CZ287339B6 - Device for feeding thread of elastic material - Google Patents

Description

Zařízení na podávání nitě z pružného materiálu

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení na podávání nitě z pružného materiálu k podávání nitě do pletacích míst při dočasně náhle kolísající spotřebě nitě, pro zátažné stávky a pletací stroje, zejména pro ploché pletací stroje, s vodícími prostředky pro vedení nitě, které definují dráhu nitě, s niťovým kolem, které je v dráze nitě uspořádáno pro ovinutí nití a slouží k definované dopravě příze, s elektrickým hnacím zařízením, které je pevně spojeno s niťovým kolem, se snímacím zařízením ke zjišťování napětí nitě, se zásobníkem nitě k přechodnému uložení a popřípadě k opětovnému přijímání nitě, která je podávána niťovým kolem a není odebírána v pletacích místech, a k vydávání nitě potřebné v pletacích místech avšak niťovým kolem ještě nepodané.

Dosavadní stav techniky

Zařízení na podávání nití mají u zátažných stávků a pletacích strojů za úkol přivádět do příslušných pletacích míst ve správnou dobu nitě s potřebným napětím a v požadovaném množství. To platí ve zvláštní míře pro elastomerové příze nebo jiné elastické příze, které se zpracovávají převážně ve spojení s tvrdými, to znamená v podstatě neelastickými přízemi (základními nitěmi) do více nebo méně elastických zátažných úpletů. Napětí elastomerové příze přitom podstatně určuje omak a tvarovou stálost vyrobeného zátažného úpletu. Kolísání napětí přiváděné elastomerové příze mohou, zejména tehdy, když opakovaně systematicky nastávají od řady k řadě oček, vést k podstatnému zhoršení kvality vyráběného zátažného úpletu.

Na základě vysoké roztažnosti často používaných elastomerových přízí až do 600 % základní délky vyžaduje dodržování konstantního napětí nitě použití příslušného zařízení na podávání nitě, které podává vždy správné množství příze nezávisle na příslušné spotřebě nitě a nezávisle na předpětí příze odvíjené z cívky.

To platí zejména pro pletací stroje s náhle se měnící a alespoň někdy velmi vysokou spotřebou příze, jako jsou například ploché pletací stroje nebo jiné pletací stroje, u nichž jediné zařízení na podávání nitě zásobuje samotné jednu řadu jehel. U plochých pletacích strojů se jehlám uspořádaným v jedné nebo více řadách přivádí jedna nebo více nití určených k pletení prostřednictvím vodiče nitě pohybujícího se postupně vratně podél řady jehel. Přívod nitě se přitom provádí pomocí zařízení na podávání nitě, které je vedle vodiče nitě uspořádáno tak, že vodič nitě při svém pracovním pohybu se od zařízení na podávání nitě vzdaluje a opět se k němu přibližuje. Je zřejmé, že potřebné množství podávané příze je v obou pracovních fázích velmi rozdílné. K tomu přistupuje ještě skutečnost, že v úvratích mezi pracovními fázemi klesne spotřeba nitě na nulu, přičemž v přechodu z pracovní fáze od zařízení na podávání nitě do pracovní fáze k zařízení na podávání nitě nastává kratší pracovní úsek, v němž nit běží dozadu.

Pro případy s občasným velkým kolísáním spotřeby nití bylo vyvinuto zařízení na podávání nitě, známé ze spisu DE 36 27 731 Cl, které obsahuje niťové kolo, poháněné krokovým motorem. Toto niťové kolo vede nit odváděnou z cívky pomocí niťové brzdičky do příslušných pletacích míst. Nit dopravovaná niťovým kolem přitom prochází koncovým očkem výkyvné páky, která je svým druhým koncem uložena otočně, přičemž očko představuje bod obratu, v němž nit mění svůj směr v ostrém úhlu. Pro nastavení konstantního napětí nitě je výkyvná páka zatížena pomocí stejnosměrného motoru konstantním kroutícím momentem. Kromě toho je výkyvná páka spojena s čidlem polohy, které zjišťuje její vykývnutou polohu a podle toho řídí krokový motor. Výkyvná páka proto slouží jako zásobník nitě k dočasnému uložení nitě, která není pletacími místy odebírána, avšak vzhledem k momentu setrvačnosti a řídicí charakteristice krokového motoru je ještě podávána. Kromě toho slouží výkyvná páka k nastavení napětí nitě v součinnosti se snímacím zařízením ke zjišťování existující zásoby nitě.

-1 CZ 287339 B6

Toto zařízení k podávání nitě je jen omezeně vhodné pro podávání elastických přízí a pro monitorování napětí nitě se ukázala výkyvná páka jako příliš necitlivá. Na základě vlastní pružnosti příze dosahuje výkyvná páka při provozu svých extrémních poloh (dorazů), přičemž napětí nitě potom nelze kontrolovat.

Dále bylo vyvinuto zařízení k podávání nitě, známé ze spisu DE 38 20 618 C2, určené k podávání tvarové příze a jiné efektní příze, které obsahuje dvě otočně poháněná přízová kola, otáčející se v opačném smyslu, kolem nichž je podávaná příze několikrát ve formě osmičky obtočena. Jako zásobník nitě pro dočasné uložení příze, která dočasně není odebírána pletacími místy, slouží rameno, nesoucí na svém konci očko, které je zatíženo kroutícím momentem v předem stanoveném směru otáčení. Příze prochází očkem na konci ramena pod ostrým úhlem a pro dočasné uložení se ukládá na čepu nebo prknu, uspořádaném podél kružnice opisované ramenem.

Na čepu nebo prknu, tvořícím vložený zásobník příze, jakož i v očku ramena, jímž prochází příze pod ostrým úhlem, dochází k tření, které ovlivňuje chod příze.

Ze spisu DE 42 06 607 Al je známé zařízení k současnému přivádění dvou nití do pletacího stroje, u něhož je kolo na podávání nití poháněno motorem s kotoučovým rotorem. Alespoň jedna nit prochází z kola na podávání nití podélným otvorem kuželovité nebo ve tvaru trumpety vinuté šroubovité pružiny. Na ložisku, v němž je svým jedním koncem šroubovitá pružina otočně uložena, je upraven trvalý magnet a Hallovo čidlo, určené pro zjišťování výchylek šroubovité pružiny. Podle těchto výchylek se potom řídí motor s kotoučovým rotorem, takže ve stacionárním stavu se nastaví požadovaná hodnota šroubovité pružiny. V této požadované poloze prochází nit bočně po vnitřní stěně šroubovité pružiny jejím otvorem. Šroubovitá pružina slouží jako pružný a tlumicí element, který umožňuje určité dočasné uložení dopravované nitě.

Konečně je ze spisu US-PS 3 858 416 známé zařízení na podávání nití, které je určeno pro pletací stroje s v podstatě konstantní spotřebou nití a je upraveno pro přívod tvrdých přízí. Zařízení na podávání nití obsahuje elektromotor, jehož frekvence otáčení se řídí přiváděným napětím. Kromě toho zde existuje čidlo požadovaných hodnot, které je pomocí přepínače a pomocí libovolně spínatelných nastavovacích zařízení spojeno se vstupem požadovaných hodnot regulátoru. Tento regulátor přijímá přes přepínač signál charakterizující napětí nitě na svém vstupu skutečných hodnot a podle toho řídí elektromotor. Kromě toho jsou na elektromotoru a pletacím stroji uspořádána čidla frekvence otáčení, která při odpovídající jiné poloze přepínače mohou být připojena na vstup požadovaných hodnot a vstup skutečných hodnot regulátoru. Přepínač umožňuje přepnutí režimu provozu s konstantně regulovaným napětím nitě na režim provozu s definovaným množstvím podávané nitě. Každému pletacímu místu okrouhlého pletacího stroje je přiřazeno příslušné zařízení na podávání nití, takže podávané množství nití odpovídá pouze spotřebě nití v pletacím místě. Rychlost pohybu nitě se odpovídajícím způsobem zmenší.

Opatření k dočasnému uložení eventuálně existujících přebytečných délek nitě, dopravovaných v důsledku setrvačnosti motoru nebo jeho charakteristiky, nebo k podávání náhle potřebných délek nitě, nejsou provedena.

Výše popsané zařízení k podávání nitě není vhodné k podávání elastických přízí na pletacích strojích s vysokou rychlostí podávání příze a s náhlými změnami rychlosti podávání příze, k nimž dochází u plochých pletacích strojů.

Úkolem vynálezu proto je vytvořit zařízení na podávání nití, pomocí něhož může být elastická příze přiváděna do pletacích strojů s vysokou rychlostí, která se může náhle změnit, s v podstatě konstantním napětím nitě.

-2CZ 287339 B6

Podstata vynálezu

Uvedený úkol splňuje zařízení na podávání nitě z pružného materiálu k podávání nitě do pletacích míst při dočasně náhle kolísající spotřebě nitě, pro zátažné stávky a pletací stroje, zejména pro ploché pletací stroje, s vodícími prostředky pro vedení nitě, které definují dráhu nitě, s niťovým kolem, které je v dráze nitě uspořádáno pro ovinutí nití a slouží k definované dopravě příze, s elektrickým hnacím zařízením, které je pevně spojeno s niťovým kolem, se snímacím zařízením ke zjišťování napětí nitě, se zásobníkem nitě k přechodnému uložení a popřípadě k opětovnému přijímání nitě, která je podávána niťovým kolem a není odebírána v pletacích místech, a k vydávání nitě potřebné v pletacích místech avšak niťovým kolem ještě nepodané, podle vynálezu, jehož podstatou je, že zásobník nitě je proveden odděleně od snímacího zařízení, přičemž zásobník nitě je tvořen úsekem dráhy mezi niťovým kolem a pletacím místem, a přičemž vodicí elementy pružné nitě jsou v podstatě nepohyblivé a měřicí dráha snímacího zařízení je ve srovnání s úsekem dráhy mezi niťovým kolem a pletacím místem zanedbatelně malá.

Zařízení na podávání nitě tvoří podavač pružných nití, pásků nebo podobně, který je díky malému momentu setrvačnosti hnacího zařízení a niťového kola přizpůsobitelný rychle se měnícím poměrům odběru příze. Ve fázi podávání se při plné spotřebě pružné nitě dosahuje rychlostí až do několika metrů za sekundu (6 metrů za sekundu). Mezi fázemi podávání pružné nitě nastávají náhle vznikající klidové stavy a/nebo stavy zpětného pohybu. Zásobník nitě umožňuje množství příze vyskytující se v přechodu mezi uvedenými fázemi jímat, popřípadě znovu vydávat, aniž by se přitom napětí pružné nitě podstatně měnilo. Jako čidlo napětí, určené pro monitorování napětí nitě, přitom slouží snímací zařízení, které v podstatě nemá žádnou měřicí dráhu. Měřicí zdvih snímacího zařízení, který je ve srovnání s množstvím nitě určeným k přechodnému uložení zanedbatelný, umožňuje nastavení napětí nitě prakticky nezávisle na silách způsobených zrychlením jakýchkoli pohybujících se dílů snímacího zařízení. Snímací zařízení má proto velmi malou hmotnost, je velmi dynamické a nemá zpětnou vazbu. Zásobník nitě a snímací zařízení jsou od sebe odděleny z hlediska své činnosti. V konkrétním případě je toho dosaženo tím, že zanedbatelně malá měřicí dráha snímacího zařízení je uspořádána v podstatě kolmo ke směru průchodu nitě.

Tím, že vodicí elementy pružné nitě jsou v podstatě nepohyblivé, je celá dráha, kterou nit prochází, vytvořena jako nepružná. V důsledku toho jsou vyloučena kmitání strojních elementů, která by mohla zpětně působit na napětí nitě. Jediné pružení nebo poddajnost, které v systému existují, jsou dány vlastní pružností nitě, kterou je vytvořen zásobník nitě v úseku dráhy za tím účelem zvlášť určeném.

Tím, že zásobník nitě je vytvořen jako úsek dráhy mezi niťovým kolem a pletacím místem, v němž je pružná příze vedena volně prodloužitelně, je vytvořen zásobník příze, který bez tření jímá tu část příze, která má být dočasně uložena. K tomu dochází tím, že úsek dráhy, sloužící jako zásobník nitě, je proveden tak dlouhý, že konstantní pružnost, která tím vznikne, nedosáhne mezní hodnoty. Tato mezní hodnota je podílem maximální změny síly a délky příze maximálně pojmutelné zásobníkem nitě. Délka úseku dráhy tvořícího zásobník příze je s výhodou větší než půl metru.

Při uspořádání zařízení na podávání nitě bočně, to znamená v podstatě v prodloužení řady tvořené jehlami tvořícími očka, mění úsek dráhy mezi niťovým kolem a vodičem nitě pletacího stroje, který působí jako zásobník nitě, s pracovními takty pletacího stroje periodicky svoji délku. Tím zásobník nitě mění svou jímavost. Tím se vychází vstříc poměrům u plochých pletacích strojů na konci fáze pohybu, v níž se vodič nitě pohybuje od zařízení na podávání nitě, dokud nenastane největší zpoždění nitě na konci této fáze pohybu. V průběhu této fáze se podává prakticky množství nitě odpovídající dvojnásobku spotřeby nitě. Dojde-li vodič nitě do své úvrati a v ní nejprve zůstane v klidu, klesne spotřeba nitě nárazovitě na nulu. Pokračování podávání pružné nitě, způsobené doběhem hnacího zařízení, může být dobře zachyceno zásobníkem nitě, který má v tomto okamžiku svou největší délku, aniž by se napětí nitě trvale změnilo.

-3CZ 287339 B6

Na rozdíl od toho nastane v opačné úvratí pouze relativně malá změna rychlosti podávání příze, která může být zásobníkem příze, zkráceným v této poloze, snadno zachycena.

Délka zásobníku nitě zařízení na podávání nitě, která je závislá na aktuální poloze vodiče nitě, proto umožňuje dobré přizpůsobení jímavosti zásobníku nitě k vzniklým odchylkám podávání nitě od skutečné spotřeby nitě, zejména ve fázích doběhu.

Jako výhodným se ukázalo, když je pružná příze pro měření svého napětí ve snímacím zařízení pouze nepatrně vychýlena. Tím vznikne tupý úhel vedení neboli dráhy pohybu pružné nitě, který je s výhodou větší než 165°. Síly tímto způsobem měřené jsou sice velmi malé, avšak tření, které přitom vzniká, je rovněž tak malé, že jeho vliv je nepodstatný. Tato skutečnost má význam zejména u elastomerových nití.

K přesnosti zařízení na podávání nitě slouží rovněž to, když má snímací zařízení (čidlo napětí) zanedbatelný maximální zdvih, jehož velikost je alespoň řádově menší než délka dočasně uloženého úseku příze. Tím se dosáhne toho, že úsek příze je pojmut pouze zásobníkem nitě a nikoli snímacím zařízením. Tento případ nastane například tehdy, když element, který se dotýká pružné příze, má maximální zdvih, který je menší než 2 mm.

Jako čidlo pro přemísťování pružného jazýčku, který se dotýká pružné příze, se použije s výhodou element, který při nepatrném vychýlení vyšle velký signál. Tímto elementem může být tenzometr, piezoelektrické čidlo nebo podobně.

Snímací zařízení může být od zařízení na podávání nitě konstrukčně odděleno. Tím je umožněno to, že snímací zařízení může být uspořádáno co nejblíže k pletacím místům, popřípadě k vodiči nitě. Změny napětí nitě, vznikající v pletacích místech, jsou proto zjišťovány rychle a rychle vyregulovány. K přesnosti regulace dále přispívá to, když je snímací zařízení opatřeno zvláštním závěsem, který je oddělen od pletacího stroje, aby nepřenášel kmitání.

Dále je výhodné, když je zařízení na podávání nitě rovněž vytvořeno tak, že je uspořádáno odděleně od pletacího stroje a/nebo od něj odděleno tak, aby do něj nebylo přenášeno kmitání.

Hnací zařízení je řízeno v závislosti na napětí nitě regulačním zařízením. K zamezení chybné obsluhy přispívá to, když regulační zařízení ve všech režimech provozu pracuje nezávisle na rychlosti činnosti pletacího stroje. Tím je možno dosáhnout toho, že jednou nastavené napětí nitě zůstane konstantní i při změně rychlosti činnosti stroje, zdvihu vodiče nitě, pleteného vzoru nebo jiných veličin. Zabrání se chybným nastavením, která jinak mohou nastat při změně zmíněných provozních veličin nebo druhu příze. Regulačním zařízením přitom může být regulátor PI nebo PID.

Dostatečná velikost zásobníku nitě a zejména jeho jímavost, přizpůsobená příslušnému místu vodiče nitě, umožňuje použití krokového motoru jako hnacího zařízení niťového kola. Tento krokový motor, vytvořený s výhodou jako motor s kotoučovým rotorem, má vysokou dynamiku, přičemž maximální hodnoty, předem stanovené při zrychlování a zpomalování, nemohou být překročeny. Zásobníkem nitě se vyrovná nadbytečné a nedostatečné podávání příze.

Zpětné podávání nitě v ůvrati vodiče nitě od jeho fáze, v níž se vzdaluje od niťového kola, do jeho zpětné fáze může být vyrovnáno tehdy, když jsou regulační zařízení (řídicí zapojení) a hnací zařízení dimenzována tak, že niťové kolo se může otáčení v obou směrech otáčení.

Navíc se jako výhodným ukázalo to, když je pružná příze vedena pokud možno bez změny svého směru, takže po celé své délce má jednotné napětí.

Určení napětí nitě může být alternativně provedeno dvěma nebo i více snímacími zařízeními, která jsou uspořádána na různých místech dráhy pohybu nitě. Signál vydávaný snímacími zařízeními tvoří signál, představující skutečnou hodnotu, určený pro regulační zařízení.

Mezi snímacím zařízením a regulačním zařízením může být uspořádán alespoň jeden filtr, který jako dolní propust nebo pásmová propust nepropustí rušivé frekvence z regulačního zařízení. Alternativně mohou být použity i pásmové zádrže nebo podobně.

-4CZ 287339 B6

Kompenzační prostředky k potlačení rušivých signálů mohou být upraveny například přímo na snímacím zařízení. Tyto kompenzační prostředky jsou tvořeny například identickým měřicím systémem, který není ovlivňován přízí. U odpovídajícího sladění a při vlastním vysokém tlumení představuje rozdíl signálů vydaných oběma snímacími zařízeními napětí nitě.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje schematicky principiálně zařízení na podávání nitě na plochém pletacím stroji, obr. 2 zjednodušeně principiálně zařízení na podávání nitě z obr. 1 v různých pracovních fázích, obr. 3 časový průběh napětí nitě u zařízení na podávání nitě z obr. 1 a 2 ve srovnání se zařízením na podávání nitě známým z dosavadního stavu techniky a obr. 4 schematicky v příčném řezu provedení snímacího zařízení k určování napětí nitě.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněno zařízení 1 na podávání nitě, které přivádí pružnou nit 2 (elastomerovou přízi) z cívky 3 do plochého pletacího stroje 4, a které je znázorněno pouze symbolicky a z části s několika jehlami 5 vytvářejícími očka a s vodičem 6 nitě. Zařízení 1 na podávání nitě obsahuje dopravníkové zařízení 7 příze, které obstarává odvádění pružné nitě 2 z cívky 3 a její přivádění do vodiče 6 nitě.

Dopravníkové zařízení 7 nitě obsahuje skříň 8, v jejímž vnitřním prostoru je uspořádán blíže neznázoměný krokový motor 9, znázorněný schematicky na obr. 2. Krokový motor 9 je vytvořen jako motor s kotoučovým rotorem, a proto může být zrychlen nebo zabrzděn v krátkých časových úsecích.

Na hnacím hřídeli krokového motoru 9, vystupujícím ze skříně 8, je neotočně uloženo niťové kolo 11, které je s ním spojeno. Niťové kolo 11 obsahuje náboj 12, z něhož radiálně vystupuje celkem šest drátěných třmenů 13, uspořádaných s rovnoměrnými odstupy od sebe.

Drátěné třmeny 13 sestávají ze dvou radiálně uspořádaných paprsků 14, 15 a z úložné části 16, která je spojuje. Úložné části 16 jsou určeny pro uložení pružné nitě 2, která niťové kolo H několikrát ovíjí.

Od niťového kola 11 až k vodiči 6 nitě je vytvořen zásobník 19 nitě, jímž prochází na v podstatě přímé dráze pružná nit 2. Tato dráha je v podstatě rovnoběžná s postupným vratným pohybem vodiče 6 nitě, naznačeným na obr. 1 šipkou 21.

Uvnitř zásobníku 19 nitě je uspořádáno snímací zařízení 22 pro snímání napětí pružné nitě 2, které je výstupním vedením 23 spojeno s regulačním zařízením 24, naznačeným pouze schematicky, viz obr. 2. Snímací zařízení 22 vydává elektrický signál charakteristický pro napětí pružné nitě 2.

Snímací zařízení 22, které obsahuje pohyblivě uložený element 25 s velmi krátkým zdvihem, je vytvořeno jako čidlo napětí v podstatě bez měřicí dráhy. Element 25 vychyluje pružnou nit 2, která je vedena na opěrných ramenech 26, 27, uspořádaných po obou stranách elementu 25, která jsou s výhodou vytvořena jako očka, ve svislém směru. Opěrná ramena 26, 27 tvoří svou spojovací přímkou směr pohybu pružné nitě 2, který je kolmý ke směru vychylování elementu 25. Vychylování pružné nitě 2 do stran je přitom ve snímacím zařízení 22 tak malé, že tupý úhel s vrcholem v elementu 25, který svírá procházející pružná nit 2, je větší než 165°.

Snímací zařízení 22 obsahuje tenzometrický pásek, který přeměňuje kolísání napětí pružné nitě 2, způsobené různým vychýlením elementu 25, na elektrické signály, které se vedou do

-5CZ 287339 B6 regulačního zařízení 24. Pohyb elementu 25 je přitom tak malý, že se jím nezpůsobí žádná měřitelná změna napětí pružné nitě 2.

Jak vyplývá z obr. 2, je mezi snímacím zařízením 22 a regulačním zařízením 24 upraven popřípadě filtr 29, kteiý nepropouští rušivé frekvence. Tyto rušivé frekvence mohou pocházet z vibrací snímacího zařízení 22 nebo z rušení cizím signálem. Jak dopravníkové zařízení 7 příze, tak i snímací zařízení 22, jsou zavěšena pro zamezení přenosu vibrací.

Jak vyplývá z obr. 1 a 2 v souvislosti s předcházejícím popisem, je celá dráha pohybu pružné nitě 2 provedena pokud možno bez výchylek. Z cívky 3 je pružná nit 2 vedena bez výchylek a nebrzděné, to znamená bez niťové brzdičky, na niťové kolo 11 a odtud bez podstatného vychýlení k vodiči 6 nitě. Vodič 6 nitě vede pružnou nit 2 v každém směru pohybu k tvrdé základní niti fázově zpožděně k jehlám 5.

Doposud popsané zařízení 1 na podávání nitě pracuje následovně:

Na obr. 2 je znázorněn plochý pletací stroj řadou 32 jehel 5 tvořících očka. V průběhu pletení se jehly 5 na způsob průběžného hřídele vysunují a zasunují, zatímco vodič 6 nitě se pohybuje vratně postupně ve směru šipky 21. Vodič 6 nitě se přitom pohybuje například z blízké koncové polohy 33 do vzdálené koncové polohy 34, přičemž ze zařízení 1 na podávání nitě musí být podáváno množství příze, které je větší než dvojnásobek délky dráhy, kterou urazil vodič 6 nitě.

Napětí pružné nitě 2, která při pletení vznikají, jsou znázorněna na obr. 3. Začátek pohybu vodiče 6 nitě z blízké koncové polohy 33 je na obr. 3 v horním diagramu I znázorněn jako okamžik 41. V průběhu začátku pohybu se nachází napětí pružné nitě 2 nejprve v toleranční oblasti, což se zjišťuje snímacím zařízením 22. Krokový motor 9 a niťové kolo 11 jsou nejprve ještě v klidu. Avšak náhle zvýšená spotřeba příze je nejprve kryta zásobníkem 19 příze, přičemž napětí pružné nitě 2 nejprve poněkud stoupne.

Regulační zařízení 24 se uvede do činnosti zvýšeným napětím pružné nitě 2 a zrychlí krokový motor 9. Niťové kolo 11 odvádí pružnou nit 2 z cívky 3 a dopravuje ji do zásobníku 19 nitě, jehož délka se vzdalujícím se vodičem 6 nitě zvětšuje.

Po určité době zakmitávání, skončené v okamžiku 42, podává niťové kolo 11 právě množství příze spotřebované plochým pletacím strojem 4 a pojmuté zásobníkem 19 nitě.

Když vodič 6 nitě dorazí do vzdálené koncové polohy 34, ihned se zastaví, k čemuž dojde v okamžiku 43, znázorněném na obr. 3 v diagramu I. V průběhu časového úseku trvajícího až do okamžiku 44 uvede regulační zařízení 24 krokový motor 9, a tudíž niťové kolo 11, do klidu, přičemž napětí pružné nitě 2 mírně klesne, to znamená uvnitř tolerančního rozsahu. Je-li toleranční rozsah velmi úzký, dojde v průběhu klidového stavu vodiče 6 nitě v jeho vzdálené koncové poloze 34 zpětným chodem niťového kola 11 opět k vytvoření požadovaného napětí pružné nitě 2. Vzhledem k vedení pružné nitě 2 mezi cívkou 3 a niťovým kolem 11 bez niťové brzdičky, je možná zpětná doprava, aniž by existovalo nebezpečí porušení chodu pružné nitě 2.

Při zpětném zdvihu vodiče 6 nitě, který začne v okamžiku 45, znázorněném na obr. 3, projde vodič 6 nitě nejprve úvratí 46, naznačenou na obr. 2, uvnitř které ještě v pletacích místech neexistuje žádná spotřeba pružné nitě 2, přičemž však začínajícím zpětným chodem vodiče 6 nitě se pružná nit 2 uvolní. Pružná nit 2 se odebírá ze zásobníku 19 nitě a v případě potřeby je kompenzována krátkou zpětnou dopravou niťového kola 11. Následující spotřeba příze je při pohybu do blízké koncové polohy 33 zřetelně menší než při opačném pohybu do vzdálené koncové polohy 34. Zařízení 1 na podávání nitě proto podává bez problémů odpovídající množství příze do zkracujícího se zásobníku 19 nitě.

Počínaje okamžikem 47, v němž napětí pružné nitě 2 dosáhlo své horní mezní hodnoty, je toto napětí udržováno na celé zpětné dráze vodiče 6 nitě na konstantní hodnotě, dokud vodič 6 nitě nedosáhne v okamžiku 48 své blízké koncové polohy 33. Nepatrný doběh niťového kola 11 může až do okamžiku 49 způsobit nepatrné zmenšení napětí pružné nitě 2.

-6CZ 287339 B6

Na obr. 3 je společně s průběhem napětí dosahovaným zařízením 1 na podávání nitě podle vynálezu (diagram I) znázorněn průběh napětí nitě dosahovaný známým zařízením na podávání nitě podle spisu DE 36 27 731 Cl (diagram Π). Toto známé zařízení na podávání nitě obsahuje, jak bylo uvedeno v úvodu popisu, výkyvnou páku jako zásobník nitě, která přízi vychyluje. Její hmotnost a tření ovlivňují napětí nitě a regulátor. Jak je znázorněno v diagramu II ve stejných okamžicích 41 až 49, je fáze zakmitávání pro napětí nitě při vzdalujícím se pohybu (okamžiky 41 až 42) značně prodloužena, přičemž vznikají napěťové špičky, které mohou způsobit přerušení nitě. I při zpětném pohybu nitě dochází mezi okamžiky 45 a 47 k zakmitávání, které vede k nadměrnému zvýšení napětí nitě, čímž může vzniknout nerovnoměrný zátažný úplet.

Zejména může dojít k tomu, že kolísání napětí na pravém a levém okraji zátažného úpletu je velmi rozdílné, což negativně ovlivní výsledek pletení. Naproti tomu je napětí pružné nitě 2 u zařízení J na podávání nitě podle vynálezu podle diagramu I v podstatě konstantní, přičemž zejména na obou okrajích zátažného úpletu (blízká koncová poloha 33 a vzdálená koncová poloha 34) existují identická nebo téměř identická napětí pružné nitě 2.

Jak je na obr. 2 znázorněno čárkovaně, může být k jedinému snímacímu zařízení 22 upraveno ještě další snímací zařízení 22' snímající napětí pružné nitě 2. Toto další snímací zařízení 22' snímá napětí pružné nitě 2 na jiném místě dráhy pohybu pružné nitě 2. Regulační zařízení 24 vytvoří například střední hodnotu ze signálů z obou snímacích zařízení 22, 22' a použije tuto střední hodnotu jako skutečnou hodnotu napětí pružné nitě 2. Tímto způsobem je možno minimalizovat působení rušivých vlivů.

Na obr. 4 je znázorněno pozměněné provedení snímacího zařízení 22a. Toto snímací zařízení 22a sestává z prvního elementu 25 obsahujícího pružný jazýček 51. který prostřednictvím keramické opěry 52 vede pružnou nit 2. Tenzometrický pásek 53 přeměňuje ohyb pružného jazýčku 51 na elektrický signál. Stejně vytvořený druhý element 25' obsahuje rovněž keramickou opěru 52' a tenzometrický pásek 531. Oba elementy 25, 25' jsou nadkriticky tlumeny, takže při nárazovém vybuzení dodatečně nekmitají. Druhý element 25' se pružné nitě 2 nedotýká. Výstupní signál ze snímacího zařízení 22a je rozdílem obou signálů vydaných tenzometrickými pásky 53, 53'. Tímto způsobem se minimalizují rušivé vlivy způsobené nárazem a/nebo vibrací.

Zařízení J na podávání nitě pro elastickou přízi je na pletacích strojích s občas velmi silně kolísající a periodicky vysokou spotřebou pružné nitě 2 vytvořeno jako podavač nitě. Zařízení 1 na podávání nitě obsahuje niťové kolo 11, několikrát ovinuté dopravovanou pružnou nití 2, které podává pružnou nit 2 do zásobníku 19 nitě, uspořádaného mezi pletacím strojem a niťovým kolem 1J. Zásobník 19 nitě je vytvořen jako v podstatě přímý úsek dráhy pohybu pružné nitě 2. K monitorování napětí pružné nitě 2 je upraveno snímací zařízení 22, jehož měřicí dráha je ve srovnání s délkou pružné nitě 2, nacházející se v zásobníku 19 nitě, mizivá. Měřicí dráha je definována pohyblivým elementem 25 snímacího zařízení 22 a je kolmá ke směru pohybu pružné nitě 2. Měřicí dráha je malá a její délka je kratší než 2 mm.

Spojení hnacího zařízení ve formě krokového motoru 9 s malým momentem setrvačnosti se zásobníkem 19 nitě, využívajícím vlastní pružnosti pružné nitě 2, a regulačního zařízení 24, monitorujícího prostřednictvím snímacího zařízení 22 napětí pružné nitě 2, umožňuje použití zařízení 1 na podávání nitě k podávání pružných přízí a i při občas silně kolísající potřebě příze udržuje napětí pružné nitě 2 na v podstatě konstantní hodnotě. Protože pružná nit 2 není v zásobníku 19 nitě nijak vychylována, a zejména nepodléhá žádnému podstatnému tření, a protože pružná nit 2 je vedena na niťové kolo 11 bez zařazení niťové brzdičky, může být krátkým zpětným otáčením niťového kola 11 zachycováno i krátké zpětné podávání pružné nitě 2 z pletacího stroje do zařízení J na podávání nitě.

Claims (15)

1. Zařízení na podávání nitě z pružného materiálu k podávání nitě do pletacích míst při dočasně náhle kolísající spotřebě nitě, pro zátažné stávky a pletací stroje, zejména pro ploché pletací stroje (4),

5 s vodícími prostředky pro vedení nitě, které definují dráhu nitě, s niťovým kolem (11), které je v dráze nitě uspořádáno pro ovinutí nití a slouží k definované dopravě příze, s elektrickým hnacím zařízením (9), které je pevně spojeno s niťovým kolem (11), se snímacím zařízením (22) ke zjišťování napětí nitě,

10 se zásobníkem (19) nitě k přechodnému uložení a popřípadě k opětovnému přijímání nitě, která je podávána niťovým kolem (11) a není odebírána v pletacích místech, a k vydávání nitě potřebné v pletacích místech avšak niťovým kolem (11) ještě nepodané, vyznačující se tím, že zásobník (19) nitě je proveden odděleně od snímacího zařízení (22), přičemž zásobník (19) nitě je tvořen úsekem dráhy mezi niťovým kolem (11) a pletacím 15 místem, a přičemž vodicí elementy pružné nitě (2) jsou v podstatě nepohyblivé a měřicí dráha snímacího zařízení (22) je ve srovnání s úsekem dráhy mezi niťovým kolem (11) a pletacím místem zanedbatelně malá.

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že dráha pružné nitě (2) ve snímacím zařízení (22) je vedena pod tupým úhlem.

20

3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že snímací zařízení (22) obsahuje element (25), dotýkající se pružné nitě (2), který má maximální zdvih, který je alespoň řádově menší než délka nitě (2) dočasně uložené v zásobníku (19) nitě.

4. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že snímací zařízení (22) obsahuje pružný jazýček (51), jehož ohyb je určen napětím pružné nitě (2), a který je spojen s tenzomet-

25 rickým páskem (53) k určení průhybu pružné nitě (2).

5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že tenzometrický pásek (53) je mechanickoelektrickým měničem.

6. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že snímací zařízení (22) je od zařízení (1) na podávání nitě z pružného materiálu konstrukčně odděleno.

30

7. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že snímací zařízení (22) je opatřeno zvláštním závěsem pro zamezení přenosu vibrací, který je od pletacího stroje (4) oddělen.

8. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že zařízení (1) na podávání nitě je konstrukčně odděleno od pletacího stroje (4) pro zamezení přenosu vibrací.

9. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že ke snímacímu zařízení (22) a k

35 elektrickému hnacímu zařízení (9) je připojeno regulační zařízení (24).

10. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že regulačním zařízením (24) je regulátor PI.

11. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že regulačním zařízením (24) je regulátor PID.

40

12. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že elektrickým hnacím zařízením (9) je krokový motor.

-8CZ 287339 B6

13. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že elektrickým hnacím zařízením (9) je motor s kotoučovým rotorem.

14. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že elektrické hnací zařízení (9) je otočné ve dvou směrech otáčení.

5 15. Zařízení podle nároku 1, vy z n a č uj í c í se t í m , že niťové kolo (11) sestává z drátěných třmenů (13), uspořádaných radiálně a upevněných v náboji (12) a obsahujících přímou úložnou část (16), uspořádanou v axiálním směru, k uložení pružné nitě (2), přičemž každý drátěný třmen (13) obsahuje dva paprsky (14,15), které nesou axiální úložnou část (16).

16. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že dráha pohybu pružné nitě (2) od ío niťového kola (11) až k vodiči (6) pružné nitě (2) pletacího stroje (4), je provedena bez výchylek.

17. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že v dráze pohybu pružné nitě (2) jsou s odstupem od sebe uspořádána dvě navzájem nezávisle pracující snímací zařízení (22,22').

18. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že mezi snímacím zařízením (22) a k němu připojeným regulačním zařízením (24) je uspořádán filtr (29).

15 19. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že snímací zařízení (22) je opatřeno kompenzačními prostředky k potlačení rušivých signálů.