CN219485489U - 一种双侧装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双侧装夹装置，包括装置本体，所述装置本体还包括分别设置在产品输送线左右两侧且对称的第一装夹机构和第二装夹机构，所述第一装夹机构和所述第二装夹机构结构相同，都包括顶推板、安装块以及油缸伸缩头，所述顶推板可平移设置，所述安装块固定设置在所述顶推板上，所述油缸伸缩头设置在所述安装块，在装夹时，所述油缸伸缩头顶住产品；本方案设计的一种双侧装夹装置，可将在输送线上输送的电驱产品进行双侧装夹固定，便于电驱产品进行测试，装夹稳定可靠，方便快捷。

Description

一种双侧装夹装置

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种双侧装夹装置。

背景技术

新能源汽车的电驱产品在生产制作的过程中需要对电驱产品的扭矩进行检测，在检测时需要将测试装置插入电驱的输出端，然后在电驱在转动时对其扭矩进行检测，在检测的过程中需要通过装夹工装对电驱产品进行固定，传统的工装都是采用单侧装夹的方式对产品进行固定，单侧装夹的方式装夹不稳固，很容易造成产品在测试过程中松脱；且单侧装夹往往需要增加额外机构将产品或固定座移至装夹位，增加了成本及测试机构的扰动因素。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种双侧装夹装置，从而有效地解决上述技术问题。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双侧装夹装置，包括装置本体，所述装置本体还包括分别设置在产品输送线左右两侧且对称的第一装夹机构和第二装夹机构，所述第一装夹机构和所述第二装夹机构结构相同，都包括顶推板、安装块以及油缸伸缩头，其中：

所述顶推板可平移设置，所述安装块固定设置在所述顶推板上，所述油缸伸缩头设置在所述安装块，在装夹时，所述油缸伸缩头顶住产品。

本实用新型的有益效果为：本方案设计的一种双侧装夹装置，可将在输送线上输送的电驱产品进行双侧装夹固定，便于电驱产品进行测试，装夹稳定可靠，方便快捷。

本装夹装置在使用时，产品放置在托盘上通过输送线输送至第一装夹机构和第二装夹机构之间，然后两个顶推板向中心靠拢，顶推板带着油缸伸缩头移动至相应位置后，油缸伸缩头伸出顶住产品后完成装夹。

进一步地，所述第一装夹机构和所述第二装夹机构上的油缸伸缩头均设置有若干个，且所述第一装夹机构上还设置有产品定位头；设置多个油缸伸缩头同时顶住产品，从而提高装夹的稳固性，在油缸伸缩头伸出顶住产品之前，先通过产品定位头伸出对产品进行定位，定位后再对产品进行装夹固定。

进一步地，所述装置本体还包括底座，所述底座上设置有第一直线轨道、第一驱动电缸、第二直线轨道以及第二驱动电缸，其中：

所述第一装夹机构中的顶推板可平移地设置在第一直线轨道上，且所述第一驱动电缸的作用端与该顶推板连接；

所述第二装夹机构中的顶推板可平移地设置在第二直线轨道上，且所述第二驱动电缸的作用端与该顶推板连接；

通过驱动电缸驱动顶推板在直线轨道上进行平移。

进一步地，所述第一直线轨道和所述第二直线轨道上都设置有锁块；当顶推板移动至指定位置后需要保持静止不动，所以通过锁块将顶推板锁在直线轨道上，防止顶推板在油缸伸缩头伸出顶产品时，受到反作用力而发生位置偏移。

进一步地，所述装置本体还包括位于所述第一装夹机构和所述第二装夹机构之间的装夹拉紧杆，所述装夹拉紧杆的一端固定在所述第一装夹机构中的顶推板上，所述装夹拉紧杆的另一端固定在所述第二装夹机构中的顶推板上；在油缸伸缩头伸出顶产品时，顶推板会受到反作用力而在直线轨道上移动，为了避免这一情况，在两个顶推板之间设置装夹拉紧杆，当顶推板移动时，装夹拉紧杆可以伸缩，当顶推板移动至指定位置需要保持静止时，装夹拉紧杆通气锁定无法进行伸缩，从而限制顶推板的平移。

进一步地，所述装置本体还包括设置在所述第一装夹机构和所述第二装夹机构之间的顶升机构，所述顶升机构包括基板、顶升板以及顶升气缸，其中：

所述顶升气缸设置在所述基板上，所述顶升气缸的作用端连接所述顶升板，所述基板上还设置有导向轴，所述顶升板可移动地设置在所述导向轴上；顶升机构的工作原理为：当托盘带着产品在输送线上移动至指定位置后，输送线下方的挡停气缸伸出将托盘挡住，先让托盘不在向前移动，然后顶升气缸驱动顶升板上升，将托盘连带产品从输送线上顶起。

进一步地，所述顶升气缸包括第一顶升气缸和第二顶升气缸；第一顶升气缸和第二顶升气缸的行程不同，作用也不同，具体为：当第一顶升气缸和第二顶升气缸同时工作，将托盘连带产品从输送线上顶起并顶升至最高点，然后装夹机构会将托盘上的产品进行装夹固定；产品装夹完成后，托盘通过第二顶升气缸驱动下降与产品分离，撤销托盘对产品的支撑和固定作用，防止影响产品进行测量；此处，如果不设置第二顶升气缸，只通过第一顶升气缸会将托盘直接下降至输送线上，虽然输送线上会有挡停气缸挡住托盘，但是也会造成托盘以及输送线的磨损，所以需要通过第二顶升气缸将托盘下降至中间高度，当产品完成检测后，再通过第二顶升气缸将托盘上升至最高点去接住产品，最后再通过第一顶升气缸和第二顶升气缸同时工作带动托盘和产品下降至输送线上继续向前输送。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的装夹装置整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的装夹机构示意图。

图3为本实用新型一实施例的顶升机构示意图。

图中：1、输送线；2、第一装夹机构；3、第二装夹机构；4、顶推板；5、油缸伸缩头；6、产品定位头；7、底座；8、第一直线轨道；9、第一驱动电缸；10、第二直线轨道；11、第二驱动电缸；12、锁块；13、装夹拉紧杆；14、基板；15、顶升板；16、第一顶升气缸；17、第二顶升气缸；18、安装块；19、导向轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1～3。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见附图1～3所示，本实用新型一实施例公开了一种双侧装夹装置，包括装置本体，所述装置本体还包括分别设置在产品输送线1左右两侧且对称的第一装夹机构2和第二装夹机构3，所述第一装夹机构2和所述第二装夹机构3结构相同，都包括顶推板4、安装块18以及油缸伸缩头5，其中所述顶推板4可平移设置，所述安装块18固定设置在所述顶推板4上，所述油缸伸缩头5设置在所述安装块18，在装夹时，所述油缸伸缩头5顶住产品。

本方案设计的一种双侧装夹装置，可将在输送线1上输送的电驱产品进行双侧装夹固定，便于电驱产品进行测试，装夹稳定可靠，方便快捷。

本装夹装置在使用时，产品放置在托盘上通过输送线1输送至第一装夹机构2和第二装夹机构3之间，然后两个顶推板4向中心靠拢，顶推板4带着油缸伸缩头5移动至相应位置后，油缸伸缩头5伸出顶住产品后完成装夹。

在实施例的基础上，优选地，所述第一装夹机构2和所述第二装夹机构3上的油缸伸缩头5均设置有若干个，且所述第一装夹机构2上还设置有产品定位头6。

设置多个油缸伸缩头5同时顶住产品，从而提高装夹的稳固性，在油缸伸缩头5伸出顶住产品之前，先通过产品定位头6伸出对产品进行定位，定位后再对产品进行装夹固定。

在实施例的基础上，优选地，所述装置本体还包括底座7，所述底座7上设置有第一直线轨道8、第一驱动电缸9、第二直线轨道10以及第二驱动电缸11，其中：

所述第一装夹机构2中的顶推板4可平移地设置在第一直线轨道8上，且所述第一驱动电缸9的作用端与该顶推板4连接；所述第二装夹机构3中的顶推板4可平移地设置在第二直线轨道10上，且所述第二驱动电缸11的作用端与该顶推板4连接。

通过驱动电缸驱动顶推板4在直线轨道上进行平移。

在实施例的基础上，优选地，所述第一直线轨道8和所述第二直线轨道10上都设置有锁块12。

当顶推板4移动至指定位置后需要保持静止不动，所以通过锁块12将顶推板4锁在直线轨道上，防止顶推板4在油缸伸缩头5伸出顶产品时，受到反作用力而发生位置偏移。

在实施例的基础上，优选地，所述装置本体还包括位于所述第一装夹机构2和所述第二装夹机构3之间的装夹拉紧杆13，所述装夹拉紧杆13的一端固定在所述第一装夹机构2中的顶推板4上，所述装夹拉紧杆13的另一端固定在所述第二装夹机构3中的顶推板4上。

在油缸伸缩头5伸出顶产品时，顶推板4会受到反作用力而在直线轨道上移动，为了避免这一情况，在两个顶推板4之间设置装夹拉紧杆13，当顶推板4移动时，装夹拉紧杆13可以伸缩，当顶推板4移动至指定位置需要保持静止时，装夹拉紧杆13通气锁定无法进行伸缩，从而限制顶推板4的平移。

在实施例的基础上，优选地，所述装置本体还包括设置在所述第一装夹机构2和所述第二装夹机构3之间的顶升机构，所述顶升机构包括基板14、顶升板15以及顶升气缸，其中：所述顶升气缸设置在所述基板14上，所述顶升气缸的作用端连接所述顶升板15，所述基板14上还设置有导向轴19，所述顶升板15可移动地设置在所述导向轴19上。

顶升机构的工作原理为：当托盘带着产品在输送线1上移动至指定位置后，输送线1下方的挡停气缸伸出将托盘挡住，先让托盘不在向前移动，然后顶升气缸驱动顶升板15上升，将托盘连带产品从输送线1上顶起。

在实施例的基础上，优选地，所述顶升气缸包括第一顶升气缸16和第二顶升气缸17。

第一顶升气缸16和第二顶升气缸17的行程不同，作用也不同，具体为：

当第一顶升气缸16和第二顶升气缸17同时工作，将托盘连带产品从输送线上顶起并顶升至最高点，然后装夹机构会将托盘上的产品进行装夹固定；

产品装夹完成后，托盘通过第二顶升气缸17驱动下降与产品分离，撤销托盘对产品的支撑和固定作用，防止影响产品进行测量；此处，如果不设置第二顶升气缸17，只通过第一顶升气缸16会将托盘直接下降至输送线上，虽然输送线上会有挡停气缸挡住托盘，但是也会造成托盘以及输送线的磨损，所以需要通过第二顶升气缸17将托盘下降至中间高度，当产品完成检测后，再通过第二顶升气缸17将托盘上升至最高点去接住产品，最后再通过第一顶升气缸16和第二顶升气缸17同时工作带动托盘和产品下降至输送线上继续向前输送。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双侧装夹装置，其特征在于：包括装置本体，所述装置本体还包括分别设置在产品输送线左右两侧且对称的第一装夹机构和第二装夹机构，所述第一装夹机构和所述第二装夹机构结构相同，都包括顶推板、安装块以及油缸伸缩头，其中：

所述顶推板可平移设置，所述安装块固定设置在所述顶推板上，所述油缸伸缩头设置在所述安装块，在装夹时，所述油缸伸缩头顶住产品。

2.根据权利要求1所述的双侧装夹装置，其特征在于：所述第一装夹机构和所述第二装夹机构上的油缸伸缩头均设置有若干个，且所述第一装夹机构上还设置有产品定位头。

3.根据权利要求1所述的双侧装夹装置，其特征在于：所述装置本体还包括底座，所述底座上设置有第一直线轨道、第一驱动电缸、第二直线轨道以及第二驱动电缸，其中：

所述第一装夹机构中的顶推板可平移地设置在第一直线轨道上，且所述第一驱动电缸的作用端与该顶推板连接；

所述第二装夹机构中的顶推板可平移地设置在第二直线轨道上，且所述第二驱动电缸的作用端与该顶推板连接。

4.根据权利要求3所述的双侧装夹装置，其特征在于：所述第一直线轨道和所述第二直线轨道上都设置有锁块。

5.根据权利要求1所述的双侧装夹装置，其特征在于：所述装置本体还包括位于所述第一装夹机构和所述第二装夹机构之间的装夹拉紧杆，所述装夹拉紧杆的一端固定在所述第一装夹机构中的顶推板上，所述装夹拉紧杆的另一端固定在所述第二装夹机构中的顶推板上。

6.根据权利要求1所述的双侧装夹装置，其特征在于：所述装置本体还包括设置在所述第一装夹机构和所述第二装夹机构之间的顶升机构，所述顶升机构包括基板、顶升板以及顶升气缸，其中：

所述顶升气缸设置在所述基板上，所述顶升气缸的作用端连接所述顶升板，所述基板上还设置有导向轴，所述顶升板可移动地设置在所述导向轴上。

7.根据权利要求6所述的双侧装夹装置，其特征在于：所述顶升气缸包括第一顶升气缸和第二顶升气缸。