EA000316B1

EA000316B1 - Устройство подачи нити для эластичной пряжи

Info

Publication number: EA000316B1
Application number: EA199800269A
Authority: EA
Inventors: Херманн Шмодде; Герхард Парк
Original assignee: Меммингер-Иро Гмбх
Priority date: 1995-10-06
Filing date: 1996-09-17
Publication date: 1999-04-29
Also published as: WO1997013907A1; CO4600009A1; CA2233647A1; KR100302035B1; DE59606827D1; ES2156301T3; EA199800269A1; EP0853696A1; CZ287339B6; HK1015835A1; CN1072287C; TR199800639T1; BR9610786A; UY24342A1; US6079656A; AU7618696A; TW421682B; DE19537215C2; KR19990063971A; CZ102198A3

Description

Изобретение относится к устройству подачи нити с признаками ограничительной части п.1 формулы изобретения, которое служит для подачи эластичных нитей, лент, прядей и т.п.

Устройства подачи нити выполняют в трикотажных и вязальных машинах задачу подачи нити с необходимым натяжением и в желаемом количестве в места петлеобразования в нужный момент времени. Это особенно относится к эластомерной пряже или другим эластичным нитям, которые обрабатывают чаще всего в соединении с жесткой, т.е. по существу не эластичной пряжей (стержневыми нитями), в более или менее эластичные трикотажные полотна. При этом натяжение эластомерной пряжи в существенной степени определяет гриф и формоустойчивость создаваемого трикотажного полотна. Колебания натяжения подаваемой эластомерной пряжи могут приводить к существенному снижению качества создаваемого трикотажного полотна, в частности, если они возникают систематически от одного петельного ряда к другому петельному ряду.

Вследствие высокой растяжимости обычно применяемой эластомерной пряжи, достигающей 600% от основной длины, для поддерживания постоянным натяжения нитей необходимо соответствующее устройство подачи нити, которое подает правильное количество пряжи независимо от конкретного расхода нити и независимо от первоначального натяжения сматываемой с бобины пряжи.

Это относится, в частности, к вязальным машинам с резко изменяющимся и, по меньшей мере, временно очень высоким расходом пряжи, например, к плосковязальным машинам и к другим вязальным машинам, в которых одно единственное устройство подачи нити обеспечивает ряд игл. В плосковязальных машинах к расположенным в один ряд или в несколько рядов иглам, образующим петли, с помощью нитеводителя, который перемещается линейно вдоль ряда игл возвратно-поступательно, подводят одну или несколько подлежащих использованию нитей. При этом подачу нитей осуществляют с помощью устройства подачи нити, которое расположено сбоку от нитеводителя так, что он при выполнении своих рабочих ходов перемещается то в направлении от устройства подачи нити, то, соответственно, в направлении к нему. Очевидно, что необходимое количество подаваемой пряжи во время обеих рабочих фаз очень различно. К этому добавляется то, что в точках изменения направления движения между рабочими фазами расход пряжи равен нулю, причем при переходе от рабочей фазы отвода от устройства подачи нити к рабочей фазе приближения к устройству подачи нити наступает короткий рабочий отрезок времени, в течение которого нить движется обратно.

Для случаев применения с сильно колеблющимся во времени расходом нитей разработано известное из DE 36 27 731 C1 устройство подачи нити, которое имеет нитеподающее колесо, приводимое в движение шаговым двигателем. Оно подает сматываемую с бобины нить через тормоз нити к соответствующему месту петлеобразования.

При этом подаваемая нитеподающим колесом нить проходит через ушко, расположенное на конце рычага, который на другом конце установлен с возможностью поворота, причем ушко представляет собой точку изменения направления, в которой нить отклоняют под острым углом. Для установки постоянного натяжения нити на поворотный рычаг от электродвигателя постоянного тока передают постоянный вращающий момент. Кроме того, поворотный рычаг соединен с датчиком положения, который измеряет его положение поворота и соответственно управляет шаговым двигателем. Таким образом, поворотный рычаг выполняет роль накопителя нити для промежуточного накопления нити, которая не была взята местом петлеобразования, которая, однако, была подана вследствие инерционности и характеристики управления шагового двигателя. Кроме того, он служит для регулировки натяжения нити, а также для измерения имеющегося запаса нити во взаимодействии с чувствительным устройством.

Это устройство подачи нити только ограниченно пригодно для подачи эластичной пряжи, а для контроля за натяжением поворотный рычаг оказывается слишком нечувствительным.

Вследствие собственной эластичности пряжи поворотный рычаг во время работы достигает своих экстремальных положений (упоров), причем в эти моменты натяжение нити оказывается вне контроля.

Известное из DE 38 20 618 С2 усовершенствованное устройство подачи нити для волнистой и другой фасонной пряжи имеет два вращающихся в противоположных направлениях под действием привода нитеподающих колеса, вокруг которых восьмеркой многократно намотана подлежащая подаче пряжа. В качестве накопителя нити для промежуточного накопления нити, которая временно не взята местами петлеобразования, служит несущий рычаг, имеющий на одном конце ушко, на который действует в заданном направлении вращения вращательный момент. Пряжа проходит через расположенное на его конце ушко под острым углом и для промежуточного накопления ее откладывают на расположенные вдоль описываемой рычагом окружности пальцы или стойки.

На образующих промежуточный накопитель пальцах или стойках, а также в проходимом под острым углом ушке возникают силы трения, которые влияют на ход пряжи.

Из DE 42 06 607 A1 известно устройство подачи нити для одновременной подачи двух нитей в вязальную машину, в котором нитеподающее колесо приводится в движение с помо3 щью электродвигателя с дисковым ротором. По меньшей мере, одна нить проходит с нитеподающего колеса через продольное отверстие винтовой пружины, навитой в виде конуса или в виде петельчатой трубки. На опоре, удерживающей с возможностью поворота на одном конце винтовую пружину, предусмотрены постоянный магнит и датчик Холла для измерения величины отклонения винтовой пружины. На ее основе производят регулирование электродвигателя с дисковым ротором, так что в стационарном положении устанавливается номинальное положение винтовой пружины. В этом положении нить проходит через отверстие винтовой пружины сбоку, прилегая к ее внутренней стенке. Винтовая пружина служит пружинящим и демпфирующим элементом, который обеспечивает определенное промежуточное накопление подаваемой нити.

Наконец, из US-PS 38 58 416 известно устройство подачи нити, которое пригодно для вязальных машин с, по существу, постоянным расходом нити и для подачи жесткой пряжи. Устройство подачи нити имеет электродвигатель с управляемой посредством приложенного напряжения скоростью вращения, который с помощью соответствующего нитеподающего колеса сматывает пряжу с бобины и через датчик натяжения нити подает к соответствующему месту петлеобразования. Кроме того, предусмотрен датчик номинального значения, который через переключатель и включаемые по выбору установочные устройства соединен со входом номинального значения регулятора. Регулятор принимает через переключатель характеризующий натяжение нити сигнал на своем входе действительного значения и соответственно управляет электродвигателем. Кроме того, на электродвигателе и на вязальной машине предусмотрены датчики скорости вращения, которые при соответствующем другом положении переключателя могут быть соединены с входом номинального значения и с входом действительного значения регулирующего устройства. Переключатель позволяет производить переключение с режима с постоянным регулируемым натяжением нити в режим подачи определенного количества нити. Для каждого места петлеобразования кругловязальной машины предусмотрено соответствующее устройство подачи нити, так что подлежащее подаче количество нити соответствует расходу нити одного места петлеобразования. Скорость перемещения нити соответственно низкая.

Меры для промежуточного накопления могущих возникать вследствие инерционности или характеристик электродвигателя излишне поданных или внезапно необходимых для подачи длин нити не приняты.

Такое устройство подачи нити не пригодно для подачи эластичной пряжи в вязальных машинах с высокой скоростью перемещения пряжи и резкими изменениями скорости, которые возникают в плосковязальных машинах.

Исходя из этого, задачей изобретения является создание устройства подачи нити, с помощью которого можно подавать в вязальные машины эластичную пряжу с высокими скоростями, которые могут резко изменяться, с, по существу, постоянным натяжением нити.

Эта задача решается с помощью устройства подачи нити с признаками п.1 формулы изобретения и способа согласно п.21 формулы изобретения.

Устройство подачи нити представляет собой регулятор скорости и натяжения для нитей, лент и т.п., который благодаря низким моментам инерции приводного устройства и нитеподающего колеса может быть приспособлен к быстро меняющимся параметрам расхода пряжи. В фазах подачи при полном расходе нити скорости пряжи достигают нескольких метров в секунду (6 м/с). Между фазами подачи находятся фазы внезапно возникающих остановок и/или фазы обратного движения. Предусмотренный накопитель нити позволяет принимать или снова отдавать возникающие в переходе между указанными фазами количества пряжи, не меняя при этом, по существу, натяжения нити. При этом имеющее, по существу, нулевой ход чувствительное устройство служит датчиком натяжения для контроля за натяжением нити. Исчезающе малый по сравнению с подлежащим промежуточному накоплению количеством нити измерительный ход чувствительного устройства позволяет регулировать натяжение нити практически независимо от сил ускорения каких-либо подвижных частей чувствительного устройства. Таким образом, чувствительное устройство имеет малую массу, является высокодинамичным и не имеет обратной реакции. Накопитель нити и чувствительное устройство функционально отделены друг от друга. Конкретно это достигается тем, что поддерживаемый малым измерительный ход чувствительного устройства направлен, по существу, перпендикулярно направлению прохождения нити.

Другой аспект изобретения состоит в том, что весь проходимый нитью путь выполнен неупругим, т.е. все направляющие нить элементы установлены жестко. За счет этого удается исключить колебательные процессы элементов машины, которые могут оказывать обратное воздействие на натяжение нити. Единственная имеющаяся в системе эластичность или податливость представлена собственной эластичностью нити, с помощью которой на специально выделенном для этого отрезке пути создается накопитель нити.

За счет того, что накопитель нити выполнен в виде отрезка пути между нитеподающим колесом и местом петлеобразования, на котором эластичную пряжу проводят с возможностью свободного растяжения, создается накопитель пряжи, который принимает без трения подлежащий накоплению отрезок пряжи. Это достигается за счет того, что служащий накопителем нити отрезок пути имеет такую длину, что образующийся при соответствующей пряже коэффициент упругой жесткости не достигает предельного значения. Это предельное значение равно отношению максимального изменения силы к максимально принимаемой накопителем нити длине пряжи. Длина образующего накопитель нити отрезка пути составляет, предпочтительно, более половины метра.

При расположении устройства подачи нити сбоку, т.е. по существу, в продолжение образующего машину ряда игл, действующий в качестве накопителя нити отрезок пути между нитеподающим колесом и нитеводителем вязальной машины периодически изменяет свою длину в соответствии с рабочими тактами вязальной машины. Таким образом, накопитель нити изменяет свою вместимость. Это особенно благоприятно соответствует соотношениям в плосковязальной машине к концу фазы отвода, в которой нитеводитель удаляется от устройства подачи нити, за счет того, что наибольшее замедление нити происходит в конце фазы отвода. Во время фазы отвода подается количество нити, практически соответствующее двойному расходу нити. Когда нитеводитель дойдет до точки изменения направления движения и сначала остановится в ней, то расход нити внезапно упадет до нуля. Вызванный инерционным выбегом приводного устройства выпуск эластичной пряжи может легко приниматься имеющим свою максимальную длину накопителем нити, не вызывая изменения натяжения нити.

В противоположность этому в расположенной противоположно точке изменения направления движения происходит только относительно небольшое изменение скорости подачи пряжи, которое легко принимается укороченным в этом положении накопителем пряжи.

Таким образом, зависящая от текущего положения нитеводителя длина накопителя нити устройства подачи нити обеспечивает хорошее согласование вместимости накопителя нити с возникающими отклонениями подачи нити от действительного расхода нити, в частности, в фазах выбега.

Предпочтительным оказалось то, что эластичную пряжу для измерения ее натяжения отклоняют в чувствительном устройстве лишь незначительно. Образуется тупой угол проводки нити, который составляет, предпочтительно, более 165°. Хотя подлежащие измерению силы и становятся из-за этого весьма малыми, но и возникающее при этом трение настолько мало, что его влияние становится незначительным. Это имеет значение, в частности, для эластомерных нитей.

Точность устройства подачи нити увеличивается, если чувствительное устройство (датчик натяжения) имеет пренебрежимо малый максимальный ход, который, по меньшей мере, на один порядок меньше длины подлежащего накоплению отрезка пряжи. Этим достигается то, что отрезок пряжи принимается только накопителем нити, а не чувствительным устройством. Это достигается, например, в том случае, если находящийся в соприкосновении с эластичной пряжей элемент имеет максимальный ход менее 2 мм.

Конструктивно чувствительное устройство может быть отделено от устройства подачи нити. За счет этого возможно расположить чувствительное устройство возможно ближе к местам петлеобразования, соответственно, к нитеводителю. Тем самым возникающие в местах петлеобразования изменения натяжения быстро измеряются и быстро устраняются. Кроме того, точность регулирования повышается, если чувствительное устройство имеет отдельную подвеску, на которую не передаются колебания вязальной машины.

Кроме того, предпочтительным является то, что устройство подачи нити также выполнено так, что оно отделено от вязальной машины и/или на него не передаются ее колебания.

Приводное устройство управляется регулирующим устройством в зависимости от натяжения нити. Для предотвращения ошибочного управления целесообразно, чтобы регулирующее устройство во всех рабочих режимах работало независимо от скорости хода вязальной машины. Этим можно достичь того, что однажды установленное натяжение нити остается постоянным даже при изменении скорости хода вязальной машины, величины хода нитеводителя, вязального узора или других влияющих величин. Тем самым избегаются неправильные регулировки, которые могут иначе возникать при изменении указанных рабочих параметров. При этом регулирующее устройство может быть пропорционально-интегральным или пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором.

Имеющий достаточно большой размер и, в частности, согласованный по своей вместимости с соответствующим положением нитеводителя накопитель нити позволяет использовать в качестве приводного устройства для нитеподающего колеса шаговый двигатель. Этот шаговый двигатель, выполненный предпочтительно в виде электродвигателя с дисковым ротором, имеет высокую динамичность, однако при этом не могут быть превышены при ускорении и замедлении заданные максимальные значения. Соответствующие недодача или излишняя подача пряжи компенсируется накопителем нити.

Обратная подача нити в точке изменения направления движения нитеводителя от фазы его отвода от нитеподающего колеса к его фазе возврата может быть скомпенсировано, если регулирующее устройство (схема управления) и приводное устройство выполнены так, что нитеподающее колесо может двигаться в обоих направлениях вращения.

Кроме того, оказалось предпочтительным проводить пряжу по возможности без изменения направления, так что она по всей своей длине имеет одинаковое натяжение.

В качестве альтернативного решения определение натяжения нити можно производить с помощью двух или нескольких чувствительных устройств, установленных в различных точках пути движения пряжи. Из выдаваемого чувствительными устройствами сигнала образуют сигнал действительного значения для регулирующего устройства.

Между чувствительным устройством и регулирующим устройством может быть расположен, по меньшей мере, один фильтр, который в качестве фильтра низких частот или в качестве полосового фильтра не пропускает частоты помех к регулирующему устройству. В качестве альтернативного решения можно применять также заграждающие полосовые фильтры или т.п.

Компенсирующие средства для подавления сигналов помехи могут быть предусмотрены, например, непосредственно на чувствительном устройстве. Такие компенсирующие средства выполняют, например, в виде идентичной измерительной системы, на которую не оказывает влияния пряжа. При соответствующей настройке и высоком собственном затухании разница между выдаваемыми обоими чувствительными устройствами сигналами характеризует натяжению нити.

Изобретение поясняется ниже на примере выполнения с помощью чертежей, на которых изображено:

на фиг.1 - устройство подачи нити в плосковязальной машине в виде принципиальной схемы;

на фиг.2 - упрощенный вид устройства подачи нити по фиг.1 в различных рабочих фазах, в виде принципиальной схемы;

на фиг.3 - временная диаграмма изменения натяжения нити в устройстве подачи нити по фиг.1 и 2 в сравнении с известным из уровня техники устройством подачи нити;

на фиг.4 - вариант выполнения чувствительного устройства для определения натяжения нити в поперечном сечении в схематичном виде.

На фиг.1 показано устройство 1 подачи нити, которое подводит эластичную нить 2 (эластомерную пряжу) с бобины 3 к плосковязальной машине 4, которая показана только условно и представлена вырезами с образующими петли иглами 5 и нитеводителем 6. Устройство 1 подачи нити содержит устройство 7 сматывания пряжи, которое обеспечивает сматывание нити 2 с бобины 3 и подачу к нитеводителю 6.

Устройство 7 сматывания пряжи имеет корпус 8, внутри которого расположен не изображенный подробно, схематично обозначенный на фиг.2 шаговый двигатель 9. Шаговый двигатель 9 выполнен в виде электродвигателя с дисковым ротором, который можно разгонять и тормозить за короткие промежутки времени.

На выходящем из корпуса 8 приводном валу шагового двигателя 9 жестко закреплено с возможностью вращения нитеподающее колесо

11. Оно имеет ступицу 12, от которой отходят в радиальном направлении в целом шесть проволочных скоб 13, расположенных на одинаковом расстоянии друг от друга.

Проволочные скобы 13 имеют по две радиально расположенные спицы 14, 15, а также соединяющий их опорный участок 16. На опорных участках располагается нить 2, которая небольшое количество раз охватывает нитеподающее колесо 11.

От нитеподающего колеса 11 до нитсводителя 6 выполнен накопитель 19 нити, который нить 2 проходит, по существу, по прямому пути. Этот путь проходит, по существу, параллельно к обозначенному на фиг.1 стрелкой 21 направлению возвратно-поступательного движения нитеводителя 6.

Внутри накопителя нити 19 установлено чувствительное устройство 22 для натяжения движущейся нити 2, которое через выходную линию 23 соединено с обозначенным только схематично регулирующим устройством 24 (фиг.2). Чувствительное устройство 22 выдает электрический сигнал, характеризующий натяжение нити.

Чувствительное устройство 22, которое имеет подвижно установленный элемент 25 с очень коротким ходом, выполнено как датчик натяжения с, по существу, нулевым ходом. Он отклоняет нить 2 в вертикальном направлении, которая по обе стороны элемента 25 проходит через две контропоры 26, 27, выполненные, предпочтительно, в виде глазков. Линия соединения контропор 26, 27 определяет направление движения нити 2, которое проходит перпендикулярно направлению отклонения элемента 25. При этом боковое отклонение нити 2 в чувствительном устройстве 22 настолько мало, что проходимый нитью 2 тупой угол с вершиной на элементе 25 составляет более 165°.

Чувствительное устройство 22 содержит тензометрический датчик, который преобразует вызванные колебаниями натяжения нити различные отклонения элемента 25 в электрические сигналы, которые подаются на регулирующее устройство 24. При этом перемещение элемента 25 настолько мало, что оно не вызывает сколько-нибудь заметного изменения натяжения нити

2.

Как показано на фиг.2, между чувствительным устройством 22 и регулирующим устройством 24 по выбору может быть установлен фильтр 29, который подавляет частоты помех. Они могут быть вызваны вибрацией чувствительного устройства 22 или наводками. Впрочем, как чувствительное устройство 22, так и устройство сматывания пряжи 7 установлены так, что их колебания незначительны.

Как следует из фиг.1 и 2 в совокупности с предшествующим описанием, весь путь прохождения нити выдержан, по возможности, без отклонений от прямолинейного. С бобины 3 нить 2 проходит без изменения направления движения и без торможения, т.е. без тормоза нити, на нитеподающее колесо 11 и с него без существенного изменения направления движения к нитеводителю 6. Нитеводитель 6 проводит эластичную нить 2, следуя в каждом направлении движения за жесткой стержневой нитью 31, к иглам 5.

Описанное выше устройство 1 подачи нити работает следующим образом:

На фиг.2 показанная в качестве примера плосковязальная машина представлена рядом 32 петлеобразующих игл 5. Во время процесса вязания иглы 5 отклоняют и снова возвращают в виде бегущей волны, в то время как нитеводитель 6 перемещают возвратно-поступательно в направлении стрелки 21. При этом нитеводитель 6 перемещается, например, от близкого конечного положения 33 к удаленному конечному положению 34, при этом устройство 1 подачи нити должно подать количество пряжи, которое больше чем в два раза превышает пройденный нитеводителем 6 путь.

Возникающие в процессе вязания натяжения нити показаны на фиг.3. Начало движения нитеводителя 6 го ближнего конечного положения 33 обозначено на фиг.3 в верхней диаграмме I позицией 41. Во время начала движения натяжение нити 2 находится еще в поле допусков, которые могут быть измерены чувствительным устройством 22. Шаговый двигатель 9 и нитеподающее колесо 11 находятся сначала в покое. Однако внезапно начавшийся расход пряжи сначала покрывается накопителем нити, при этом натяжение нити сначала несколько возрастает.

Нарастающее натяжение нити приводит к тому, что регулирующее устройство 24 ускоряет шаговый двигатель 9. Ните по дающее колесо 11 сматывает нить 2 с бобины 3 и подает ее в накопитель 19 нити, длина которого при удаляющемся нитеводителе 6 увеличивается.

После определенного времени установления процесса, заканчивающегося в точке 42, нитеподающее колесо 11 подаст как раз израсходованное плосковязальной машиной 4 и принятое накопителем 19 нити количество пряжи.

При достижении нитеводителем 6 удаленного конечного положения 34 от внезапно останавливается. Этот момент времени на фиг.3 в диаграмме I обозначен позицией 43. В отрезок времени до точки 44 регулирующее устройство останавливает шаговый двигатель 9 и тем самым нитеподающее колесо 11, при этом натяжение нити незначительно, т.е. в пределах поля допусков, уменьшается. Если поле допусков выбрано очень узким, то во время остановки нитеводителя 6 в его удаленном конечном положении 34 за счет обратного поворота нитеподающего колеса 11 снова создается требуемое натяжение нити. За счет проводки эластичной нити 2 между бобиной 3 и нитеподающим колесом 11 без тормоза нити возможна обратная подача без риска создания помехи для прохождения нити.

При начавшемся в точке 45 по фиг.3 обратном ходе нитеводителя 6 от проходит сначала обозначенную на фиг.2 позицией 46 фазу мертвой зоны, во время которой в местах петлеобразования еще нет расхода нити, однако при этом в результате начинающегося обратного движения нитеводителя 6 нить 2 освобождается. Она принимается накопителем 19 нити и в соответствии с потребностью компенсируется за счет кратковременной обратной подачи нитеподающего колеса 11. Начинающийся затем расход пряжи при перемещении к ближнему конечному положению 33 заметно ниже, чем при противоположном движении к дальнему конечному положению 34. Поэтому устройство 1 подачи нити без проблем подает соответствующее количество пряжи в укорачивающийся накопитель 19 нити.

Начиная с момента времени 47, в котором натяжение нити достигает своего верхнего предельного значения, оно поддерживается постоянным на всем обратном пути нитеводителя 6, пока он в точке 48 не достигнет своего ближнего конечного положения 33. Незначительный инерционный выбег нитеподающего колеса 11 может привести до момента времени 49 к незначительному уменьшению натяжения нити.

На фиг.3 ход изменения натяжения нити, достигаемый с помощью устройства 1 подачи нити (диаграмма I), противопоставлен ходу изменения натяжения нити, достигаемому с помощью известного из уровня техники согласно DE 36 27 731 C1 устройства подачи нити (диаграмма II). Оно имеет, как указано в вводной части описания, изменяющий направление движения нити поворотный рычаг в качестве накопителя нити. Его масса и трение оказывают влияние на натяжение нити и на регулятор. Как следует из диаграммы II с одинаковыми опорными моментами времени 41-49, фаза переходного процесса для натяжения нити при прямом ходе (от 41 до 42) значительно удлиняется, причем возникают пики величины натяжения, которые могут приводить к обрыву нити. Даже при обратном ходе между моментами времени 45 и 47 возникает переходный процесс, который приводит к повышению натяжения нити, вследствие чего образуется неравномерное трикотажное полотно.

В частности, отклонения натяжения особенно различаются на правой и левой кромках трикотажного полотна, что отрицательно сказывается на качестве вязки. В противоположность этому натяжение нити при устройстве 1 подачи нити, согласно изобретению, показанное на диаграмме I, по существу, постоянно, причем, в частности, на обоих кромках трикотажного полотна (ближнее и дальнее конечные положения 33, 34) имеются идентичные или почти идентичные натяжения нити.

Как показано на фиг.2 пунктирными линиями, можно дополнительно к одному чувствительному устройству 22 предусмотреть другое чувствительное устройство 22', которое измеряет натяжение нити. Оно измеряет натяжение нити в другом месте на пути движения нити. Регулирующее устройство вырабатывает, например, среднее значение сигналов обоих чувствительных устройств 22, 22' и принимает это среднее значение за действительное значение натяжения нити. Тем самым можно минимизировать эффективность влияния помех.

На фиг. 4 показан видоизмененный вариант выполнения чувствительного устройства 22а. Чувствительное устройство 22а имеет первый содержащий пружинный язычок 51 элемент 25, по керамической опоре 52 для нити которого проходит нить 2. Тензометрический датчик 53 преобразует изгиб пружинного язычка 51 в электрический сигнал. Аналогичный элемент 25' содержит так же керамическую опору 52' для нити и тензометрический датчик 53'. Оба элемента 25, 25' демпфированы выше критического значения, так что они после ударного возбуждения не совершают колебательных движений. Элемент 25' не имеет контакта с нитью 2Ч!ыходной сигнал чувствительного устройства равен разности сигналов, выдаваемых обоими тензометрическими датчиками 53, 53'. Тагам способом минимизируют влияние помех, вызванных толчками и/или вибрациями.

Создано устройство 1 подачи нити для эластичной пряжи для вязальных машин с сильно изменяющимся во времени и периодически высоким расходом нити, которое выполнено в виде регулятора движения нити. Устройство 1 подачи нити имеет охватываемое небольшим числом витков подлежащей подаче нити 2 нитеподающее колесо 11, которое подает нить 2 в расположенный между вязальной машиной и ните по дающим колесом 11 накопитель 19 нити. Накопитель 19 нити выполнен в виде, по существу, прямолинейного отрезка пути движения нити. Для контроля за натяжением нити предусмотрено чувствительное устройство 22, измерительный ход которого по сравнению с длиной нити, подлежащей накоплению в накопителе 19 нити, пренебрежимо мал. Измерительный ход определяется подвижным элементом 25 чувствительного устройства 22 и направлен перпендикулярно к пути движения нити. Он мал и составляет менее 2 мм.

Соединение имеющего малую инерционность приводного устройства 9 с накопителем 19 нити, использующим собственную эластичность нити, и с регулирующим устройством 24, следящим с помощью чувствительного устройства 22 за натяжением нити. позволяет использовать устройство 1 подачи нити для подачи эластичной пряжи и поддерживать натяжение нити, по существу, постоянным даже при сильно колеблющемся во времени расходе пряжи. Вследствие того, что нить 2 в накопителе 19 нити не подвергается изменению направления движения и, в частности, сколько-нибудь значительному трению, и вследствие того, что нить 2 попадает на нитеподающее колесо 11 без промежуточного воздействия тормоза нити, можно компенсировать также короткие обратные подачи нити 2 от вязальной машины в устройство 1 подачи нити с помощью кратковременного обратного поворота нитеподающего колеса 11.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Устройство подачи нити для эластичного материала для подачи нити к местам петлеобразования при внезапно изменяющемся во времени расходе нити для трикотажных и вязальных машин, в частности, для плосковязальных машин (4), содержащее нитеводные средства, которые задают путь нити, определяемый нитенаправляющими элементами, нитеподающее колесо, которое установлено на пути движения нити так, что оно может быть охвачено нитью, и которое служит для транспортировки пряжи в определенных режимах, электродвигатель, имеющий малый момент инерции, который жестко соединен с нитеподающим колесом, чувствительное устройство для измерения натяжения нити, при этом чувствительное устройство имеет нитенаправляющий элемент, выполненный с возможностью, по меньшей мере, незначительного отклонения вдоль измерительного хода, регулирующее устройство, с помощью которого двигатель для привода нитеподающего колеса, на основе выдаваемых чувствительным устройством сигналов управляется так, что натяжение нити регулируется с установкой на номинальное значение, накопитель нити для промежуточного накопления нити и, при необходимости, для повторного приема нити, поданной нитеподающим колесом и неизрасходованной в местах петлеобразования, и для выдачи нити, которая требуется в местах петлеобразования, но которая еще не подана нитеподающим колесом, отличающееся тем, что накопитель (19) нити выполнен функционально отдельно от чувствительного устройства (22), и весь проходимый нитью путь выполнен неупругим, чувствительное устройство (22) выполнено с измерительным ходом, равным, по существу, нулю, и накопитель (19) нити образован отрезком пути между ните по дающим колесом (11) и местом петлеобразования, на котором эластичная нить (2) проводится с возможностью свободного растяжения, при этом накопитель нити имеет такую длину, что находящийся в накопителе отрезок нити имеет коэффициент жесткости, который меньше заданного предельного значения, равного отношению максимального изменения силы к длине нити, которую максимально может принять накопитель нити.
2. Применение отрезка пути движения нити устройства подачи нити для эластичного материала, которое предусмотрено для подачи нити к местам петлеобразования при резко изменяющемся во времени расходе нити в трикотажных и вязальных машинах, в частности в плосковязальных машинах (4), и которое содержит нитеводные средства, которые задают путь нити, определяемый жестко установленными нитенаправляющими элементами, нитеподающее колесо, которое установлено на пути движения нити так, что оно может быть охвачено нитью, и которое служит для транспортировки пряжи в определенных режимах, электродвигатель, имеющий малый момент инерции, который жестко соединен с нитеподающим колесом, чувствительное устройство для измерения натяжения нити, при этом чувствительное устройство имеет нитенаправляющий элемент, выполненный с возможностью, по меньшей мере, незначительного отклонения вдоль измерительного хода, и регулирующее устройство, с помощью которого двигатель для привода нитеподающего колеса на основе выдаваемого чувствительным устройством сигнала управляется так, что натяжение нити регулируется с установкой на номинальное значение, в качестве накопителя нити для приема, промежуточного накопления и выдачи нити, которая при резких колебаниях натяжения нити вследствие моментов инерции нитеподающего колеса и двигателя подается в избыточном или недостаточном количестве по сравнению с расходом нити в вязальной машине, при этом образуется отрезок пути между нитеподающим колесом (11) и местом петлеобразования, на котором эластичная нить (2) проводится с возможностью свободного растяжения, причем участок пути имеет такую длину, что находящийся в накопителе отрезок нити имеет коэффициент жесткости, который меньше заданного предельного значения, равного отношению максимального изменения силы к длине нити, которую максимально может принять накопитель нити.
3. Устройство подачи нити по π. 1, отличающееся тем, что чувствительное устройство (22) имеет находящийся в соприкосновении с нитью (2) элемент (25), имеющий максимальный ход, который, по меньшей мере, на один порядок меньше, чем длина нити (2) , подлежащей промежуточному накоплению и подлежащей расположению в накопителе (19) нити.
4. Устройство подачи нити по π. 1, отличающееся тем, что чувствительное устройство (22) имеет пружинный язычок (51), изгиб которого определяется натяжением нити и который соединен с преобразователем для измерения изгиба.
5. Устройство подачи нити по п.4, отличающееся тем, что преобразователь является электромеханическим преобразователем с небольшим требуемым отклонением.
6. Устройство подачи нити по π. 1, отличающееся тем, что чувствительное устройство (22) выполнено конструктивно отдельно от остального устройства (1) подачи нити.
7. Устройство подачи нити по π. 1, отличающееся тем, что чувствительное устройство (22) имеет отдельную подвеску, которая выполнена так, что устранена связь с колебательным движением вязальной машины (4).
8. Устройство подачи нити по π. 1, отличающееся тем, что оно защищено от колебательных движений вязальной машины (4).
9. Устройство подачи нити по π. 1, отличающееся тем, что оно имеет регулирующее устройство (24) для управления приводным устройством (9) во всех режимах работы, независимо от скорости хода вязальной машины (4), на основе определяемого чувствительным устройством (22) натяжения нити.
10. Устройство подачи нити по п.9, отличающееся тем, что регулирующее устройство (24) представляет собой пропорциональноинтегральный регулятор.
11. Устройство подачи нити по п.9, отличающееся тем, что регулирующее устройство (24) представляет собой пропорциональноинтегрально-дифференциальный регулятор.
12. Устройство подачи нити по π. 1, отличающееся тем, что приводное устройство (9) представляет собой шаговый двигатель.
13. Устройство подачи нити по π. 1, отличающееся тем, что приводное устройство (9) представляет собой электродвигатель с дисковым ротором.
14. Устройство подачи нити по π. 1, отличающееся тем, что приводное устройство (9) и соответствующая схема управления (регулирующее устройство 24) выполнены с обеспечением работы приводного устройства (9) в двух направлениях вращения.
15. Устройство подачи нити по п.1, отличающееся тем, что нитеподающее колесо (11) образовано радиально расположенными, укрепленными на ступице (12) проволочными скобами (13), каждая из которых имеет проходящий, по существу, в аксиальном направлении участок (16) для наложения нити, причем каждая проволочная скоба (13) имеет две спицы (14, 15), на которые опирается аксиальный участок (16).
16. Устройство подачи нити по п.1, отличающееся тем, что путь нити от нитеподающего колеса (11) до направляющего пряжу машинного элемента (6) вязальной машины (4) проходит, по существу, без изменения направления движения.
17. Устройство подачи нити по п.1, отличающееся тем, что для определения текущего значения натяжения нити предусмотрены два работающие независимо друг от друга чувствительных устройства (22, 22'), которые расположены на расстоянии друг от друга на пути движения нити.
18. Устройство подачи нити по п.1, отличающееся тем, что между чувствительным устройством (22) и соединенным с ним регулирующим устройством (24) находится фильтр (29).
19. Устройство подачи нити по и. 18, отличающееся тем, что фильтр (29) подавляет частоты помех.
20. Устройство подачи нити по п.1, отличающееся тем, что чувствительное устройство (29) снабжено компенсирующими средствами для подавления сигналов помехи.
21. Применение устройства подачи нити по одному или нескольким предшествующим пунктам для плосковязальной машины.