CN106087292A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机，其能够积极地进行跳针。一种缝纫机(100)，其通过捕捉部件(191)对在针板(11)的下侧由缝针(13)形成的上线(U)的线环进行捕捉而形成线迹，该缝纫机(100)具备跳针装置(40)，该跳针装置(40)使在缝针(13)的上下移动中的经过下止点后产生的上线(U)的线环，远离由捕捉部件(191)进行捕捉的捕捉位置(P)。由此，能够避免由捕捉部件(191)对上线的线环的捕捉，积极地进行跳针。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，该缝纫机使得不从由缝针形成的上线环形成线迹。

背景技术

缝纫机的缝制通过由上线和下线进行所需要的缠绕后形成线迹而被执行。更具体地说，将上线穿过眼孔后的缝针贯穿布料而凸出至布料的下侧，然后上升地移动，在到达至下止点的缝针上升地移动时，布料的下侧的上线松弛而形成线环。同时，与缝针的上下移动联动而旋转的釜，在缝针与下止点相比稍微上升后的位置处，通过尖端对成为所述线环的上线进行钩挂。而且该釜旋转，在所述尖端经过规定的位置后的位置处天秤上升，由此使釜穿过上线的线环，从线轴壳体抽出而到达至布料的下线与上线相互缠绕而形成一条线迹。

而且，现有的缝纫机，在使釜穿过由釜捕捉的上线的线环时，通过光电检测器以光学方式对该线环是否横穿线轴壳体进行检测，检测出没有形成上线和下线的打结的跳针的发生(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2000－197786号公报

上述现有的缝纫机能够对跳针的发生进行检测，但在检测出跳针后使缝纫机紧急停止是困难的，难以避免跳针后的线迹的形成。

另外，如果在跳针发生后仍形成线迹，则在跳针发生部位处没有形成打结的状态下形成下一个线迹，因此产生线迹的间距变大的部位，大幅降低缝制品质。因此，对于跳针发生后的线迹，需要解开线而返工缝制，另外，如果形成不必要的线迹，则由于线迹的打结的紧固而对被缝制物的表面造成损伤，有时必须将被缝制物废弃。

发明内容

本发明的目的在于，减少不必要的线迹的形成。

技术方案1记载的发明是一种缝纫机，其通过捕捉部件对在针板的下侧由缝针形成的上线的线环进行捕捉而形成线迹，

该缝纫机的特征在于，

具备跳针装置，该跳针装置使在所述缝针的上下移动中的经过下止点后产生的所述上线的线环，远离由所述捕捉部件进行捕捉的捕捉位置。

技术方案2记载的发明的特征在于，在技术方案1记载的缝纫机中，

所述跳针装置具有吹风喷嘴，该吹风喷嘴向远离所述捕捉部件进行捕捉的所述捕捉位置的方向，对形成于所述缝针的所述上线的线环吹出空气。

技术方案3记载的发明的特征在于，在技术方案2记载的缝纫机中，

所述吹风喷嘴朝向所述捕捉部件对所述上线的线环进行捕捉时的动作方向下游侧吹出空气。

技术方案4记载的发明的特征在于，在技术方案1至3中任一项记载的缝纫机中，具备：

跳针检测装置，其对跳针的发生进行检测；以及

控制部，如果由所述跳针检测装置检测出跳针，则该控制部针对该检测后的落针，执行由所述跳针装置进行的跳针。

技术方案5记载的发明的特征在于，在技术方案4记载的缝纫机中，

如果由所述跳针检测装置检测出跳针，则所述控制部使作为缝制的驱动源的缝纫机电动机的驱动停止，并且直至所述缝针的上下移动停止为止，执行由所述跳针装置进行的跳针。

技术方案6记载的发明的特征在于，在技术方案4或5记载的缝纫机中，

所述跳针检测装置具有光学的传感器，该光学的传感器针对由所述捕捉部件捕捉的所述上线的线环的经过位置检测该线环的经过。

发明的效果

本发明能够通过跳针装置，使在经过下止点后产生的上线的线环靠向从由捕捉部件进行捕捉的捕捉位置远离的位置，因此能够根据需要积极地发生跳针。

另外，通过在发生意外的跳针时执行其以后的跳针，从而能够抑制形成跳针后的线迹这一情况的发生。因此，能够减少由跳针的发生引起的缝制的返工、被缝制物的废弃。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的缝纫机中的落针位置周边的斜视图。

图2是表示缝纫机的控制系统的框图。

图3(A)是表示上线的线环和尖端的移动轨迹之间的关系的说明图，图3(B)是表示适当的吹风喷嘴的配置的说明图。

图4(A)是表示上线的线环和尖端的捕捉位置之间的关系的说明图，图4(B)是表示由适当的吹风形成的线环的状态的说明图。

图5是表示跳针检测处理的流程图。

图6是表示跳针执行控制的流程图。

标号的说明

11 针板

12 缝纫机电动机

13 缝针

14 进给齿

15 水平釜

19 外釜

20 针孔

21 编码器

30 跳针检测装置

31 发光部(光学的传感器)

33 受光部(光学的传感器)

40 跳针装置

41 吹风喷嘴

90 控制部

100 缝纫机

191 尖端(捕捉部件)

K 移动轨迹

P 捕捉位置

U 上线

具体实施方式

[缝纫机的整体结构]

下面，使用附图，对本发明所涉及的缝纫机100的实施方式进行详细说明。图1是缝纫机100的针板11的周边的斜视图，示出将与针板11相邻的滑动板卸下而使内部的釜机构可见的状态。另外，图2是表示缝纫机100的控制系统的框图。

如图1及图2所示，缝纫机100具备：缝纫机架，其成为框体；缝针上下移动机构，其在缝纫机架的臂部前端处向缝针13施加往复上下移动动作；釜机构，其通过与缝针上下移动机构的协同动作而形成线迹；进给机构，其与缝针13的上下移动同步地通过进给齿14进行作为被缝制物的布料的进给动作；跳针检测装置30，其对跳针的发生进行检测；跳针装置40，其使跳针发生；以及控制部90，其对缝纫机的各结构进行动作控制。

此外，缝纫机100在除了上述结构以外还具备所需的各种机构，但由于它们是与现有公知的结构相同的机构，因此在本实施方式中不进行详述。

另外，在缝纫机100中，将铅垂上下方向上侧设为“上”，将铅垂上下方向下侧设为“下”，将水平方向、且布料的进给方向下游侧设为“前”，将进给方向上游侧设为“后”，在水平方向、且朝向后方的状态下将左手侧设为“左”，将右手侧设为“右”，从而对上述结构进行说明。

[缝纫机架]

缝纫机架具备：底座部(缝纫机底座)，其具有载置布料的水平的底座面；纵向机体部，其从该底座部的一端向上方直立设置；以及臂部(缝纫机臂)，其从该纵向机体部的上部与底座部大致平行地延伸，底座部及臂部沿左右方向延伸。在臂部的前端内置有缝针上下移动机构，在底座部内置有釜机构、进给机构、跳针检测装置30、跳针装置40。

[缝针上下移动机构]

缝针上下移动机构具备：未图示的作为缝纫机主轴的上轴，其在臂部内可自由旋转地延伸，与缝纫机电动机12连结；曲轴机构，其设置于上轴的前端部；针棒，其沿着上下方向，从曲轴机构被施加上下移动；以及缝针13，其由针棒的下端支撑。如果上轴通过缝纫机电动机12的驱动而旋转，则该旋转通过曲轴机构被变换为上下移动而传递至针棒。由此，针棒和缝针13在上轴每旋转一周时进行一次往复的上下移动。

[进给机构]

进给机构将前述的缝纫机电动机12作为驱动源，将该缝纫机电动机12的扭矩变换为上下的往复动作和前后的往复动作，并且将这些动作合成而将沿前后方向的椭圆运动施加至进给齿14。通过该椭圆运动，进给齿14从形成于针板11的开口使齿顶上下地进出，并且在从针板11的上表面凸出时移动至进给方向前方，能够将载置于针板11的上表面的布料以规定的间距输送至前方。

[釜机构]

如图1所示，釜机构具备：水平釜15；釜轴台17，其能够旋转地支撑沿铅垂上下方向的釜轴16；以及传递机构，其将缝纫机电动机12的扭矩传递至釜轴16。

水平釜15具有：中釜18，其对卷绕有下线的线轴进行储存；线轴壳体；以及外釜19，其在中釜18的外周与釜轴16成为一体进行旋转。中釜18具备止转部，该止转部与针板11的凹部嵌合，中釜18在缝制中相对于外釜19的旋转维持静止状态。

传递机构以上轴的二倍速将旋转传递至釜轴16。即，外釜19相对于一次落针进行两次旋转。

水平釜15配置于针孔20的右侧。而且，外釜19在外周具备作为捕捉部件的尖端191，该尖端191用于对由缝针13形成的上线U的线环进行捕捉，该尖端191配置为经过落针位置的右侧附近。另外，外釜19在尖端191经过落针位置附近时，以朝向后方行进的方式沿F方向被施加旋转。另外，尖端191形成为朝向后方尖锐的形状。

而且，如果缝纫机电动机12进行驱动，则釜轴16及外釜19以缝针上下移动的二倍速旋转，外釜19的尖端191对由经过下止点的缝针13形成的上线U的线环进行捕捉，并且使上线U的线环向中釜18穿过，将从线轴拉出的下线插入至上线U的线环。而且，由于上线U被天秤提起，因此上线U和下线缠绕，在布料形成打结。

[跳针检测装置]

如图2所示，跳针检测装置30具有：发光部31，其射出规定波长光；其驱动部32；受光部33，其对来自发光部31的规定波长光进行受光检测；以及信号放大部34，其将受光部33的检测信号进行放大，通过以光学方式对由水平釜15捕捉到的上线U的线环是否在中釜18的上表面附近跨越进行检测，从而对跳针的发生进行检测。

如前述所示，作为水平釜15，外釜19的尖端191对在经过下止点而转为上升的缝针13处形成的上线U的、由于松弛而形成的线环进行捕捉，一边将该线环拉出并扩大，一边使该线环向线轴和中釜18的周围穿过，由此将下线插入至上线U的线环。

在该过程中，上线U的一端部位于针孔20，另一端部沿中釜18的上表面部的圆形的外缘部在F方向上移动。即，上线U的另一端部从中釜18的上表面部的圆形的外缘部的成为针孔附近的位置移动至该外缘部的成为最远处的位置附近。

从跳针检测装置30的发光部31至受光部33为止的光路L1设置为，经过上线U的经过范围并沿与水平釜15的釜轴16垂直的平面经过中釜18的上表面的稍上方。即，发光部31和受光部33以隔着水平釜15而相对的配置被安装于釜轴台17，以使得光路L1沿前后方向在相对于针孔20而比釜轴16略远的位置经过。

此外，也可以设为下述结构，即，在图1的与发光部31相同的位置，以相同的朝向同时设置受光部33，在图1的受光部33的位置设置反射镜，由受光部33对来自发光部31的射出光的反射光进行受光。

如果在光路L1的两端部配置发光部31及受光部33，则从针孔20跨越中釜18的上表面外缘部的上线U一定经过光路L1。

对跳针检测装置30进行控制的控制部90，通过对上轴角度进行检测的编码器21，对从缝针13捕捉上线U、由水平釜15将线环拉出的已知的上轴角度进行监视，根据在包含该上轴角度的规定的角度范围(设为上线检测范围)之间，有无由受光部33接收到的上线U的检测信号的输入而对跳针的发生进行检测。即，在没有由受光部33检测出上线U的经过的情况下，可知发生了跳针。

[跳针装置]

如图1及图2所示，跳针装置40具备：吹风喷嘴41，其向远离外釜19的尖端191进行捕捉的捕捉位置的方向，对在针板11的下侧由缝针形成的上线U的线环吹出空气；电磁阀42，其对相对于吹风喷嘴41的空气的供给和停止进行切换；以及驱动电路43，其使电磁阀42工作。

利用图3及图4，对喷嘴41的配置和朝向进行说明。

图3通过俯视图表示经过下止点而转为上升的缝针13形成了上线U的线环的状态，图4通过正视图表示。另外，图3中的标号K表示外釜19的尖端191的移动轨迹，图4中的标号P表示由尖端191进行的上线U的线环的捕捉位置。

上线U的线环是通过缝针13的上升，使上线U在缝针13的釜侧松弛而形成的，外釜19的尖端191的位置设定为，如果上线U松弛，则该上线U会进入该移动轨迹K的内侧(图3(A))，尖端191的捕捉位置P成为线环的内侧(图4(A))。

喷嘴41位于缝针13的前方，且以从靠水平釜侧的位置朝向缝针13吹出空气的朝向进行配置。喷嘴41通过从该朝向及配置吹出空气，从而能够使形成于缝针13的釜侧的上线U的线环朝向后方挠曲，由此，将上线U的线环推出至外釜19的尖端191的移动轨迹K的外侧(图3(B))，尖端191的捕捉位置P成为线环的外侧(图4(B))。由此，避免由尖端191对上线U的捕捉，不会形成该落针处的打结，发生跳针。

电磁阀42设置于从高压的空气供给源至喷嘴41为止的空气供给路径的中途，经由驱动电路43通过控制部90对接通和断开进行切换。

控制部90通过对上轴角度进行检测的编码器21，对外釜19的尖端191经过上线U的线环的捕捉位置的已知的上轴角度进行监视，控制部90对电磁阀42进行控制，以使得仅在包含捕捉位置的上轴角度在内的规定的角度范围(设为跳针执行范围)之间，将空气供给至吹风喷嘴41。

[缝纫机的控制系统]

如图2所示，缝纫机100经由未图示的接口连接有：驱动电路12a，其使缝纫机电动机12进行驱动；对上轴角度进行检测的编码器21的检测信号的计数器电路21a；跳针检测装置30的发光部31的驱动部32；受光部33的信号放大部34；以及电磁阀42的驱动电路43，该电磁阀42对跳针装置40的空气的吹出动作进行控制。

编码器21将表示上轴角度的两种相位信号输出。从该编码器21输出的编码器A相信号是最小单位信号，上轴角度每变化1°输出1个脉冲。另外，从编码器21输出的编码器Z相信号是将上轴的旋转一周作为一个周期的脉冲信号。

控制部90通过将编码器Z相信号作为原点而对编码器A相信号的脉冲数进行计数，从而能够识别上轴角度。

控制部90具备未图示的存储器，该存储器对用于执行各种处理、控制的程序、被该程序使用的数据进行存储，该控制部90是进行基于这些程序的各种控制的微处理器。

控制部90通过程序的执行，进行跳针检测处理和跳针执行控制。

跳针检测处理是在缝制时，通过跳针检测装置30对跳针的发生进行检测的处理，在缝制执行过程中以规定的周期重复执行。

跳针执行控制是如下控制，即，在缝制时，如果通过上述跳针检测处理检测出跳针的发生，则迅速地使缝纫机电动机12停止，并且直至上轴完全停止为止，通过跳针装置40针对每针重复执行跳针，避免跳针发生以后的线迹的形成。

[跳针检测处理]

基于图5的流程图对控制部90进行的跳针检测处理进行说明。

首先，如果开始跳针检测处理，则控制部90将跳针检测标志设为OFF(步骤S1)。

而且，控制部90将受光部33的输出信号进行A/D变换，作为传感器值而取得(步骤S3)。

然后，控制部90基于编码器A相信号及编码器Z相信号计算上轴角度，在上轴角度处在上线检测范围的情况下(在步骤S5中为YES)，将跳针检测标志设为ON(步骤S7)。在进入上线检测范围前在步骤S5中为NO，在步骤S15中成为NO后返回步骤S3。

在上线U经过水平釜15的情况下，如果上线U遮挡发光部31和受光部33之间的光路L1，则进入受光部33的光量降低。在可视为受光部33的输出信号的降低的情况下，控制部90判断为检测出上线U。

控制部90在上线检测范围中根据传感器值判断有无检测出上线U(步骤S9)，在检测出上线U的情况下(在步骤S9中为YES)，将跳针检测标志设为OFF(步骤S11)。在检测出上线后，在上轴角度处在上线检测范围内的情况下将处理循环(在步骤S13中为YES)，如果经过上线检测范围，则返回步骤S3(在步骤S13中为NO)，然后，直至进入上线检测范围为止在步骤S5中为NO，在步骤S15中成为NO后返回步骤S3。

另一方面，在上线检测范围没有检测出上线U而直接经过上线检测范围的情况下，在步骤S7中跳针检测标志成为ON的状态下，在步骤S9中为NO而返回步骤S3，在步骤S5中成为NO而将处理转移至步骤S15。

在步骤S15中对跳针检测标志的ON/OFF进行判断，在ON的情况下，在步骤S17中判断为发生了跳针。

此外，控制部90在具备具有显示功能的操作面板的情况下，也可以在检测出跳针的发生时在操作面板中进行显示跳针的发生的通知控制。

[跳针执行控制]

下面，基于图6的流程图，说明由控制部90进行的跳针执行控制。

首先，控制部90在上述的跳针检测处理中，对是否检测出跳针的发生进行判定(步骤S21)，如果没有检测出，则结束跳针执行控制。

另外，在检测出跳针的发生的情况下，控制为使缝纫机电动机12停止(步骤S23)。

然后，控制部90根据来自编码器21的编码器A相信号，对上轴是否完全停止旋转进行判定(步骤S25)。例如，在该判定中，记录编码器A相信号的当前的脉冲的计数值，与前一个记录进行比较而判定有无变化。如果发生了变化，则上轴由于惯性仍处于旋转状态，在没有变化的情况下，判定该无变化状态是否继续了规定的时间，在即使经过了规定时间仍维持无变化状态的情况下，判定为上轴完全停止。

而且，在步骤S25中，在判定为上轴没有完全停止的情况下，控制部90根据来自编码器21的编码器A相信号及编码器Z相信号的计数值，对当前的上轴角度是否处在跳针执行范围内进行判定(步骤S27)。

其结果，在上轴角度处在跳针执行范围内的情况下，在发生了跳针的落针的下一个及其以后的落针处，由于处在缝针13正在形成上线U的线环或者已经形成的状态，因此使电磁阀42接通而从吹风喷嘴41进行空气的吹出，通过风压使线环靠近，从而推压至外釜19的尖端191的移动轨迹K的范围外(远离捕捉位置P的位置)(步骤S29)。然后，将处理返回步骤S25。

另外，在上轴角度处在跳针执行范围外的情况下，由于缝针13没有形成上线U的线环，因此将电磁阀42切换为断开状态或维持断开状态(步骤S31)。然后，将处理返回步骤S25。

而且，再次在步骤S25中，判定上轴是否完全停止旋转，如果没有停止，则进入步骤S27的是否处在跳针执行范围内的判定处理，在上轴完全停止旋转的情况下，结束跳针执行控制。此外，在该时刻正在进行吹风的状态的情况下，对电磁阀42进行控制而结束吹风。

[实施方式的技术效果]

如以上所述，缝纫机100是通过作为捕捉部件的尖端191对在针板11的下侧由缝针13形成的上线U的线环进行捕捉而形成线迹的缝纫机，该缝纫机100具备跳针装置40，该跳针装置40使由缝针13的上下移动中的经过下止点后产生的上线U的线环靠向尖端191的移动轨迹K的范围外(远离捕捉位置P的位置)。

因此，根据需要，能够积极地实现跳针。

另外，缝纫机100的跳针装置40具备吹风喷嘴41，该吹风喷嘴41向远离尖端191的移动轨迹K的范围的方向将空气吹向形成于缝针13的上线U的线环。

因此，能够以与上线U、缝针13非接触的状态实现使上线U的线环靠向规定方向这样的动作，能够避免钩挂上线U、或由于与缝针13的接触而发生断针的情况，能够减少妨碍缝制作业的情况的发生，实现稳定的缝制。

另外，由于吹出空气，因此能够设为使吹风喷嘴41从缝针13离开的配置，能够避开各种结构密集而非常小的落针位置周边，能够容易地确保吹风喷嘴41的设置空间。

另外，跳针装置40的吹风喷嘴41朝向尖端191对上线U的线环进行捕捉时的动作方向下游侧，大概朝向后方进行空气的吹出，因此上线U的线环向逃离尖端191的方向歪倒，因此例如即使在尖端191以高速朝向捕捉位置的情况下，也能够更可靠地进行线环的退避，更可靠地实现跳针。

另外，缝纫机100具备：跳针检测装置30，其对跳针的发生进行检测；以及控制部90，如果由跳针检测装置30检测出跳针，则该控制部90针对该检测后的落针，执行由跳针装置40进行的跳针。

由此，在发生意外的跳针时，能够避免由以后的落针形成线迹。

而且，由于避免跳针以后的不必要的线迹的形成，因此能够避免在发生了跳针的布料形成由于打结而产生的线的紧固痕迹，能够减少由跳针而引起的布料的废弃量。另外，即使在不进行由跳针而引起的布料的废弃的情况下，也能够消除将跳针以后的不必要的线迹解开的工作量，实现作业负担的减轻。

另外，控制部90在跳针执行控制中，如果由跳针检测装置30检测出跳针，则使作为缝制的驱动源的缝纫机电动机12的驱动停止，并且直至缝针13的上下移动停止为止使跳针装置40执行跳针。

因此，能够更有效地减少跳针发生后的不必要的线迹的形成。

并且，跳针检测装置30具备作为光学的传感器的发光部31及受光部33，它们针对由外釜19的尖端191捕捉的上线U的线环的经过位置检测该线环的经过，因此能够以非接触的方式有效地对跳针的发生进行检测。

另外，跳针检测装置30对发光部31及受光部33进行了配置，以使得光轴L1水平地形成于中釜18的上表面附近，因此能够尽可能地增加所捕捉的上线U的线环经过光轴L1的时间，由受光部33对检测信号和噪声的识别变得更容易，因此能够更高精度地进行跳针的发生。

特别地，通过将光轴L1相对于针孔20配置于与釜轴16相比的更远方，从而能够进一步增加所捕捉的上线U的线环经过光轴L1的时间，能够更高精度地进行跳针的发生。

此外，通过将发光部31的射出光作为扩散光，使受光部33的受光面沿上下具有宽度，从而能够进一步增加所捕捉的上线U的线环经过光轴L1的时间，能够更高精度地进行跳针的发生。

[其他]

在上述缝纫机100中，例示出了水平釜15，但关于跳针的实现，并不限定于釜的种类。例如，即使是垂直釜、半旋转釜，也能够由尖端对上线的线环进行捕捉而形成打结，因此跳针装置如果能够使上线U的线环靠向远离由它们的尖端进行的线捕捉位置，则能够与水平釜15的情况同样地实现跳针。

另外，在不由釜，而由打环器的前端部对上线U的线环进行捕捉而进行缝制的缝纫机的情况下，也能够应用跳针装置进行跳针。即，通过使线环靠向远离打环器的上线捕捉位置，从而能够实现跳针。

另外，跳针检测装置30并不限定于水平釜15，也能够对垂直釜、半旋转釜、打环器中的跳针进行检测。垂直釜、半旋转釜、打环器由于均对上线U的线环进行捕捉而拉出至规定的位置，因此在线环的拉出位置处，在规定的上轴角度范围时，通过是否以光学方式检测出所拉出的上线U的线环，从而能够对跳针进行检测。

另外，跳针装置40的吹风喷嘴41朝向尖端191的行进方向吹出空气，但如果能够充分地提前吹出的定时，则吹出方向也可以是反方向。

另外，用于使跳针装置中的使上线U的线环从尖端的捕捉位置远离的部件，并不限定于吹风喷嘴，也可以通过接触式的部件按压线环而靠向规定方向。但是，需要能够确保接触式的部件和使该部件进行工作的致动器的设置空间。

Claims (7)

1.一种缝纫机，其通过捕捉部件对在针板的下侧由缝针形成的上线的线环进行捕捉而形成线迹，

该缝纫机的特征在于，

具备跳针装置，该跳针装置使在所述缝针的上下移动中的经过下止点后产生的所述上线的线环，远离由所述捕捉部件进行捕捉的捕捉位置。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述跳针装置具有吹风喷嘴，该吹风喷嘴向远离所述捕捉部件进行捕捉的所述捕捉位置的方向，对形成于所述缝针的所述上线的线环吹出空气。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

所述吹风喷嘴朝向由所述捕捉部件对所述上线的线环进行捕捉时的动作方向下游侧吹出空气。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

具备：

跳针检测装置，其对跳针的发生进行检测；以及

控制部，如果由所述跳针检测装置检测出跳针，则该控制部针对该检测后的落针，执行由所述跳针装置进行的跳针。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

如果由所述跳针检测装置检测出跳针，则所述控制部使作为缝制的驱动源的缝纫机电动机的驱动停止，并且直至所述缝针的上下移动停止为止，执行由所述跳针装置进行的跳针。

6.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

所述跳针检测装置具有光学的传感器，该光学的传感器针对由所述捕捉部件捕捉的所述上线的线环的经过位置检测该线环的经过。

7.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，

所述跳针检测装置具有光学的传感器，该光学的传感器针对由所述捕捉部件捕捉的所述上线的线环的经过位置检测该线环的经过。