WO2019180910A1 - エレベータの脱レール検出装置 - Google Patents

エレベータの脱レール検出装置 Download PDF

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WO2019180910A1
WO2019180910A1 PCT/JP2018/011667 JP2018011667W WO2019180910A1 WO 2019180910 A1 WO2019180910 A1 WO 2019180910A1 JP 2018011667 W JP2018011667 W JP 2018011667W WO 2019180910 A1 WO2019180910 A1 WO 2019180910A1
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conductive line
circuit abnormality
voltage
contact
derailing
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和諒 小出
裕也 原
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三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G01R19/16566—Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533
    • G01R19/16571—Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533 comparing AC or DC current with one threshold, e.g. load current, over-current, surge current or fault current
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/06—Two-wire systems

Definitions

  • the present invention relates to an elevator derailment detection device that detects a derailment in which an elevating body that is guided up and down by a guide rail comes off the guide rail.
  • the rail-removal detecting device described in Patent Document 1 includes a first conductive line that is set to a positive potential and a second conductive line that is set to a ground potential, which are parallel to the guide rail, and a first conductive line.
  • the first contactor through which the wire is passed and the second contactor through which the second conductive wire is passed are configured.
  • the derailing of the lifting body is detected based on the presence / absence of conduction between the first conductive wire and the first contact.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator derailing detection device that improves the stability of the lifting body derailing detection.
  • An elevator derailment detection apparatus is an elevator derailment detection apparatus that detects a derailment in which an elevating body that is guided up and down by a guide rail deviates from the guide rail, and is parallel to the elevating direction of the elevating body.
  • Between the conduction state and A switching unit that switches to a conductive state, and a controller that performs a diagnostic process for diagnosing a diagnosis target, and the rail removal detection unit is configured such that the voltage applied to the second conductive line is not derailed.
  • the rail is detected by detecting that the voltage is higher than the voltage applied to the second conductive line, and the controller performs diagnosis by checking the behavior of the
  • an elevator derailing detection device that improves the stability of the lifting body derailing detection.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an elevator system 10 including an elevator derailing detection device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • An elevator system 10 shown in FIG. 1 includes a traction type elevator 11 and an elevator control panel 12 on which an operation of the elevator 11 is controlled and a later-described rail removal detection function, circuit abnormality detection function, and diagnosis function are mounted. .
  • a car (not shown) and a counterweight 20 are provided in the hoistway so as to be capable of ascending and descending. Further, in the hoistway, a pair of car guide rails (not shown) for guiding the raising and lowering of the car, and a first guide rail 50 corresponding to a pair of counterweight guide rails for guiding the raising and lowering of the counterweight 20. And the 2nd guide rail 51 is provided.
  • the pair of car guide rails are vertically arranged opposite to each other.
  • a first guide rail 50 and a second guide rail 51 corresponding to a pair of counterweight guide rails are vertically provided opposite to each other.
  • the car and the counterweight 20 are suspended in the hoistway by the main rope 30.
  • a rope or a belt is used as the main rope 30.
  • the main rope 30 is wound around the hoisting machine 40.
  • the hoisting machine 40 generates a driving force for raising and lowering the car and the counterweight 20 in accordance with a control command from the elevator control panel 12.
  • the first conductive wire 60 and the second conductive wire 61 are provided in the hoistway in parallel with the lifting / lowering direction of the counterweight 20. Moreover, the 1st conductive wire 60 and the 2nd conductive wire 61 are provided in linear form without slack.
  • the first conductive line 60 and the second conductive line 61 are components of an elevator derailing detection device.
  • the first conductive wire 60 is provided in parallel to the first guide rail 50. On both sides of the first conductive wire 60, an insulator 65 is provided between an upper end fixing portion 63 provided near the upper end of the first guide rail 50 and a lower end fixing portion 64 provided near the lower end of the first guide rail 50. Is fixed through. Further, the second conductive line 61 is provided in parallel to the second guide rail 51. On both sides of the second conductive wire 61, an insulator 65 is provided between an upper end fixing portion 63 provided near the upper end of the second guide rail 51 and a lower end fixing portion 64 provided near the lower end of the second guide rail 51. Is fixed through.
  • the first conductive line 60 and the second conductive line 61 are formed of a material having excellent conductivity and corrosion resistance.
  • the first conductive line 60 and the second conductive line 61 are formed of a material having excellent conductivity, and the surface of the first conductive line 60 and the second conductive line 61 is made of a material having excellent corrosion resistance. Coating is applied.
  • the contact weight 71 is provided on the counterweight 20 via an insulator 70.
  • the contact body 71 is a component part of an elevator derailment detection device.
  • the contact body 71 is made of a conductive material such as carbon steel.
  • a configuration example of the contact body 71 will be described with reference to FIG. 2 together with FIG.
  • FIG. 2 is a top view showing a configuration of contact body 71 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the contact body 71 is provided at the other end of the support part 72, the support part 72 provided on the counterweight 20 through the insulator 70, the first contact part 73 provided at one end of the support part 72, and the support part 72.
  • the second contact portion 74 is provided.
  • the first contact portion 73 has a cylindrical shape and surrounds the first conductive wire 60.
  • the second contact portion 74 has a cylindrical shape and surrounds the second conductive wire 61.
  • the first contact portion 73 and the second contact portion 74 are respectively in the first conductive state.
  • the wire 60 and the second conductive wire 61 are not contacted. Therefore, in such a case, the first conductive line 60 and the second conductive line 61 do not conduct.
  • the first contact portion 73 and the second contact portion 74 are respectively The first conductive line 60 and the second conductive line 61 are in contact with each other. Therefore, in such a case, the first conductive line 60 and the second conductive line 61 are electrically connected via the contact body 71.
  • the contact body 71 is provided on the counterweight 20, and contacts the first conductive line 60 and the second conductive line 61 when the rail is removed, thereby causing the first conductive line 60 and the second conductive line 61 to contact each other. Conduction between the conductive wire 61 is conducted.
  • the elevator control panel 12 includes components of an elevator derailing detection device.
  • the elevator control panel 12 includes a power supply unit having a first DC power supply 80 and a second DC power supply 81, a rail release detection relay 82 which is an example of a rail release detection unit, and a first circuit abnormality detection unit.
  • a first circuit abnormality detection relay 83 which is an example
  • a second circuit abnormality detection relay 84 which is an example of a second circuit abnormality detection unit
  • a switching relay 85 which is an example of a switching unit
  • a controller 86 the controller 86
  • a reset switch 87 The display 88 is provided.
  • the first DC power supply 80 allows a current to flow through the first conductive line 60
  • the second DC power supply 81 allows a current to flow through the second conductive line 61.
  • the first DC voltage that is the voltage of the first DC power supply 80 is, for example, 24V
  • the second DC voltage that is the voltage of the second DC power supply 81 is lower than the first DC voltage, for example, 12V.
  • the first DC power supply 80 applies a voltage to the first conductive line 60 by outputting the first DC voltage.
  • the second DC power supply 81 applies a voltage to the second conductive line 61 by outputting a second DC voltage that is lower than the first DC voltage.
  • the first DC voltage is 24V and the second DC voltage is 12V.
  • the rail release detection relay 82 detects the rail release.
  • the rail release detection relay 82 includes a normally open contact (hereinafter referred to as “NO contact”) 821, a normally closed contact (hereinafter referred to as “NC contact”) 822, and a coil 823.
  • the derailing detection relay 82 is a relay with a forced guide contact, and is classified as a contact relay.
  • the first circuit abnormality detection relay 83 detects a first circuit abnormality in which the first DC power supply 80 and the first conductive line 60 are in a non-conductive state.
  • the first circuit abnormality detection relay 83 includes a NO contact 831, an NC contact 832, and a coil 833.
  • the first circuit abnormality detection relay 83 is a relay with a forced guide contact, and is classified as a contact relay.
  • the second circuit abnormality detection relay 84 detects a second circuit abnormality in which the second DC power supply 81 and the second conductive line 61 are in a non-conductive state.
  • the second circuit abnormality detection relay 84 includes a light emitting diode 841 and a phototransistor 842.
  • the second circuit abnormality detection relay 84 is a photocoupler and is classified as a non-contact relay. This photocoupler is connected to an overcurrent circuit breaker (not shown) for detecting a short circuit due to an abnormality of an internal semiconductor element.
  • the switching relay 85 switches between a power supply unit and a diagnosis target described later between a conductive state and a non-conductive state.
  • the switching relay 85 includes an NC contact 851, an NC contact 852, and a coil 853.
  • the switching relay 85 is a relay with a forced guide contact, and is classified as a contact relay.
  • a contact relay is used is illustrated as the derailment detection relay 82, the first circuit abnormality detection relay 83, and the switching relay 85, a contactless relay may be used instead of the contact relay.
  • a non-contact relay was used as the 2nd circuit abnormality detection relay 84 was illustrated, you may use a contact relay instead of a non-contact relay.
  • One end of the first DC power supply 80 is connected to one end of the first conductive line 60.
  • the other end of the first DC power supply 80 is connected to the other end of the first conductive wire 60 via the coil 833 of the first circuit abnormality detection relay 83 and the NC contact 852 of the switching relay 85.
  • One end of the second DC power supply 81 is connected to one end of the second conductive line 61.
  • the other end of the second DC power supply 81 is connected to the other end of the second conductive wire 61 via a parallel circuit configured by connecting a coil 823 and a light emitting diode 841 in parallel and an NC contact 851 of the switching relay 85. It is connected to the.
  • the rail-removal detection relay 82 is configured such that the lower limit of the normally operating voltage range is larger than the second DC voltage, that is, 12V, and the upper limit is about the first DC voltage, that is, about 24V. For example, when a voltage higher than 12V is applied to the coil 823, the NO contact 821 is closed and the NC contact 822 is opened.
  • the derailing detection relay 82 operates when an electric signal is input from the controller 86.
  • the rail-removal detection relay 82 is in an excited state, the NO contact 821 is closed, and the NC contact 822 is opened.
  • the first circuit abnormality detection relay 83 is configured such that the lower limit of the normally operating voltage range is about the second DC voltage, that is, about 12V, and the upper limit is about the first DC voltage, that is, about 24V. .
  • the lower limit of the normally operating voltage range is about the second DC voltage, that is, about 12V
  • the upper limit is about the first DC voltage, that is, about 24V.
  • the second circuit abnormality detection relay 84 is configured such that the lower limit of the normally operating voltage range is about the second DC voltage, that is, about 12V, and the upper limit is about the first DC voltage, that is, about 24V. . For example, when a voltage of 12 V is applied to the light emitting diode 841, the phototransistor 842 is turned on.
  • the switching relay 85 operates when an electrical signal is input from the controller 86, thereby switching between a power supply unit and a diagnosis target from a conductive state to a non-conductive state. That is, the switching relay 85 switches the state of the coil 853 between the excited state and the non-excited state according to the control of the controller 86. When the coil 853 is excited by the control of the controller 86, both the NC contact 851 and the NC contact 852 are opened.
  • the controller 86 includes, for example, a microcomputer that executes arithmetic processing, a ROM (Read Only Memory) that stores data such as program data and fixed value data, and a RAM (Random) that can be sequentially rewritten by updating the stored data. (Access Memory) and the like.
  • the controller 86 receives the detection results of the derailing detection relay 82, the first circuit abnormality detection relay 83, and the second circuit abnormality detection relay 84, that is, the states of the respective contacts. Based on these inputs, the controller 86 determines whether or not a derailment, a first circuit abnormality, and a second circuit abnormality have occurred.
  • the controller 86 determines that an abnormality such as a derailment, a first circuit abnormality, or a second circuit abnormality has occurred, the controller 86 makes an emergency stop of the elevator 11.
  • the controller 86 performs a diagnosis process for diagnosing a diagnosis target including the derailment detection relay 82, the first circuit abnormality detection relay 83, and the second circuit abnormality detection relay 84.
  • the controller 86 controls the coil 853 to be in an excited state, thereby opening both the NC contact 851 and the NC contact 852.
  • the diagnosis process is not performed by the controller 86, the NC contact 851 and the NC contact 852 are both closed because the coil 853 is not excited.
  • the reset switch 87 can be switched on and off, and outputs an on signal to the controller 86 when it is on. If the controller 86 receives the detection of the rail release by the rail release detection relay 82 and once determines that the rail release has occurred, if the ON signal is input from the reset switch 87, the rail release has occurred. Re-determine that.
  • the controller 86 determines that a rail release has occurred based on the detection result of the rail release detection relay 82. Thereafter, when maintenance work is performed by the maintenance personnel and the elevator 11 becomes normal, the maintenance switch operates to turn on the reset switch 87. When the reset switch 87 is turned on, an on signal is input to the controller 86. As a result, the controller 86 changes from the determination that the rail removal has occurred to the determination that the rail removal has not occurred.
  • the display 88 displays various information according to the control of the controller 86.
  • the controller 86 causes the display 88 to display information for notifying the result of diagnosing the soundness of the diagnosis target. Further, for example, when the controller 86 determines that an abnormality such as a derailment, a first circuit abnormality, or a second circuit abnormality has occurred, information for notifying that the abnormality has occurred is displayed. Display on the device 88.
  • FIG. 3 shows the states of the derailment detection relay 82, the first circuit abnormality detection relay 83, the second circuit abnormality detection relay 84, and the switching relay 85 in the first embodiment of the present invention for each state of the elevator 11. It is a table.
  • the operation of the elevator control panel 12 when the elevator 11 is normal will be described.
  • the hoisting machine 40 When the hoisting machine 40 is driven, the car is guided up and down by a pair of car guide rails, and the counterweight 20 is moved to the pair of counterweight guide rails, that is, the first guide rail 50 and the second guide rail 51. Guided and raised. Further, since the first contact portion 73 does not contact the first conductive wire 60 and the second contact portion 74 does not contact the second conductive wire 61, there is a gap between the first conductive wire 60 and the second conductive wire 61. Not conducting.
  • the voltage of 24 V output from the first DC power supply 80 is applied to the first conductive line 60 and the coil 833 of the first circuit abnormality detection relay 83. In this case, the coil 833 is excited, the NO contact 831 is closed, and the NC contact 832 is opened.
  • the voltage of 12 V output from the second DC power supply 81 is applied to the second conductive line 61 and the light emitting diode 841 of the second circuit abnormality detection relay 84. In this case, the phototransistor 842 is turned on.
  • a voltage of 12V output from the second DC power supply 81 is applied to the second conductive wire 61 and the coil 823 of the derailing detection relay 82.
  • the rail release detection relay 82 since the voltage range in which the rail release detection relay 82 operates normally is larger than 12V, the rail release detection relay 82 does not operate. In this case, the NO contact 821 remains open and the NC contact 822 remains closed.
  • the NO contact 821, the NC contact 822, the NO contact 831, the NC contact 832 and the phototransistor 842 are in an open state, a closed state, a closed state, Open and on.
  • the controller 86 indicates that the elevator 11 is normal when the NO contact 821, the NC contact 822, the NO contact 831, the NC contact 832, and the phototransistor 842 are in an open state, a closed state, a closed state, an open state, and an on state, respectively.
  • the counterweight 20 is tilted and the contact body 71 is tilted. Therefore, as described above, the first contact portion 73 and the second contact portion 74 are respectively connected to the first conductive line 60 and the second conductive wire 60. Contact the conductive wire 61. Therefore, the first conductive line 60 and the second conductive line 61 are electrically connected via the contact body 71.
  • a first wiring 62a that is a wiring that connects the first DC power supply 80 and the first conductive line 60
  • a second wiring 62b that is a wiring that connects the second DC power supply 81 and the second conductive line 61
  • condition (a) The first wiring 62a, the first conductive line 60, the second wiring 62b, and the second conductive line 61 have the same resistance value per length.
  • the first DC power supply 80 that outputs a voltage of 24 V is assumed.
  • the voltage drop to the contact portion between the contact body 71 and the first conductive wire 60 is Vd ⁇ 2.
  • the voltage drops Vd and Vd ⁇ 2 change due to the resistances of the first conductive line 60, the second conductive line 61, the first wiring 62a, and the second wiring 62b.
  • the value of the voltage drop Vd can be made sufficiently small.
  • the voltage applied to the second conductive line 61 is higher than the voltage applied to the second conductive line 61 only by the second DC power supply 81 when no rail removal occurs.
  • the resistance R can be made sufficiently small by designing the cross-sectional area S to be sufficiently large with respect to the length L. As a result, the voltage drop Vc The value can be made sufficiently small.
  • the value of the voltage drop Ve changes due to the resistance of the current path from the contact point between the contact body 71 and the second conductive wire 61 to the derailing detection relay 82, and thus the resistance becomes sufficiently small. By designing so, the value of the voltage drop Ve can be made sufficiently small.
  • the derailing detection relay 82 is configured to operate when the applied voltage is greater than the second DC voltage, that is, 12V. Therefore, in order to satisfy the expressions (1) and (2) when the first conductive line 60 and the second conductive line 61 are conducted through the contact body 71, as described above, What is necessary is just to design so that the value of voltage drop Vc, Vd, and Ve may become small enough. With such a design, when a rail release occurs, the rail release detection relay 82 operates to close the NO contact 821 and open the NC contact 822.
  • the operation of the first circuit abnormality detection relay 83 and the operation of the second circuit abnormality detection relay 84 are not affected. That is, since the coil 833 of the first circuit abnormality detection relay 83 remains excited, the NO contact 831 remains closed and the NC contact 832 remains open. Similarly, the phototransistor 842 of the second circuit abnormality detection relay 84 remains on.
  • the NO contact 821 of the rail detection relay 82 is switched from the open state to the closed state, and the NC contact 822 is switched from the closed state to the open state.
  • the derailing detection relay 82 detects that the voltage applied to the second conductive line 61 has risen above the voltage applied to the second conductive line 61 when no derailing has occurred. It is configured to detect derailment. More specifically, the derailing detection relay 82 is used when the voltage applied to the second conductive line 61 is higher than the voltage applied to the second conductive line 61 when no derailing occurs. By operating, it detects derailment.
  • the controller 86 determines that the derailing has occurred based on the detection result of the derailing detection relay 82, that is, the result that the NO contact 821 is closed and the NC contact 822 is open.
  • the elevator control panel 12 When the first circuit abnormality or the second circuit abnormality described above occurs, the elevator control panel 12 cannot detect the derailment even if the derailment occurs in the elevator 11. Therefore, the elevator control panel 12 is configured to detect such a circuit abnormality.
  • a specific example of the first circuit abnormality includes a disconnection of the first conductive line 60
  • a specific example of the second circuit abnormality includes a disconnection of the second conductive line 61.
  • the voltage of the first DC power supply 80 is not applied to the coil 833 of the first circuit abnormality detection relay 83.
  • the NO contact 831 is opened and the NC contact 832 is closed.
  • the NO contact 831 of the first circuit abnormality detection relay 83 switches from the closed state to the open state, and the NC contact 832 changes from the open state to the closed state.
  • the first circuit abnormality detection relay 83 is configured to detect the first circuit abnormality by detecting that no voltage is applied to the first conductive wire 60. More specifically, the first circuit abnormality detection relay 83 operates when a voltage is applied to the first conductive line 60, and does not operate when a voltage is not applied to the first conductive line 60. The first circuit abnormality is detected.
  • the controller 86 determines that the first circuit abnormality has occurred in response to the detection result of the first circuit abnormality detection relay 83, that is, the result that the NO contact 831 is opened and the NC contact 832 is closed. .
  • the voltage of the second DC power supply 81 is not applied to the light emitting diode 841 of the second circuit abnormality detection relay 84. . In this case, since the light emitting diode 841 does not emit light, the phototransistor 842 is turned off.
  • the phototransistor 842 of the second circuit abnormality detection relay 84 is switched from the on state to the off state.
  • the second circuit abnormality detection relay 84 is configured to detect a second circuit abnormality by detecting that no voltage is applied to the second conductive wire 61. More specifically, the second circuit abnormality detection relay 84 operates when a voltage is applied to the second conductive line 61, and does not operate when a voltage is not applied to the second conductive line 61. The second circuit abnormality is detected.
  • the controller 86 determines that the second circuit abnormality has occurred in response to the detection result of the second circuit abnormality detection relay 84, that is, the result that the phototransistor 842 is turned off.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a series of diagnostic processes performed by the controller 86 of the elevator control panel 12 according to the first embodiment of the present invention.
  • the diagnosis process is performed, for example, while the car is stopped.
  • the diagnostic process is performed every time the car of the elevator 11 that is in operation travels and stops.
  • the diagnosis process is performed on the condition that the car of the elevator 11 in operation has stopped for a certain period of time.
  • step S101 the controller 86 controls the coil 853 of the switching relay 85 to the excited state, thereby opening both the NC contact 851 and the NC contact 852. After execution of step S101, the process proceeds to step S102.
  • step S102 the controller 86 checks the behavior of the derailing detection relay 82, the first circuit abnormality detecting relay 83, and the second circuit abnormality detecting relay 84 associated with the execution of step S101. The soundness of the first circuit abnormality detection relay 83 and the second circuit abnormality detection relay 84 is diagnosed. After execution of step S102, the process proceeds to step S103.
  • the derailing detection relay 82 is normal, the NO contact 821 remains open and the NC contact 822 remains closed. If the first circuit abnormality detection relay 83 is normal, the NO contact 831 is switched from closed to open, and the NC contact 832 is switched from open to closed. Further, if the second circuit abnormality detection relay 84 is normal, the phototransistor 842 is switched from on to off.
  • the controller 86 is configured to check the behavior of the diagnosis target by switching between the power supply unit and the diagnosis target from the conductive state to the non-conductive state.
  • the controller 86 determines that the derailing detection relay 82 is healthy when the NO contact 821 remains open and the NC contact 822 remains closed, and otherwise. Then, it is determined that the rail removal detection relay 82 is unhealthy.
  • the controller 86 determines that the first circuit abnormality detection relay 83 is healthy when the NO contact 831 is switched from closed to open and the NC contact 832 is switched from open to closed.
  • the first circuit abnormality detection relay 83 is determined to be unhealthy.
  • the controller 86 determines that the second circuit abnormality detection relay 84 is healthy when the phototransistor 842 is switched from on to off, and otherwise, the second circuit abnormality detection relay 84 is not active. Judge that it is healthy.
  • step S103 the controller 86 outputs an electrical signal to the coil 823 of the rail release detection relay 82, and then stops outputting the electrical signal.
  • step S104 the process proceeds to step S104.
  • step S104 the controller 86 diagnoses the soundness of the derail detection relay 82 by checking the behavior of the derail detection relay 82 accompanying the execution of step S103. After execution of step S104, the process proceeds to step S105.
  • the NO contact 821 and the NC contact 822 are changed as follows by the control of the controller 86 described above. That is, when an electrical signal is input from the controller 86 to the rail release detection relay 82, the coil 823 is switched from the non-excited state to the excited state. In this case, the NO contact 821 is switched from open to closed, and the NC contact 822 is switched from closed to open.
  • the coil 823 is switched from the excited state to the non-excited state.
  • the NO contact 821 is switched from closed to open, and the NC contact 822 is switched from open to closed.
  • the controller 86 switches between the power supply unit and the diagnosis target from the conduction state to the non-conduction state, outputs an electrical signal to the diagnosis target, and then stops outputting the electrical signal. It is configured to check the behavior of.
  • the controller 86 determines that the derailing detection relay 82 is healthy when the NO contact 821 is sequentially switched to open, closed, and open, and the NC contact 822 is sequentially switched to closed, open, and closed. If not, it is determined that the rail-removal detection relay 82 is unhealthy.
  • Step S105 the controller 86 closes both the NC contact 851 and the NC contact 852 by controlling the state of the coil 853 of the switching relay 85 to a non-excitation state. After execution of step S105, the process proceeds to step S106.
  • step S106 the controller 86 checks the behavior of the derailing detection relay 82, the first circuit abnormality detecting relay 83, and the second circuit abnormality detecting relay 84 associated with the execution of step S105. The soundness of the first circuit abnormality detection relay 83 and the second circuit abnormality detection relay 84 is diagnosed. After execution of step S106, the process ends.
  • the derailing detection relay 82 is normal, the NO contact 821 remains open and the NC contact 822 remains closed. If the first circuit abnormality detection relay 83 is normal, the NO contact 831 is switched from open to closed, and the NC contact 832 is switched from closed to open. Further, if the second circuit abnormality detection relay 84 is normal, the phototransistor 842 is switched from off to on.
  • the controller 86 is configured to check the behavior of the diagnosis target by switching between the power supply unit and the diagnosis target from the conduction state to the non-conduction state and further switching from the non-conduction state to the conduction state. .
  • the controller 86 determines that the derailing detection relay 82 is healthy when the NO contact 821 remains open and the NC contact 822 remains closed, and otherwise. Then, it is determined that the rail removal detection relay 82 is unhealthy.
  • the controller 86 determines that the first circuit abnormality detection relay 83 is healthy when the NO contact 831 is switched from open to closed and the NC contact 832 is switched from closed to open.
  • the first circuit abnormality detection relay 83 is determined to be unhealthy.
  • the controller 86 determines that the second circuit abnormality detection relay 84 is healthy when the phototransistor 842 is switched from OFF to ON, and otherwise, the second circuit abnormality detection relay 84 is not active. Judge that it is healthy.
  • the controller 86 diagnoses the soundness of the diagnosis target by checking the behavior of the diagnosis target by controlling the switching relay 85 in the diagnosis process. If there is an unhealthy location as a result of the diagnostic process, the controller 86 makes the elevator 11 stop emergency.
  • the controller 86 may be configured to further diagnose the soundness of the reset switch 87 depending on whether or not an ON signal is input from the reset switch 87 while performing the above-described diagnosis processing. While the diagnosis process is being performed, it is considered that the reset switch 87 is not operated by maintenance personnel, and an ON signal is not input from the reset switch 87 to the controller 86. Therefore, the controller 86 determines that the reset switch 87 is unhealthy when an on signal is input from the reset switch 87 while performing the above-described diagnosis processing, and otherwise resets. It is determined that the switch 87 is healthy.
  • the elevator derailing detection device detects the first and second conductive lines provided in the hoistway parallel to the ascending / descending direction of the elevating body and the derailing.
  • a rail removal detecting unit a first DC power supply for applying a voltage to the first conductive line by outputting a first DC voltage, and a second conductive line by outputting a second DC voltage lower than the first DC voltage
  • a power source unit having a second DC power source for applying a voltage to the first conductive line, and a first conductive line provided in the lifting body so as to come into contact with the first conductive line and the second conductive line when the rail is removed And a contact body that conducts between the second conductive lines.
  • the above described rail removal detecting unit detects the rail removal by detecting that the voltage applied to the second conductive line is higher than the voltage applied to the second conductive line when no rail removal occurs. Configured to detect.
  • the above-described elevator derailment detection device includes a switching unit that switches between a power supply unit and a diagnosis target including the derailment detection unit between a conduction state and a nonconduction state, and a diagnosis. And a controller for performing a diagnostic process for diagnosing the target.
  • the controller described above is configured to diagnose the soundness of the diagnosis target by checking the behavior of the diagnosis target by controlling the switching unit in the diagnosis process.
  • the elevator derailing detection device can improve the stability of the lifting body derailing detection by the above described derailing detection function.
  • the elevator derailing detection device is further provided with the above-described diagnostic function, so it monitors whether the derailing detection function is normal or abnormal. As a result, fail-safety can be ensured.
  • the above-described elevator derailing detection device further includes a first circuit abnormality detection unit that detects a first circuit abnormality and a second circuit abnormality detection unit that detects a second circuit abnormality.
  • the above-described controller is configured to diagnose a diagnosis target that further includes a first circuit abnormality detection unit and a second circuit abnormality detection unit in addition to the derailing detection unit.
  • Embodiment 2 a description will be given of an elevator derailment detection apparatus configured to detect a derailment by a method different from that of the first embodiment.
  • description of points that are the same as those of the first embodiment will be omitted, and points different from the first embodiment will be mainly described.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of the elevator system 10 including the elevator derailing detection device according to the second embodiment of the present invention.
  • the counterweight 20 is provided with a contact body 71 without an insulator 70 interposed therebetween.
  • the first rail 73 and the second contact 74 come into contact with the first conductive line 60 and the second conductive line 61, respectively, due to the occurrence of rail removal, the first conductive line 60 and the second conductive line 61
  • the two conductive wires 61 are conducted through the contact body 71, and the contact body 71 and the hoisting machine 40 are conducted through the main rope 30.
  • the contact body 71 is electrically connected between the first conductive line 60 and the second conductive line 61 by contacting the first conductive line 60 and the second conductive line 61 when the rail is removed.
  • the first DC power supply 80 is set in a state where an overcurrent flows.
  • the elevator control panel 12 includes a power supply unit having a first DC power supply 80, a first circuit abnormality detection relay 83 that is an example of a first circuit abnormality detection unit, and a second circuit abnormality that is an example of a second circuit abnormality detection unit.
  • a detection relay 84, a switching relay 85 which is an example of a switching unit, a controller 86, a reset switch 87, a display 88, and an overcurrent detector 89 are provided.
  • the combination of the first circuit abnormality detection relay 83 and the second circuit abnormality detection relay 84 is an example of a rail removal detection unit.
  • the first DC power supply 80 causes a current to flow through the first conductive line 60 and the second conductive line 61. As described above, the first DC power supply 80 applies a voltage to the first conductive line 60 and the second conductive line 61 by outputting the first DC voltage.
  • the second circuit abnormality detection relay 84 has a configuration different from that of the first embodiment, and includes a NO contact 843, an NC contact 844, and a coil 845.
  • the second circuit abnormality detection relay 84 is a relay with a forced guide contact, and is classified as a contact relay.
  • One end of the first DC power supply 80 is connected to one end of the first conductive wire 60 and further connected to one end of the second conductive wire 61.
  • the other end of the first DC power supply 80 is connected to the other end of the first conductive wire 60 via the coil 833 of the first circuit abnormality detection relay 83 and the NC contact 852 of the switching relay 85, and the second The other end of the second conductive wire 61 is connected via a coil 845 of the circuit abnormality detection relay 84 and an NC contact 851 of the switching relay 85.
  • the first conductive line 60 and the second conductive line 61 are connected in parallel to form a parallel circuit, and a voltage is applied to each of the first conductive line 60 and the second conductive line 61 by the first DC power supply 80. Applied.
  • Each of the first circuit abnormality detection relay 83 and the second circuit abnormality detection relay 84 is configured such that the upper limit of the normal operating range is about the first DC voltage, that is, about 24V.
  • the overcurrent detector 89 detects an overcurrent flowing through the first DC power supply 80 when the contact body 71 and the hoisting machine 40 are brought into conduction. When no overcurrent flows through the first DC power supply 80, the overcurrent detector 89 does not operate and remains closed, and when overcurrent flows through the first DC power supply 80, an overcurrent detection is performed. The device 89 operates by detecting the overcurrent, and switches from the closed state to the open state. When the overcurrent detector 89 is switched from the closed state to the open state, the first DC power supply 80 is disconnected from the circuit, and as a result, no voltage is applied to either the first conductive line 60 or the second conductive line 61.
  • the controller 86 receives detection results of the first circuit abnormality detection relay 83 and the second circuit abnormality detection relay 84. Based on these inputs, the controller 86 determines whether or not a derailment, a first circuit abnormality, and a second circuit abnormality have occurred.
  • the controller 86 performs a diagnosis process for diagnosing a diagnosis target including the first circuit abnormality detection relay 83 and the second circuit abnormality detection relay.
  • the controller 86 controls the coil 853 to be in an excited state, thereby opening both the NC contact 851 and the NC contact 852.
  • the diagnosis process is not performed by the controller 86, the NC contact 851 and the NC contact 852 are both closed because the coil 853 is not excited.
  • FIG. 6 is a table showing the states of the first circuit abnormality detection relay 83, the second circuit abnormality detection relay 84, and the switching relay 85 in the second embodiment of the present invention for each state of the elevator 11.
  • the operation of the elevator control panel 12 when the elevator 11 is normal will be described.
  • the first conductive line 60 and the second conductive line 61 do not conduct as in the first embodiment.
  • the voltage of 24 V output from the first DC power supply 80 is applied to the first conductive line 60, the coil 833 of the first circuit abnormality detection relay 83, the second conductive line 61, and the coil 845 of the second circuit abnormality detection relay 84.
  • the coil 833 is excited, the NO contact 831 is closed, the NC contact 832 is opened, the coil 845 is further excited, the NO contact 843 is closed, and the NC contact 844 is opened.
  • the NO contact 831, the NC contact 832, the NO contact 843, and the NC contact 844 are in a closed state, an open state, a closed state, and an open state, respectively.
  • Controller 86 determines that elevator 11 is normal when NO contact 831, NC contact 832, NO contact 843, and NC contact 844 are in a closed state, an open state, a closed state, and an open state, respectively.
  • the first conductive wire 60 and the second conductive wire 61 are electrically connected via the contact body 71 as in the first embodiment, and the contact body 71 and the hoisting are further lifted.
  • the machine 40 is electrically connected via the main rope 30.
  • a ground fault current flows through the first DC power supply 80, the first conductive wire 60, the contact body 71, the counterweight 20, the main rope 30, the hoist 40, and the ground path.
  • the overcurrent detector 89 operates. That is, the overcurrent detector 89 detects this ground fault current as an overcurrent, and switches from the closed state to the open state.
  • the overcurrent detector 89 detects an overcurrent and operates, the first DC power supply 80 is cut off from the circuit as described above.
  • the voltage of the first DC power supply 80 is applied to each of the coil 833 of the first circuit abnormality detection relay 83 and the coil 845 of the second circuit abnormality detection relay 84. Disappear.
  • the NO contact 831 is opened and the NC contact 832 is closed.
  • the NO contact 843 is opened and the NC contact 844 is closed.
  • the NO contact 831 of the first circuit abnormality detection relay 83 is switched from the closed state to the open state, and the NC contact 832 is switched from the open state to the closed state.
  • the NO contact 843 of the second circuit abnormality detection relay 84 is switched from the closed state to the open state, and the NC contact 844 is switched from the open state to the closed state.
  • the first circuit abnormality detection relay 83 and the second circuit abnormality detection relay 84 that constitute the derailing detection unit are configured to detect the derailment by detecting that the overcurrent detector 89 is operated. Yes.
  • the controller 86 detects the detection results of the first circuit abnormality detection relay 83 and the second circuit abnormality detection relay 84, that is, the NO contact 831 is opened, the NC contact 832 is closed, and the NO contact 843 is opened. In response to the result that the NC contact 844 is in the closed state, it is determined that the rail removal has occurred.
  • the elevator control panel 12 includes the first circuit abnormality in which the first DC power supply 80 and the first conductive line 60 are in a non-conductive state, the first DC power supply 80 and the second DC power supply 80. It is configured to detect a second circuit abnormality in which the conductive line 61 is not electrically connected.
  • the voltage of the first DC power supply 80 is not applied to the coil 833 of the first circuit abnormality detection relay 83.
  • the NO contact 831 is opened and the NC contact 832 is closed.
  • the first circuit abnormality detection relay 83 is configured to detect the first circuit abnormality by detecting that no voltage is applied to the first conductive wire 60. More specifically, the first circuit abnormality detection relay 83 operates when a voltage is applied to the first conductive line 60, and does not operate when a voltage is not applied to the first conductive line 60. The first circuit abnormality is detected.
  • the controller 86 determines that the first circuit abnormality has occurred in response to the detection result of the first circuit abnormality detection relay 83, that is, the result that the NO contact 831 is opened and the NC contact 832 is closed. .
  • the voltage of the first DC power supply 80 is not applied to the coil 845 of the second circuit abnormality detection relay 84.
  • the NO contact 843 is opened and the NC contact 844 is closed.
  • the NO contact 843 of the second circuit abnormality detection relay 84 switches from the closed state to the open state, and the NC contact 844 changes from the open state to the closed state.
  • the second circuit abnormality detection relay 84 is configured to detect a second circuit abnormality by detecting that no voltage is applied to the second conductive wire 61. More specifically, the second circuit abnormality detection relay 84 operates when a voltage is applied to the second conductive line 61, and does not operate when a voltage is not applied to the second conductive line 61. The second circuit abnormality is detected.
  • the controller 86 determines that the second circuit abnormality has occurred. .
  • FIG. 7 is a flowchart showing a series of diagnostic processes performed by the controller 86 of the elevator control panel 12 according to the second embodiment of the present invention.
  • step S201 the controller 86 opens both the NC contact 851 and the NC contact 852 by controlling the coil 853 of the switching relay 85 to the excited state. After execution of step S201, the process proceeds to step S202.
  • step S202 the controller 86 checks the behavior of the first circuit abnormality detection relay 83 and the second circuit abnormality detection relay 84 accompanying the execution of step S201, thereby detecting the first circuit abnormality detection relay 83 and the second circuit abnormality detection. The soundness of the relay 84 is diagnosed. After execution of step S202, the process proceeds to step S203.
  • the NO contact 831 is switched from closed to open, and the NC contact 832 is switched from open to closed.
  • the second circuit abnormality detection relay 84 is normal, the NO contact 843 is switched from closed to open, and the NC contact 844 is switched from open to closed.
  • the controller 86 is configured to check the behavior of the diagnosis target by switching between the power supply unit and the diagnosis target from the conductive state to the non-conductive state.
  • the controller 86 determines that the first circuit abnormality detection relay 83 is healthy when the NO contact 831 is switched from closed to open and the NC contact 832 is switched from open to closed.
  • the first circuit abnormality detection relay 83 is determined to be unhealthy.
  • the controller 86 determines that the second circuit abnormality detection relay 84 is healthy when the NO contact 843 is switched from closed to open and the NC contact 844 is switched from open to closed.
  • the second circuit abnormality detection relay 84 is determined to be unhealthy.
  • step S203 the controller 86 controls the state of the coil 853 of the switching relay 85 to a non-excited state, thereby closing both the NC contact 851 and the NC contact 852.
  • step S203 the process proceeds to step S204.
  • step S204 the controller 86 checks the behavior of the first circuit abnormality detection relay 83 and the second circuit abnormality detection relay 84 accompanying the execution of step S203, thereby detecting the first circuit abnormality detection relay 83 and the second circuit abnormality detection. The soundness of the relay 84 is diagnosed. After execution of step S204, the process ends.
  • the NO contact 831 is switched from open to closed, and the NC contact 832 is switched from closed to open.
  • the second circuit abnormality detection relay 84 is normal, the NO contact 843 is switched from open to closed, and the NC contact 844 is switched from closed to open.
  • the controller 86 is configured to check the behavior of the diagnosis target by switching between the power supply unit and the diagnosis target from the conductive state to the non-conductive state and further switching from the non-conductive state to the conductive state.
  • the controller 86 determines that the first circuit abnormality detection relay 83 is healthy when the NO contact 831 is switched from open to closed and the NC contact 832 is switched from closed to open.
  • the first circuit abnormality detection relay 83 is determined to be unhealthy.
  • the controller 86 determines that the second circuit abnormality detection relay 84 is healthy when the NO contact 843 is switched from open to closed and the NC contact 844 is switched from closed to open.
  • the second circuit abnormality detection relay 84 is determined to be unhealthy.
  • the controller 86 diagnoses the soundness of the diagnosis target by checking the behavior of the diagnosis target by controlling the switching relay 85 in the diagnosis process. If there is an unhealthy location as a result of the diagnostic process, the controller 86 makes the elevator 11 stop emergency.
  • the elevator derailing detection device detects the first and second conductive lines provided in the hoistway parallel to the ascending / descending direction of the elevating body and the derailing.
  • a derailing detection unit a power supply unit having a first DC power source for applying a voltage to the first conductive line and the second conductive line by outputting a first DC voltage, and an elevator,
  • a contact body that, when generated, brings the first conductive line and the second conductive line into contact with each other by contacting the first conductive line and the second conductive line, and makes a state in which an overcurrent flows to the first DC power source; It is configured with.
  • the above-described derailing detection unit is configured to detect derailment by detecting an overcurrent.
  • the above-described elevator derailment detection device includes a switching unit that switches between a power supply unit and a diagnosis target including the derailment detection unit between a conduction state and a nonconduction state, and a diagnosis. And a controller for performing a diagnostic process for diagnosing the target.
  • the controller described above is configured to diagnose the soundness of the diagnosis target by checking the behavior of the diagnosis target by controlling the switching unit in the diagnosis process.
  • the case where the lifting body to be detected from the rail is the counterweight 20, but the lifting body to be detected from the rail may be a car. That is, the contact body 71 may be provided on the car to detect the car from the guide rail. Further, the present invention can be applied not only to the type of elevator system 10 shown in FIG. 1 but also to various types of elevator systems 10.

Landscapes

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Abstract

エレベータの脱レール検出装置は、脱レールが発生した場合に、昇降体の昇降方向に平行に昇降路内に設けられた第１導電線および第２導電線が導通することで、第２導電線に印加される電圧が、脱レールが発生していない場合に第２導電線に印加される電圧よりも上昇するように構成され、その電圧上昇を検出することで脱レールを検出するように構成されている。エレベータの脱レール検出装置は、電源部と診断対象との間を、導通状態と非導通状態とに切り替え制御することによって、診断対象の挙動をチェックすることで診断対象の健全性を診断するように構成されている。

Description

エレベータの脱レール検出装置
　本発明は、ガイドレールに案内されて昇降される昇降体がガイドレールから外れる脱レールを検出するエレベータの脱レール検出装置に関する。
　従来において、釣合おもり、かご等といった昇降体の脱レールを検出する技術として、さまざまな技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
　ここで、特許文献１に記載の脱レール検出装置は、ガイドレールと平行に張られたプラス電位にされた第１の導電線およびアース電位にされた第２の導電線と、第１の導電線が通される第１の接触子と、第２の導電線が通される第２の接触子とを備えて構成されている。昇降体の脱レールが発生した場合、第１の導電線と第１の接触子とが接触するとともに、第２の導電線と第２の接触子とが接触する。
　上述した脱レール検出装置の構成では、第１の導電線と第１の接触子との導通の有無によって昇降体の脱レールが検出される仕組みとなっている。
国際公開第２０１１／０１０３７６号
　特許文献１に記載の従来技術では、エレベータが高揚程の建物に設置される場合、ガイドレールと平行に張られる導電線の長さが長くなるので、導電線の抵抗が大きくなり、さらに、経年変化によって導電線の抵抗が変化する。そのため、導電線に流れる電流の検出精度が安定せず、結果として、昇降体の脱レールを精度良く検出することができない可能性がある。したがって、昇降体の脱レールを検出する技術として、このような従来技術とは異なる技術が求められる。
　本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、昇降体の脱レール検出の安定性の向上を図ったエレベータの脱レール検出装置を得ることを目的とする。
　本発明におけるエレベータの脱レール検出装置は、ガイドレールに案内されて昇降される昇降体がガイドレールから外れる脱レールを検出するエレベータの脱レール検出装置であって、昇降体の昇降方向に平行に昇降路内に設けられた第１導電線および第２導電線と、脱レールを検出する脱レール検出部と、第１直流電圧を出力することによって第１導電線に電圧を印加する第１直流電源と、第１直流電圧よりも低い第２直流電圧を出力することによって第２導電線に電圧を印加する第２直流電源とを有する電源部と、昇降体に設けられており、脱レールが発生した場合に第１導電線および第２導電線に接触することで第１導電線と第２導電線との間を導通させる接触体と、電源部と、脱レール検出部を含む診断対象との間を、導通状態と非導通状態とに切り替える切り替え部と、診断対象を診断する診断処理を行うコントローラと、を備え、脱レール検出部は、第２導電線に印加される電圧が、脱レールが発生していない場合に第２導電線に印加される電圧よりも上昇したことを検出することで脱レールを検出し、コントローラは、診断処理において、切り替え部を制御することによって、診断対象の挙動をチェックすることで診断対象の健全性を診断するものである。
　本発明によれば、昇降体の脱レール検出の安定性の向上を図ったエレベータの脱レール検出装置を得ることができる。
本発明の実施の形態１におけるエレベータの脱レール検出装置を備えたエレベータシステムの構成を示す概略図である。 本発明の実施の形態１における接触体の構成を示す上面図である。 本発明の実施の形態１における脱レール検出リレー、第１回路異常検出リレー、第２回路異常検出リレーおよび切り替えリレーのそれぞれの状態を、エレベータの状態ごとに示す表である。 本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御盤のコントローラによって行われる一連の診断処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２におけるエレベータの脱レール検出装置を備えたエレベータシステムの構成を示す概略図である。 本発明の実施の形態２における第１回路異常検出リレー、第２回路異常検出リレーおよび切り替えリレーのそれぞれの状態を、エレベータの状態ごとに示す表である。 本発明の実施の形態２におけるエレベータ制御盤のコントローラによって行われる一連の診断処理を示すフローチャートである。
　以下、本発明によるエレベータの脱レール検出装置を、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一部分または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
　実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの脱レール検出装置を備えたエレベータシステム１０の構成を示す概略図である。図１に示すエレベータシステム１０は、トラクション式のエレベータ１１と、エレベータ１１の動作を制御するとともに、後述する脱レール検出機能、回路異常検出機能および診断機能が実装されるエレベータ制御盤１２とを備える。
　エレベータ１１において、昇降路内には、かご（図示せず）および釣合おもり２０が昇降可能に設けられている。また、昇降路内には、かごの昇降を案内する一対のかごガイドレール（図示せず）と、釣合おもり２０の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレールに相当する第１ガイドレール５０および第２ガイドレール５１とが設けられている。一対のかごガイドレールは、相対向して垂直に立設されている。同様に、一対の釣合おもりガイドレールに相当する第１ガイドレール５０および第２ガイドレール５１は、相対向して垂直に立設されている。
　かごおよび釣合おもり２０は、主索３０により昇降路内に吊り下げられている。主索３０としては、例えば、ロープまたはベルトが用いられる。主索３０は、巻上機４０に巻き掛けられている。巻上機４０は、エレベータ制御盤１２からの制御指令に従って、かごおよび釣合おもり２０を昇降させる駆動力を発生する。
　第１導電線６０および第２導電線６１は、釣合おもり２０の昇降方向に平行に昇降路内に設けられている。また、第１導電線６０および第２導電線６１は、緩みなく直線状に設けられている。第１導電線６０および第２導電線６１は、エレベータの脱レール検出装置の構成部である。
　第１導電線６０は、第１ガイドレール５０に平行に設けられている。第１導電線６０の両側は、第１ガイドレール５０の上端付近に設けられた上端固定部６３と、第１ガイドレール５０の下端付近に設けられた下端固定部６４とに、絶縁体６５を介して固定されている。また、第２導電線６１は、第２ガイドレール５１に平行に設けられている。第２導電線６１の両側は、第２ガイドレール５１の上端付近に設けられた上端固定部６３と、第２ガイドレール５１の下端付近に設けられた下端固定部６４とに、絶縁体６５を介して固定されている。
　第１導電線６０および第２導電線６１は、一例として、導電性および腐食耐性に優れた材料によって形成される。第１導電線６０および第２導電線６１は、別例として、導電性に優れた材料によって形成され、さらに、第１導電線６０および第２導電線６１の表面に腐食耐性に優れた材料でコーティングが施される。
　釣合おもり２０には、絶縁体７０を介して接触体７１が設けられている。接触体７１は、エレベータの脱レール検出装置の構成部である。
　接触体７１は、導電性材料、例えば炭素鋼によって形成されている。ここで、接触体７１の構成例について、図１とともに図２も併せて参照しながら説明する。図２は、本発明の実施の形態１における接触体７１の構成を示す上面図である。
　接触体７１は、絶縁体７０を介して釣合おもり２０に設けられている支持部７２と、支持部７２の一端に設けられている第１接触部７３と、支持部７２の他端に設けられている第２接触部７４とを有する。第１接触部７３は、円筒形状であり、第１導電線６０の周りを取り囲んでいる。第２接触部７４は、円筒形状であり、第２導電線６１の周りを取り囲んでいる。
　脱レールが発生しない場合、すなわち、釣合おもり２０が第１ガイドレール５０および第２ガイドレール５１から外れていない場合には、第１接触部７３および第２接触部７４がそれぞれ、第１導電線６０および第２導電線６１に接触しない。そのため、このような場合には、第１導電線６０と第２導電線６１との間が導通しない。
　一方、脱レールが発生している場合、すなわち、釣合おもり２０が第１ガイドレール５０または第２ガイドレール５１から外れている場合には、第１接触部７３および第２接触部７４がそれぞれ、第１導電線６０および第２導電線６１に接触する。そのため、このような場合には、第１導電線６０と第２導電線６１との間が接触体７１を介して導通する。
　このように、接触体７１は、釣合おもり２０に設けられており、脱レールが発生した場合に第１導電線６０および第２導電線６１に接触することで第１導電線６０と第２導電線６１との間を導通させる。
　図１の説明に戻り、エレベータ制御盤１２は、エレベータの脱レール検出装置の構成部を備える。具体的には、エレベータ制御盤１２は、第１直流電源８０および第２直流電源８１を有する電源部と、脱レール検出部の一例である脱レール検出リレー８２と、第１回路異常検出部の一例である第１回路異常検出リレー８３と、第２回路異常検出部の一例である第２回路異常検出リレー８４と、切り替え部の一例である切り替えリレー８５と、コントローラ８６と、リセットスイッチ８７と、表示器８８とを備える。
　第１直流電源８０は、第１導電線６０に電流を流し、第２直流電源８１は、第２導電線６１に電流を流す。第１直流電源８０の電圧である第１直流電圧は、例えば、２４Ｖであり、第２直流電源８１の電圧である第２直流電圧は、第１直流電圧よりも低く、例えば、１２Ｖである。
　このように、第１直流電源８０は、第１直流電圧を出力することによって第１導電線６０に電圧を印加する。また、第２直流電源８１は、第１直流電圧よりも低い第２直流電圧を出力することによって第２導電線６１に電圧を印加する。以下、一例として、第１直流電圧が２４Ｖであり、第２直流電圧が１２Ｖであるものする。
　脱レール検出リレー８２は、脱レールを検出する。具体的には、脱レール検出リレー８２は、ノーマルオープン接点（以下、ＮＯ接点と称す）８２１、ノーマルクローズ接点（以下、ＮＣ接点と称す）８２２およびコイル８２３を有する。脱レール検出リレー８２は、強制ガイド接点付きリレーであり、有接点リレーに分類される。
　第１回路異常検出リレー８３は、第１直流電源８０と第１導電線６０との間が非導通状態になる第１回路異常を検出する。具体的には、第１回路異常検出リレー８３は、ＮＯ接点８３１、ＮＣ接点８３２およびコイル８３３を有する。第１回路異常検出リレー８３は、強制ガイド接点付きリレーであり、有接点リレーに分類される。
　第２回路異常検出リレー８４は、第２直流電源８１と第２導電線６１との間が非導通状態になる第２回路異常を検出する。具体的には、第２回路異常検出リレー８４は、発光ダイオード８４１およびフォトトランジスタ８４２を有する。第２回路異常検出リレー８４は、フォトカプラであり、無接点リレーに分類される。このフォトカプラには、内部の半導体素子の異常による短絡を検出するための過電流遮断器（図示せず）が接続されている。
　切り替えリレー８５は、電源部と、後述する診断対象との間を、導通状態と非導通状態とに切り替える。具体的には、切り替えリレー８５は、ＮＣ接点８５１、ＮＣ接点８５２およびコイル８５３を有する。切り替えリレー８５は、強制ガイド接点付きリレーであり、有接点リレーに分類される。
　なお、脱レール検出リレー８２、第１回路異常検出リレー８３および切り替えリレー８５として、有接点リレーを用いる場合を例示したが、有接点リレーの代わりに無接点リレーを用いてもよい。また、第２回路異常検出リレー８４として、無接点リレーを用いる場合を例示したが、無接点リレーの代わりに有接点リレーを用いてもよい。
　第１直流電源８０の一端は、第１導電線６０の一端に接続されている。第１直流電源８０の他端は、第１回路異常検出リレー８３のコイル８３３と、切り替えリレー８５のＮＣ接点８５２とを介して、第１導電線６０の他端に接続されている。
　第２直流電源８１の一端は、第２導電線６１の一端に接続されている。第２直流電源８１の他端は、コイル８２３と発光ダイオード８４１とが並列に接続されて構成される並列回路と、切り替えリレー８５のＮＣ接点８５１とを介して、第２導電線６１の他端に接続されている。
　脱レール検出リレー８２は、正常に動作する電圧範囲の下限が第２直流電圧、すなわち１２Ｖよりも大きく、上限が第１直流電圧程度、すなわち２４Ｖ程度となるように構成されている。例えば、１２Ｖよりも大きい電圧がコイル８２３に印加された場合、ＮＯ接点８２１が閉になるとともにＮＣ接点８２２が開になる。
　また、脱レール検出リレー８２は、コントローラ８６から電気信号が入力された場合に動作する。すなわち、脱レール検出リレー８２は、コントローラ８６から電気信号が入力された場合、コイル８２３が励磁状態となって、ＮＯ接点８２１が閉になるとともにＮＣ接点８２２が開になる。
　第１回路異常検出リレー８３は、正常に動作する電圧範囲の下限が第２直流電圧程度、すなわち１２Ｖ程度であって、上限が第１直流電圧程度、すなわち２４Ｖ程度となるように構成されている。例えば、２４Ｖの電圧がコイル８３３に印加された場合、ＮＯ接点８３１が閉になるとともにＮＣ接点８３２が開になる。
　第２回路異常検出リレー８４は、正常に動作する電圧範囲の下限が第２直流電圧程度、すなわち１２Ｖ程度であって、上限が第１直流電圧程度、すなわち２４Ｖ程度となるように構成されている。例えば、１２Ｖの電圧が発光ダイオード８４１に印加された場合、フォトトランジスタ８４２がオンになる。
　切り替えリレー８５は、コントローラ８６から電気信号が入力された場合に動作することで、電源部と診断対象との間を、導通状態から非導通状態に切り替える。すなわち、切り替えリレー８５は、コントローラ８６の制御に従って、コイル８５３の状態が励磁状態と無励磁状態とに切り替わる。コントローラ８６の制御によってコイル８５３が励磁状態となった場合、ＮＣ接点８５１およびＮＣ接点８５２がともに開になる。
　コントローラ８６は、例えば、演算処理を実行するマイクロコンピュータと、プログラムデータ、固定値データ等のデータを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、格納されているデータを更新して順次書き換えられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等によって実現される。
　コントローラ８６には、脱レール検出リレー８２、第１回路異常検出リレー８３および第２回路異常検出リレー８４のそれぞれの検出結果、すなわち、それぞれの接点の状態が入力される。コントローラ８６は、これらの入力に基づいて、脱レール、第１回路異常および第２回路異常のそれぞれが発生しているか否かを判断する。
　コントローラ８６は、脱レール、第１回路異常、第２回路異常等の異常が発生していると判断した場合、エレベータ１１を非常停止させる。
　コントローラ８６は、脱レール検出リレー８２、第１回路異常検出リレー８３および第２回路異常検出リレー８４を含む診断対象を診断する診断処理を行う。コントローラ８６は、診断処理を行う場合、コイル８５３の状態を励磁状態に制御することで、ＮＣ接点８５１およびＮＣ接点８５２をともに開にする。一方、コントローラ８６によって診断処理が行われない場合、コイル８５３の状態が励磁状態にならないので、ＮＣ接点８５１およびＮＣ接点８５２は、ともに閉のままである。
　リセットスイッチ８７は、オンとオフに切り替え可能であって、オンである場合にオン信号をコントローラ８６に出力する。コントローラ８６は、脱レール検出リレー８２による脱レールの検出を受けて、脱レールが発生したと一旦判断している場合に、リセットスイッチ８７からオン信号が入力されれば、脱レールが発生していないと判断しなおす。
　例えば、エレベータ１１で脱レールが実際に発生した場合、コントローラ８６は、脱レール検出リレー８２の検出結果に基づいて脱レールが発生していると判断している。その後、保守員によって復旧作業が行われ、エレベータ１１が正常になった場合に、保守員が操作することでリセットスイッチ８７をオンにする。リセットスイッチ８７がオンになると、コントローラ８６にオン信号が入力される。これにより、コントローラ８６は、脱レールが発生しているとの判断から、脱レールが発生していないとの判断に変える。
　表示器８８は、コントローラ８６の制御に従って各種情報を表示する。例えば、コントローラ８６は、診断対象の健全性を診断した結果を通知するための情報を、表示器８８に表示させる。また、例えば、コントローラ８６は、脱レール、第１回路異常、第２回路異常等の異常が発生していると判断した場合、その異常が発生していることを通知するための情報を、表示器８８に表示させる。
　以下、エレベータ制御盤１２の脱レール検出機能、回路異常検出機能および診断機能のそれぞれについて、図３を参照しながら説明する。図３は、本発明の実施の形態１における脱レール検出リレー８２、第１回路異常検出リレー８３、第２回路異常検出リレー８４および切り替えリレー８５のそれぞれの状態を、エレベータ１１の状態ごとに示す表である。
　まず、エレベータ１１が正常である場合のエレベータ制御盤１２の動作について説明する。巻上機４０が駆動すると、かごは、一対のかごガイドレールに案内されて昇降され、釣合おもり２０は、一対の釣合おもりガイドレール、すなわち第１ガイドレール５０および第２ガイドレール５１に案内されて昇降される。また、第１接触部７３が第１導電線６０に接触せず、かつ第２接触部７４が第２導電線６１に接触しないので、第１導電線６０と第２導電線６１との間が導通しない。
　第１直流電源８０から出力される２４Ｖの電圧は、第１導電線６０、および第１回路異常検出リレー８３のコイル８３３に印加される。この場合、コイル８３３が励磁し、ＮＯ接点８３１が閉になり、ＮＣ接点８３２が開になる。
　第２直流電源８１から出力される１２Ｖの電圧は、第２導電線６１、および第２回路異常検出リレー８４の発光ダイオード８４１に印加される。この場合、フォトトランジスタ８４２がオンになる。
　また、第２直流電源８１から出力される１２Ｖの電圧は、第２導電線６１、および脱レール検出リレー８２のコイル８２３に印加される。ただし、上述したとおり、脱レール検出リレー８２が正常に動作する電圧範囲は、１２Ｖよりも大きいので、脱レール検出リレー８２が動作しない。この場合、ＮＯ接点８２１は、開のままであり、ＮＣ接点８２２は、閉のままである。
　このように、エレベータ１１が正常である場合、図３に示すように、ＮＯ接点８２１、ＮＣ接点８２２、ＮＯ接点８３１、ＮＣ接点８３２およびフォトトランジスタ８４２がそれぞれ、開状態、閉状態、閉状態、開状態およびオン状態である。
　コントローラ８６は、ＮＯ接点８２１、ＮＣ接点８２２、ＮＯ接点８３１、ＮＣ接点８３２およびフォトトランジスタ８４２がそれぞれ、開状態、閉状態、閉状態、開状態およびオン状態である場合、エレベータ１１が正常であると判断する。
＜脱レール検出機能＞
　次に、エレベータ制御盤１２の脱レール検出機能について説明する。
　エレベータ１１で脱レールが発生すると、釣合おもり２０が傾くことによって接触体７１が傾くので、上述したとおり、第１接触部７３および第２接触部７４がそれぞれ、第１導電線６０および第２導電線６１に接触する。したがって、第１導電線６０と第２導電線６１との間が接触体７１を介して導通する。
　ここで、第１直流電源８０と第１導電線６０とを接続する配線である第１配線６２ａと、第２直流電源８１と第２導電線６１とを接続する配線である第２配線６２ｂと、第１導電線６０と、第２導電線６１とについて、以下のような条件（ａ）および（ｂ）が成立していると仮定する。
・条件（ａ）：第１配線６２ａ、第１導電線６０、第２配線６２ｂおよび第２導電線６１は、長さあたりの抵抗値が同じである。
・条件（ｂ）：第１配線６２ａの長さおよび第１導電線６０の長さの和は、第２配線６２ｂの長さおよび第２導電線６１の長さの和に等しい。
　この場合、１２Ｖの電圧を出力する第２直流電源８１から、接触体７１と第２導電線６１との接触箇所までの電圧降下をＶｄとすると、２４Ｖの電圧を出力する第１直流電源８０から、接触体７１と第１導電線６０との接触箇所までの電圧降下は、Ｖｄ×２となる。
　なお、電圧降下ＶｄおよびＶｄ×２は、第１導電線６０、第２導電線６１、第１配線６２ａおよび第２配線６２ｂの各抵抗に起因して値が変化するので、各抵抗が十分に小さくなるように設計することで、電圧降下Ｖｄの値を十分に小さくすることができる。
　ここで、接触体７１を介して導通している第１導電線６０および第２導電線６１について、第１導電線６０から第２導電線６１までの電圧降下をＶｃとすると、以下の式（１）を満たせば、第１直流電源８０から出力される電圧が第２導電線６１に印加される。この場合、第２導電線６１に印加される電圧は、脱レールが発生していない場合に第２直流電源８１のみによって第２導電線６１に印加される電圧よりも上昇する。
　　２４－２×Ｖｄ－Ｖｃ＞１２－Ｖｄ　　　　（１）
　また、接触体７１と第２導電線６１との接触箇所から、脱レール検出リレー８２までの電圧降下をＶｅとし、そのリレーの動作電圧をＶｒとし、そのリレーに与えられる電圧をＶｓとすると、以下の式（２）を満たせば、そのリレーが動作し、ＮＯ接点８２１が閉になるとともにＮＣ接点８２２が開になる。
　　Ｖｓ＝２４－２×Ｖｄ－Ｖｃ－Ｖｅ＞Ｖｒ　　　　（２）
　電圧降下Ｖｃを検討すると、上述したとおり、接触体７１が炭素鋼によって形成されていれば、接触体７１の電気抵抗率が１６．９（μΩ・ｃｍ）である。したがって、接触体７１について、長さをＬ（ｍ）、断面積をＳ（ｍｍ2）とすると、接触体７１の抵抗Ｒは、以下の式（３）のように示される。
　　Ｒ＝１６．９×Ｌ／Ｓ×０．０１　　　　（３）
　なお、式（３）から分かるように、断面積Ｓが長さＬに対して十分に大きくなるように設計することで、抵抗Ｒを十分に小さくすることができ、結果として、電圧降下Ｖｃの値を十分に小さくすることができる。
　また、電圧降下Ｖｅは、接触体７１と第２導電線６１との接触箇所から、脱レール検出リレー８２までの電流経路の抵抗に起因して値が変化するので、その抵抗が十分に小さくなるように設計することで、電圧降下Ｖｅの値を十分に小さくすることができる。
　上述したとおり、脱レール検出リレー８２は、印加される電圧が第２直流電圧、すなわち１２Ｖよりも大きくなれば、動作するように構成されている。したがって、第１導電線６０と第２導電線６１との間が接触体７１を介して導通した場合に、式（１）および（２）を満たすようにするためには、上述したように、電圧降下Ｖｃ、ＶｄおよびＶｅの値が十分に小さくなるように設計すればよい。このような設計によって、脱レールが発生した場合に、脱レール検出リレー８２が動作し、ＮＯ接点８２１が閉になるとともにＮＣ接点８２２が開になる。
　一方、脱レールが発生した場合であっても、第１回路異常検出リレー８３の動作と、第２回路異常検出リレー８４の動作とに影響が及ばない。つまり、第１回路異常検出リレー８３のコイル８３３が励磁したままであるので、ＮＯ接点８３１は、閉のままであり、ＮＣ接点８３２が開のままである。同様に、第２回路異常検出リレー８４のフォトトランジスタ８４２がオンのままである。
　このように、脱レールが発生した場合、図３に示すように、脱レール検出リレー８２のＮＯ接点８２１が開状態から閉状態に切り替わるとともに、ＮＣ接点８２２が閉状態から開状態に切り替わる。
　つまり、脱レール検出リレー８２は、第２導電線６１に印加される電圧が、脱レールが発生していない場合に第２導電線６１に印加される電圧よりも上昇したことを検出することで脱レールを検出するように構成されている。より具体的には、脱レール検出リレー８２は、第２導電線６１に印加される電圧が、脱レールが発生していない場合に第２導電線６１に印加される電圧よりも上昇した場合に動作することで、脱レールを検出する。
　コントローラ８６は、脱レール検出リレー８２の検出結果、すなわち、ＮＯ接点８２１が閉状態になり、ＮＣ接点８２２が開状態になるという結果を受けて、脱レールが発生したと判断する。
＜回路異常検出機能＞
　次に、エレベータ制御盤１２の回路異常検出機能について説明する。
　上述した第１回路異常または第２回路異常が発生すると、エレベータ１１で脱レールが発生した場合であっても、エレベータ制御盤１２は、脱レールを検出することができない。そこで、エレベータ制御盤１２は、このような回路異常を検出するように構成されている。ここで、第１回路異常の具体例としては、第１導電線６０の断線が挙げられ、第２回路異常の具体例としては、第２導電線６１の断線が挙げられる。
　エレベータ１１で脱レールが発生していないものの、第１回路異常として例えば第１導電線６０が断線すると、第１直流電源８０の電圧が第１回路異常検出リレー８３のコイル８３３に印加されなくなる。この場合、コイル８３３が励磁状態から無励磁状態に切り替わるので、ＮＯ接点８３１が開になり、ＮＣ接点８３２が閉になる。
　このように、第１回路異常が発生した場合、図３に示すように、第１回路異常検出リレー８３のＮＯ接点８３１が閉状態から開状態に切り替わるとともに、ＮＣ接点８３２が開状態から閉状態に切り替わる。
　つまり、第１回路異常検出リレー８３は、第１導電線６０に電圧が印加されていないことを検出することで第１回路異常を検出するように構成されている。より具体的には、第１回路異常検出リレー８３は、第１導電線６０に電圧が印加されている場合に動作し、第１導電線６０に電圧が印加されていない場合に動作しないことで、第１回路異常を検出する。
　コントローラ８６は、第１回路異常検出リレー８３の検出結果、すなわち、ＮＯ接点８３１が開状態になり、ＮＣ接点８３２が閉状態になるという結果を受けて、第１回路異常が発生したと判断する。
　エレベータ１１で脱レールが発生していないものの、第２回路異常として例えば第２導電線６１が断線すると、第２直流電源８１の電圧が第２回路異常検出リレー８４の発光ダイオード８４１に印加されなくなる。この場合、発光ダイオード８４１が発光しなくなるので、フォトトランジスタ８４２がオフになる。
　このように、第２回路異常が発生した場合、図３に示すように、第２回路異常検出リレー８４のフォトトランジスタ８４２がオン状態からオフ状態に切り替わる。
　つまり、第２回路異常検出リレー８４は、第２導電線６１に電圧が印加されていないことを検出することで第２回路異常を検出するように構成されている。より具体的には、第２回路異常検出リレー８４は、第２導電線６１に電圧が印加されている場合に動作し、第２導電線６１に電圧が印加されていない場合に動作しないことで、第２回路異常を検出する。
　コントローラ８６は、第２回路異常検出リレー８４の検出結果、すなわち、フォトトランジスタ８４２がオフ状態になるという結果を受けて、第２回路異常が発生したと判断する。
＜診断機能＞
　次に、エレベータ制御盤１２の診断機能について、図４を参照しながら説明する。図４は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御盤１２のコントローラ８６によって行われる一連の診断処理を示すフローチャートである。
　ここで、診断処理は、例えば、かごの停止中に行われる。また、診断処理が行われる頻度としては、一例として、運転中のエレベータ１１のかごが走行して停止するたびに、診断処理が行われる。また、別例として、運転中のエレベータ１１のかごが一定時間停止したことを条件として、診断処理が行われる。
　ステップＳ１０１において、コントローラ８６は、切り替えリレー８５のコイル８５３の状態を励磁状態に制御することで、ＮＣ接点８５１およびＮＣ接点８５２をともに開にする。ステップＳ１０１の実行後、処理がステップＳ１０２へと進む。
　ステップＳ１０２において、コントローラ８６は、ステップＳ１０１の実行に伴う脱レール検出リレー８２、第１回路異常検出リレー８３および第２回路異常検出リレー８４の挙動をチェックすることで、脱レール検出リレー８２、第１回路異常検出リレー８３および第２回路異常検出リレー８４の健全性を診断する。ステップＳ１０２の実行後、処理がステップＳ１０３へと進む。
　ここで、ＮＣ接点８５１およびＮＣ接点８５２がともに閉から開に切り替わる場合、電源部と、診断対象との間が導通状態から非導通状態に切り替わる。
　この場合、脱レール検出リレー８２が正常であれば、ＮＯ接点８２１が開のままであり、ＮＣ接点８２２が閉のままである。また、第１回路異常検出リレー８３が正常であれば、ＮＯ接点８３１が閉から開に切り替わり、ＮＣ接点８３２が開から閉に切り替わる。さらに、第２回路異常検出リレー８４が正常であれば、フォトトランジスタ８４２がオンからオフに切り替わる。
　そこで、コントローラ８６は、電源部と診断対象との間を、導通状態から非導通状態に切り替えて、診断対象の挙動をチェックするように構成されている。
　具体的には、コントローラ８６は、ＮＯ接点８２１が開のままであり、ＮＣ接点８２２が閉のままである場合には、脱レール検出リレー８２が健全であると判断し、そうでない場合には、脱レール検出リレー８２が不健全であると判断する。
　また、コントローラ８６は、ＮＯ接点８３１が閉から開に切り替わり、ＮＣ接点８３２が開から閉に切り替わった場合には、第１回路異常検出リレー８３が健全であると判断し、そうでない場合には、第１回路異常検出リレー８３が不健全であると判断する。
　さらに、コントローラ８６は、フォトトランジスタ８４２がオンからオフに切り替わった場合には、第２回路異常検出リレー８４が健全であると判断し、そうでない場合には、第２回路異常検出リレー８４が不健全であると判断する。
　続いて、ステップＳ１０３において、コントローラ８６は、脱レール検出リレー８２のコイル８２３に電気信号を出力し、続いて、その電気信号の出力を停止する。ステップＳ１０３の実行後、処理がステップＳ１０４へと進む。
　続いて、ステップＳ１０４において、コントローラ８６は、ステップＳ１０３の実行に伴う脱レール検出リレー８２の挙動をチェックすることで脱レール検出リレー８２の健全性を診断する。ステップＳ１０４の実行後、処理がステップＳ１０５へと進む。
　ここで、脱レール検出リレー８２が正常であれば、コントローラ８６の上述の制御によって、ＮＯ接点８２１およびＮＣ接点８２２が以下のように変化する。すなわち、コントローラ８６から脱レール検出リレー８２に電気信号が入力されると、コイル８２３が無励磁状態から励磁状態に切り替わる。この場合、ＮＯ接点８２１が開から閉に切り替わり、ＮＣ接点８２２が閉から開に切り替わる。
　また、コントローラ８６から脱レール検出リレー８２への電気信号の入力が遮断されると、コイル８２３が励磁状態から無励磁状態に切り替わる。この場合、ＮＯ接点８２１が閉から開に切り替わり、ＮＣ接点８２２が開から閉に切り替わる。
　そこで、コントローラ８６は、電源部と診断対象との間を、導通状態から非導通状態に切り替えて、診断対象に電気信号を出力し、続いて、その電気信号の出力を停止することで診断対象の挙動をチェックするように構成されている。
　具体的には、コントローラ８６は、ＮＯ接点８２１が開、閉および開に順次切り替わり、ＮＣ接点８２２が閉、開および閉に順次切り替わった場合には、脱レール検出リレー８２が健全であると判断し、そうでない場合には、脱レール検出リレー８２が不健全であると判断する。
　続いて、ステップＳ１０５において、コントローラ８６は、切り替えリレー８５のコイル８５３の状態を無励磁状態に制御することで、ＮＣ接点８５１およびＮＣ接点８５２をともに閉にする。ステップＳ１０５の実行後、処理がステップＳ１０６へと進む
　ステップＳ１０６において、コントローラ８６は、ステップＳ１０５の実行に伴う脱レール検出リレー８２、第１回路異常検出リレー８３および第２回路異常検出リレー８４の挙動をチェックすることで、脱レール検出リレー８２、第１回路異常検出リレー８３および第２回路異常検出リレー８４の健全性を診断する。ステップＳ１０６の実行後、処理が終了となる。
　ここで、ＮＣ接点８５１およびＮＣ接点８５２がともに開から閉に切り替わる場合、電源部と、診断対象との間が非導通状態から導通状態に切り替わる。
　この場合、脱レール検出リレー８２が正常であれば、ＮＯ接点８２１が開のままであり、ＮＣ接点８２２が閉のままである。また、第１回路異常検出リレー８３が正常であれば、ＮＯ接点８３１が開から閉に切り替わり、ＮＣ接点８３２が閉から開に切り替わる。さらに、第２回路異常検出リレー８４が正常であれば、フォトトランジスタ８４２がオフからオンに切り替わる。
　そこで、コントローラ８６は、電源部と診断対象との間を、導通状態から非導通状態に切り替えて、非導通状態から導通状態にさらに切り替えて、診断対象の挙動をチェックするように構成されている。
　具体的には、コントローラ８６は、ＮＯ接点８２１が開のままであり、ＮＣ接点８２２が閉のままである場合には、脱レール検出リレー８２が健全であると判断し、そうでない場合には、脱レール検出リレー８２が不健全であると判断する。
　また、コントローラ８６は、ＮＯ接点８３１が開から閉に切り替わり、ＮＣ接点８３２が閉から開に切り替わった場合には、第１回路異常検出リレー８３が健全であると判断し、そうでない場合には、第１回路異常検出リレー８３が不健全であると判断する。
　さらに、コントローラ８６は、フォトトランジスタ８４２がオフからオンに切り替わった場合には、第２回路異常検出リレー８４が健全であると判断し、そうでない場合には、第２回路異常検出リレー８４が不健全であると判断する。
　このように、コントローラ８６は、診断処理において、切り替えリレー８５を制御することによって、診断対象の挙動をチェックすることで診断対象の健全性を診断する。コントローラ８６は、診断処理を行った結果、不健全である箇所があれば、エレベータ１１を非常停止させる。
　なお、コントローラ８６は、上述の診断処理を行っている間に、リセットスイッチ８７からオン信号が入力されるか否かによってリセットスイッチ８７の健全性をさらに診断するように構成されていてもよい。診断処理を行っている間では、保守員によってリセットスイッチ８７が操作されないと考えられ、リセットスイッチ８７からコントローラ８６にオン信号が入力されない。そこで、コントローラ８６は、上述の診断処理を行っている間に、リセットスイッチ８７からオン信号が入力された場合には、リセットスイッチ８７が不健全であると判断し、そうでない場合には、リセットスイッチ８７が健全であると判断する。
　以上、本実施の形態１によれば、エレベータの脱レール検出装置は、昇降体の昇降方向に平行に昇降路内に設けられた第１導電線および第２導電線と、脱レールを検出する脱レール検出部と、第１直流電圧を出力することによって第１導電線に電圧を印加する第１直流電源と、第１直流電圧よりも低い第２直流電圧を出力することによって第２導電線に電圧を印加する第２直流電源とを有する電源部と、昇降体に設けられており、脱レールが発生した場合に第１導電線および第２導電線に接触することで第１導電線と第２導電線との間を導通させる接触体と、を備えて構成されている。上述の脱レール検出部は、第２導電線に印加される電圧が、脱レールが発生していない場合に第２導電線に印加される電圧よりも上昇したことを検出することで脱レールを検出するように構成されている。
　さらに、上述のエレベータの脱レール検出装置は、上述の構成に対して、電源部と、脱レール検出部を含む診断対象との間を、導通状態と非導通状態とに切り替える切り替え部と、診断対象を診断する診断処理を行うコントローラとをさらに備えて構成されている。上述のコントローラは、診断処理において、切り替え部を制御することによって、診断対象の挙動をチェックすることで診断対象の健全性を診断するように構成されている。
　これにより、エレベータの脱レール検出装置は、上述の脱レール検出機能によって、昇降体の脱レール検出の安定性の向上を図ることができる。また、エレベータの脱レール検出装置は、上述の脱レール検出機能に加えて、さらに、上述の診断機能を備えて構成されているので、脱レール検出機能が正常であるか異常であるかを監視することができ、結果として、フェールセーフを担保することができる。
　また、上述のエレベータの脱レール検出装置は、上述の構成に対して、第１回路異常を検出する第１回路異常検出部と、第２回路異常を検出する第２回路異常検出部とをさらに備えて構成されることによって、フェールセーフをさらに担保することができる。この場合、上述のコントローラは、脱レール検出部に加えて、第１回路異常検出部および第２回路異常検出部をさらに含む診断対象を診断するように構成される。
　実施の形態２．
　本発明の実施の形態２では、先の実施の形態１とは異なる手法によって脱レールを検出するように構成されているエレベータの脱レール検出装置について説明する。なお、本実施の形態２では、先の実施の形態１と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１と異なる点を中心に説明する。
　図５は、本発明の実施の形態２におけるエレベータの脱レール検出装置を備えたエレベータシステム１０の構成を示す概略図である。
　図５に示すように、釣合おもり２０には、先の実施の形態１とは異なり、絶縁体７０を介さずに接触体７１が設けられている。このような構成では、脱レールが発生することによって、第１接触部７３および第２接触部７４がそれぞれ、第１導電線６０および第２導電線６１に接触すると、第１導電線６０と第２導電線６１との間が接触体７１を介して導通し、さらに、接触体７１と巻上機４０との間が主索３０を介して導通する。
　接触体７１と巻上機４０との間が導通すると、第１直流電源８０から巻上機４０に電流が流れて地絡が発生し、その結果、第１直流電源８０に過電流が流れる。
　このように、接触体７１は、脱レールが発生した場合に第１導電線６０および第２導電線６１に接触することで第１導電線６０と第２導電線６１との間を導通させるとともに第１直流電源８０に過電流が流れる状態にする。
　エレベータ制御盤１２は、第１直流電源８０を有する電源部と、第１回路異常検出部の一例である第１回路異常検出リレー８３と、第２回路異常検出部の一例である第２回路異常検出リレー８４と、切り替え部の一例である切り替えリレー８５と、コントローラ８６と、リセットスイッチ８７と、表示器８８と、過電流検出器８９とを備える。第１回路異常検出リレー８３および第２回路異常検出リレー８４の組み合わせは、脱レール検出部の一例である。
　第１直流電源８０は、第１導電線６０および第２導電線６１に電流を流す。このように、第１直流電源８０は、第１直流電圧を出力することによって第１導電線６０および第２導電線６１に電圧を印加する。
　第２回路異常検出リレー８４は、先の実施の形態１と構成が異なり、ＮＯ接点８４３、ＮＣ接点８４４およびコイル８４５を有する。第２回路異常検出リレー８４は、強制ガイド接点付きリレーであり、有接点リレーに分類される。
　第１直流電源８０の一端は、第１導電線６０の一端に接続され、さらに、第２導電線６１の一端に接続されている。第１直流電源８０の他端は、第１回路異常検出リレー８３のコイル８３３と、切り替えリレー８５のＮＣ接点８５２とを介して、第１導電線６０の他端に接続され、さらに、第２回路異常検出リレー８４のコイル８４５と、切り替えリレー８５のＮＣ接点８５１とを介して、第２導電線６１の他端に接続されている。
　第１導電線６０と第２導電線６１とは、並列に接続されて並列回路を構成しており、第１直流電源８０によって、第１導電線６０および第２導電線６１のそれぞれに電圧が印加される。
　第１回路異常検出リレー８３および第２回路異常検出リレー８４のそれぞれは、正常に動作する範囲の上限が第１直流電圧程度、すなわち２４Ｖ程度となるように構成されている。
　過電流検出器８９は、接触体７１と巻上機４０との間が導通することによって第１直流電源８０に流れる過電流を検出する。第１直流電源８０に過電流が流れない場合には、過電流検出器８９は、動作せず、閉状態のままであり、第１直流電源８０に過電流が流れる場合には、過電流検出器８９は、その過電流を検出して動作し、閉状態から開状態に切り替わる。過電流検出器８９が閉状態から開状態に切り替わると、第１直流電源８０が回路から遮断され、結果として、第１導電線６０および第２導電線６１のいずれにも電圧が印加されなくなる。
　コントローラ８６には、第１回路異常検出リレー８３および第２回路異常検出リレー８４のそれぞれの検出結果が入力される。コントローラ８６は、これらの入力に基づいて、脱レール、第１回路異常および第２回路異常のそれぞれが発生しているか否かを判断する。
　コントローラ８６は、第１回路異常検出リレー８３および第２回路異常検出リレーを含む診断対象を診断する診断処理を行う。コントローラ８６は、診断処理を行う場合、コイル８５３の状態を励磁状態に制御することで、ＮＣ接点８５１およびＮＣ接点８５２をともに開にする。一方、コントローラ８６によって診断処理が行われない場合、コイル８５３の状態が励磁状態にならないので、ＮＣ接点８５１およびＮＣ接点８５２は、ともに閉のままである。
　以下、本実施の形態２におけるエレベータ制御盤１２の脱レール検出機能、回路異常検出機能および診断機能のそれぞれについて、図６を参照しながら説明する。図６は、本発明の実施の形態２における第１回路異常検出リレー８３、第２回路異常検出リレー８４および切り替えリレー８５のそれぞれの状態を、エレベータ１１の状態ごとに示す表である。
　まず、エレベータ１１が正常である場合のエレベータ制御盤１２の動作について説明する。エレベータ１１が正常である場合には、先の実施の形態１と同様に、第１導電線６０と第２導電線６１との間が導通しない。
　第１直流電源８０から出力される２４Ｖの電圧は、第１導電線６０、第１回路異常検出リレー８３のコイル８３３、第２導電線６１および第２回路異常検出リレー８４のコイル８４５に印加される。この場合、コイル８３３が励磁し、ＮＯ接点８３１が閉になり、ＮＣ接点８３２が開になり、さらに、コイル８４５が励磁し、ＮＯ接点８４３が閉になり、ＮＣ接点８４４が開になる。
　このように、エレベータ１１が正常である場合、図６に示すように、ＮＯ接点８３１、ＮＣ接点８３２、ＮＯ接点８４３およびＮＣ接点８４４がそれぞれ、閉状態、開状態、閉状態および開状態である。
　コントローラ８６は、ＮＯ接点８３１、ＮＣ接点８３２、ＮＯ接点８４３およびＮＣ接点８４４がそれぞれ、閉状態、開状態、閉状態および開状態である場合、エレベータ１１が正常であると判断する。
＜脱レール検出機能＞
　次に、エレベータ制御盤１２の脱レール検出機能について説明する。
　エレベータ１１で脱レールが発生すると、先の実施の形態１と同様に第１導電線６０と第２導電線６１との間が接触体７１を介して導通し、さらに、接触体７１と巻上機４０との間が主索３０を介して導通する。この場合、第１直流電源８０、第１導電線６０、接触体７１、釣合おもり２０、主索３０、巻上機４０およびアースの経路で、地絡電流が流れる。このような地絡電流が発生すると、過電流検出器８９が動作する。すなわち、過電流検出器８９は、この地絡電流を過電流として検出し、閉状態から開状態に切り替わる。
　過電流検出器８９が過電流を検出して動作すると、上述したとおり、第１直流電源８０が回路から遮断される。第１直流電源８０が回路から遮断されると、第１直流電源８０の電圧は、第１回路異常検出リレー８３のコイル８３３と、第２回路異常検出リレー８４のコイル８４５とのそれぞれに印加されなくなる。この場合、コイル８３３が励磁状態から無励磁状態に切り替わるので、ＮＯ接点８３１が開になり、ＮＣ接点８３２が閉になる。同様に、コイル８４５が励磁状態から無励磁状態に切り替わるので、ＮＯ接点８４３が開になり、ＮＣ接点８４４が閉になる。
　このように、脱レールが発生した場合、図６に示すように、第１回路異常検出リレー８３のＮＯ接点８３１が閉状態から開状態に切り替わるとともに、ＮＣ接点８３２が開状態から閉状態に切り替わり、さらに、第２回路異常検出リレー８４のＮＯ接点８４３が閉状態から開状態に切り替わるとともに、ＮＣ接点８４４が開状態から閉状態に切り替わる。
　つまり、脱レール検出部を構成する第１回路異常検出リレー８３および第２回路異常検出リレー８４は、過電流検出器８９が動作したことを検出することで脱レールを検出するように構成されている。
　コントローラ８６は、第１回路異常検出リレー８３および第２回路異常検出リレー８４の検出結果、すなわち、ＮＯ接点８３１が開状態になり、ＮＣ接点８３２が閉状態になり、ＮＯ接点８４３が開状態になり、ＮＣ接点８４４が閉状態になるという結果を受けて、脱レールが発生したと判断する。
＜回路異常検出機能＞
　次に、エレベータ制御盤１２の回路異常検出機能について説明する。
　先の実施の形態１と同様に、エレベータ制御盤１２は、第１直流電源８０と第１導電線６０との間が非導通状態になる第１回路異常と、第１直流電源８０と第２導電線６１との間が非導通状態になる第２回路異常とを検出するように構成されている。
　エレベータ１１で脱レールが発生していないものの、第１回路異常として例えば第１導電線６０が断線すると、第１直流電源８０の電圧が第１回路異常検出リレー８３のコイル８３３に印加されなくなる。この場合、コイル８３３が励磁状態から無励磁状態に切り替わるので、ＮＯ接点８３１が開になり、ＮＣ接点８３２が閉になる。
　このように、第１回路異常が発生した場合、図６に示すように、第１回路異常検出リレー８３のＮＯ接点８３１が閉状態から開状態に切り替わるとともに、ＮＣ接点８３２が開状態から閉状態に切り替わる。
　つまり、第１回路異常検出リレー８３は、第１導電線６０に電圧が印加されていないことを検出することで第１回路異常を検出するように構成されている。より具体的には、第１回路異常検出リレー８３は、第１導電線６０に電圧が印加されている場合に動作し、第１導電線６０に電圧が印加されていない場合に動作しないことで、第１回路異常を検出する。
　コントローラ８６は、第１回路異常検出リレー８３の検出結果、すなわち、ＮＯ接点８３１が開状態になり、ＮＣ接点８３２が閉状態になるという結果を受けて、第１回路異常が発生したと判断する。
　エレベータ１１で脱レールが発生していないものの、第２回路異常として例えば第２導電線６１が断線すると、第１直流電源８０の電圧が第２回路異常検出リレー８４のコイル８４５に印加されなくなる。この場合、コイル８４５が励磁状態から無励磁状態に切り替わるので、ＮＯ接点８４３が開になり、ＮＣ接点８４４が閉になる。
　このように、第２回路異常が発生した場合、図６に示すように、第２回路異常検出リレー８４のＮＯ接点８４３が閉状態から開状態に切り替わるとともに、ＮＣ接点８４４が開状態から閉状態に切り替わる。
　つまり、第２回路異常検出リレー８４は、第２導電線６１に電圧が印加されていないことを検出することで第２回路異常を検出するように構成されている。より具体的には、第２回路異常検出リレー８４は、第２導電線６１に電圧が印加されている場合に動作し、第２導電線６１に電圧が印加されていない場合に動作しないことで、第２回路異常を検出する。
　コントローラ８６は、第２回路異常検出リレー８４の検出結果、すなわち、ＮＯ接点８４３が開状態になり、ＮＣ接点８４４が閉状態になるという結果を受けて、第２回路異常が発生したと判断する。
＜診断機能＞
　次に、エレベータ制御盤１２の診断機能について、図７を参照しながら説明する。図７は、本発明の実施の形態２におけるエレベータ制御盤１２のコントローラ８６によって行われる一連の診断処理を示すフローチャートである。
　ステップＳ２０１において、コントローラ８６は、切り替えリレー８５のコイル８５３の状態を励磁状態に制御することで、ＮＣ接点８５１およびＮＣ接点８５２をともに開にする。ステップＳ２０１の実行後、処理がステップＳ２０２へと進む。
　ステップＳ２０２において、コントローラ８６は、ステップＳ２０１の実行に伴う第１回路異常検出リレー８３および第２回路異常検出リレー８４の挙動をチェックすることで、第１回路異常検出リレー８３および第２回路異常検出リレー８４の健全性を診断する。ステップＳ２０２の実行後、処理がステップＳ２０３へと進む。
　ここで、ＮＣ接点８５１およびＮＣ接点８５２がともに閉から開に切り替わる場合、電源部と、診断対象との間が導通状態から非導通状態に切り替わる。
　この場合、第１回路異常検出リレー８３が正常であれば、ＮＯ接点８３１が閉から開に切り替わり、ＮＣ接点８３２が開から閉に切り替わる。さらに、第２回路異常検出リレー８４が正常であれば、ＮＯ接点８４３が閉から開に切り替わり、ＮＣ接点８４４が開から閉に切り替わる。
　そこで、コントローラ８６は、電源部と診断対象との間を、導通状態から非導通状態に切り替えて、診断対象の挙動をチェックするように構成されている。
　また、コントローラ８６は、ＮＯ接点８３１が閉から開に切り替わり、ＮＣ接点８３２が開から閉に切り替わった場合には、第１回路異常検出リレー８３が健全であると判断し、そうでない場合には、第１回路異常検出リレー８３が不健全であると判断する。
　さらに、コントローラ８６は、ＮＯ接点８４３が閉から開に切り替わり、ＮＣ接点８４４が開から閉に切り替わった場合には、第２回路異常検出リレー８４が健全であると判断し、そうでない場合には、第２回路異常検出リレー８４が不健全であると判断する。
　続いて、ステップＳ２０３において、コントローラ８６は、切り替えリレー８５のコイル８５３の状態を無励磁状態に制御することで、ＮＣ接点８５１およびＮＣ接点８５２をともに閉にする。ステップＳ２０３の実行後、処理がステップＳ２０４へと進む。
　ステップＳ２０４において、コントローラ８６は、ステップＳ２０３の実行に伴う第１回路異常検出リレー８３および第２回路異常検出リレー８４の挙動をチェックすることで、第１回路異常検出リレー８３および第２回路異常検出リレー８４の健全性を診断する。ステップＳ２０４の実行後、処理が終了となる。
　ここで、ＮＣ接点８５１およびＮＣ接点８５２がともに開から閉に切り替わる場合、電源部と、診断対象との間が非導通状態から導通状態に切り替わる。
　この場合、第１回路異常検出リレー８３が正常であれば、ＮＯ接点８３１が開から閉に切り替わり、ＮＣ接点８３２が閉から開に切り替わる。さらに、第２回路異常検出リレー８４が正常であれば、ＮＯ接点８４３が開から閉に切り替わり、ＮＣ接点８４４が閉から開に切り替わる。
　そこで、コントローラ８６は、電源部と診断対象との間を、導通状態から非導通状態に切り替え、非導通状態から導通状態にさらに切り替えて、診断対象の挙動をチェックするように構成されている。
　また、コントローラ８６は、ＮＯ接点８３１が開から閉に切り替わり、ＮＣ接点８３２が閉から開に切り替わった場合には、第１回路異常検出リレー８３が健全であると判断し、そうでない場合には、第１回路異常検出リレー８３が不健全であると判断する。
　さらに、コントローラ８６は、ＮＯ接点８４３が開から閉に切り替わり、ＮＣ接点８４４が閉から開に切り替わった場合には、第２回路異常検出リレー８４が健全であると判断し、そうでない場合には、第２回路異常検出リレー８４が不健全であると判断する。
　このように、コントローラ８６は、診断処理において、切り替えリレー８５を制御することによって、診断対象の挙動をチェックすることで診断対象の健全性を診断する。コントローラ８６は、診断処理を行った結果、不健全である箇所があれば、エレベータ１１を非常停止させる。
　以上、本実施の形態２によれば、エレベータの脱レール検出装置は、昇降体の昇降方向に平行に昇降路内に設けられた第１導電線および第２導電線と、脱レールを検出する脱レール検出部と、第１直流電圧を出力することによって第１導電線および第２導電線に電圧を印加する第１直流電源を有する電源部と、昇降体に設けられており、脱レールが発生した場合に第１導電線および第２導電線に接触することで第１導電線と第２導電線との間を導通させるとともに第１直流電源に過電流が流れる状態にする接触体と、を備えて構成されている。上述の脱レール検出部は、過電流を検出することで脱レールを検出するように構成されている。
　さらに、上述のエレベータの脱レール検出装置は、上述の構成に対して、電源部と、脱レール検出部を含む診断対象との間を、導通状態と非導通状態とに切り替える切り替え部と、診断対象を診断する診断処理を行うコントローラとをさらに備えて構成されている。上述のコントローラは、診断処理において、切り替え部を制御することによって、診断対象の挙動をチェックすることで診断対象の健全性を診断するように構成されている。
　このようにエレベータの脱レール検出装置を構成した場合であっても、先の実施の形態１と同様の効果が得られる。
　なお、実施の形態１および２では、脱レールを検出する対象の昇降体が釣合おもり２０である場合を例示したが、脱レールを検出する対象の昇降体がかごであってもよい。すなわち、接触体７１をかごに設けて、かごのガイドレールからの外れを検出するようにしてもよい。また、本発明は、図１に示すタイプのエレベータシステム１０だけでなく、様々なタイプのエレベータシステム１０に適用することができる。
　１０　エレベータシステム、１１　エレベータ、１２　エレベータ制御盤、２０　釣合おもり、３０　主索、４０　巻上機、５０　第１ガイドレール、５１　第２ガイドレール、６０　第１導電線、６１　第２導電線、６２ａ　第１配線、６２ｂ　第２配線、６３　上端固定部、６４　下端固定部、６５　絶縁体、７０　絶縁体、７１　接触体、７２　支持部、７３　第１接触部、７４　第２接触部、８０　第１直流電源、８１　第２直流電源、８２　脱レール検出リレー、８２１　ＮＯ接点、８２２　ＮＣ接点、８２３　コイル、８３　第１回路異常検出リレー、８３１　ＮＯ接点、８３２　ＮＣ接点、８３３　コイル、８４　第２回路異常検出リレー、８４１　発光ダイオード、８４２　フォトトランジスタ、８４３　ＮＯ接点、８４４　ＮＣ接点、８４５　コイル、８５　切り替えリレー、８５１　ＮＣ接点、８５２　ＮＣ接点、８５３　コイル、８６　コントローラ、８７　リセットスイッチ、８８　表示器、８９　過電流検出器。

Claims (13)

  1. 　ガイドレールに案内されて昇降される昇降体が前記ガイドレールから外れる脱レールを検出するエレベータの脱レール検出装置であって、
    　前記昇降体の昇降方向に平行に昇降路内に設けられた第１導電線および第２導電線と、
    　前記脱レールを検出する脱レール検出部と、
    　第１直流電圧を出力することによって前記第１導電線に電圧を印加する第１直流電源と、前記第１直流電圧よりも低い第２直流電圧を出力することによって前記第２導電線に電圧を印加する第２直流電源とを有する電源部と、
    　前記昇降体に設けられており、前記脱レールが発生した場合に前記第１導電線および前記第２導電線に接触することで前記第１導電線と前記第２導電線との間を導通させる接触体と、
    　前記電源部と、前記脱レール検出部を含む診断対象との間を、導通状態と非導通状態とに切り替える切り替え部と、
    　前記診断対象を診断する診断処理を行うコントローラと、
    　を備え、
    　前記脱レール検出部は、前記第２導電線に印加される電圧が、前記脱レールが発生していない場合に前記第２導電線に印加される電圧よりも上昇したことを検出することで前記脱レールを検出し、
    　前記コントローラは、前記診断処理において、前記切り替え部を制御することによって、前記診断対象の挙動をチェックすることで前記診断対象の健全性を診断する
    　エレベータの脱レール検出装置。
  2. 　前記脱レール検出部は、前記第２導電線に印加される電圧が、前記脱レールが発生していない場合に前記第２導電線に印加される電圧よりも上昇した場合に動作するリレーによって構成されている
    　請求項１に記載のエレベータの脱レール検出装置。
  3. 　前記第１直流電源と前記第１導電線との間が非導通状態になる第１回路異常を検出する第１回路異常検出部と、
    　前記第２直流電源と前記第２導電線との間が非導通状態になる第２回路異常を検出する第２回路異常検出部と、
    　をさらに備え、
    　前記第１回路異常検出部は、前記第１導電線に電圧が印加されていないことを検出することで前記第１回路異常を検出し、
    　前記第２回路異常検出部は、前記第２導電線に電圧が印加されていないことを検出することで前記第２回路異常を検出し、
    　前記コントローラは、前記第１回路異常検出部および前記第２回路異常検出部をさらに含む前記診断対象を診断する
    　請求項１または２に記載のエレベータの脱レール検出装置。
  4. 　前記第１回路異常検出部は、前記第１導電線に電圧が印加されている場合に動作するリレーによって構成され、
    　前記第２回路異常検出部は、前記第２導電線に電圧が印加されている場合に動作するリレーによって構成されている
    　請求項３に記載のエレベータの脱レール検出装置。
  5. 　ガイドレールに案内されて昇降される昇降体が前記ガイドレールから外れる脱レールを検出するエレベータの脱レール検出装置であって、
    　前記昇降体の昇降方向に平行に昇降路内に設けられた第１導電線および第２導電線と、
    　前記脱レールを検出する脱レール検出部と、
    　第１直流電圧を出力することによって前記第１導電線および前記第２導電線に電圧を印加する第１直流電源を有する電源部と、
    　前記昇降体に設けられており、前記脱レールが発生した場合に前記第１導電線および前記第２導電線に接触することで前記第１導電線と前記第２導電線との間を導通させるとともに前記第１直流電源に過電流が流れる状態にする接触体と、
    　前記電源部と、前記脱レール検出部を含む診断対象との間を、導通状態と非導通状態とに切り替える切り替え部と、
    　前記診断対象を診断する診断処理を行うコントローラと、
    　を備え、
    　前記脱レール検出部は、前記過電流を検出することで前記脱レールを検出し、
    　前記コントローラは、前記診断処理において、前記切り替え部を制御することによって、前記診断対象の挙動をチェックすることで前記診断対象の健全性を診断する
    　エレベータの脱レール検出装置。
  6. 　前記第１直流電源と前記第１導電線との間が非導通状態になる第１回路異常を検出する第１回路異常検出部と、
    　前記第１直流電源と前記第２導電線との間が非導通状態になる第２回路異常を検出する第２回路異常検出部と、
    　をさらに備え、
    　前記第１回路異常検出部は、前記第１導電線に電圧が印加されていないことを検出することで前記第１回路異常を検出し、
    　前記第２回路異常検出部は、前記第２導電線に電圧が印加されていないことを検出することで前記第２回路異常を検出し、
    　前記コントローラは、前記第１回路異常検出部および前記第２回路異常検出部をさらに含む前記診断対象を診断する
    　請求項５に記載のエレベータの脱レール検出装置。
  7. 　前記過電流を検出する過電流検出器をさらに備え、
    　前記脱レール検出部は、前記第１回路異常検出部および前記第２回路異常検出部によって構成され、
    　前記第１回路異常検出部および前記第２回路異常検出部は、前記過電流検出器が動作したことを検出することで脱レールを検出する
    　請求項６に記載のエレベータの脱レール検出装置。
  8. 　前記第１回路異常検出部は、前記第１導電線に電圧が印加されている場合に動作するリレーによって構成され、
    　前記第２回路異常検出部は、前記第２導電線に電圧が印加されている場合に動作するリレーによって構成されている
    　請求項６または７に記載のエレベータの脱レール検出装置。
  9. 　前記切り替え部は、前記コントローラから電気信号が入力された場合に動作することで、前記電源部と前記診断対象との間を、前記導通状態から前記非導通状態に切り替えるリレーによって構成されている
    　請求項１から８のいずれか１項に記載のエレベータの脱レール検出装置。
  10. 　前記コントローラは、前記診断処理において、前記電源部と前記診断対象との間を、前記導通状態から前記非導通状態に切り替えて、前記診断対象の挙動をチェックする
    　請求項１から９のいずれか１項に記載のエレベータの脱レール検出装置。
  11. 　前記診断対象は、前記コントローラから電気信号が入力されたときに動作するように構成され、
    　前記コントローラは、前記診断処理において、前記電源部と前記診断対象との間を、前記導通状態から前記非導通状態に切り替えて、前記診断対象に前記電気信号を出力し、続いて、前記電気信号の出力を停止することで、前記診断対象の挙動をチェックする
    　請求項１から９のいずれか１項に記載のエレベータの脱レール検出装置。
  12. 　前記コントローラは、前記診断処理において、前記電源部と前記診断対象との間を、前記非導通状態から前記導通状態にさらに切り替えて、前記診断対象の挙動をチェックする
    　請求項１０または１１に記載のエレベータの脱レール検出装置。
  13. 　オンとオフに切り替え可能であって、オンである場合にオン信号を前記コントローラに出力するリセットスイッチをさらに備え、
    　前記コントローラは、前記脱レール検出部によって前記脱レールが検出されれば、前記脱レールが発生したと判断し、前記脱レールが発生したと判断している場合に、前記リセットスイッチから前記オン信号が入力されれば、前記脱レールが発生していないと判断しなおし、
    　前記コントローラは、前記診断処理において、前記リセットスイッチから前記オン信号が入力されるか否かによって前記リセットスイッチの健全性をさらに診断する
    　請求項１から１２のいずれか１項に記載の脱レール検出装置。
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