CN103420223B - 用于纺织机的具有转动滚筒的纱线馈送器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纱线馈送器，该纱线馈送器包括壳体，该壳体其中容纳有电动机，该电动机设有驱动轴，而该驱动轴安装有纱线缠绕滚筒。铰接于壳体的杆件可滑动地由纱线配合。返回装置使杆件朝停止位置偏置，其中杆件使来自滚筒的纱线相对于其馈送方向偏向下游机器。杆件基于纱线的张力变化而抵抗返回装置摆动。传感器装置探测杆件相对于停止位置的运动，并且产生相对应的致动信号，电子电路可操作地连接于传感器装置并且被编程成响应于致动信号而致动电动机来退绕纱线。该纱线馈送器使得纱线缠绕滚筒的转动速度能易于基于相对于下游机器速度的预定比值来进行调节，并且还适合于选择性地结合其它的相同类型馈送器使用，以例如馈送至调线机器。

Description

用于纺织机的具有转动滚筒的纱线馈送器

技术领域

本发明涉及用于纺织机的具有转动滚筒的纱线馈送器。

背景技术

在纺织领域，已知借助多个纱线馈送器将多个纱线馈送至诸如织机之类的机器，每个纱线馈送器设有其上缠绕有纱线的转动滚筒。在相对便宜类型的馈送器中，纱线连接于滑轮，该滑轮经由皮带驱动件由下游机器的电动机驱动转动，其中齿轮比基于滑轮的直径机械地确定（所谓的“关联（in asse）”连接）。从这种刚性机械连接来看，采用此种系统，在下游机器运作时，所有的馈送器始终是运行的。因此，这些馈送器仅仅适用于基本的处理，例如，无法实现从多根纱线中选择一根纱线。

例如从US6,145,347中还已知更为高级型式的此类馈送器，此种馈送提供上述选择以借助所谓的“调线（striper）”机器来产生条纹图案。在此种型式中，馈送器设有多个滚筒、例如四个滚筒，这些滚筒通过键连接于相同的轴，该轴与之前的情形类似连接于滑轮，该滑轮经由皮带驱动件由下游机器的电动机驱动转动。每个滚筒联接有其中一根纱线来进行处理。类似于之前的情形，滚筒总是与机器一起转动，然而未选择的纱线仅仅部分地与相应的滚筒配合，使得该纱线不会粘附于滚筒。为了选择一根纱线，每个滚筒设有杆件，该杆件可操作以使纱线偏开，从而使纱线与相对应滚筒的较大部分配合并粘附于该滚筒，从而将纱线馈送至机器。

上述馈送器的优点在于，它们是相对便宜的，并且在更高级的型式中，它们实现选择纱线来馈送至调线机器。然而，它们具有的缺点是，根据机器的操作速度来调节/校准馈送速度是不便的操作，这需要操作者进行干预来替换/设置皮带驱动件的各部段（滑轮、皮带等）。

此外，采用上述类型的馈送器，则无法对退绕纱线的张力进行控制，此种情形会影响处理质量。

为了克服上述缺点，可使用更为高级的馈送器，例如在EP2218670A中披露的一种馈送器。在该情形中，该馈送器设有电动机，该电动机的速度由反馈回路来控制。上述电动机通过包含在馈送器中的张力传感器来接收信号并且精确地调节电动机的速度，使得纱线张力（取决于纱线馈送速度和下游机器的抽纱速度之间的差值）基本上恒定地保持在预定数值上。

上述类型的馈送器具有的缺点是，主要考虑到通过由若干打馈送器来对单个机器进行馈送的事实，它们是极为昂贵的；因此，使用这些馈送器来进行基本处理、例如由调线机器执行的处理并非是成本有效的。此外，为了提供纱线选择，馈送器的数量应是待馈送不同纱线的数量的倍数，这进一步增大成本和安装复杂度。

发明内容

因此，本发明的主要目的是提供一种纱线馈送器，该纱线馈送器设有用于纺织机的制造成本低的固定滚筒，且该纱线馈送器使得纱线缠绕滚筒的转动速度能易于基于相对于下游机器速度的预定比值来进行调节，并且还适合于选择性地结合其它的相同类型馈送器使用，以例如馈送至调线机器。

本发明的另一目的是提供一种纱线馈送器，该纱线馈送器无需利用昂贵的张力传感器就能以适合于基本目的、例如由上述类型皮带齿轮驱动的馈送器执行的目的的精确度来调节退绕纱线的张力。

从以下描述中会变得更加清楚的上述目标和其它优点通过具有如权利要求1所述特征的纱线馈送器来实现，而从属权利要求陈述了本实用新型其它的尽管次要但是有利的特征。

附图说明

现在将参照借助附图中的非限制性例子示出的几个较佳的、非排它性的实施例来更详细地描述本发明，在附图中：

图1是示出了根据本发明的具有转动滚筒的纱线馈送器的立体图；

图2是处于第一操作构造中的图1所述纱线馈送器的正视图；

图3是图2中沿剖线III-III截取的剖视图；

图4是处于第二操作构造中的图1所述纱线馈送器的正视图；

图5是图4中沿剖线V-V截取的剖视图；

图6是示出了根据本发明馈送器的某些操作参数之间关系的视图；

图7示出互连以组合地用在选择性目的上的根据本发明馈送器组件。

具体实施方式

参见上述附图，根据本发明的纱线馈送器10包括壳体12，该壳体由合成材料模塑而成并且包含前壁14，该前壁14在后部由盖子16闭合。

电动机18（在图3中仅仅以虚线示意地示出）设置在壳体12内，使其轴线相对于前壁14成直角，并且该电动机设有驱动轴20，该驱动轴20突出到壳体12的前壁14的外部，并具有通过键连接于其上的纱线馈送滚筒22。

壳体12的上部平坦周缘表面12a和下部平坦周缘表面12b都相对于前壁14以直角延伸，并能够分别与另一相同馈送器的下表面和上表面匹配，以使多个馈送器能借助与形成在这些表面中的孔23配合的螺钉（未示出）而以堆叠构造模块化地连接。

两个基座24、26相对于包含滚筒轴线并且垂直于上表面和下表面的平面、在镜像状位置处形成在前壁14上；杆件28接纳在这些基座中的一个基座26中，并且绕平行于滚筒22的轴线的轴线铰接。杆件28在其自由端处支承纱线引导眼孔30，该纱线引导眼孔适合于被从滚筒22退绕的纱线F可滑动地穿过。

固定的进口引导眼孔32接纳在另一基座24中且设有锚固于该基座的安装臂34。出口引导眼孔36在直径相对位置处支承在前壁14上。相对于滚筒轴线略微倾斜的分隔销38在两个基座24、26之间的中间位置处从前壁14突出。通常从上游线卷（未示出）退绕的纱线F穿过进口引导眼孔32缠绕在滚筒22和分隔销38之间（以使纱线线圈扩散在滚筒26的整个纵向延伸部上），然后穿过杆件28的眼孔30、纱线引导眼孔36并最终馈送至下游机器（未示出）。

杆件28通常朝向由基座的轮廓所限定的停止位置（如图2和3所示）偏置，在该停止位置，杆件借助具有N-S极性的固定磁体40、42（每个基座一个磁体）向纱线施加最大偏离力，该固定磁体在相对应的基座24、26附近包含在前壁14中并且以磁推斥的关系与具有N-S极性的可动磁体44配合，该可动磁体包含在杆件28中；杆件基于纱线张力的变化抵抗磁体之间的推斥力而摆动。

如图3、5所示，壳体12包括成对磁传感器46、48，较佳地是霍尔传感器，每个传感器检测相对应的基座24、26，以探测可动磁体44相对于停止位置的运动并且产生相对应的允许信号。

壳体12容纳电子电路50，该电子电路接收来自霍尔传感器46、48的信息，并根据这些信息来控制电动机18。具体地说，电子电路50被编程以响应于允许信号沿纱线退绕方向致动电动机，由此致使杆件转动，而该允许信号指示如下事实：由下游机器抽取的纱线已处于张力下。

有利的是，电子电路50具有USB插头52以及相对应的USB端口54（在图3中以虚线示意地示出），该USB插头连接于该电子电路并且从壳体12的上表面12a突出，而该USB端口开向下表面12b。

根据第一操作模式，电子电路50以经由USB所设定的恒定速度致动电动机18，且电动机持续使纱线退绕，直到杆件回到如图2、3所示的停止位置为止。因此，杆件作为自动开关来操作。

根据另一操作模式，电子电路50不仅被编程成在探测到杆件运动时致动电动机18，而且还被编程成经由典型的控制回路来调节电动机18的速度，以使杆件保持固定在与所期望的纱线张力相对应的预定位置处。

图6所示的视图示出了基于经过霍尔传感器46、48的电压（伏特）确定的杆件28位置和纱线张力（克）之间的关系，并且是通过较佳地在每个馈送器上执行初始调谐处理而实验地获得。该调谐处理由如下步骤构成：例如通过将一系列不同重块连接于来自杆件眼孔30的纱线向纱线按序地施加一系列已知张力，然后测量与每个所施加张力相对应的杆件位置，以获得一系列操作点，这些操作点能进行内插值替换来产生操作曲线；该操作曲线可由电子电路50使用，来将使用者所设定的操作张力（通常单位是克）转换成杆件28的相对应操作位置，该杆件的相对应操作位置须保持恒定。

将磁体用作用于杆件的回复装置是尤其有利的，因为这能使根据操作过程中张力进行探测的精确度得以优化。实际上，如图6中的图表所示，由于磁体之间的排斥力并不具有线性型式，而是基本上与它们之间的距离的平方成反比，在张力相对较低、例如4克的情形下（该情形需要具有例如1/10克的敏感度的较高精确度），且杆件行程相对较宽，经过霍尔传感器的电压在2.45V至3.10V的范围内，从而甚至是最小量的张力变化也能被感测到。与此相反，在张力相对较高、例如超出7克的情形中（该情形仅仅需要以例如约1克的灵敏度来进行粗糙调节），杆件的行程相对较窄，且霍尔传感器的电压在2.1V至2.25V的范围内。

如图7所示，根据本发明的馈送器能以双叠构造连接于其它相同的馈送器（即，两个堆叠的馈送器使它们的后盖面向彼此），从而能用于与调线机器相关联的典型双滚筒馈送器中。在该情形中，由于所有的纱线须沿相同的方向馈送，因而形成一个堆叠的馈送器的所有杆件插在右基座中，而形成相对堆叠的馈送器的所有杆件插在左基座中。

在本文中描述了本发明的若干优选实施例，但是当然可在权利要求的范围内由本领域技术人员作出许多改变。例如，虽然基于上述原因，使用磁体来将杆件偏置到其搁置位置是有利的方案，当然尤其是在杆件仅仅用作开关时，这些磁体也可由其它返回装置、例如弹簧所替代。此外，使用磁传感器来联接于与杆件成一体的磁体应被认为仅仅是较佳的但非绝对必要的方案，因为也可使用其它类型的传感器、例如光学传感器、机械传感器等等。当然，USB连接器可由其它典型类型的用于传输数据的阳型/阴型连接器所替代。此外，能改变材料，例如壳体能由诸如铝之类的不同材料制成。

Claims (9)

1.一种纱线馈送器(10)，所述纱线馈送器(10)包括壳体(12)，所述壳体中容纳有电动机(18)，所述电动机设有驱动轴(20)，在所述驱动轴上安装有纱线缠绕滚筒(22)，所述纱线馈送器的特征在于，所述纱线馈送器包括：

杆件(28)，所述杆件铰接于所述壳体(12)且可滑动地由所述纱线(F)配合，

返回装置(42、44)，所述返回装置设置成使所述杆件(28)朝向停止位置偏置，其中所述杆件使来自所述滚筒(22)的纱线相对于其馈送方向而偏向下游机器，所述杆件(28)基于所述纱线(F)的张力变化而抵抗所述返回装置(42、44)摆动，

传感器装置(46、48)，所述传感器装置设置成探测所述杆件相对于所述停止位置的运动，并且产生相对应的致动信号，

电子电路(50)，所述电子电路可操作地连接于所述传感器装置(46、48)并被编程成响应于所述致动信号而致动所述电动机(18)来退绕纱线，

其中，所述返回装置由固定磁体(40)和可动磁体(44)构成，所述固定磁体与所述壳体(12)成一体，而所述可动磁体与所述杆件(28)成一体，所述固定磁体和所述可动磁体以相互磁推斥的关系彼此协配。

2.如权利要求1所述的馈送器，其特征在于，所述壳体(12)具有两个基座(24、26)，所述基座形成在相对于包含所述滚筒(22)的轴线的平面基本上呈镜像状的位置处，所述杆件(28)安装在所述两个基座(24、26)的其中一个基座中。

3.如权利要求2所述的馈送器，其特征在于，所述馈送器包括固定的进入纱线引导眼孔(32)，所述进入纱线引导眼孔安装在所述两个基座(24、26)中且不由所述杆件(28)配合的一个基座中。

4.如权利要求2所述的馈送器，其特征在于，所述两个基座(24、26)中的每个设有相对应的传感器装置(46、48)。

5.如权利要求1所述的馈送器，其特征在于，所述传感器装置包括至少一个磁传感器(46、48)，所述至少一个磁传感器设置成探测由与所述杆件(28)成一体的可动磁体(44)产生的磁场。

6.如权利要求1所述的馈送器，其特征在于，所述壳体(12)具有第一周缘表面(12a)和相对的第二周缘表面(12b)，所述第一周缘表面和所述第二周缘表面成形为分别与另一相同馈送器的第二周缘表面和第一周缘表面联接，用于以堆叠构造来连接多个馈送器。

7.如权利要求6所述的馈送器，其特征在于，所述馈送器包括阳型电气连接件(52)和相对应的阴型电气连接件(54)，所述阳型电气连接件从所述第一周缘表面(12a)或第二周缘表面(12b)的其中之一突出，而所述阴型电气连接件开向所述第一周缘表面(12a)或第二周缘表面(12b)中的另一个，在多个馈送器以堆叠构造连接的情形下，所述阳型电气连接件和所述阴型电气连接件可相互配合以将数据传输通过所述馈送器。

8.如权利要求1所述的馈送器，其特征在于，所述电子电路(50)还被编程成用于调节所述电动机(50)的速度，以使所述杆件(28)基本上保持在预定位置。

9.一种用于如权利要求1所述纱线馈送器的调谐方法，其特征在于，所述调谐方法包括如下步骤：

按序地向所述纱线施加一系列已知张力；

应每个所施加的张力，测量所述杆件的位置由此获得一系列已知的操作点；

对所述操作点进行内插值替换以产生操作曲线，所述操作曲线由所述电子电路(50)使用，用以将由使用者设定的期望操作张力转换成所述杆件(28)的相对应操作位置，且所述杆件(28)的所述相对应操作位置须保持恒定。