JPWO2022097209A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2022097209A5 JPWO2022097209A5 JP2022560545A JP2022560545A JPWO2022097209A5 JP WO2022097209 A5 JPWO2022097209 A5 JP WO2022097209A5 JP 2022560545 A JP2022560545 A JP 2022560545A JP 2022560545 A JP2022560545 A JP 2022560545A JP WO2022097209 A5 JPWO2022097209 A5 JP WO2022097209A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- posture
- elongated object
- base
- reference posture
- lifting body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 5
Description
本開示に係るエレベーターの案内逸脱検出装置は、案内されながら昇降する昇降体に設けられた基台と、前記昇降体の昇降方向を長手方向として配置された長尺物に隣接して前記基台に設けられ、前記昇降体が昇降方向に対して正しく案内されている状態のときは、前記長尺物に接触しないことで前記基台に対して基準姿勢をとり、前記昇降体が昇降方向に対して正しく案内されている状態から逸脱する状態となったときは、前記長尺物に接触することで前記基台に対して前記基準姿勢から姿勢を変化させる接触子と、前記昇降体に設けられ、前記接触子が前記基準姿勢から姿勢を変化させたことを検出する検出部と、を備え、前記接触子は、前記基準姿勢において前記基台から前記長尺物の方向へ伸びる腕部と、前記腕部に連結され、前記基準姿勢において前記長尺物の外周の一部を囲んだ接触部と、を備え、前記検出部は、前記昇降体が昇降方向に対して正しく案内されている状態から逸脱する状態となったときに、前記接触部が前記長尺物に接触することで前記腕部が前記基台に対して前記基準姿勢から姿勢を変化させた場合に、前記腕部が前記基準姿勢から姿勢を変化させたことを検出する。
Claims (2)
- 案内されながら昇降する昇降体に設けられた基台と、
前記昇降体の昇降方向を長手方向として配置された長尺物に隣接して前記基台に設けられ、前記昇降体が昇降方向に対して正しく案内されている状態のときは、前記長尺物に接触しないことで前記基台に対して基準姿勢をとり、前記昇降体が昇降方向に対して正しく案内されている状態から逸脱する状態となったときは、前記長尺物に接触することで前記基台に対して前記基準姿勢から姿勢を変化させる接触子と、
前記昇降体に設けられ、前記接触子が前記基準姿勢から姿勢を変化させたことを検出する検出部と、
を備え、
前記接触子は、
前記基準姿勢において前記基台から前記長尺物の方向へ伸びる腕部と、
前記腕部に連結され、前記基準姿勢において前記長尺物の外周の一部を囲んだ接触部と、
を備え、
前記検出部は、前記昇降体が昇降方向に対して正しく案内されている状態から逸脱する状態となったときに、前記接触部が前記長尺物に接触することで前記腕部が前記基台に対して前記基準姿勢から姿勢を変化させた場合に、前記腕部が前記基準姿勢から姿勢を変化させたことを検出する
エレベーターの案内逸脱検出装置。 - 前記接触部は、前記昇降体を昇降方向に案内するガイドレールと長手方向を合わせて配置されたワイヤを前記長尺物として前記ワイヤの外周の一部を囲んだ
請求項１に記載のエレベーターの案内逸脱検出装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2020/041233 WO2022097209A1 (ja) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | エレベーターの案内逸脱検出装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2022097209A1 JPWO2022097209A1 (ja) | 2022-05-12 |
| JPWO2022097209A5 true JPWO2022097209A5 (ja) | 2023-01-26 |
| JP7364096B2 JP7364096B2 (ja) | 2023-10-18 |
Family
ID=81457644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022560545A Active JP7364096B2 (ja) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | エレベーターの案内逸脱検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20230348230A1 (ja) |
| JP (1) | JP7364096B2 (ja) |
| WO (1) | WO2022097209A1 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55129274U (ja) * | 1979-03-06 | 1980-09-12 | ||
| WO2011010376A1 (ja) * | 2009-07-23 | 2011-01-27 | 三菱電機株式会社 | エレベータの脱レール検出装置 |
| JP6067813B1 (ja) * | 2015-09-25 | 2017-01-25 | 横浜エレベータ株式会社 | エレベーター脱レール検出装置 |
-
2020
- 2020-11-04 US US18/020,636 patent/US20230348230A1/en active Pending
- 2020-11-04 JP JP2022560545A patent/JP7364096B2/ja active Active
- 2020-11-04 WO PCT/JP2020/041233 patent/WO2022097209A1/ja active Application Filing
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8915527B2 (en) | Workpiece taking-out method using robot including holding nails | |
| JP2018075979A5 (ja) | ||
| ATE547293T1 (de) | Mobile robotervorrichtung mit kollisionssensor | |
| RU2011122468A (ru) | Робот-пылесос, содержащий сенсорную ручку | |
| US8302322B2 (en) | Detector and measuring device | |
| CN101172552B (zh) | 限位开关动作机构、以及调速器 | |
| JPWO2022097209A5 (ja) | ||
| CN208963913U (zh) | 一种高效型振动输送盘 | |
| JP4506255B2 (ja) | ウェハ位置教示方法およびそのロボット | |
| US20130238272A1 (en) | Touch trigger probe | |
| US10335863B2 (en) | Machine tool | |
| JP4179549B2 (ja) | スナップリング組付装置 | |
| JP5843683B2 (ja) | タンデム溶接トーチ | |
| KR20110059270A (ko) | 차량 에이비에스용 노말 클로우즈 솔레노이드 밸브의 슬리브 조립장치 및 조립방법 | |
| KR102119639B1 (ko) | 갠트리 그리퍼의 소재 위치 확인 장치 | |
| KR101475716B1 (ko) | 베어링 압입기 | |
| JP5513646B1 (ja) | エレベータの調速機 | |
| US10816447B2 (en) | High-speed tension testing machine | |
| JP5050990B2 (ja) | 線材自動引張試験装置 | |
| CN101590576B (zh) | 坡口焊割机器手轻触式初始高度浮动调节系统 | |
| CN219246525U (zh) | 一种感应钩针装置 | |
| CN108453499A (zh) | 一种检测组件以及马达和螺丝检测装置 | |
| KR20170000856A (ko) | 슬라브 이동장치 및 그 이동방법 | |
| CN105488561B (zh) | 弹簧圈数检测装置 | |
| JP2015147254A (ja) | グリッパ |