CN102061580A - 一种用于缝纫机的自动跳线检查装置 - Google Patents

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Abstract

在用于缝纫机(1)的自动跳线检查装置中，探测装置(8)探测预定长度(D)的松弛部分(3a)。松弛部分(3a)确切地对应于针脚跳线或缝纫线的断开，从而正确地以高精度进行探测。探测装置(8)具有气流供给器(19)，所述气流供给器(19)用气动压力向面线(3)传递张力，从而激励光电开关(23)以使所述探测装置(8)结构紧凑且成本低。

Description

一种用于缝纫机的自动跳线检查装置
技术领域
本发明涉及一种用于缝纫机的自动跳线检查装置，其设置成在运行中区别在缝纫线上是否出现松弛来探测针脚跳线或面线的断开。
背景技术
在缝纫机中，当缝纫针重复穿透布料时，通过缝纫针的往复运动和钩(打环装置)的转动运动的组合，面线与底线缠住以在布料上形成连续针脚。在缝纫机运行时，形成在布料上的连续针脚通常为规则间距，但是可能会产生针脚跳线，其中未形成一个或几个针脚以致一系列针脚不均匀。
针脚跳线的其中一个原因大概是由于布的厚度不均匀或缝纫线的扭转角不相等。
其它原因可能是不适当的缝纫针和钩(打环装置)的不适当设置规格，或者缝纫针的往复运动与钩(打环装置)的转动运动之间的定时不配合。
当产生针脚跳线时，必需中断缝纫操作并以取决于针脚跳线原因的方式修好缝纫机。
日本专利申请公开第08-276008号揭示了一种用于探测针脚跳线的探测装置，当缝纫线接触线引导件并沿其滑动时，其通过声音传感器感测摩擦噪声。
更具体地说，声音传感器将此时的摩擦噪声与缝纫针的每个针脚的最后一次的持续期间的摩擦噪声相比较，从而根据摩擦噪声的持续时间差来计算缝纫线的移位差。
另一方面，旋转传感器探测缝纫机的旋转以基于此时旋转与缝纫针的每个针脚最后一次旋转之间的差来计算缝纫线的移位差。
旋转传感器还将缝纫线的前一次移位差与缝纫线的后一次移位差相比较。
于是比较缝纫线的位移差来区别是否发生针脚跳线，即使在缝纫线不均匀地改变每个缝纫针针脚的摩擦噪声水平时也能够正确地探测针脚跳线。
日本专利申请公开第50-54457号公开了一种探测缝纫机内针脚跳线和缝纫线断开的方法。该探测方法基于以下情况：出现针脚跳线时钩(打环装置)未能钩住缝纫线的上部环，并产生缝纫线松弛，缝纫线松弛的长度对应于面线围绕钩(打环装置)行进的尺寸量。
在该情况下，在区别是否出现针脚跳线时，使用张力计来确定位于拉线杆与缝纫针之间的面线部分的张力。更具体来说，设置引导环，面线穿过该引导环以通过张力计传递抵靠引导环的滑动压力，从而基于张力计所经受的滑动压力的预定量来探测针脚跳线。
但是，前一日本公开专利申请第08-276088号的探测装置结构复杂，从而其可能成本高。在将基于旋转差的缝纫线的移位差与基于摩擦噪声的持续时间差的相应差相比较时，可能产生根据缝纫条件改变比较要求的情况。根据布料的类型，可能产生改变区别是否出现针脚跳线所需的预定量值的偶然情况，因此使得其区分精度不稳定。
在后一日本公开专利申请第50-54457号的探测方法中，缝纫线具有在缝纫机运行时经常改变抵靠引导环的滑动压力的倾向，从而张力计可能无法对应于针脚跳线的预定张力的量，因此以与上述类似的方式使其区分精度不稳定。
发明内容
因此考虑上述缺点作出本发明，本发明的主要目的是提供一种能够用简单结构低成本地探测针脚跳线的缝纫机，并改进探测针脚跳线的精度和面线的断开，由此改进缝纫效率，有助于大批量生产。
根据本发明，提供了这样一种缝纫机，其具有放置成在布料上形成针脚的缝纫针和设置成给予穿过缝纫针针孔的缝纫线以张力的配合装置。拉线杆与缝纫线配合以与缝纫针关联地往复移动。运行时，张力供给器将一定量的张力传递到缝纫线，从而当缝纫线上出现松弛时使缝纫线侧向弯曲。
探测装置具有设置成探测出现松弛的位置的探测件，该探测装置将探测件放置在从配合装置到缝纫针尖部的线路径内。
由于以下情况出现针脚跳线：钩(打环装置)未能钩住缝纫线的上部环，从而产生松弛，松弛的长度对应于面线围绕钩(打环装置)行进的尺寸量。探测装置探测松弛所处的位置，这意味着探测松弛的长度，由此能够探测预定长度的松弛，其总是对应于是否存在有针脚跳线或缝纫线的断开，从而正确地以高精度探测针脚跳线或缝纫线的断开。
这使得上述探测可能具有张力供给器和探测装置的简化组合，因此使可利用的结构成本较低。
根据本发明的另一方面，张力供给器是连续给予缝纫线以气动压力的气流供给器。
当缝纫线上出现针脚跳线或断开时，气流供给器吹走缝纫线的松弛部分以使缝纫线侧向弯曲。该张力供给器在从配合装置到缝纫针尖部的线路径内持续送出空气，从而部分地调节线张力，使得在缝纫线上不易于出现针脚跳线。
该结构使得其形成结构简单且成本低的张力供给器，因为这足以提供作为气动压力的空气流。
根据本发明的另一方面，张力供给器是向缝纫线连续传递负压的吸气供给器。
由于上述相同理由，这种结构使得张力供给器结构简单且成本低。
根据本发明的另一方面，张力供给器具有扭簧和电螺线管，电螺线管使柱塞伸长以弹性推动扭簧的一端，从而连续地使扭簧的另一端与缝纫线弹性配合。
该结构使得扭簧在缝纫线上产生松弛时推动缝纫线的松弛部分以使松弛部分侧向弯曲，从而探测出现在缝纫线上的针脚跳线或断开。
这使得具有电螺线管和扭簧组合的张力供给器结构简单且成本低。
根据本发明的另一方面，张力供给器具有扭簧和气缸，气缸使杆伸长以弹性推动扭簧的一端，从而连续地使扭簧的另一端与缝纫线弹性配合。
该结构使得扭簧推动缝纫线的松弛部分侧向弯曲，从而在缝纫线上产生松弛时探测出现在缝纫线上的针脚跳线或断开。
这使得具有气缸和扭簧组合的张力供给器结构简单且成本低。
根据本发明的另一方面，张力供给器具有扭簧，其一端弹性变形预定的量，使得扭簧的另一端连续地与缝纫线弹性配合。
由于扭簧的一端弹性变形预定的量以积聚施加在扭簧另一端上的推压力，从而使缝纫线的松弛部分侧向弯曲，从而当缝纫线上产生松弛时探测出现在缝纫线上的针脚跳线或断开。
这使得具有单个扭簧的张力供给器结构简单且成本低。
根据本发明的另一方面，张力供给器具有穹顶形固定件和可转动地容纳在固定件内，并在重力的影响下持续与缝纫线配合的球形重量球，从而总是给予缝纫线以张力。
当缝纫线上发生针脚跳线或断开时，缝纫线的松弛部分随着球形重量球一起下降，从而向下弯曲。
这使得具有穹顶形固定件和球形重量球组合的张力供给器结构简单且成本低，所有这些都是现有的且可获得的。
根据本发明的另一方面，探测装置的探测件是具有发光元件和光电池的光学传感器以探测缝纫线上出现的松弛。
这使得探测装置成本低，因为光学传感器作为现有部件部分是可获得的。
作为光学传感器的等同物，可使用接近传感器和接触式传感器，这些都是作为现有部件部分可获得的。
附图说明
在附图中示出本发明的较佳形式，其中：
图1是具有根据本发明第一实施例的缝纫机的示意图，缝纫头部分在水平面内转动到图页后90度；
图2是在探测到出现在缝纫线上的松弛时缝纫机的缝纫头部分的示意图；
图3是用于探测器装置的探测件的时间表；
图4是用于探测器装置的探测件的控制电路；
图5是具有根据本发明第二实施例的示出钩(打环装置)和布料的缝纫机的缝纫头部分的示意图；
图6是具有根据本发明第三实施例的示出钩(打环装置)和布料的缝纫机的缝纫头部分的示意图；
图7是设置成探测针脚跳线和缝纫线断开的探测装置的示意图；
图8是在探测到出现在缝纫线上的松弛时缝纫机的缝纫头部分的示意图；
图9是具有根据本发明第四实施例的示出钩(打环装置)和布料的缝纫机的缝纫头部分的示意图；
图10是根据本发明的第五实施例的探测装置的放大平面图；
图11是根据本发明的第六实施例的探测装置的放大平面图；以及
图12是根据本发明的第七实施例的探测装置的放大平面图。
具体实施方式
参照图1至4，示出根据本发明第一实施例的缝纫机1。图1示出缝纫机1，为了方便，缝纫头部分2在水平面内转动到图页后90度。
缝纫头部分2具有抽出面线3以通过环部分4、第一配合装置5、第二配合装置6以及拉线杆7将面线3送到探测装置8的线轴(未示出)，如图2所示。从探测装置8引导面线3穿过线支承部分9到达缝纫针10的针孔10a。
缝纫机构(未示出)使缝纫针10沿垂向上下往复运动，从而在布料11上形成一系列针脚。第二配合装置6给予由缝纫针10钩住的面线3以张力。拉线杆7往复运动，使其钩到面线3的环形部分7a，该往复运动与缝纫针10的垂向运动相关联。
在布料11可滑动地放置在其上的压板(未示出)下，设有绕线筒体14，其具有绕线筒壳12和外部绕线筒13。从设置在绕线筒壳12内的绕线筒15，抽出底线16以将底线16送到布料11，从而与面线3形成一系列针脚。
用作自动跳线探测装置的探测装置8放置在从第二配合装置6到缝纫针10尖部，从而提供拉线杆7下方的塑料或金属引导板17的线路径内。
为了说明，引导板17位于将拉线杆7连接到缝纫针10的直线上。引导板17具有垂向孔17a，面线3沿垂向穿过该垂向孔。
在引导板17的左侧，吹气管18设置成与垂向孔17a连通。吹气管18连接到用作张力供给器的气流供给器19。该气流供给器19适于分别与缝纫机1的起动和停止关联地起动和停止其运行。气流供给器19具有足够紧凑的尺寸，其能够吹动气流作为抵靠面线3的气动压力来将一定量的张力传递给面线3。
在引导板17的右侧，开口17b设置成与垂向孔17a交叉连通以面向吹气管18的前端18a。开口17b具有内边缘，考虑到面线3如下文所述沿开口17b的内壁滑动，该内边缘倾斜以形成圆形部分。
探测装置8具有探测件，该探测件提供压电开关23(光学传感器)，该压电开关23具有发光元件21和光电池22。发光元件21由发光二极管(LED)表示，而光电池22由光电二极管表示。
发光元件21和光电池22相对隔开距离L，在引导板17的开口17b外部与引导板17的开口17b为并排关系。
在运行如图1所示的缝纫机1时，当缝纫针10往复穿过布料11时，缝纫针10通过缝纫针10的往复运动与线轴体14的转动运动的组合使面线3与底线16缠住以规则间距(d)形成连续针脚。
这样，在缝纫线上可能出现针脚跳线，其中一个或多个针脚未形成，从而致使运行如图2所示的缝纫机1时的一系列针脚T不均匀。
针脚跳线基于以下情况出现：钩13a(打环装置)未能钩住缝纫线的上部环3b，并产生缝纫线松弛，缝纫线松弛的长度对应于面线3围绕钩13a(打环装置)行进的尺寸量。
在缝纫机1运行的同时，激励气流供给器19以通过吹气管18、引导板17的垂向孔17a和开口17b对面线3连续吹空气流。
因为气流供给器19总是给予面线3以张力，所以当布料11上出现跳线或缝纫线断开时气流供给器19就将面线3的松弛部分3a吹走。面线3使其松弛部分3a延伸以沿开口17b的内壁滑动，从而松弛部分3a形成侧向突出一定长度D的椭圆形曲线，如图2中实线所示。
在该情况下，面线3使松弛部分3a位于发光元件21与光电池22之间来中断从发光元件21的发射光，从而探测松弛部分3a所处的位置。
当布料11上出现缝纫线的针脚跳线或断开时，必需向操作者警示针脚跳线S，从而以取决于针脚跳线或缝纫线断开的情况的方式修好缝纫机1。
在图3中的时间表(A、B、C、D)所示的警示系统中，持续激励压电开关23以在发光元件21在其发光处被中断的时期内连续致动警铃24同时持续激励警示灯25。
警告系统具有如图4所示的控制电路，其中激励压电开关23以形成OR电路27内的输入端子(a)和输出端子(c)的高电平H。
另一方面，按钮型重置开关26保持断开，且跨越重置开关26施加电压Vc时，AND电路29使其输入端子(a)、(b)在存在NOT电路28的情况下为高电平H。这使得OR电路27的输出端子(c)为高电平H，从而连续激励警铃24和警示灯25。
在使缝纫机1停止之后，从发光元件21与光电池22之间拉出面线3的松弛部分3a，从而停用警铃24和警示灯25。然后，闭合重置开关26，且AND电路29在存在NOT电路28时使其输入端子(a)和输出端子(c)变为低电平L，OR电路27使其输入端子(b)变为低电平L。
此时，压电开关23停止产生其输出，从而OR电路27使其输入端子(a)变为低电平L，使其输出端子(c)变为低电平L，从而停止流过警铃24和警示灯25的电流。
根据本文采用的布线方法和组件部分，控制电路可具有各种对应部分。除了同时激励警铃24和警示灯25，也可激励警铃24或警示灯25。或者可分别间歇地激励警铃24和警示灯25。
由于迄今描述的结构，当面线3产生针脚跳线或断开时，面线3产生延伸长度D的松弛部分3a，其确切地对应于松弛部分3a所处的位置。这使得能够正确地以高精确度探测针脚跳线S或面线3的断开，由此使操作者能够清楚地区别面线3是否产生针脚跳线S或断开。
此外，对于探测器装置8具有气流供给器19和压电开关23就足够了，因此使整个结构紧凑且节约成本。
图5示出本发明的第二实施例，其中放置吸气供给器30来代替空气供给器19。吸气供给器30延伸有真空管31，其前端31a与引导板17的开口17b水平地对准，压电开关23置于其间。
在运行缝纫机1时，激励吸气供给器30以通过垂向孔17a和开口17b抽吸面线3，从而通过垂向孔和开口连续给予面线3以负压。
当面线3产生针脚跳线或断开时，负压通过真空管31和垂向孔17a施加到松弛部分3a上，从而将松弛部分3a拉出开口7b，由此使松弛部分3a侧向弯曲，从而定位在发光元件21与光电池22之间。
由于作为张力供给器放置的吸气供给器30，能够实现与本发明的第一实施例确保的相同优点。
此外，对于吸气供给器30用作简单真空泵就足够了，因此与气流供给器19的情况一样使整个结构紧凑且节省成本。
图6-8示出本发明的第三实施例，其中设置扭簧32和电螺线管33来代替气流供给器19，如图6所示。
代替压电开关23，设有接近传感器35。电螺线管33具有圆柱形壳体33d，其中柱塞33a沿轴向可缩回地向外突出。
在引导板17的左侧，设有与垂向孔17a一体的入口孔17c以与开口17b连通。
扭簧32大致形成Z形构造，并在其上部弯曲部由设置在缝纫头部分2上的轴34支承，如图7所示。扭簧32的一端32a与柱塞33a的下端配合，且扭簧32的另一端32b在入口孔17c附近与面线3配合。另一端32b在其末梢稍微扁平以与面线3交叉配合。
在柱塞33a的下端下方，止挡销33b在扭簧32的一端32a紧接着的下方固定地固定到缝纫头部分2，从而防止扭簧32的一端32a向下移动。这是因为当激励电螺线管33以使柱塞33a伸长而将扭簧32的一端32a向下推时，扭簧32使一端32a与止挡销33b配合。
在运行缝纫机1以同时激励电螺线管33时，螺线管33使柱塞33a伸长以推动扭簧32的一端32a，直到一端32a弹性变形以与止挡销33b配合为止，如图6所示。
由于扭簧32的一端32a的弹性变形，扭簧32使另一端32b沿图7中箭头N所示的逆时针方向绕轴34弹性变形，直到另一端32b与面线3滑动接触以将一定量的张力传递到面线3为止，如图6所示。
当如图8所示面线3产生针脚跳线或断开时，扭簧32对另一端32b弹性施力，从而使松弛部分3a侧向弯曲，并将松弛部分3a推出入口孔17c和开口17b以碰到接近传感器35，从而探测针脚跳线或面线3断开。
在该情况下，对于张力供给器来说具有电螺线管33和扭簧32就足以使整个结构紧凑且成本节约。
图9示出本发明的第四实施例，其中设置侧向导板36来代替导板17。导板36具有侧孔36a，面线3穿过该侧孔36a。在导板36的下侧处，与侧孔36a交叉设有开口36b。
在导板36的上侧上，设置穹顶形固定件36c以与开口36b对准向上隆起。固定件36c可转动地容纳球形重量球37，该重量球37放置在穿过侧孔36a的面线3上。
例如，重量球37由诸如铅的较重金属制成，以在固定件36内在重力作用下向面线3传递一定量的张力。
在导板36下，放置有压电开关23，该压电开关23具有发光元件21和光电池22。
在运行缝纫机1时，面线3移动以使重量球37在固定件36c内在面线3上滚动。
当面线3产生针脚跳线或断开时，面线3使重量球37与松弛部分3a一起在重力作用能够下下降穿过开口36b，由此使松弛部分3a产生向下突出的弯曲部以位于发光元件21与光电池22之间，如虚线所示。
由于重量球37和保持件36c放置为张力供给器，所以能够获得与本发明的第一实施例所能确保的相同优点。
由于简单构造为张力供给器的重量球37和固定件36c，能够使张力供给器紧凑且成本节约。应当注意到，重量球37可由塑料或陶瓷材料代替铅金属而制成。
图10示出本发明的第五实施例，其中设置气缸38和杆38a来代替本发明第三实施例的电螺线圈33和柱塞33a。
在运行缝纫机1时，激励气缸38以伸长杆38a从而推扭簧32的一端32a而使其弹性变形，从而在扭簧32内累积弹性力，直到一端32a与止挡销33b配合为止。然后，扭簧32在其另一端32b上施加弹性力以使另一端32b沿由箭头M指示的逆时针方向绕轴34弹性变形。
在该情况下，扭簧32使其另一端32b在入口孔17c附近与面线3滑动接触，从而将一定量的张力传递到面线3。
当面线3产生针脚跳线或断开时，扭簧32使另一端32b推动松弛部分3a，松弛部分3a穿过入口孔17c和开口17b侧向弯曲以碰到接近传感器35，从而探测针脚跳线或面线3断开。
由于简单构造为张力供给器的气缸38和扭簧32，能够使张力供给器紧凑且成本节约。
图11示出省略了本发明第三实施例的电螺线管33的本发明的第六实施例。
扭簧32使一端32a抵靠止挡销33b下侧配合，使一端32a弹性变形，从而另一端32b在入口孔17c附近与面线3滑动接触，以将一定量的张力传递到面线3。
由于在使扭簧32的一端32a弹性变形时作为推压力积聚在扭簧32内的弹性力，扭簧32使另一端32b气动地推动松弛部分3a，松弛部分3a穿过入口孔17c和开口17b侧向弯曲以碰到接近传感器35，从而在缝纫机1运行时面线3产生针脚跳线或面线3断开时探测到针脚跳线或面线3断开。
由于简单构造为张力供给器的扭簧32，能够使张力供给器更紧凑且成本节约。
图12示出本发明的第七实施例，其中扭簧32形成带形构造，且辊子39以与面线3交叉的关系安装到扭簧32的另一端32b上。扭簧32的另一端32b形成框架32c，在该框架中横向构件支承件32d可转动地支承滚筒状辊轮39。
在该情况下，辊轮39伴随着转动运动与面线3滑动接触。这减轻了辊轮39抵靠面线3的摩擦，因为辊轮39顺滑地在面线3上滑动。
如前述说明书中明显的，探测装置使探测件确切地探测面线的松弛部分所处的位置。
由于松弛部分在位置上对应于跳线针脚或面线的断开，所以在缝纫机运行时在面线产生针脚跳线或断开时能够正确地以高精度探测针脚跳线或断开。这使得能够确切地区分面线是否产生针脚跳线或断开。
高精度探测的上述优点会在有兴趣的制造商中引起需求，因此通过市场上相关部件部分的销售有利于缝纫工业。
更改形式
(a)应当注意，可使用片簧或夹箍弹簧来代替扭簧32。扭簧32可以是宽度减小和厚度减小的带的形式。此外，扭簧32可由作为接触端的扁平的另一端32b的缆索状线材制成。
(b)应当理解，除了其中具有单个针，相应绕线筒体14设置在压板下方，布料11可滑动地放置在压板上的缝纫机1(最终缝纫)之外，也可采用双针或多针型缝纫机。除了缝纫机1中的最终缝纫，可采用链式针脚、多线链式针脚、锁边链式针脚或覆盖链式针脚。
(c)除了压电开关23和接近传感器35，也可使用接触式传感器、移位传感器、压电/电致伸缩传感器或摆动传感器。在所有情况下，只要它们使使用者能够探测松弛部分3a所处的位置，可使用任何传感器。

Claims (10)

1.一种用于缝纫机的自动跳线检查装置，所述缝纫机具有设置成在布料上形成针脚的缝纫针、设置成给予穿过所述缝纫针的针孔的缝纫线以张力的配合装置、以及与所述缝纫线配合以与所述缝纫针关联地往复运动的拉线杆，
所述自动跳线检查装置的特征在于，
张力供给器，运行时所述张力供给器将一定量的张力传递到所述缝纫线，从而当所述缝纫线上出现松弛时使所述缝纫线侧向弯曲，以及
探测装置，所述探测装置具有设置成探测出现所述松弛的位置的探测件，所述探测装置将所述探测件定位在从所述配合装置到所述缝纫针尖部的线路径内。
2.如权利要求1所述的用于缝纫机的自动跳线检查装置，其特征在于，所述张力供给器是连续给予所述缝纫线以气动压力的气流供给器。
3.如权利要求1所述的用于缝纫机的自动跳线检查装置，其特征在于，所述张力供给器是连续向所述缝纫线传递负压的吸气供给器。
4.如权利要求1所述的用于缝纫机的自动跳线检查装置，其特征在于，所述张力供给器具有扭簧和电螺线管，所述电螺线管使柱塞伸长以弹性推动所述扭簧的一端，从而连续地使所述扭簧的另一端与所述缝纫线弹性配合。
5.如权利要求1所述的用于缝纫机的自动跳线检查装置，其特征在于，所述张力供给器具有扭簧和气缸，所述气缸使杆伸长以弹性推动所述扭簧的一端，从而连续地使所述扭簧的另一端与所述缝纫线弹性配合。
6.如权利要求1所述的用于缝纫机的自动跳线检查装置，其特征在于，所述张力供给器具有扭簧，所述扭簧的一端弹性变形预定的量，使得所述扭簧的另一端连续地与所述缝纫线弹性配合。
7.如权利要求1所述的用于缝纫机的自动跳线检查装置，其特征在于，所述张力供给器具有穹顶形固定件和球形重量球，所述球形重量球可转动地容纳在所述固定件内，并在重力的影响下持续与所述缝纫线配合，从而总是给予所述缝纫线以张力。
8.如权利要求1所述的用于缝纫机的自动跳线检查装置，其特征在于，所述探测装置的所述探测件是具有发光元件和光电池的光学传感器以探测所述缝纫线上出现的所述松弛。
9.如权利要求1所述的用于缝纫机的自动跳线检查装置，其特征在于，所述探测装置的所述探测件具有设置成探测所述缝纫线上出现的所述松弛的接近传感器。
10.如权利要求1所述的用于缝纫机的自动跳线检查装置，其特征在于，所述探测装置的所述探测件具有设置成探测所述缝纫线上出现的所述松弛的接触式传感器。
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