CN219246525U - 一种感应钩针装置 - Google Patents

Abstract

一种感应钩针装置，其包括有直线模组以及设置在所述直线模组之上并由其驱动沿直线方向往复移动的感应勾感应钩针机构，所述感应钩针机构包括有：连接架，所述连接架一端固定安装在所述直线模组之上，其另一端向所述直线模组外侧方向伸出并延伸；钩针组件，所述钩针组件固定装设在所述连接架延伸出所述直线模组的一端之上，并与所述直线模组相互并排的设置，位于所述钩针组件端部设置有用于进行钩动导线的钩部，且所述钩针组件内部设置有感应单元，用于检测钩部是否钩住导线。本实用新型提供的感应钩针装置，能够准确的识别出钩针组件是否钩住导线，确保了线圈匝数的准确性，降低由于线圈匝数不准确导致的不良率。

Description

一种感应钩针装置

技术领域

本实用新型涉及磁环线圈绕制技术领域，尤其涉及一种感应钩针装置。

背景技术

环形线圈，是线圈的一种，是具有一个环形的磁环，在磁环之上进行绕制绕组。为提升线圈的性能，目前市面上出现有蝴蝶式绕线法，就是说，在环形线圈的绕制生产过程中，可以通过绕线机进行绕制，其工作方式是将环形磁环进行夹持之后，将一根导线缠绕在磁环的四分之一或者二分之一之上进行绕制，在绕制到预定匝数之后，在用另一段导线对磁环的预先的部分进行绕制，从而完成线圈的绕制。具体的绕制过程是将导线引导至磁环上方后，通过钩针将位于磁环上方的导线勾入磁环中心孔之内，通过再次将导线引导至磁环上方之后，从而将导线在磁环之上绕制一匝，循环往复，从而完成线圈的绕制。

在线圈的绕制过程中，采用钩针机构对导线进行勾线是必要的步骤，具体来讲是，钩针机构位于磁环下方升起并钩住位于磁环上方的导线，将其次磁环中心孔之内向下拉动，将导线的一端钩至磁环的下方。在目前的绕线设备中，容易出现钩针机构未能成功够到导线的情况，假若钩针钩空，系统同样会认定为成功进行了一匝线圈的绕制工作，这样将导致在线圈的绕制过程中难以确保线圈匝数准确性，容易造成线圈的不良率提升。

因此，目前亟需一种能够对是否钩住导线进行感应的钩针装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种感应钩针装置，能在钩动导线的过程中对是否钩住导线的状态进行感应检测，保证绕制线圈匝数的准确性，减少线圈不良率。

一种感应钩针装置，其包括有直线模组以及设置在所述直线模组之上并由其驱动沿直线方向往复移动的感应勾感应钩针机构，所述感应钩针机构包括有：

连接架，所述连接架一端固定安装在所述直线模组之上，其另一端向所述直线模组外侧方向伸出并延伸；

钩针组件，所述钩针组件固定装设在所述连接架延伸出所述直线模组的一端之上，并与所述直线模组相互并排的设置，位于所述钩针组件端部设置有用于进行钩动导线的钩部，且所述钩针组件内部设置有感应单元，用于检测钩部是否钩住导线。

进一步的，所述钩针组件包括有：

杆体，所述杆体的一端固定装设在所述连接架之上，其另一端端部沿轴向开设有一联动孔，所述感应单元设置于所述联动孔之内；

针体，所述钩部成型于所述针体一端部，其另一端沿轴向活动连接在所述联动孔之内，且与所述感应单元相互配合用于检测所述钩部是否钩住导线。

进一步的，所述针体包括有

固定杆，所述钩部成型于所述固定杆端部之上；

活动杆，所述活动杆沿轴向活动连接在所述联动孔之内，其一端与所述感应单元相互配合，其另一端固定连接在所述固定杆之上。

进一步的，所述感应单元包括有一检测件，所述检测件固定装设在所述联动孔之内，且与外部控制器电连接；所述联动孔之内还设置有对所述活动杆提供朝向所述检测件方向弹性力的弹性支撑件，使得所述活动杆端部与所述检测件相互接触。

进一步的，所述活动杆沿轴向上开设有活动槽，且位于活动杆端部成型有一与所述检测件相对应配合的底座；所述杆体配置有固定销，所述固定销沿所述杆体径向穿过所述联动孔，并与所述活动槽构成沿轴向滑动配合的滑动副；所述弹性支撑件设置在所述固定销与所述底座之间，对所述底座提供朝向所述检测件方向的弹性力，使所述底座与所述检测件相互接触。

进一步的，所述检测件为接触感应器。

进一步的，所述弹性支撑件为套装在所述活动杆之上的压缩弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型实施例提供了一种感应钩针装置，在钩针组件的内部设置有感应单元，从而能够在钩针组件经直线模组驱动沿直线往复移动进行钩取导线的过程中，对是否钩住导线的状态进行感应检测，从而能够确保线圈匝数的准确性。在本实施例中，通过将钩针组件设置成两个沿轴向活动连接的杆体以及针体，并将感应单元设置在杆体之上的联动孔之内，从而在针体在钩住导线时，在拉力作用下能够使得针体与感应单元相互分离，从而触发感应单元向控制器发送识别信号，相反的，在未钩住导线的状态下，针体则不会发生位移，进而感应单元不会发出识别信号，此时控制器将会标记为未钩住导线。通过采用上述的结构，能够准确的感应针体钩住导线的状态，从而能够使得本装置的感应准确度较高，确保在磁环之上绕制线圈匝数的准确性。

下面结合说明书附图和实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中感应钩针机构的结构示意图。

图3是本实用新型中感应钩针机构的爆炸结构示意图。

图4是本实用新型中感应钩针机构的剖视图。

图5是图4中A部的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，在本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型实施例中设置“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本实用新型实施例提供了一种感应钩针装置，用于在对环形线圈进行绕制的过程中能够感应检测钩针对导线是否钩住的状态，提高线圈绕制的匝数的准确性，降低线圈的不良率。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供的一种感应钩针装置包括有一直线模组100以及位于其上的感应钩针机构200，其中，感应钩针机构200经直线模组100的驱动沿直线往复移动，在使用的过程中，直线模组100竖直的设置，在其驱动下感应钩针机构200沿竖直方向上升或者下降，从而将位于磁环上方的导线在磁环的中心孔之内向下钩动。如图1-3所示，感应钩针机构200包括有一个连接架201以及钩针组件210，其中连接架201的一端固定安装在直线模组100之上，其另一端朝向直线模组100外侧的方向伸出并延伸，钩针组件210即安装在连接架201向外侧延伸的端部之上，并且与直线模组100相互并排的设置，且在端部设置有用于对导线进行钩动的钩部202，在直线模组100驱动感应钩针组件210进行驱动使其上升的过程中，钩针组件210能够竖直的向上移动，方便钩部202移至导线上方，在直线模组100的驱动下感应钩针机构200在向下移动时能够将导线进行钩动。其中，在于钩针组件210内部还设置有感应单元220，在钩部202对导线进行钩动的过程中用来检测是否钩住导线，具体来讲，在钩部202钩住导线的情况之下，感应单元220向外部的控制器发送信号，表示已经对磁环成功绕制一匝线圈，在未钩住导线的情况时，则不会触发信号，控制器将会识别钩针组件210没有钩住导线，磁环之上未成功绕制线圈。

在使用的过程中，钩针组件210与直线模组100相互并排设置，直线模组100竖直的设置在绕线机上，钩针组件210在直线模组100的驱动直线能够在竖直状态下沿上下方向往复移动，从而能够在升起和下降的过程中对位于磁环上方的导线向下进行钩动。同时，感应单元220位于钩针组件210的内部，从而在钩住导线并向下拉动的过程中能够触发感应单元220并使其向外部控制器发出信号，相同的，在钩针组件210向下移动的过程中未成功钩住导线，则不会触发感应单元220发出信号，此时控制器将会进行识别为钩针空针，磁环未能成功绕线。

如图3-5所示，在本实用新型实施例中，钩针组件210包括有杆体211以及针体212，其中杆体211的下侧端部固定安装在连接架201之上，其上端端部沿轴向开设有一联动孔2111，在本实施例中联动孔2111为盲孔结构，感应单元220固定装设联动孔2111的内部。钩部202成型的针体212上端端部之上，针体212的下端沿轴向活动连接在联动孔2111之内，并且与固定安装在联动孔2111之内的感应单元220相互配合，用来检测针体212之上的钩部202是否钩住导线。

在使用的过程中，感应单元220装设在联动孔2111的内部，且针体212的下端沿轴向活动连接在联动孔2111之内，在实际使用过程中，针体212下端与感应单元220相互接触，在钩部202钩住导线时，当钩针组件210在直线模组100的驱动下，向下移动时，在导线的拉力作用下使得针体212在联动孔2111之内向上移动，从而使得与感应单元220相互分离，此时，感应单元220想外部控制器传输识别信号，此信号表示钩针组件210钩住导线；相反的，钩针组件210在直线模组100的驱动下向下移动时，在没有钩住导线的情况下，针体212的下端会在联动孔2111之内保持与感应单元220的接触状态，因此不会向外部控制器发生识别信号，此时表示磁芯未能成功绕制线圈。通过在导线拉动的方向对感应单元220实现触发，从而产生触发信号，便于控制器进行识别钩针组件210是否钩住导线，该结构感应检测效果可靠，能够准确的检测出钩针组件210是否钩住导线的状态，并将信号及时的传输至控制器之上，从而能够确保线圈绕制过程中线圈匝数的准确性，减少由于线圈匝数不够导致的不良率。

如图3-5所示，在本实施例中，对针体212的结构给出具体的示例，其包括有固定杆2121部分以及活动杆2122部分，其中固定杆2121部分位于针体212整体的上段，且钩部202成型在固定杆2121的端部位置；活动杆2122位于针体212整体的下段位置，并置于连接孔之内，沿轴向活动连接在其内部，并且其下端与感应单元220相互接触配合用于检测钩部202是否钩住导线，其上端与固定杆2121的下端固定邻接。

在本实施例中，感应单元220包括有一个检测件221，其固定安装在联动孔2111之内，并且与外部的控制器进行电连接，以便于将与杆体211相互配合的识别信号传送至控制器上，使其进行识别；在联动孔2111之内还设置一弹性支撑件222，对活动杆2122提供朝向检测件221方向的弹性力，从而能够使得活动杆2122的端部与检测件221相互接触，同时，在弹性支撑件222的弹性作用下，能够使得活动杆2122在未收到拉力作用时能够持续的与检测件221保持接状态，从而能够避免出现活动杆2122与检测件221出现错误信号，在本实施例中，检测件221为接触感应器。

在本实用新型实施例中，对活动杆2122与检测件221之间的联动结构给出具体示例，如图3、5所示，活动杆2122之上沿其轴向开设有一活动槽2123，并且在于活动杆2122端部之上还成型有一个底座2124，如图3、5所示，底座2124的直径尺寸大于活动杆2122的直径尺寸，其用于与检测件221相互配合，用来进行感应检测，具体来讲是底座2124用来与检测件221相互接触；同时，杆体211之上配置有一个固定销2112，固定销2112沿杆体211的径向穿过联动孔2111，并且置于活动槽2123之内，与活动槽2123构成沿轴向方向滑动配合的滑动副，通过固定销2112滑动连接在活动槽2123之内，从而将活动杆2122沿轴向活动连接在联动孔2111之内，活动杆2122在联动孔2111之内沿轴向移动的行程由活动槽2123的长度尺寸所决定。弹性支撑件222设置在固定销2112和底座2124之间，从而能够对底座2124提供朝向检测件221方向的弹性力，从而使得底座2124以及活动杆2122、固定杆2121被弹力作用下朝向联动孔2111内部方向移动，底座2124能够持续的与检测件221相互接，在本实施例中弹性支撑件222为压缩弹簧。

在使用的过程中，钩针组件210在直线模组100的带动下向上移动，在移动的过程中，活动杆2122在弹性支撑件222的作用下持续的位于联动孔2111的内部，也就是底座2124持续的与检测件221相互接触并压紧，钩针组件210在直线模组100的带动下向下移动时，在钩住导线之后，导线的拉力将使得钩针克服弹性支撑件222的弹性力，使得底座2124与检测件221相互分离，从而触发检测件221使其向控制器发送识别信号，控制器识别为钩针组件210已经成功够到导线；相反的，在钩针组件210向下移动的过程中未能成功的够到导线，则底座2124在弹性支撑件222的作用下能够与检测件221保持为相互接触的状态，检测件221则不会像控制器发送识别信号，此时控制器的自动标记钩针未成功够到导线。

可以理解的是，当钩针组件210钩住导线后，导线的拉力使得活动杆2122克服弹性支撑件222的弹性力向远离检测件221的方向移动，从而与检测件221相互分离，在导线脱离钩部202之后进行绕线加工后，活动杆2122在弹性支撑件222的作用下，进行复位，使得底座2124重新与检测件221相互接触。

本实用新型实施例所提供的一种感应钩针装置，通过将钩针组件210设置为两个相互活动配合的两部分，同时将感应单元220设置在杆体211的联动孔2111之内，在针体212沿轴向发生位移之后，具体来讲是发生朝向远离杆体211方向的位移后，使得针体212与检测件221相互分离，从而能够触发检测件221向控制器发出识别信号，从而能够识别钩针组件210已经钩住导线，反之，在针体212在没有发生位移并触发检测件221发出识别信号时，则被控制器标记为未成功钩住导线，通过上述的结构设置能够使得绕线机在通过跟装置能够提高线圈绕制过程中线圈匝数的准确性，能够减少由于线圈匝数不准而导致不良率。

对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。

Claims (7)

1.一种感应钩针装置，其包括有直线模组以及设置在所述直线模组之上并由其驱动沿直线方向往复移动的感应勾感应钩针机构，其特征在于，所述感应钩针机构包括有：

连接架，所述连接架一端固定安装在所述直线模组之上，其另一端向所述直线模组外侧方向伸出并延伸；

钩针组件，所述钩针组件固定装设在所述连接架延伸出所述直线模组的一端之上，并与所述直线模组相互并排的设置，位于所述钩针组件端部设置有用于进行钩动导线的钩部，且所述钩针组件内部设置有感应单元，用于检测钩部是否钩住导线。

2.根据权利要求1所述的一种感应钩针装置，其特征在于，所述钩针组件包括有：

杆体，所述杆体的一端固定装设在所述连接架之上，其另一端端部沿轴向开设有一联动孔，所述感应单元设置于所述联动孔之内；

针体，所述钩部成型于所述针体一端部，其另一端沿轴向活动连接在所述联动孔之内，且与所述感应单元相互配合用于检测所述钩部是否钩住导线。

3.根据权利要求2所述的一种感应钩针装置，其特征在于，所述针体包括有

固定杆，所述钩部成型于所述固定杆端部之上；

活动杆，所述活动杆沿轴向活动连接在所述联动孔之内，其一端与所述感应单元相互配合，其另一端固定连接在所述固定杆之上。

4.根据权利要求3所述的一种感应钩针装置，其特征在于，所述感应单元包括有一检测件，所述检测件固定装设在所述联动孔之内，且与外部控制器电连接；所述联动孔之内还设置有对所述活动杆提供朝向所述检测件方向弹性力的弹性支撑件，使得所述活动杆端部与所述检测件相互接触。

5.根据权利要求4所述的一种感应钩针装置，其特征在于，所述活动杆沿轴向上开设有活动槽，且位于活动杆端部成型有一与所述检测件相对应配合的底座；所述杆体配置有固定销，所述固定销沿所述杆体径向穿过所述联动孔，并与所述活动槽构成沿轴向滑动配合的滑动副；所述弹性支撑件设置在所述固定销与所述底座之间，对所述底座提供朝向所述检测件方向的弹性力，使所述底座与所述检测件相互接触。

6.根据权利要求4所述的一种感应钩针装置，其特征在于，所述检测件为接触感应器。

7.根据权利要求4所述的一种感应钩针装置，其特征在于，所述弹性支撑件为套装在所述活动杆之上的压缩弹簧。

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