JP7364096B2

JP7364096B2 - エレベーターの案内逸脱検出装置

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Publication number: JP7364096B2
Application number: JP2022560545A
Authority: JP
Inventors: 真一佐藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-11-04
Filing date: 2020-11-04
Publication date: 2023-10-18
Anticipated expiration: 2040-11-04
Also published as: US20230348230A1; WO2022097209A1; JPWO2022097209A1

Description

本開示は、エレベーターの案内逸脱検出装置に関する。

特許文献１の図１０等は、エレベーターの案内逸脱検出システムを開示する。当該案内逸脱検出システムにおいて、ワイヤは、昇降路の最下端から最上端までに渡って設けられる。リングは、昇降体に設けられる。リングは、ワイヤに貫通される。昇降体が昇降方向に対して正しく案内されている場合、リングは、ワイヤに接触しない。昇降体が昇降方向に対して正しく案内されている状態から逸脱した場合、リングは、ワイヤに接触する。この際、ワイヤは、電流が流れる状態になる。検出部は、ワイヤに流れる電流を検出することで、昇降体が昇降方向に対して正しく案内されている状態から逸脱したことを検出する。

日本特開平７－１４９４８２号公報

しかしながら、特許文献１の図１０等に記載の案内逸脱検出システムにおいて、ワイヤまたはリングの表面が経年劣化していると、ワイヤとリングとが接触した場合でも、電流がワイヤに流れないこともある。この場合、検出部は、昇降体が昇降方向に対して正しく案内されている状態から逸脱したことを検出しない。

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、昇降体が昇降方向に対して正しく案内されている状態から逸脱したことを検出する精度を向上させることができるエレベーターの案内逸脱検出装置を提供することである。

本開示に係るエレベーターの案内逸脱検出装置は、案内されながら昇降する昇降体に設けられた基台と、前記昇降体の昇降方向を長手方向として配置された長尺物に隣接して前記基台に設けられ、前記昇降体が昇降方向に対して正しく案内されている状態のときは、前記長尺物に接触しないことで前記基台に対して基準姿勢をとり、前記昇降体が昇降方向に対して正しく案内されている状態から逸脱する状態となったときは、前記長尺物に接触することで前記基台に対して前記基準姿勢から姿勢を変化させる接触子と、前記昇降体に設けられ、前記接触子が前記基準姿勢から姿勢を変化させたことを検出する検出部と、を備え、前記接触子は、前記基準姿勢において前記基台から前記長尺物の方向へ伸びる腕部と、前記腕部に連結され、前記基準姿勢において前記長尺物の外周の一部を囲んだ接触部と、を備え、前記検出部は、前記昇降体が昇降方向に対して正しく案内されている状態から逸脱する状態となったときに、前記接触部が前記長尺物に接触することで前記腕部が前記基台に対して前記基準姿勢から姿勢を変化させた場合に、前記腕部が前記基準姿勢から姿勢を変化させたことを検出する。

本開示によれば、検出部は、昇降体に設けられる。検出部は、接触子等が基準姿勢等から姿勢を変化させたことを検出する。このため、検出部は、接触子等が長尺物に接触したことを直接的に検出することができる。その結果、釣合おもりが昇降方向に対して正しく案内されている状態から逸脱したことを検出する精度を向上させることができる。

実施の形態１におけるエレベーターの案内逸脱検出装置が適用されるエレベーターシステムの概要図である。実施の形態１におけるエレベーターの案内逸脱検出装置の平面図である。実施の形態１におけるエレベーターの案内逸脱検出装置の動作を説明するための平面図である。実施の形態１におけるエレベーターの案内逸脱検出装置が適用されてエレベーターシステムの制御回路による脱レール状態の検出を表す図である。実施の形態１におけるエレベーターの案内逸脱検出装置の変形例の平面図である。実施の形態１におけるエレベーターの案内逸脱検出装置の変形例の動作を説明するための平面図である。

本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターの案内逸脱検出装置が適用されるエレベーターシステムの概要図である。

図１において、＋ｘ方向は、紙面の奥側から手前側への方向である。＋ｙ方向は、紙面の左側から右側への方向である。＋ｚ方向は、紙面の下側から上側への方向である。

図１のエレベーターシステム１００において、昇降路１は、図示されない建築物の各階を貫く。機械室２は、昇降路１の直上に設けられる。

巻上機３は、機械室２に設けられる。主ロープ４は、巻上機３に巻き掛けられる。かご５は、昇降体として昇降路１に配置される。かご５は、主ロープ４の一側に支持される。釣合おもり６は、昇降体として昇降路１に配置される。釣合おもり６は、主ロープ４の他側に支持される。

一対のガイドレール７は、長尺物として昇降路１に設けられる。一対のガイドレール７は、長手方向を鉛直方向として互いに平行に設けられる。一対のガイドレール７の一方は、釣合おもり６の一側に隣接する。一対のガイドレール７の他方は、釣合おもり６の他側に隣接する。

一対の第１ガイドシュー８ａの一方は、釣合おもり６の上部の一側に設けられる。一対の第１ガイドシュー８ａの一方は、一対のガイドレール７の一方に案内され得るように設けられる。一対の第１ガイドシュー８ａの他方は、釣合おもり６の上部の他側に設けられる。一対の第１ガイドシュー８ａの他方は、一対のガイドレール７の他方に案内され得るように設けられる。

一対の第２ガイドシュー８ｂの一方は、釣合おもり６の下部の一側に設けられる。一対の第２ガイドシュー８ｂの一方は、一対のガイドレール７の一方に案内され得るように設けられる。一対の第２ガイドシュー８ｂの他方は、釣合おもり６の下部の他側に設けられる。一対の第２ガイドシュー８ｂの他方は、一対のガイドレール７の他方に案内され得るように設けられる。

制御盤９は、機械室２に設けられる。制御盤９は、制御回路１０を備える。制御回路１０は、エレベーターシステム１００を全体的に制御し得るように設けられる。

案内逸脱検出システム１１は、電源回路１２とリレー１３と一対の案内逸脱検出装置１４と導線１５ａと導線１５ｂと導線１５ｃと導線１５ｄと一対のワイヤ１６とを備える。

電源回路１２は、制御盤９の内部に設けられる。

例えば、リレー１３は、電磁リレーである。リレー１３は、制御盤９の内部に設けられる。リレー１３は、リレー接点１３ａとリレー接点１３ｂとリレーコイル１３ｃとを備える。

リレー接点１３ａは、ａ接点である。リレー接点１３ｂは、ａ接点である。リレー接点１３ａとリレー接点１３ｂとは、電気的に直列に接続される。リレーコイル１３ｃは、リレー接点１３ａとリレー接点１３ｂとを同時に操作し得るよう設けられる。

一対の案内逸脱検出装置１４の一方は、一対の第１ガイドシュー８ａの一方よりも上方において釣合おもり６の上部の一側に設けられる。

一対の案内逸脱検出装置１４の他方は、一対の第１ガイドシュー８ａの他方よりも上方において釣合おもり６の上部の他側に設けられる。

導線１５ａは、制御盤９の内部に設けられる。導線１５ａは、電源回路１２とリレーコイル１３ｃとを電気的に接続する。

導線１５ｂは、昇降路１と機械室２とを経由して制御盤９と釣合おもり６の上部の一側との間に配置される。導線１５ｂは、一対の案内逸脱検出装置１４の一方とリレーコイル１３ｃとを電気的に接続する。

導線１５ｃは、昇降路１と機械室２とを経由して制御盤９と釣合おもり６の上部の他側との間に配置される。導線１５ｃは、電源回路１２と一対の案内逸脱検出装置１４の他方とを電気的に接続する。

導線１５ｄは、釣合おもり６の上部に設けられる。導線１５ｄは、一対の案内逸脱検出装置１４の一方と他方とを電気的に接続する。

一対のワイヤ１６の一方は、長尺物として昇降路１の上端部から下端部にかけて張り渡される。一対のワイヤ１６の一方は、一対のガイドレール７の一方と平行である。一対のワイヤ１６の一方は、一対のガイドレール７の一方と釣合おもり６との間を通る。一対のワイヤ１６の一方は、一対の案内逸脱検出装置１４の一方の先端部に隣接する。

一対のワイヤ１６の他方は、長尺物として昇降路１の上端部から下端部にかけて張り渡される。一対のワイヤ１６の他方は、一対のガイドレール７の他方と平行である。一対のワイヤ１６の他方は、一対のガイドレール７の他方と釣合おもり６との間を通る。一対のワイヤ１６の他方は、一対の案内逸脱検出装置１４の他方の先端部に隣接する。

信号出力回路１７は、制御盤９の内部に設けられる。信号出力回路１７は、リレー接点１３ａとリレー接点１３ｂとを介して制御回路１０に接続される。信号出力回路１７は、常に信号を出力し得るように設けられる。

エレベーターシステム１００において、制御回路１０は、駆動指令を巻上機３に出力する。巻上機３は、当該駆動指令に基づいて回転する。主ロープ４は、巻上機３の回転に追従して移動する。かご５と釣合おもり６とは、主ロープ４の移動に追従して互いに反対方向に昇降する。この際、釣合おもり６は、一対の第１ガイドシュー８ａと一対の第２ガイドシュー８ｂとを介して昇降方向に対して一対のガイドレール７に正しく案内されながら昇降する。

釣合おもり６が昇降方向に対して一対のガイドレール７に正しく案内される場合、一対の案内逸脱検出装置１４ａの一方は、導線１５ｂと導線１５ｄとの接続を維持する。一対の案内逸脱検出装置１４ａの他方は、導線１５ｃと導線１５ｄとの接続を維持する。この場合、電源回路１２は、リレーコイル１３ｃに電流を流す。電流がリレーコイル１３ｃに流れている場合、リレー接点１３ａとリレー接点１３ｂとは、閉成状態である。この場合、制御回路１０は、信号出力回路１７からの信号を検出する。

一対の第１ガイドシュー８ａと一対の第２ガイドレール７ｂのうち少なくとも１つが一対のガイドレール７から外れた場合、釣合おもり６は、昇降方向に対して一対のガイドレール７に正しく案内されている状態から逸脱する。具体的には、釣合おもり６は、脱レール状態になる。釣合おもり６は、脱レール状態になった場合に＋ｘ方向または－ｘ方向に移動する。

例えば、釣合おもり６の一側が＋ｘ方向に移動した場合、一対の案内逸脱検出装置１４の一方は、釣合おもり６の一側とともに＋ｘ方向に移動する。この場合、一対の案内逸脱検出装置１４の一方は、ワイヤ１６に－ｘ方向から接触する。この際、一対の案内逸脱検出装置１４の一方は、導線１５ｂと導線１５ｄとの接続を遮断する。その結果、リレーコイル１３ｃは、電流が流れない状態になる。電流がリレーコイル１３ｃに流れない場合、リレー接点１３ａとリレー接点１３ｂとは、開放状態になる。この場合、制御回路１０は、信号出力回路１７からの信号を検出しない。

例えば、釣合おもり６の一側が－ｘ方向に移動した場合、一対の案内逸脱検出装置１４の一方は、釣合おもり６の一側とともに－ｘ方向に移動する。この場合、一対の案内逸脱検出装置１４の一方は、ワイヤ１６に＋ｘ方向から接触する。この際、一対の案内逸脱検出装置１４の一方は、導線１５ｂと導線１５ｄとの接続を遮断する。その結果、リレーコイル１３ｃは、電流が流れない状態になる。電流がリレーコイル１３ｃに流れない場合、リレー接点１３ａとリレー接点１３ｂとは、開放状態になる。この場合、制御回路１０は、信号出力回路１７からの信号を検出しない。

例えば、釣合おもり６の他側が＋ｘ方向に移動した場合、一対の案内逸脱検出装置１４の他方は、釣合おもり６の他側とともに＋ｘ方向に移動する。この場合、一対の案内逸脱検出装置１４の他方は、ワイヤ１６に－ｘ方向から接触する。この際、一対の案内逸脱検出装置１４の他方は、導線１５ｃと導線１５ｄとの接続を遮断する。その結果、リレーコイル１３ｃは、電流が流れない状態になる。電流がリレーコイル１３ｃに流れない場合、リレー接点１３ａとリレー接点１３ｂとは、開放状態になる。この場合、制御回路１０は、信号出力回路１７からの信号を検出しない。

例えば、釣合おもり６の他側が－ｘ方向に移動した場合、一対の案内逸脱検出装置１４の他方は、釣合おもり６の他側とともに－ｘ方向に移動する。この場合、一対の案内逸脱検出装置１４の他方は、ワイヤ１６に＋ｘ方向から接触する。この際、一対の案内逸脱検出装置１４の他方は、導線１５ｃと導線１５ｄとの接続を遮断する。その結果、リレーコイル１３ｃは、電流が流れない状態になる。電流がリレーコイル１３ｃに流れない場合、リレー接点１３ａとリレー接点１３ｂとは、開放状態になる。この場合、制御回路１０は、信号出力回路１７からの信号を検出しない。

信号出力回路１７からの信号が検出されない場合、制御回路１０は、釣合おもり６が脱レール状態になったと検出する。この際、制御回路１０は、釣合おもり６が脱レール状態であることに応じた制御を行う。例えば、制御回路１０は、巻上機３の回転を停止させることでかご５と釣合おもり６とを緊急停止させる。

次に、図２を用いて、一対の案内逸脱検出装置１４を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーターの案内逸脱検出装置の平面図である。

図２に示されるように、一対の案内逸脱検出装置１４の一方は、基台１８と第１接触子１９と第２接触子２０と検出部２１とを備える。

例えば、基台１８は、直方体状である。基台１８は、ワイヤ１６の－ｙ方向の側に配置される。基台１８は、図２には図示されない釣合おもり６の上部に固定される。

例えば、第１接触子１９は、ヒンジスイッチである。第１接触子１９は、第１取付部１９ａと第１回転部１９ｂと第１接触部１９ｃとを備える。

第１取付部１９ａは、基台１８における＋ｘ方向の側の側面に取り付けられる。

第１回転部１９ｂは、第１取付部１９ａにおける＋ｙ方向の側の端部に取り付けられる。第１回転部１９ｂは、ｚ軸を中心に回転し得るよう設けられる。

第１接触部１９ｃは、第１回転部１９ｂから＋ｙ方向に延びる。第１接触部１９ｃは、ワイヤ１６に対して＋ｘ方向の側に隣接する。第１接触部１９ｃは、第１回転部１９ｂを中心としてワイヤ１６と反対の側に回転し得るよう設けられる。

例えば、第２接触子２０は、ヒンジスイッチである。第２接触子２０は、第２取付部２０ａと第２回転部２０ｂと第２接触部２０ｃとを備える。

第２取付部２０ａは、基台１８における－ｘ方向の側の側面に取り付けられる。

第２回転部２０ｂは、第２取付部２０ａにおける＋ｙ方向の側の端部に取り付けられる。第２回転部２０ｂは、ｚ軸を中心に回転し得るよう設けられる。

第２接触部２０ｃは、第２回転部２０ｂから＋ｙ方向に延びる。第２接触部２０ｃは、ワイヤ１６に対して－ｘ方向の側に隣接する。第２接触部２０ｃは、第２回転部２０ｂを中心としてワイヤ１６と反対の側に回転し得るよう設けられる。

検出部２１は、基台１８の内部に設けられる。検出部２１は、接点２１ａと接点２１ｂとを備える。接点２１ａは、ｂ接点である。接点２１ｂは、ｂ接点である。接点２１ａと接点２１ｂとは、電気的に直列に接続される。接点２１ａと接点２１ｂとの直列回路は、導線１５ｂと導線１５ｄとの間に電気的に接続される。

釣合おもり６が昇降方向に対して一対のガイドレール７に正しく案内されている場合、ワイヤ１６は、第１接触部１９ｃと第２接触部２０ｃとの間に位置する。この場合、第１接触部１９ｃは、第１基準姿勢をとる。第２接触部２０ｃは、第２基準姿勢をとる。具体的には、第１接触部１９ｃと第２接触部２０ｃとは、水平投影面上において平行である状態に維持される。この場合、接点２１ａと接点２１ｂとは、閉成状態に維持される。その結果、一対の案内逸脱検出装置１４は、導線１５ｂと導線１５ｄとの電気的な接続を維持する。

図示されないが、一対の案内逸脱検出装置１４の他方も、一対の案内逸脱検出装置１４の一方と同様の構成である。一対の案内逸脱検出装置１４の他方は、導線１５ｃと導線１５ｄとの電気的な接続を維持する。

次に、図３を用いて、一対の案内逸脱検出装置１４の動作を説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベーターの案内逸脱検出装置の動作を説明するための平面図である。

釣合おもり６が一対のガイドレール７に正しく案内されているから逸脱した場合、一対の案内逸脱検出装置１４に一方は、釣合おもり６とともに＋ｘ方向または－ｘ方向に移動する。

例えば、図３の（Ａ）に示されるように、一対の案内逸脱検出装置１４の一方が＋ｘ方向に移動した場合、第２接触部２０ｃは、ワイヤ１６に－ｘ方向の側から接触する。この際、第２接触部２０ｃは、ワイヤ１６から－ｘ方向への軽い力を受けるだけでも第２基準姿勢から姿勢を変化させる。具体的には、第２接触部２０ｃは、第２回転部２０ｂを中心として－ｘ方向へ回転する。この際、検出部２１は、第２接触部２０ｃが第２基準姿勢から姿勢を変化させたことを検出する。検出部２１は、当該検出結果に基づいて接点２１ａと接点２１ｂとを閉成状態から開放状態に切り替える。この場合、案内逸脱検出装置１４は、導線１５ｂと導線１５ｄとの電気的な接続を遮断する。

例えば、図３の（Ｂ）に示されるように、一対の案内逸脱検出装置１４の一方が－ｘ方向に移動した場合、第１接触部１９ｃは、ワイヤ１６に＋ｘ方向の側から接触する。この際、第１接触部１９ｃは、ワイヤ１６から＋ｘ方向への軽い力を受けるだけでも第１基準姿勢から姿勢を変化させる。具体的には、第１接触部１９ｃは、第１回転部１９ｂを中心として＋ｘ方向へ回転する。この際、検出部２１は、第１接触部１９ｃが第１基準姿勢から姿勢を変化させたことを検出する。検出部２１は、当該検出結果に基づいて接点２１ａと接点２１ｂとを閉成状態から開放状態に切り替える。この場合、案内逸脱検出装置１４は、導線１５ｂと導線１５ｄとの電気的な接続を遮断する。

図示されないが、一対の案内逸脱検出装置１４の他方も、＋ｘ方向に移動した場合または＋ｘ方向に移動した場合に導線１５ｃと導線１５ｄとの電気的な接続を遮断する。

次に、図４を用いて、エレベーターシステム１００の設計がフェールセーフの設計であることを説明する。
図４は実施の形態１におけるエレベーターの案内逸脱検出装置が適用されてエレベーターシステムの制御回路による脱レール状態の検出を表す図である。

図４は、「状態」と「脱レール状態の検出」との関係を示す図である。

「状態」は、エレベーターシステム１００において発生し得る状態を表す。「脱レール状態の検出」は、制御回路１０が脱レール状態の検出を行うか否かを表す。「脱レール状態の検出」において、「ＯＦＦ」は、制御回路１０が脱レール状態を検出しないことを表す。「脱レール状態の検出」において、「ＯＮ」は、制御回路１０が脱レール状態を検出することを表す。

「状態」において、「正常（未接触）」は、エレベーターシステム１００が正常状態であり、案内逸脱検出装置１４がワイヤ１６に接触していない状態を表す。この場合、制御回路１０には、信号出力回路１７からの信号が入力される。その結果、「脱レール状態の検出」は、「ＯＦＦ」となる。

「状態」において、「案内逸脱検出装置が回路遮断」は、案内逸脱検出装置１４が回路を遮断した状態を表す。この場合、制御回路１０には、信号出力回路１７からの信号が入力されない。その結果、「脱レール状態の検出」は、「ＯＮ」となる。

「状態」において、「制御回路への電力供給停止」は、制御回路１０への電力の供給が停止された状態を表す。この場合、制御回路１０が脱レール状態の検出をした時と同様に、かご５と釣合おもり６とは緊急停止される。その結果、「脱レール状態の検出」は、「ＯＮ」となる。

「状態」において、「電源回路が電力供給停止」は、電源回路１２が電力の供給を停止した状態を表す。この場合、制御回路１０には、信号出力回路１７からの信号が入力されない。その結果、「脱レール状態の検出」は、「ＯＮ」となる。

「状態」において、「導線が断線」は、導線１５ａと導線１５ｂと導線１５ｃと導線１５ｄとのうち少なくとも１つが断線した状態を表す。この場合、制御回路１０には、信号出力回路１７からの信号が入力されない。その結果、「脱レール状態の検出」は、「ＯＮ」となる。

「状態」において、「検出部の接点の１つがＯＮ故障」は、検出部２１の接点の１つが常に閉成状態となるＯＮ故障になった状態を表す。この場合、制御回路１０には、信号出力回路１７からの信号が入力される。その結果、「脱レール状態の検出」は、「ＯＦＦ」である。

「脱レール状態の検出」において、「（※）」は、検出部２１の接点の１つがＯＮ故障の状態で釣合おもり６が脱レール状態になった場合、制御回路１０が脱レール状態を検出することを表す。例えば、接点２１ａがＯＮ故障の状態で釣合おもり６が脱レール状態になった場合、接点２１ｂは、閉成状態から開放状態に切り替わる。この場合、制御回路１０には、信号出力回路１７からの信号が入力されない。その結果、制御回路１０は、脱レール状態を検出する。

「状態」において、「検出部の接点の１つがＯＦＦ故障」は、検出部２１の接点の１つが常に開放状態となるＯＦＦ故障になった状態を表す。この場合、制御回路１０には、信号出力回路１７からの信号が入力されない。この場合、「脱レール状態の検出」は、「ＯＮ」である。

「状態」において、「リレー接点の１つがＯＮ故障」は、リレー接点１３ａまたはリレー接点１３ｂがＯＮ故障になった状態を表す。この場合、制御回路１０には、信号出力回路１７からの信号が入力される。その結果、「脱レール状態の検出」は、「ＯＦＦ」となる。

「脱レール状態の検出」において、「（※※）」は、リレー接点１３ａまたはリレー接点１３ｂがＯＮ故障の状態で釣合おもり６が脱レール状態になった場合、制御回路１０が脱レール状態を検出することを表す。例えば、リレー接点１３ａがＯＮ故障の状態で釣合おもり６が脱レール状態になった場合、リレー接点１３ｂは、閉成状態から開放状態に切り替わる。この場合、制御回路１０には、信号出力回路１７からの信号が入力されない。その結果、制御回路１０は、脱レール状態を検出する。

「状態」において、「リレー接点の１つがＯＦＦ故障」は、リレー接点１３ａまたはリレー接点１３ｂがＯＦＦ故障になった状態を表す。この場合、制御回路１０には、信号出力回路１７からの信号が入力されない。この場合、「脱レール状態の検出」は、「ＯＮ」となる。

以上で説明した実施の形態１によれば、検出部２１は、釣合おもり６に設けられる。検出部２１は、第１接触部１９ｃが第１基準姿勢から姿勢を変化させたことを検出する。検出部２１は、第２接触部２０ｃが第２基準姿勢から姿勢を変化させたことを検出する。このため、検出部２１は、第１接触部１９ｃまたは第２接触部２０ｃがワイヤ１６に接触したことを直接的に検出することができる。その結果、釣合おもり６が＋ｘ方向および－ｘ方向のうちのいずれ方向に移動した場合でも、釣合おもり６が昇降方向に対して正しく案内されている状態から逸脱したことを検出する精度を向上させることができる。また、第１接触部１９ｃ、第２接触部２０ｃ、ワイヤ１６が経年劣化しても、釣合おもり６が昇降方向に対して正しく案内されている状態から逸脱したことを検出する精度を維持することができる。さらに、ワイヤ１６に電流を流さなくても、釣合おもり６が昇降方向に対して正しく案内されている状態から逸脱したことを検出できる。

なお、第１接触子１９のみを設けてもよい。この場合でも、釣合おもり６が－ｘ方向に移動した場合に、釣合おもり６が昇降方向に対して正しく案内されている状態から逸脱したことを検出できる。

また、第２接触子２０のみを設けてもよい。この場合でも、釣合おもり６が＋ｘ方向に移動した場合に、釣合おもり６が昇降方向に対して正しく案内されている状態から逸脱したことを検出できる。

また、案内逸脱検出装置１４は、釣合おもり６の下部に設けられてもよい。この場合も、釣合おもり６が昇降方向に対して正しく案内されている状態から逸脱したことを検出できる。

また、案内逸脱検出装置１４は、釣合おもり６が昇降方向に対して正しく案内されている状態から逸脱した場合に、ガイドレール７ａに接触するように設けられてもよい。この場合、ワイヤ１６は、設けられなくてもよい。この場合も、釣合おもり６が昇降方向に対して正しく案内されている状態から逸脱したことを検出する精度を向上させることができる。

また、検出部２１は、２つの検出回路を備えることで、第１接触部１９ｃの姿勢の変化と第２接触部２０ｃの姿勢の変化とを区別して検出するように設けられてもよい。この場合、釣合おもり６が昇降方向に対して＋ｘ方向および－ｘ方向のいずれの方向に逸脱したかを検出することができる。

また、図４に示されるように、エレベーターシステム１００は、フェールセーフのシステムである。このため、案内逸脱検出システム１１に異常が発生した場合に、かご５と釣合おもり６とを緊急停止させることができる。

なお、案内逸脱検出装置１４は、３つ以上の接点を備えてもよい。

また、リレー１３は、３つ以上の接点を備えてもよい。

なお、図示されないが、かご５は、かご用の一対のガイドレールに複数のガイドシューを介して案内される。この場合、案内逸脱検出装置１４は、かご５に適用されてもよい。

また、機械室がなくて昇降路１の上部または下部に巻上機３と制御盤９が設けられるエレベーターシステム１００に実施の形態１の案内逸脱検出システム１１を適用してもよい。

次に、図５を用いて、案内逸脱検出装置１４の変形例を説明する。
図５は実施の形態１におけるエレベーターの案内逸脱検出装置の変形例の平面図である。

図５に示されるように、案内逸脱検出装置１４は、接触子２２を備える。

接触子２２は、腕部２２ａと第３接触部２２ｂとを備える。

腕部２２ａは、基台１５における＋ｙ方向の側の側面に取り付けられる。腕部２２ａは、基準姿勢において基台１８から＋ｙ方向に延びる。腕部２２ａは、基台１５に取り付けられた部分を中心に＋ｘ方向または－ｘ方向へ回転し得るように設けられる。

第３接触部２２ｂは、円の一部が繋がらないように形成される。第３接触部２２ｂの端部は、腕部２２ａの＋ｙ方向の端部に連結される。第３接触部２２ｂは、基準姿勢においてワイヤ１６の外周の一部を囲む。

次に、図６を用いて、案内逸脱検出装置１４の変形例の動作を説明する。
図６は実施の形態１におけるエレベーターの案内逸脱検出装置の変形例の動作を説明するための平面図である。

図６の（Ａ）に示されるように、釣合おもり６が＋ｘ方向に脱レール状態になった場合、案内逸脱検出装置１４は、釣合おもり６とともに＋ｘ方向に移動する。この場合、第３接触部２２ｂは、ワイヤ１６に－ｘ方向の側から接触する。この際、腕部２２ａは、第３接触部２２ｂがワイヤ１６から－ｘ方向の軽い力を受けるだけでも基準姿勢から姿勢を変化させる。具体的には、腕部２２ａは、基台１８に取り付けられた部分を中心に－ｘ方向に回転する。この際、検出部２１は、第３接触部２２ｃが基準姿勢から姿勢を変化させたことを検出する。

図６の（Ｂ）に示されるように、釣合おもり６が－ｘ方向に脱レール状態になった場合、案内逸脱検出装置１４は、釣合おもり６とともに－ｘ方向に移動する。この場合、第３接触部２２ｂは、ワイヤ１６に＋ｘ方向の側から接触する。この際、腕部２２ａは、第３接触部２２ｂがワイヤ１６から＋ｘ方向の軽い力を受けるだけでも基準姿勢から姿勢を変化させる。具体的には、腕部２２ａは、基台１８に取り付けられた部分を中心に＋ｘ方向に回転する。この際、検出部２１は、第３接触部２２ｃが基準姿勢から姿勢を変化させたことを検出する。

以上で説明した変形例によれば、第３接触部２２ｂは、釣合おもり６が＋ｘ方向および－ｘ方向のうちのいずれ方向に移動した場合でも、姿勢を変化させる。このため、釣合おもり６が＋ｘ方向および－ｘ方向のうちのいずれ方向に移動した場合でも、釣合おもり６が脱レール状態になったことを検出する精度を向上させることができる。

以上のように、本開示に係るエレベーターの案内逸脱検出装置は、エレベーターシステムに利用できる。

１昇降路、２機械室、３巻上機、４主ロープ、５かご、６釣合おもり、７ガイドレール、８ａ第１ガイドシュー、８ｂ第２ガイドシュー、９制御盤、１０制御回路、１１案内逸脱検出システム、１２電源回路、１３リレー、１３ａリレー接点、１３ｂリレー接点、１３ｃリレーコイル、１４案内逸脱検出装置、１５ａ導線、１５ｂ導線、１５ｃ導線、１５ｄ導線、１６ワイヤ、１７信号出力回路、１８基台、１９第１接触子、１９ａ第１取付部、１９ｂ第１回転部、１９ｃ第１接触部、２０第２接触子、２０ａ第２取付部、２０ｂ第２回転部、２０ｃ第２接触部、２１検出部、２１ａ接点、２１ｂ接点、２２接触子、２２ａ腕部、２２ｂ第３接触部、１００エレベーターシステム

Claims

案内されながら昇降する昇降体に設けられた基台と、
前記昇降体の昇降方向を長手方向として配置された長尺物に隣接して前記基台に設けられ、前記昇降体が昇降方向に対して正しく案内されている状態のときは、前記長尺物に接触しないことで前記基台に対して基準姿勢をとり、前記昇降体が昇降方向に対して正しく案内されている状態から逸脱する状態となったときは、前記長尺物に接触することで前記基台に対して前記基準姿勢から姿勢を変化させる接触子と、
前記昇降体に設けられ、前記接触子が前記基準姿勢から姿勢を変化させたことを検出する検出部と、
を備え、
前記接触子は、
前記基準姿勢において前記基台から前記長尺物の方向へ伸びる腕部と、
前記腕部に連結され、前記基準姿勢において前記長尺物の外周の一部を囲んだ接触部と、
を備え、
前記検出部は、前記昇降体が昇降方向に対して正しく案内されている状態から逸脱する状態となったときに、前記接触部が前記長尺物に接触することで前記腕部が前記基台に対して前記基準姿勢から姿勢を変化させた場合に、前記腕部が前記基準姿勢から姿勢を変化させたことを検出する
エレベーターの案内逸脱検出装置。
前記接触部は、前記昇降体を昇降方向に案内するガイドレールと長手方向を合わせて配置されたワイヤを前記長尺物として前記ワイヤの外周の一部を囲んだ
請求項１に記載のエレベーターの案内逸脱検出装置。