CN114278826A - 一种垂直升降装置及检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种垂直升降装置及检测装置，其包括：直线导向组件，其包括可沿竖直方向移动的工作滑块；直线驱动组件，其与直线导向组件间隔设置，并包括升降滑块，升降滑块与工作滑块在竖直方向上的投影存在部分重合，以使升降滑块向上顶推工作滑块；弹性件，其顶端连接在工作滑块上，底端连接在升降滑块上，并用于在工作滑块受阻时，牵引工作滑块下降。需要将工作滑块上升时，升降滑块向上顶推工作滑块；需要工作滑块下降时，升降滑块下降，工作滑块失去顶推力，在自身重力的作用下下降；工作滑块在下降中遇到工件的凸起部分，受阻力时，工作滑块停止下降，升降滑块继续下降，弹性件被拉伸，从而避免升降滑块驱使工作滑块对工件产升损伤的问题。

Description

一种垂直升降装置及检测装置

技术领域

本申请涉及非标机械制造领域，特别涉及一种垂直升降装置及检测装置。

背景技术

目前在许多设备生产行业中，需要对管状工件的内壁进行检查，主要包括对管状工件内壁的表面、焊缝、开孔等部位进行检查，以检查焊缝是否完整、是否存在缝隙，内壁是否光滑、开孔部位是否存在毛刺等问题。

在一些相关技术中，采用检测装置如内窥镜等进行检查焊缝、毛刺等问题，一般需要配合升降机构将检测装置伸入工件内进行检查，升降机构常采用直线滑块模组，其中传统升降滑块与工作滑块刚性连接在一起，工作滑块上连接检测装置，在实现垂直升降时，工作滑块的受力完全由升降滑块的动力决定，但是存在以下问题：

由于工件内的中有凸出的部分，若升降机构安装位置有偏差，工作滑块在移动过程中，凸出的部分会阻挡工作滑块的移动，如果升降滑块的动力过大，会使工作滑块损伤固定的零件。

发明内容

本申请实施例提供一种垂直升降装置及检测装置，以解决相关技术中在升降机构安装位置有偏差的情况下，升降滑块的动力过大，会使工作滑块损伤固定的零件。

第一方面，提供了一种垂直升降装置，其包括：

直线导向组件，其包括可沿竖直方向移动的工作滑块；

直线驱动组件，其与所述直线导向组件间隔设置，并包括升降滑块，所述升降滑块与所述工作滑块在竖直方向上的投影存在部分重合，以使所述升降滑块向上顶推所述工作滑块；

弹性件，其顶端连接在工作滑块上，底端连接在升降滑块上，并用于在所述工作滑块受阻时，牵引所述工作滑块下降。

一些实施例中，所述工作滑块具有延伸部；

所述升降滑块位于延伸部的正下方；所述弹性件竖向设置，并且其两端分别通过连接件与所述升降滑块和延伸部可拆连接。

一些实施例中，所述弹性件为两端设有挂钩的弹簧；

所述连接件包括连接杆，以及设置在连接杆一端的限位块，连接杆的另一端设有螺杆，挂钩设置在连接杆上；

所述升降滑块和延伸部上均设有与螺杆连接的连接孔。

一些实施例中，所述升降滑块和延伸部上的连接孔的数量为多个，并且竖向间隔分布。

一些实施例中，所述直线导向组件还包括导轨；

所述工作滑块还包括连接部，连接部滑设在导轨上，并用于连接检测件；所述连接部和延伸部之间通过连接螺栓连接。

一些实施例中，所述直线驱动组件还包括驱动所述升降滑块上下升降的驱动件。

一些实施例中，所述驱动件包括丝杠或者气动伸缩杆。

第二方面，提供了一种检测装置，其包括：

架体；以及，

垂直升降装置，所述垂直升降装置安装在架体上。

一些实施例中，还包括检测传感器，所述检测传感器设置在检测目标位置处，并用于检测工作滑块和升降滑块的位置；

当所述升降滑块经过检测传感器后，未检测到工作滑块时，所述升降滑块停止运动。

一些实施例中，所述检测传感器通过一伸缩杆连接在所述架体上。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种垂直升降装置及检测装置，由于直线导向组件和直线驱动组件间隔设置，直线导向组件上的工作滑块具有延伸部，直线驱动组件的升降滑块与延伸部接触，并顶推工作滑块上升，工作滑块和升降滑块之间通过弹性件连接；在使用时，需要将工作滑块上升时，升降滑块向上顶推工作滑块；需要工作滑块下降时，升降滑块下降，工作滑块失去顶推力，在自身重力的作用下随着升降滑块同步下降；工作滑块在下降中遇到工件的凸起部分，受阻力时，工作滑块停止下降，升降滑块继续下降，弹性件被拉伸，从而避免升降滑块驱使工作滑块对工件产升损伤的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的垂直升降装置的示意图。

图中：1、直线导向组件；10、工作滑块；11、导轨；2、弹性件；3、直线驱动组件；30、升降滑块；31、驱动件；4、连接件；5、检测传感器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种垂直升降装置及检测装置，以解决相关技术中在升降机构安装位置有偏差的情况下，升降滑块的动力过大，会使工作滑块损伤固定的零件的问题。

请参阅图1，一种垂直升降装置，其包括直线导向组件1、弹性件2和直线驱动组件3。

其中直线导向组件1包括可沿竖直方向移动的工作滑块10，工作滑块10上用于连接检测件；直线驱动组件3与直线导向组件1间隔设置，直线驱动组件3包括升降滑块30，升降滑块30与工作滑块10在竖直方向上的投影存在部分重合，以使升降滑块30向上顶推工作滑块10。

弹性件2的顶端连接在工作滑块10上，底端连接在升降滑块30上，并用于在工作滑块10受阻时，牵引工作滑块10下降。

通过以上结构的设置，在使用时：

需要提升工作滑块10时，升降滑块30向上顶推工作滑块10；需要使工作滑块10下降时，升降滑块30下降，工作滑块10失去升降滑块30提供的顶推力，在自身重力的作用下随着升降滑块30同步下降；

工作滑块10在下降中遇到工件的凸起部分，受阻力时，工作滑块10停止下降，升降滑块30继续下降，弹性件2被拉伸；然后升降滑块30继续下降拉动工作滑块10缓慢下降，通过弹性件2实现弹性的缓冲，避免工作滑块10直接砸在工件的凸起部分上，从而避免升降滑块30驱使工作滑块10对工件产升损伤的问题。

另外，当直线导向组件1上的工作滑块10的重力不足以驱使其下降时，由于升降滑块30下降，弹性件2被拉伸，产生的拉紧力也会驱使工作滑块10下移。

在一些优选的实施例中，对于升降滑块30与工作滑块10在竖直方向上的投影存在部分重合的具体结构如下：

工作滑块10具有延伸部；

升降滑块30位于延伸部的正下方；弹性件2竖向设置，并且其两端分别通过连接件4与升降滑块30和延伸部可拆连接。

进一步的，弹性件2可拆卸连接的方式为：弹性件2为两端设有挂钩的弹簧；连接件4包括连接杆，以及设置在连接杆一端的限位块，连接杆的另一端设有螺杆，挂钩设置在连接杆上；升降滑块30和延伸部上均设有与螺杆连接的连接孔。

也可以是销轴连接的结构。

进一步的，为实现升降滑块30可以不同的拉紧力拉紧工作滑块10，升降滑块30和延伸部上的与连接杆连接的连接孔的数量为多个，并且在竖向上间隔分布。

在一些优选的实施例中，为便于工作滑块10的移动，并且不产生偏移，进行了以下的设置：

直线导向组件1还包括导轨11；

工作滑块10还包括连接部，连接部滑设在导轨11上，并用于连接检测件；连接部和延伸部之间通过连接螺栓连接，以使工作滑块10整体在移动过程中沿着导轨11移动，不会发生偏移。导轨11可穿过连接部，以避免在上下移动的过程中发生脱落的情况

在一些优选的实施例中，直线驱动组件3还包括驱动升降滑块30上下升降的驱动件31，驱动件31包括丝杠或者气动伸缩杆，可根据实际的情况进行选择。

本申请还提出了一种检测装置，其包括：

架体和上述的垂直升降装置，垂直升降装置安装在架体上。

以上的检测装置在使用时，工作滑块10在下降中遇到工件的凸起部分，受阻力时，工作滑块10停止下降，升降滑块30继续下降，弹性件2被拉伸；然后升降滑块30继续下降拉动工作滑块10缓慢下降，通过弹性件2实现弹性的缓冲，避免工作滑块10直接砸在工件的凸起部分上，从而避免升降滑块30驱使工作滑块10对工件产升损伤的问题。

在一些优选的实施例中，检测装置还包括检测传感器5，检测传感器5设置在检测目标位置处，并用于检测工作滑块10和升降滑块30的位置；

在使用时，当升降滑块30经过检测传感器5后，未检测到工作滑块10时，升降滑块30停止运动，则表明工作滑块10受阻，就要进行调整整个检测装置的位置。

进一步的，检测传感器5通过一伸缩杆连接在架体上，通过伸缩杆可以随意的调整检测传感器5所处的位置，以改变检测目标位置，不需要将检测传感器5固定在被检测的工件上，避免对工件产生损伤。

其中伸缩杆可以是使伸缩气杆，电工推杆，或者长度可调的钢绳。

本申请的原理：

需要提升工作滑块10时，升降滑块30向上顶推工作滑块10；需要使工作滑块10下降时，升降滑块30下降，工作滑块10失去升降滑块30提供的顶推力，在自身重力的作用下随着升降滑块30同步下降；

工作滑块10在下降中遇到工件的凸起部分，受阻力时，工作滑块10停止下降，升降滑块30继续下降，弹性件2被拉伸；然后升降滑块30继续下降拉动工作滑块10缓慢下降，通过弹性件2实现弹性的缓冲，避免工作滑块10直接砸在工件的凸起部分上，从而避免升降滑块30驱使工作滑块10对工件产升损伤的问题。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种垂直升降装置，其特征在于，其包括：

直线导向组件(1)，其包括可沿竖直方向移动的工作滑块(10)；

直线驱动组件(3)，其与所述直线导向组件(1)间隔设置，并包括升降滑块(30)，所述升降滑块(30)与所述工作滑块(10)在竖直方向上的投影存在部分重合，以使所述升降滑块(30)向上顶推所述工作滑块(10)；

弹性件2，其顶端连接在工作滑块(10)上，底端连接在升降滑块(30)上，并用于在所述工作滑块(10)受阻时，牵引所述工作滑块(10)下降。

2.如权利要求1所述的垂直升降装置，其特征在于：

所述工作滑块(10)具有延伸部；

所述升降滑块(30)位于延伸部的正下方；所述弹性件(2)竖向设置，并且其两端分别通过连接件(4)与所述升降滑块(30)和延伸部可拆连接。

3.如权利要求2所述的垂直升降装置，其特征在于：

所述弹性件(2)为两端设有挂钩的弹簧；

所述连接件(4)包括连接杆，以及设置在连接杆一端的限位块，连接杆的另一端设有螺杆，挂钩设置在连接杆上；

所述升降滑块(30)和延伸部上均设有与螺杆连接的连接孔。

4.如权利要求3所述的垂直升降装置，其特征在于：

所述升降滑块(30)和延伸部上的连接孔的数量为多个，并且竖向间隔分布。

5.如权利要求2所述的垂直升降装置，其特征在于：

所述直线导向组件(1)还包括导轨(11)；

所述工作滑块(10)还包括连接部，连接部滑设在导轨(11)上，并用于连接检测件；所述连接部和延伸部之间通过连接螺栓连接。

6.如权利要求1所述的垂直升降装置，其特征在于：

所述直线驱动组件(3)还包括驱动所述升降滑块(30)上下升降的驱动件(31)。

7.如权利要求6所述的垂直升降装置，其特征在于：

所述驱动件(31)包括丝杠或者气动伸缩杆。

8.一种检测装置，其特征在于，其包括：

架体；以及，

如权利要求1-7任一所述的垂直升降装置，所述垂直升降装置安装在架体上。

9.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于：

还包括检测传感器(5)，所述检测传感器(5)设置在检测目标位置处，并用于检测工作滑块(10)和升降滑块(30)的位置；

当所述升降滑块(30)经过检测传感器(5)后，未检测到工作滑块(10)时，所述升降滑块(30)停止运动。

10.如权利要求9所述的检测装置，其特征在于：

所述检测传感器(5)通过一伸缩杆连接在所述架体上。

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