KR19990063971A - 사 공급 장치 - Google Patents

Abstract

제안된 사 공급 장치(1)는 사 소비가 시간에 따라 크게 변화하며 특정 주기중 높은 수준에 도달할 때 사용되는 편물기상의 탄성 사를 제공하는 것이다. 상기 장치는 사 조절 휠의 형태를 갖는다. 사 공급 장치(1)는 그 주위로 전달된 사가 몇번이고 감싸여지며 편물기와 사 휠(11) 사이에 위치된 사 저장소(19) 안에 사(2)를 공급하는 사 휠(11)을 갖는다. 사 저장소는 실제적으로 직선으로 된 사 경로의 형태를 갖는다. 사 인장력을 모나터하기 위해서, 인장력 센서(22)가 제공되며; 그것의 측정 경로는 사 저장소(19)에저장되는 사의 길이와 비교하면 매우 작은 것이다. 측정 경로는 센서 장치(22)의 이동가능한 요소(25)에 의해 형성되며 사 경로에 직각으로 배열된다. 사의 탄성 특징을 이용하는 사 저장소(19)에 낮은-관성의 구동 장치(9)의 연결과, 센서 장치(22)의 도움을 받아 사 인장력을 모나터하는 조절기(24)의 연결은 탄성 사를 공급하는데 그리고 시간에 따라 사 소비가 크게 변동될 때 조차 다소간 일정한 사의 인정력을 유지시키기 위해서 사 공급 장치(1)의 사용을 가능하게 한다. 사 저장소(19)의 사(2)가 편향되지 않기 때문에, 특히, 커다란 마찰에 종속되지 않기 때문에, 그리고 사(2)가 중간의 사 브레이크의 도움 없이 사 휠(11)에 도달되기 때문에, 사(2)의 짧은 복귀가 사 휠(11)의 짧은 역 회전에 의해 달성될 수 있는 것이다.

Description

사 공급 장치

편물기에서, 사 공급 장치는 정확한 시간에 필요한 인장력으로 필요한 양 만큼의 사를 적절한 편물 저장소에 공급하는 것을 그 임무로 한다. 이것은 특히 대략적인 탄성 편물을 만들기 위해서 탄성 중합사 또는 딱딱한 사와 결합하여 주도적으로 프로세스된, 다시 말하자면 근본적으로는 비탄성 사(기초 사)인 다른 종류의 탄성 사 에는 더욱 그러하다. 탄성 중합사의 인장력은 실제적으로 합성된 편물의 치수 강도와 느낌을 결정한다. 공급된 탄성 사의 인장력의 변동은, 특히, 그것이 루프의 일 로우로 부터 다른곳까지 체계적으로 복귀될 때, 생산된 편물의 품질에 실제적인 손상을 입히게 된다.

기준 길이의 600% 까지 증가되는 자주 사용되는 탄성 중합사의 높은 팽창 때문에, 사의 인장력을 일정하게 유지하기 위해서는 적절한 사 공급 장치가 필요하며, 상기 장치는 주어진 시간에 사 소비에 관계없이 그리고 사 얼레로 부터 나오는 사의 초기 인장력에 관계없이 주어진 시간에 적절한 양의 사를 공급한다.

갑작스런 변화와 적어도 때때로의 매우 높은 사 소비에 대처하기 위해서는 평방형 편물기 또는 그것 자신이 바늘의 한 개 로우를 공급하는 단일 사 공급 장치인 다른 편물기와 같은 편물기가 특히 요구된다. 평방형 편물기에서, 하나 또는 그 이상의 로우안에 배열된 루프-형성 바늘은 그것의 로우를 따른 병진운동으로 전방 및 후방으로 이동하는 사 안내 수단에 의해 짜여진 하나 또는 그 이상의 사를 공급한다. 사 공급은 사 안내부가 그것의 작동 동작이 사 공급 장치로 부터 멀어지거나 가까워지게 이동하는 방식으로 사 안내부 다음에 측면으로 위치된 사 공급 장치 수단에 의해 효과적이 된다. 필요한 사 공급 양은 2 가지 작동 상태에 따라 현저하게 변할 수 있게 된다. 2 가지 작동 상태 사이에서의 변환점에서의 추가적인 요인으로서는 사 소비가 일어나지 않는 다는 것이며, 사 공급 장치로 부터 멀어지는 작동 상태로 부터 그것을 향하는 작동 상태까지의 변동으로, 작동의 간단한 간격이 사기 후방으로 이송되는 방향으로 일어난다.

시간에 따라 크게 변동되는 사 소비에 대응하기 위한 것으로 스테핑 모터에 의해 구동되는 사 휠을 갖는 사 공급 장치는 독일 특허 DE 36 27 731 C1 에 개시된다. 사 휠은 사를 이송하며, 사 얼레로 부터 사 브레이크를 통해 적절한 편물 장소까지 사를 뽑는다.

사 휠로 부터 공급된 사는 그것의 타단부상에피봇되게 지지된 레버의 터미널 아릴릿을 통해 이송되며, 아일릿은 사가 예각에서 변동되는 변곡점을 나타낸다. 일정한 사 인장력을 유지하기 위해서는, 피봇 레버는 직류 모터 수단에 의해 일정한 토오크로 작동되어야 한다. 피봇 레버는 따라서 편물 장소에서 뽑혀지지 않은 것이지만, 그러나 관성 모멘트로 인하여 계속 공급되며 스테핑 모터의 특성에 의해 제어되는 사를 일시적으로 저장하기 위한 사 저장소로서 작용한다. 이것은 또한 사 인장력을 조정하고, 이루어지는 사 공급을 검사하기 위한 센서 장치와 협동하는 역할을 한다.

이러한 사 공급 장치는 탄성 사를 공급하기 위해적절하게 제한을 받으며, 피봇 레버는 인장력 모니터링을 위해서는 전체적으로 반응을 하지 않는다. 사의 본래의 탄성으로 인해, 작동중의 피봇 레버는 사 인장력이 제어될 수 없는 그것의 최대 위치(정지)에 도달되게 된다.

추가적인 개발로서는, 사를 꼬거나 다른 사의 효과성을 위한 사 공급 장치는 독일 특허 DE 38 20 618 C2 에 개시되며, 상기 장치는 그 주위로 공급된 사가 팔 자 모양으로 여러번 감싸지는 대향 방향으로 회전되는 두 개의 회전가능하게 구동되는 사 휠을 갖는다. 그것의 단부 상에서 아일릿을 이송하며 소정의 회전 방향으로 토오크에 의해 작동되는 아암은 편물 장소로 부터 단락적으로 뽑혀지지 않은 사의 일시적인 저장소용의 사 저장소의 역할을 한다. 사는 그것의 터미널 아일릿을 통해 예각으로 이송되며, 볼트 또는 아암 주위를 따라 위치된 포스트상에 적층된 일시적인 저장소가 된다.

사 이송에 영향을 주는 마찰 효과는 볼트 또는 일시적인 저장소를 형성하는 포스트와 그것을 통해 사가 예각으로 이송하는 아암의 아일릿 사이에서 발생된다.

독일 특허 DE 42 06 607 A1 에서는, 편물기인 동시에 두 개의 사를 공급하는 사 공급 장치가 개시되며, 상기 장치에서 사 공급 휠은 디스크 로우터 모터에 의해 구동된다. 하나 이상의 원뿔형 또는 나팔형으로 감싸인 헬리컬 스프링의 길이방향 개구를 통해 사 공급 휠로 부터 이송된다. 영구 자석과 홀 센서는 헬리컬 스프링의 편향을 검출가능할 수 있게하도록 그 일단부에서 헬리컬 스프링을 피봇하게 지지하는 베어링상에 제공된다. 편향의 기준에서는, 디스트 로우터모터가 재조정되기 때문에 헬리컬 스프링의 공통 길이는 안정된 상태 작동에 기초하게 된다. 그 위치에서, 사는 그것 안의 개구를 통해 헬리컬 스프링의 내부 벽을 따라 측면으로 이송한다. 헬리컬 스프링은 스프링 또는 공급된 사의 일시적인 저장을 가능하게 하는 제동 요소로서 작용한다.

끝으로, 미국 특허 3, 858, 416 은 실제적으로 일정한 사 소비와 하드 사를 공급하기 위한 편물기용으로 적절한 사 공급 장치가 개시된다. 사 공급 장치는 적용된 전압을 통해 그것의 rpm이 제어 가능하며 얼레로 부터 사를 뽑는 적절한 사 휠 수단으로 제어 가능한 전기 모터를 가지며 사 인장력 센서를 통해 적절한 편물 장소로 사를 전달한다. 명령 값 변환기가 또한 제공되며, 그것은 선택적으로 적동가능한 조절 장치와 반대 스위치를 통해 폐쇄-루프 제어기의 명령 값 입력에 연결된다. 반대 스위치를 통해, 제어기는, 그것의 작동 값 입력에서, 사 인장력을 특정짖는 신호를 수용하며, 그것은 따라서 모터를 재조정하게 된다. Rpm 센서 또한 전기 모터와 편물기상에 존재하며, 그것은 명령 값과 제어기의 실제 입력 값과 연결된다. 반대 스위치는 하나의 작동 모드로 부터 스위치전환을 허락하며, 일정하게 조절된 사 인장력이 구비되기 때문에 규정된 사 공급 양이 구비된 작동 모드까지 스위치전환을 허락한다. 원형 편물기의각각의 편물 장소에서는, 공급된 사의 양이 편물 장소의 사 소비에 대응되게 된다. 사 이송 스피드는 일반적으로 느리다.

본 발명은 청구항 1 항 서두의 특징을 가지며, 탄성 사(yarn), 리본 및, 실 등과 같은 종류를 공급하는 사 공급 장치에 관한 것이다.

도 1 은 평반형 편물기의 사 공급 장치의 개략적 기본 도면.

도 2 는 기본 도면으로서, 다른 작동 상태에서, 도 1 의 사 공급 장치를 간략하게 나타낸 도면.

도 3 은 종래 기술로 부터 공지된 사 공급 장치와 비교되는, 도 1 및 2 의 사 공급 장치에서 사 인장력의 시간에 따른 진행변화를 나타낸 도면.

도 4 는 사 인장력을 결정하는 센서 장치의 실시예를 개략적으로 나타낸 도면.

모터 관성 또는 모터 특성 또는 뽑는 것이 갑자기 필요할 때 공급된 사의 초과 길이를 가능하게 하는 일시적인 저장이 만들어지지 않는다.

그러한 사 공급 장치는 높은 사 이송 스피드를 가지며 평반형 편물기에 발생될 수 있는 스피드에 갑작스런 변화가 있는 편물기에 탄성 사를 공급하기 위해서는 적절하지 못하다.

이것과 함께 분리 포인트로서, 본 발명의 목적은 일정한 사 인장력에서 갑작스런 변화가 있을 수 있는 높은 스피드에서 탄성 사가 공급될 수 있는 편물기 수단에 의한 사 공급 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은 청구항 1 의 특징에 의해 규정되며 청구항 21 에 의해 규정된 사 공급 장치도 포함된다.

사 공급 장치는 사, 리본 등과 같이 구동 장치의 관성의 낮은 모멘트를 이용하는 공급 휠 메커니즘이며, 사 휠은 빠르게 변화되는 사 방출 조건에 본질적으로 적용될 수 있는 것이다. 공급 상태에서, 전체 사 소비가 이루어질 때, 사 스피드는 초당 몇 미터(6m/초)까지 상승된다. 공급 상태 사이에서, 갑작스런 정지나 역 이송 상태가 발생된다. 제공된 사 저장은 실제적인 사 인장력의 변화없이, 다시 방출 또는 뽑혀지는 이들 상태 사이에서 이행시 발생되는 사의 양을 가능하게 한다. 실제적으로 이송이 자유로운 장치는 사 인장력을 검사하기 위한 인장력 센서로서 사용된다. 일시적으로 저장된 사의 양과 비교할 필요가 없는 센서 장치의 측정 행정은 사의 인장력을 특히 셍서 장치의 이동 부분의 가속도 힘에 특히 독립적으로 적용가능하게 된다. 따라서 센서 장치는 그 크기가 작으며, 매우 다이나믹하며, 피드백이 자유로운 것이다. 사 저장 및 센서 장치는 서로로 부터 작동적으로 분리된다. 콘크리트의 경우에는, 짧게 유지되는 센서 장치의 측정 이동은 사의 이송 방향에서 실제적으로 직각이 된다.

본 발명의 다른 측면은 사에 이해 가로질러지는 전체 사 경로는 비탄력적인 것 즉, 모든 사 안내 요소가 강하게 부착된다는 것이다. 따라서 사 인장력에 영향을 미치는 기계 요소의 진동을 성공적으로 배제시킬 수 있다. 시스템하에서 탄성이나 굽힘은 사 그자체의 본질적인 탄성에 의해 만들어지며, 이것은 사 저장이 이것을 위해 특정된 치수로 된 이송 세그먼트안에 형성된 결과이다.

사 저장이 사 공겁 휠과 편물 장소 사이에 이송 세그먼트로서 형성되기 때문에, 자유롭게 확장되는 탄성 사가 안내되게 되고, 사 저장은 마찰없이 저장된 사 세그먼트를 수용할 수 있도록 된다. 이것은 대응되는 사가 못미치는 제한값으로 인한 스프링 상수에 충분할 만큼 길 때 사 저장소로서 작용하는 이송 세그먼트가 치수를 갖기 때문에 성공적이 될 수 있다. 이러한 제한값은 힘에서의 최대 변화에 따른 비율과 사 저장에 의해 수용된 최대 사 길이의 비율이다. 사 저장에 의해 형성된 이송 세그먼트의 길이는 바람직하게는 0.5 미터 이상이 된다. 사 공급 장치가 측면에 위치될 때, 또는 다르게 표현하자면 루프-형성 바늘에 의해 형성된 로우의 확장에 근본적으로 위치될 때, 이송 세그먼트는 사 공급 휠과 편물기의 작동 싸이클과 함께 그것의 길이가 주기적으로 변하는 편물기의 사안내부 사이에서 사 저장소로서의 역할을 한다. 따라서 사저장소는 그것의 홀딩 여력에 변화가 있게 된다. 사 공급 장치로 부터 사 안내부가 멀리 이동하게 되는 상의 단부에서 가장 큰 사 연장이 발생된다는 것이, 멀리 이동되는 상태의 단부에서 평반형 편물기에서 발생되게 된다. 멀리 이동되는 상태에서는, 사 공급의 두 배에 실제적으로 대응되는 사으양이 공급된다. 사 안내부가 그것의 변곡점에 도달되고 초기에 그곳에 정지된다면, 사소비는 제로까지 급격하게 떨어질 것이다. 구동 장치의 계속된 작동에 의해 이루어지는 탄성 사의 재공급은 사의 인장력에 영속적인 변화가 없이 그것의 가장 큰 길이를 갖는 사 저장소에 의해 손쉽게 이루어질 수 있다.

상기와는 대조적으로, 대향된 변곡점에서, 사 공급 스피드의 비교적 작은 변화가 있게 되며, 그것은 즉시 상기 위치에서 보다 짧은 사 저장에 의해 흡수되게 된다.

따라서 사 안내부의 현재위치에 위존하는 사 공급 장치의 사 저장소의 길이는 실제적인 사 소비, 특히 점점 적어지는 상태로 부터 사 공급에서의 일어나는 변화에 사 저장소의 홀딩 능력을 우수하게 채택하는 것을 가능하게 한다.

이것은 센서 장치에서 사의 인장력을 측정하기 위해 탄성 사에 약간의 손상만을 입히게 된다는 장점을 갖는다. 이것은 바람직하게는 165도 보다 큰 둔각의 사 안내 각도를 만들어낸다. 물론 그곳에서 측정된 힘이 매우 작다고 하여도, 작은 마찰이 또한 작이지게 되기 때문에 그것의 영향이 중요하지 않게 된다. 이것은 특히 탄성중합 사에 중요한 것이 된다.

사 공급 장치의 정밀도는 또한 센서 장치(인장력 센서)가 일시적으로 저장되는 사 세그먼트의 길이 보다 하나 이상의 크기의 순서에 의해 보다 작은 무시할 수 있는 최대 행정을 갖는 다면 도움을 받을 수 있다. 따라서 이것은 사 세그먼트가 센서 장치에 의해서가 아니라 단지 사 저장소에 의해 수용된다는 것을 나타낸다. 이것은 예를 들면 탄성 사와 접촉하는 요소가 2 mm 보다 작은 최대 행정을 가질 경우를 의미한다.

작은 편향에서 큰 신호를 발생시키는 요소는 바람직하게는 사와 접촉하는 요소의 이동을 위한 센서로서 이용된다. 일 예는 스트레인 게이지, 압전기 센서 등과 같은 것이 있다.

센서 장치는 사 공급 장치로 부터 구조적으로 분리될 수 있다. 이것은 센서 장치가 편물 장소 또는 사 안내부에 접근 가능하게 위치시킬 수 있게 한다. 편물 장소에서 발생되는 인장력의 변화는 따라서 빠르게 검출되며 즉시 보상될 수 있다. 제어의 정밀성은 또한 센서 장치가 편물기로 부터의 진동에 대해 분리되는 현가 장치를 갖는 다면 도움을 받게 된다.

사 공급 장치가 편물기로 부터 분리될 수 있게 된 것과 진동으로 부터 분리될 수 있게 된 것은 또한 장점이다.

구동 장치는 폐쇄-루프 제어기를 통해 사 인장력의 기능으로서 제어된다. 제어기가 모든 작동 모드에서 편물기의 작동 스피드에 독립적으로 기능한다면, 올바르지 못한 작동은 방지될 것이다. 그 결과, 일단 사 인장력이 세트되면, 편물기가 스피드, 사 안내 행정, 편물 패턴 또는다른 변화 요인들을 가지고 작동된다면 일정하게 유지될 수 있다. 상술된 파라미터 또는 사 형태 변화가 방지될 때 잘못된 조작이 일어날 수 있다. 제어자는 PI 또는 PID 제어자일 수 있다.

그 크기가 적절하게 크며 특히 사 안내부의 특정 위치에 채택될 수 있도록 그것의 홀딩 능력을 가진 사 저장소는 사 공급 휠을 위한 구동 장치로서의 스테핑 모터로서 이용되는 것이 가능하다. 이스테핑 모터는 바람직하게는 디스크 로우터 모터로 구성되며, 매우 다이나믹하지만, 소정의 최대 값은 가속도중 및 감속도중 초과될 수 없다. 대응되는 사의 초과공급 또는 공급부족은 사 저장소에 의해 보상될 수 있다.

사 공급 휠로 부터 그것의 복귀 상태까지 멀리 이동하는 상태로 부터 사 안내부의 변곡점에서 사의 역 공급은 사휠이 양 회전가능한 방향으로 이동될 수 있도록 제어자(트리거 회로) 또는 구동 장치가 짝된다면 보상될 수 있다.

더욱이, 그것의 길이상에 일정한 인장력이 주어진 상태에서 가능한한 작은 편향이 있는 탄성 사를 안내하는 것은 장점이 된다.

대안으로는, 사 인장력의 결정은 사 이송을 따랄 다른 포인트에 위치된 두 개 또는 그이상의 센서 장치를 구비하여 이루어질 수 있다. 제어자를 위한 실제 신호는 센서 장치의 출력인 신호로 부터 형성된다.

제어자로 부터 멀어지는 밴드패스 장애 주파수 또는 낮은 주파수를 유지하는 하나 이상의 필터는 센서 장치와 제어자 사이에 위치될 수 있다. 다르게는, 밴드 배제 필터 등과 같은 것 들이 사용될 수 있다. 방해 신호를 억압하는 보산 수단은 예를 들면 센서 장치상에 직접적으로 제공될 수 있다. 이 보상 수단은 예를 들면 사에 의해 영향을 받지 않는 동일한 측정 시스템에 의해 형성된다. 주어진 적절한 채택 및 높은 자체 제동하에서는, 두 개의 센서 장치에 의해 출력된 신호들 사이의 차이는 사의 인장력을 나타낸다.

도 1 은 사 얼레(3)로 부터 몇 개의 루프-형성 바늘(5)과 사 안내부(6)의 형태로 된 부분적 형태와 단지 상징적으로 도시된 평반형 편물기(4)까지 탄성 사(2)를 이송하는 사 공급 장치를 도시한 도면이다. 사 공급 장치(1)는 사 얼레(3)로 부터 사(2)를 뽑고 그것을 사 안내부(6)에 공급하는 사 공급기(7)를 포함한다.

사 공급기(7)는 그 안에 상세히 도시되지는 않았지만 도 2 에 개략적으로 도시된 스테핑 모터(9)가 있는 하우징(8)을 갖는다. 스테핑 모터(9)는 디스크 로우터로서 나타내지며 따라서 가속될 수 있으며 짧은 시간안에 정지될 수 있다.

하우징(8)의 외부로 돌출된 스테핑 모터(9)의 구동축상에 놓여있는 사 휠(11)은 비교회전에 대해 고정되는 방식으로 스테핑 모터에 연결되어 있다. 사 휠은 그것으로 부터 총 6 개의 와이어 후프(13)가 방사방향으로 확장되며 서로로 부터 균일하게 공간진 허브(12)를 갖는다. 와이어 후프(13) 각각은 방사상으로 유도된 스포크(14, 15)와 스포크에 연결된 하나의 지지 세그먼트(16)를 갖는다. 지지 세그먼트(16)는 여러번 사 휠(11) 주위를 감싸는 사(2)를 수용한다.

사 휠(11)로 부터 사 안내부(6)까지, 그것을 통해 사(2)가 실제적으로 직선 경로를 따라 이송되는 사 저장소(19)가 형성된다. 이러한 경로는 사 안내부(6)의 병진방향에 평행하게 유도되며, 도1 에서 화살표 21 로서 표시된다.

사 저장소(19)의 안쪽은 그것을 통해 이송하는 사의 인장력을 위한 센서 장치(22)가 있으며, 이것은 출력 라인(23)에 의해 단지 개략적으로 도시된 폐쇄-루프 제어기(24)(도 2 참조)까지 연결된다. 센서 장치는 사의 인장력을 특징짖는 전기적 신호를 출력한다.

매우 짧은 행정으로 이동될 수 있도록 지지된 요소(25)를 갖는 센서 장치(22)는 실제적으로 이송이 자유로운 인장력 센서로서 구성된다. 이것은 사(2)를 수직으로 편향시키며, 사는 바람직하게는 아일릿으로서 구성된 두 개의 후방 정지부(26, 27)를 통해 요소(25)의양 측면까지 이송한다. 그들과 연결되는 라인과 함께, 후방 정지부(26,27)는 요소(25)의 편향 방향에 직각인 사(2)의 이송 방향을 규정한다. 센서 장치(22)에서 사(2)의 측방향 편향은 아주 작기 때문에 둔각으로 사(2)가 이송되며, 요소(25)에서 그것의 정점은 165도 보다 크다.

센서 장치(22)는 제어기(24)에 공급된 전기신호로, 사 인장력의 변동으로 인해 발생되는, 요소(25)의 가변적인 편향을 변회시키는 스트레인 게이지를 포함한다. 요소(25)의 운동은 매우 작기 때문에 사(2)의 인장력에서 어떤 측정가능한 변화를 유발시키지 못한다.

도 2 에 도시된 바와 같이, 장애 횟수를 여과하는 필터(29)는 센서 장치(22)와 제어기(24) 사이에 위치된다. 이들 횟수는 센서 장치(22)의 진동이나 스캐터링 때문이다. 더욱이, 사 공급기(7)와 센서 장치(22)는 모두 작은 진동 방식으로 걸려있다.

상술된 내용과 연결되는 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 총 사 이송은 가능한한 편향의 자유도로서 유지된다. 사 얼레(3)로 부터, 사(2)는 편향이나 브레이크가 걸리지 않고 이송되며, 즉, 그곳으로 부터 사 브레이크가 없이 사 휠(11)까지 이송되며, 사는 사 안내부(6)까지 커다란 편향이 없이 이송된다. 사 안내부는 하드 기초 사(31)가 지나간 각각의 이동 방향으로 지나가는 방식으로 바늘(5)까지 탄성 사(2)를 이송한다.

사 공급 장치(1)는 따라서 후술되는 기능을 갖는다.

도 2 에 도시된 바와 같이, 실 예로서 제시된 평반형 편물기는 루프-형서 바늘(5)의 로우(32)에 의해 나타내진다. 편물중에, 바늘(5)은 돌출되며 하나의 연속된 축의 방식으로 수축되며, 사 안내부(6)는 화살표 21 방향으로 전후방으로 병진운동되게 이동된다. 이러한 프로세스에서, 사 안내부(6)는 예를 들면 터미널 위치(3) 근방으로 부터 터미널 위치(4)에서 멀리 떨어진 곳까지 이동되며, 사 공급 장치(1)는 사 안내부(6)에 의해 이송되는 거리의 두 배 이상인 사의 양을 재공급해야만 한다.

편물 작업중에 발생되는 사 인장력은 도 3 에 도시된다. 터미널 위치(33) 근방으로 부터 멀리 사 안내부(6)의 이동의 시작은 도 3 의 상부 그래프 1 에서 41 을 가리킨다. 시작중에, 사(2)의 인장력은 초기에는 센서 장치(22)에 의해 검출되는 공차 범위에 여전히 있게 된다. 초기에는, 스테핑 모터(9)와 사 휠(11)은 여전히 정지상태이다. 갑작스런 사 소비는 초기에는 사 저장소에 의해 커버되며, 사 이니장력은 초기에는 조금 증가한다. 증가되는 사 인장력은 스테핑 모터(9)를 가속하도록 제어기(24)를 유도한다. 사 휠(11)은 사 얼레(3)로 부터 사(2)를 뽑아주며, 사 안내부(6)가 멀리 이동하기 때문에 그 길이가 증가하는 사 저장소(19) 안으로 사를 공급한다.

42 에서 종료되는, 특정의 증대된 시간후에는, 사휠(11)은 평반형 편물기(4)에 의해 소비되며 사 저장소(19)에 의해 수용된 사의 양을 정확하게 공급한다.

일단 사 안내부(6)가 멀리있는 터미널 위치(34)에 도달되게 되면, 이것은 즉시 정지하게 된다. 44 까지 시간이 지속되는 동안에는, 제어기(24)는 스테핑 모터(9)를 작동시키게 되기 때문에 사 휠(11)이 정지되고, 사 인장력이 약간 떨어지거나 공차범위에 있게 된다. 공차범위가 매우 좁게 되면, 필요한 사의 인장력은 사 휠(11)의 역회전에 의해 다시 커지게 되고, 사 안내부(6)는 그것의 멀리 있는 터미널 위치(34)에서 정지하게 된다. 탄성 사(2)가 사 얼레(3)와 사 휠(11) 사이에서 사 브레이크가 없이 안내되기 때문에, 반대의 공급이 사 이송의 방해가 일어남이 없이 가능하게 된다.

사 안내부(6)의 복귀 행정에서, 도 3 에서의 45 에서 시작되면, 사 안내부(6)는 초기에는 도 2 에서 46 으로 나타내진 무부하회전 상태를 통해 이송되며, 그 때 사 소비는 편물 장소에서는 나타나지 않지만, 사(2)는 사 안내부(6)의 초기의 역 이송에 의해 분리된다. 이러한 사는 사 저장소(19)에 의해 수용되며 사휠(11)의 공급에 간단하게 그 반대에 의해 필요한 바와 같이 보상된다. 사 공급 장치(1)는 따라서 보다 작게 되는 필요한 사의 양을 사 저장소(19)에 손쉽게 공급한다.

사의 인장력이 최대값이 되는 47 에서 사의 인장력이 시작되면, 이러한 인장력은 사안내부(6)까지 사 안내부(6)의 전체 복귀 경로에 걸쳐 일정하게 유지되며, 48 에서, 그것의 근접되는 터미널 위치(33)에 도달된다. 사 휠(11) 부분 상에서 약간의 지체됨은 시간 48 까지 사의 인장력에 약간의 감소가 있게 한다.

도 3 에서는, 사 공급 장치(1)(그래프 Ⅰ)에서 수용가능한 사 인장력의 경로가 독일 특허 DE 36 27 731 C1 에 따른 종래 기술로 부터 공지된 사 공급 장치에서 수용가능한 종류의 사 인장력 경로(그래프 Ⅱ)와의 비교가 도시된다. 상술된 바와 같이, 이러한 사 공급 장치는 그것의 사 저장소로서 사-편향 피봇 레버를 갖는다. 그것의 마찰 및 치수는 사의 인장력과 제어기에 영향을 미친다. 그래프 Ⅱ에 나타내진 바와 같이, 동일한 시간 41 내지 49 에서는, 복귀 레그(41 내지 42)상에서의 사의 인장력을 위한 과도적인 상태는 현저하게 길어지며, 인장력이 극대가 되는곳에서는 사가 찢어지는 현상이 발생된다. 사의 복귀 경로에서 조차, 시간 45 와 47 사이에서의 과도적인 현상은 균일하지 않은 편물이 생산되게 되는 인장력의 증대를 가져온다.

편물의 죄우측 엣지 상에서의 인장력의 편향은 특히 매우 변동적이며, 이것은 편물의 생산에 해가 된다. 그래프 Ⅰ으로 도시된 본 발명의 사 공급 장치(1)를 비교해보자면, 사의 안장력은 실제적으로 일정하며, 특히 편물의 양 엣지(터미널 위치(33, 34) 근방과 원거리) 상에서 동일하거나 거의 동일한 사의 인장력을 갖는다.

도 2 에서의 표시 라인으로 도시된 바와 같이, 단일의 센서 장치(22)에 추가하여, 사의 인장력을 측정하는 추가적인 센서 장치(22')가 제공될 수 있다. 이것은 사의 이송 경로를 따라 다른 포인트에서 사의인장력을 검출한다. 제어자는 예를 들면, 두 개 센서 장치(22, 22')의 신호 평균을 형성하며, 이러한 평균은 사의 인장력의 실제 값으로서 이용된다. 이것은 장애 변수의 효과성을 최소화시키는 것을 가능하게 한다.

도 4 에는 센서 장치(22a)의 개조된 실시예가 도시된다. 센서 장치(22a)는 세라믹 사 지지 표면(52)의 수단에 의해 사(2)를 안내하며 스프링 토오크(51)를 포함하는 제 1 요소(25)를 갖는다. 스트레인 게이지(53)는 스프링 토오크(51)의 굴곡부를 전기적 신호로 변환한다. 이것과 같이 구조적으로 동일한 요소(25')는 세라믹 사 공급 표면(52')과 스트레인 게이지(53')를 갖는다. 두 개의 요소(25, 25')는 임계초과적으로 댐프되기 때문에 갑작스런 요동으로 인하여 진동하지 않는다. 요소(25')는 사(2)와 접촉하지 않는다. 센서 출력 신호는 스트레인 게이지(53, 53')에 의한 두 개의 신호 출력 사이에서 다르게 된다. 이러한 방식으로, 충격 또는 진동으로 부터의 장애 변수는 최소화되게 된다.

연대기적으로 매우 커다란 요동과 주기적으로 높은 사 소비가 일어나는 데 사용되는 편물기에서의 탄성 사용 사 공급 장치(1)는 공급 휠 메커니즘으로 실현된다. 사 공급 장치(1)는 그 주위에 몇번이고 감싸여진 사(2)가 공급되며, 편물기와 사 휠(11) 사이에 위치된 사 저장소(19)에 사(2)를 공급하는 사 휠(11)을 갖는다. 사 저장소(19)는 근본적으로 사 경로의 직사각형 세그먼트로서 구현된다. 사의 인장력을 측정하기 위해서는, 그것의 측정 경로가 사 저장소(19)에 저장된 사의 길이와 비교하여 약간 짧게 되는 센서 장치(22)가 제공된다. 측정 경로는 센서 장치(22)의 이동가능한 요소(25)에 의해 규정되며 이송 경로에 직각으로 유도된다. 이것은 2 mm 이하가 되게 짧다.

사의 본래의 탄성을 이용하는 사 저장소(19)와 센서 장치(22) 수단에 의해 사 인장력을 측정하는 제어기(24)를 갖는 작은 관성 구동 장치(9)의 조합은 탄성 사를 공급하며 전체 시간에 걸쳐서 사가 극도로 변동될 때 조차 근본적으로 일정한 사의 인장력을 유지하게 하는데 이용되는 것이 가능하다. 사 저장소(19)의 사(2)는 편향에 종속되지 않으며, 특히 커다란 마찰에 종속되지 않고, 사(2)는 사 브레이크의 간섭없이 사 휠(11)에 도달하며, 편물기로 부터 사 공급 장치(1)까지의 사(2)의 짧은 복귀조차 사 휠(11)이 역회전됨으로서 간단하게 방지할 수 있다.

Claims (21)

1. 사 이송 경로를 규정하는 사 안내 수단을 가지며, 사가 사 휠 주위를 감쌀 수 있으며 사 휠이 규정된 방식으로 사를 공급하는 방식으로 사 이송 경로에 위치된 사 휠을 가지며, 사 휠에 강력하게 결합된 낮은 관성 모멘트가 구비된 전기적 구동 장치를 가지며, 사 인장력을 검출하기 위한 센서 장치를 가지며, 사 휠에 의해 공급되며 편물 장소에 사용되지 않은 사를 선택적으로 재-수용하고 일시적으로 저장하며, 편물 장소에서 필요한 것이지만 사 공급 장치에 의해 공급되지 않은 사를 공급하기 위한 사 저장소를 갖는 편물기 특히 평반형 편물기(4)용으로서, 시간에 따라 사의 소비가 갑자기 변동될 때 편물 장소에 사를 공급하기 위한, 탄성 재료용 사 공급 장치에 있어서, 사 저장소(19)는 센서 장치(22)로 부터 분리되며; 사 저장소(19)는 사 공급 휠(11)과 그 안에서 탄성 사(2) 세그먼트가 자유롭게 확장될 수 있도록 안내되는 편물 장소 사이의 이송 세그먼트에 의해 형성되며; 그 안으로 사(2)가 이송되는 전체 사 이송 경로는 탄력성이 없게 된 것이며; 센서 장치(22)는 근본적으로 측정 이송이 자유롭게 된 것을 특징으로 하는 사 공급 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 센서 장치(22)는 사(2)가 모든 사의 인장력에서 둔각으로 센서 장치(22)에 의해 안내되도록 된 것을 특징으로 하는 사 공급 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 센서 장치(22)는 사(2)와 접촉하며 사 저장소(19)에 의해 감겨지며 일시적으로 저장되는 사(2)의 길이 보다 한 등급 이상의 폭 만큼 짧은 최대 행정을 가지는 요소(25)를 갖는 것을 특징으로 하는 사 공급 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 센서 장치(22)는 그것의 굴곡부가 사의 인장력에 의해 결정되며 굴곡부를 결정하기 위한 변환기에 결합된 굴곡 요소(51)를 갖는 것을 특징으로 하는 사 공급 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 변환기는 약간의 필요한 편향을 갖는 기계적-전기적 변환기인 것을 특징으로 하는 사 공급 장치.
6. 제 1 항에 있어서, 센서 장치(22)는 사 공급 장치(1)의 나머지로 부터 구조적으로 분리되는 것을 특징으로 하는 사 공급 장치.
7. 제 1 항에 있어서, 센서 장치(22)는 편물기(4)로 부터 진동적으로 분리되는 서스펜션을 갖는 것을 특징으로 하는 사 공급 장치.
8. 제 1 항에 있어서, 이것은 편물기(4)로 부터 진동적으로 분리되는 것을 특징으로 하는 사 공급 장치.
9. 제 1 항에 있어서, 이것은 편물기(4)의 작동 스피드에 관계없이, 모든 작동 모드에서, 폐쇄된-루프 제어기(24)를 가지며, 센서 장치(22)에 의해 결정된 사 인장력의 기본위에 구동 장치(9)를 시동시키는 것을 특징으로 하는 사 공급 장치.
10. 제 1 항에 있어서, 제어기(24)는 PI 제어기인 것을 특징으로 하는 사 공급 장치.
11. 제 1 항에 있어서, 제어기는 PID 제어기인 것을 특징으로 하는 사 공급 장치.
12. 제 1 항에 있어서, 구동 장치(9)는 스테핑 모터인 것을 특징으로 하는 사 공급 장치.
13. 제 1 항에 있어서, 구동 장치(9)는 디스크 로우터 모터인 것을 특징으로 하는 사 공급 장치.
14. 제 1 항에 있어서, 구동 장치(9)와 대응되는 트리거 회로(제어기(24))는 구동 장치(9)가 두 개의 회전 방향으로 작동될 수 있도록 제작된 것을 특징으로 하는 사 공급 장치.
15. 제 1 항에 있어서, 사 휠(11)은 방사상으로 확장되며 허브(12)에 고정된 와이어 후프(13)에 의해 형성되며, 그 각각의 후프가 사를 지지하기 위해 축 방향으로 근본적으로 직선으로 확장되며, 각각의 와이어 후프(13)가 축의 세그먼트(16)를 지지하는 두 개의 스포크 세그먼트(14, 16)을 갖는 것을 특징으로 하는 사 공급 장치.
16. 제 1 항에 있어서, 사 휠(11)의 사 이송은 근본적으로 편향없이 사(2)를 안내하는 편물기(4)의 기계적 요소(6)까지 안내되는 것을 특징으로 하는 사 공급 장치.
17. 제 1 항에 있어서, 사의 인장력을 결정하기 위해서는, 사 이송 경로에서 서로로 부터 공간지도록 이격된 두 개의 독립적인 작동 센서 장치(22, 22')가 제공된 것을 특징으로 하는 사 공급 장치.
18. 제 9 항에 있어서, 필터(29)는 센서 장치(22) 사이에 배치되며 제어기(24)는 센서 장치에 연결된 것을 특징으로 하는 사 공급 장치.
19. 제 18 항에 있어서, 필터(29)는 방해 횟수 영역을 제거하는 것을 특징으로 하는 사 공급 장치.
20. 제 1 항에 있어서, 센서 장치(22)는 방해 신호를 억제하는 보상 수단이 함께 구비된 것을 특징으로 하는 사 공급 장치.
21. 평반형 편물기용으로 제 1 항 내지 20 항 중 어느 한 항 또는 그 이상의 항에 기술된 바와 같은 사 공급 장치의 사용방법.