CN219302291U - 一种用于注射针的相机检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于注射针的相机检测机构，包括机架，所述机架上设置有安装框，所述安装框上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有相机，所述机架上用于放置产品的放置机构。所述放置机构包括设置在机架上的升降台以及设置在升降台上的治具，所述治具内设置有型腔，所述型腔内设置有气囊，所述气囊上设置有若干与治具上表面滑动连接的限位销。优点：能够有效保证产品在治具上的取放更加的快捷，提高检测的效率。

Description

一种用于注射针的相机检测机构

技术领域

本实用新型涉及相机检测设备领域，具体为一种用于注射针的相机检测机构。

背景技术

在进行包装后，需要对注射针进行检测，判定包装机中的注射针是否出现缺料、少料以及弯针等缺陷。现有的相机检测机构是利用直接设置在机架上的相机对产品进行检测，由于产品在机架上放置后，需要在相机检测后将产品转移出机架，由于治具通常设置仿形槽，后续将产品被转移出治具的仿形槽时耗时较长，生产效率低。

例如公开号为CN217739019U的中国专利，公开了一种用键帽CCD双相机视觉检测机构，包括安装板，所述安装板的下端设置有电机，且所述电机的贯穿于所述安装板并延伸到所述安装板的上方，所述电机的上端连接有旋转连接机构，所述旋转连接机构的上端同轴心连接有玻璃圆盘，所述玻璃圆盘的边缘处设置有检知传感器，所述玻璃圆盘的边缘上方依次分别设置有第一相机以及第二相机，所述第一相机与所述第二相机的下端分别对应设置有穹顶光源与环形光源。所述玻璃圆盘的边缘设置分别设置有不良品导向槽，良品导向槽以及待处理导向槽，且上述导向槽的进口处设置有相对应的吹气机构。

上述装置在实际使用的过程中，不利于将产品及时的转移，使得生产效率低。

鉴于此，有必要提供一种用于注射针的相机检测机构。

发明内容

本实用新型提供的一种用于注射针的相机检测机构，有效的解决了现有注射针相机检测机构对产品检测效率不高的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于注射针的相机检测机构，包括机架，所述机架上设置有安装框，所述安装框上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有相机，所述机架上用于放置产品的放置机构。所述放置机构包括设置在机架上的升降台以及设置在升降台上的治具，所述治具内设置有型腔，所述型腔内设置有气囊，所述气囊上设置有若干与治具上表面滑动连接的限位销。

进一步的是：所述驱动机构包括沿X方向设置在安装框上的直线模组、设置在直线模组输出端的连接板、两个沿X方向设置在安装框上的导向轴，所述连接板两端分别与两个导向轴滑动连接，所述相机设置在连接板上。

进一步的是：所述连接板包括两端分别与导向轴两端滑动连接的长条板、设置在长条板上的连接座以及若干设置在连接座上的竖板，所述竖板上竖向设置有腰型槽，所述连接座上设置有用于与腰型曹对应的螺孔，所述相机设置在竖板上。

进一步的是：所述相机、连接座和竖向板的数量均为两个，每个所述相机分别设置在一个竖向板上，两个所述相机的视场覆盖治具上表面。

进一步的是：所述升降台包括设置在机架上的一号丝杆以及设置在一号气缸输出端的安装板。

实用新型的有益效果：能够有效保证产品在治具上的取放更加的快捷，提高检测的效率。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的用于注射针的相机检测机构的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的用于注射针的相机检测机构的放置机构的示意图。

图3为本申请的实施例所提供的用于注射针的相机检测机构的驱动机构和相机的示意图。

图中标记为：1、机架；2、安装框；3、驱动机构；4、相机；5、放置机构；51、升降台；52、治具；53、气囊；54、限位销；31、直线模组；32、连接板；33、导向轴；321、长条板；322、竖板；323、连接座；3220、腰型槽；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1、图2和图3所示，本申请的实施例所提供的一种用于注射针的相机检测机构，包括机架1，所述机架1上设置有安装框2，所述安装框2上设置有驱动机构3，所述驱动机构3的输出端设置有相机4，所述机架1上用于放置产品的放置机构5。所述放置机构5包括设置在机架1上的升降台51以及设置在升降台51上的治具52，所述治具52内设置有型腔，所述型腔内设置有气囊53，所述气囊53上设置有若干与治具52上表面滑动连接的限位销54。

实际使用时，升降台51先下降一定高度，对气囊53充气，使得限位销54伸出，形成若干用于放置产品的孔位，利用外部设备将产品放置若干孔位中，然后升降台51上升至与相机4对焦的高度，驱动机构3驱动相机4沿X方向移动，对治具52上的所有产品进行检测。当产品检测完毕后，升降台51下降高度，气囊53放气带动定位销下移。将治具52中的产品取出。

上述设计中，能够有效保证产品在治具52上的取放更加的快捷，提高检测的效率。

具体地：如图2所示，所述驱动机构3包括沿X方向设置在安装框2上的直线模组31、设置在直线模组31输出端的连接板32、两个沿X方向设置在安装框2上的导向轴33，所述连接板32两端分别与两个导向轴33滑动连接，所述相机4设置在连接板32上。

实际使用时，直线模组31驱动连接板32沿导向轴33滑动，带动设置在连接板32上的相机4同步移动。

上述设计中，驱动机构3的结构设计以及具体实施方式能够有效的带动相机4移动。

具体地：如图2所示，所述连接板32包括两端分别与导向轴33两端滑动连接的长条板321、设置在长条板321上的连接座323以及若干设置在连接座323上的竖板322，所述竖板322上竖向设置有腰型槽3220，所述连接座323上设置有用于与腰型曹对应的螺孔，所述相机4设置在竖板322上。

实际使用时，通过调节螺孔与腰型槽3220对应的位置，使得相机4的高度调整至最适高度。

上述设计中，能够有效的调节相机4的高度，便于相机4对焦。

具体地：如图2所示，所述相机4、连接座323和竖向板的数量均为两个，每个所述相机4分别设置在一个竖向板上，两个所述相机4的视场覆盖治具52上表面。

实际使用时，两个相机4同步运动，利用两个相机4覆盖治具52的上端面，能够有效的对治具52进行覆盖，增大被探测的范围。

具体地：所述升降台51包括设置在机架1上的一号丝杆以及设置在一号气缸输出端的安装板。

实际使用时，当治具52上放置待检测的产品后，一号丝杆驱动安装板上升，当治具52上的产品检测完毕后，一号丝杆驱动安装板下移。

上述设计中，通过设置一号丝杆驱动安装板升降，能够保证对安装板的升降进行精确的控制，使得相机4更好的对焦。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于注射针的相机检测机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有安装框(2)，所述安装框(2)上设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的输出端设置有相机(4)，所述机架(1)上用于放置产品的放置机构(5)，其特征在于在于：所述放置机构(5)包括设置在机架(1)上的升降台(51)以及设置在升降台(51)上的治具(52)，所述治具(52)内设置有型腔，所述型腔内设置有气囊(53)，所述气囊(53)上设置有若干与治具(52)上表面滑动连接的限位销(54)。

2.根据权利要求1所述的注射针的相机检测机构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括沿X方向设置在安装框(2)上的直线模组(31)、设置在直线模组(31)输出端的连接板(32)、两个沿X方向设置在安装框(2)上的导向轴(33)，所述连接板(32)两端分别与两个导向轴(33)滑动连接，所述相机(4)设置在连接板(32)上。

3.根据权利要求2所述的注射针的相机检测机构，其特征在于：所述连接板(32)包括两端分别与导向轴(33)两端滑动连接的长条板(321)、设置在长条板(321)上的连接座(323)以及若干设置在连接座(323)上的竖板(322)，所述竖板(322)上竖向设置有腰型槽(3220)，所述连接座(323)上设置有用于与腰型曹对应的螺孔，所述相机(4)设置在竖板(322)上。

4.根据权利要求1所述的注射针的相机检测机构，其特征在于：所述相机(4)、连接座(323)和竖向板的数量均为两个，每个所述相机(4)分别设置在一个竖向板上，两个所述相机(4)的视场覆盖治具(52)上表面。

5.根据权利要求1所述的注射针的相机检测机构，其特征在于：所述升降台(51)包括设置在机架(1)上的一号丝杆以及设置在一号气缸输出端的安装板。

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