穿过弹簧本体14并且在上侧被紧固到一个紧固点16上。这个紧固点16例如对应于第一紧固点2a。一个第1触点17a被提供在弹簧本体14处。一个第2触点17b在一个支座18或者另一个固定的部件处被相对地就座。当支撑器件1a受到张力加载时，如图3A中由张力F所展示的，弹簧本体1于是被压缩并且第1触点17a向下移动。在这种情况下，第1触点17a就座在触点17b上并且产生导电连接。电接触点K1和K2被连接并且开关12a被闭合。

图3B示出了支撑器件1a的支撑器件断裂后的情况。不再存在显著大的张力F并且弹簧本体14伸长。第1触点17a因此向上位移并且在K1与K2之间的导电连接被中断。因为这个松弛的支撑器件开关12a位于安全电路13中，如图2所示，图3B中的安全电路13会打开并且升降机设施100会停止。

然而，这些松弛的支撑器件开关12a、12b还可以具有不同构造。代替弹簧或者弹簧本体14的压缩，在正常的运行中还可以使用弹簧或者弹簧本体的张力加载或者伸长以便实现一个松弛的支撑器件开关。关于本发明还可以使用其他现有的松弛的支撑器件开关，其中这些松弛的支撑器件开关必须被设计成使得在正常的运行下总是闭合的并且在受扰的情况下是打开的。

本发明还可以类似地用于带有四个支撑器件的升降机设施100上。在这种情况下，仅要求四个松弛的支撑器件开关，其中对应的松弛的支撑器件开关用于各自的支撑器件。总体地，这四个松弛的支撑器件开关成对地再次被成对角地安排。

本发明还可以用于升降机吊笼20没有被悬吊的一种升降机设施100上。在这种情况下，吊笼支撑辊就座在升降机吊笼20的上侧上。然而，就松弛的支撑器件开关的安排而言并没有由此发生任何改变。

Claims (6)

1.升降机设施(100)，包括：

一个升降机吊笼(20)，

一个配重件(5)，

一个第一支撑器件(1a)，该第一支撑器件从一个第一紧固点(2a)开始延伸至该配重件(5)的一个第一配重件支撑辊(6a)、从该第一配重件支撑辊延伸至一个第一主动皮带轮或者第一驱动轴(3a)、延伸至一个第一吊笼支撑辊(7a，7b)并且延伸至一个第二紧固点(2b)，

一个第二支撑器件(1b)，该第二支撑器件从一个第三紧固点(2c)开始延伸至该配重件(5)的一个第二配重件支撑辊(6b)、从该第二配重件支撑辊延伸至一个第二主动皮带轮或者第二驱动轴(3b)、延伸至一个第二吊笼支撑辊(7c，7d)并且延伸至一个第四紧固点(2d)，以及

带有多个松弛的支撑器件开关(12a，12b)的一个监控装置，其特征在于，

这些松弛的支撑器件开关中用于监控该第一支撑器件(1a)的一个第一松弛的支撑器件开关(12a)被安排在该第一紧固点(2a)附近，

这些松弛的支撑器件开关中用于监控该第二支撑器件(1b)的一个第二松弛的支撑器件开关(12b)被成对角地安排在该第四紧固点(2d)附近，并且

该监控装置包括一个第一安全电路(30)，在该第一安全电路中这两个松弛的支撑器件开关(12a，12b)被整合在该升降机设施(100)的一个第二安全电路(13)中使得这两个松弛的支撑器件开关(12a，12b)之一的致动使该第二安全电路(13)中断，

其中，对于每个支撑器件(1a，1b)仅存在一个松弛的支撑器件开关(12a，12b)。

2.根据权利要求1所述的升降机设施(100)，其特征在于，这两个松弛的支撑器件开关(12a，12b)被串联地连接在该第一安全电路(30)的平面内使得这两个松弛的支撑器件开关(12a，12b)之一的打开使该第二安全电路(13)中断。

3.根据权利要求1或者2所述的升降机设施(100)，其特征在于，这些松弛的支撑器件开关之一(12a)被安排在一个配重件侧的紧固点(2a)处而这两个松弛的支撑器件开关之二(12b)被安排在一个吊笼侧的紧固点(2b)处。

4.根据权利要求1或者2所述的升降机设施(100)，其特征在于，这些松弛的支撑器件开关(12a，12b)被安排和构造成使得在正常运行状态下它们通过这些支撑器件(1a，1b)的作用而被加载并且电力地闭合。

5.根据权利要求1或者2所述的升降机设施(100)，其特征在于，这些松弛的支撑器件开关(12a，12b)被安排和构造成使得在支撑器件断裂或者在失速情况下它们通过这些支撑器件(1a，1b)的作用而被解除加载并且电力地打开。

6.根据权利要求1或者2所述的升降机设施(100)，其特征在于，每个支撑器件(1a，1b)包括一个或者多个支撑器件运行处。