CN204753077U - 缝制脱线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种以防止因缝制布料的高低差部造成的缝制偏差和降低成本为目的的检测缝制脱线的缝制脱线检测装置。该缝制脱线检测装置具备布料检测传感器(19)，该布料检测传感器(19)向引导板(20)投射传感器光而且接收被反射的反射光，并且配置在与针板(2)的落针部(6)相比在布料行进方向上靠跟前的位置，引导板(20)介于上下布料(Wu、Wl)之间且对上下布料(Wu、Wl)向缝制行进方向(F)的移动进行引导，所述引导板具备引导部和安装部，所述引导部与所述安装部通过铰链而以能够转动的方式连结，所述引导部具备对该引导部前端从水平位置向下方转动的情况进行限制的卡止部，所述安装部固定在缝纫机前表面。

Description

缝制脱线检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，其目的在于，在包缝机的装置中，在使两片布料上下重叠地进行缝制的情况下，通过检测在下布料相对于上布料在布料宽度方向上脱线的状态下缝制的所谓的缝制脱线并通知缝制作业者，从而减少缝制脱线检查工序进而实现成品率上升、产品的质量提高。需要说明的是，本实用新型中的前后指布料进给方向上的前后，上下左右指从正面观察缝纫机时的上下左右。

背景技术

以往，作为以通过光学的方式检测这样的缝制脱线而实现缝制脱线检查工序减少、质量提高为目的的装置，已知像例如日本特开2002-58889号公报等公开的那样，以利用反射式光电传感器检测缝制脱线的方式构成的结构。在上述公报等所公开的以往的缝制脱线检测装置中，在针板的上方与下方配置有分别检测上布料与下布料的有无的两个光电传感器(布料检测传感器)。光电传感器将投射光线(传感器光)向设置在布料引导构件(引导部)的上表面与下表面的反射部投射。布料引导构件介于上下布料之间且对上下布料进行引导。上下各反射部使接收到的投射光线向上方以及下方反射。对由两光电传感器发送的检测信号进行处理而判定缝制布料的缝制脱线的有无。然后，接收其判定结果，使检测机构(缝制续行防止装置)进行动作。

专利文献1：日本特开2002-58889号公报(第4～5页，图1～2)

然而，在前述的以往的缝制脱线检测装置中，在缝制中无法调节布料引导构件距布料进给面的高度，因此在下布料的布料厚度因布料高低差部等而增加的情况下，下布料在布料引导构件堵塞，发生上下布料的缝制末端部在缝制行进方向上不一致地被缝制的、所谓的缝制偏差从而存在形成缝制不良品的弊端。然而，在为了防止布料引导构件在缝制布料的高低差部堵塞而将布料引导构件与布料进给面的上下宽度充分隔开地固定的情况下，上布料被布料引导构件抬起，从而在上布料产生阻力而无法顺畅地引导。另外，布料引导构件通过杆而安装在伸缩机筒上，通过伸缩机筒在布料宽度方向上进退，而进行反射部将从光电传感器投射的投射光线反射的作用位置和反射部从布料进给面退避的非作用位置之间的切换，因此会导致因伸缩机筒造成的缝纫机前表面的压迫感、因构件数量的增加造成的组装效率的恶化，进而会导致成本的上升。

实用新型内容

本实用新型为鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供一种缝制脱线检测装置，该缝制脱线检测装置即使在布料缝制中途下布料的布料厚度变化的情况下，也能够避免下布料在布料引导构件堵塞而发生缝制偏差地顺畅地进行缝制，并且能够实现缝纫机前表面的节省空间化、构件成本的减少。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本实用新型涉及一种缝制脱线检测装置，其具备：布料检测传感器，其向引导板投射传感器光且接收被所述引导板反射的反射光，并且配置在与针板的落针部相比在缝制布料行进方向上靠跟前的位置，所述引导板介于上下布料之间且对上下布料向缝制行进方向的移动进行引导；控制部，其接收来自所述布料检测传感器的检测信号而判定下布料的有无，且在该判定时发送缝制脱线发生信号；以及缝制续行防止装置，其接收来自所述控制部的缝制脱线发生信号且进行防止动作，所述缝制脱线检测装置的特征在于，所述引导板具备引导部和安装部，所述引导部通过铰链而以能够转动的方式连结于所述安装部，所述引导部具备对该引导部前端从水平位置向下方转动的情况进行限制的卡止部，所述安装部固定在缝纫机前表面。

需要说明的是，优选为，所述引导部能够在作用位置与非作用位置之间切换，所述作用位置为将所述传感器光向布料检测传感器反射的位置，所述非作用位置为所述引导部的下表面从水平位置向上方转动90°以上而无法将所述传感器光向布料检测传感器反射的位置。

实用新型效果

根据本实用新型，即使布料厚度在缝制中因布料高低差部等增加，也通过与布料厚度的增加量对应地抬起引导部，从而所述引导部与布料进给面的上下宽度也会与布料厚度的增加量对应地增大，从而不会在下布料堵塞在所述引导板部而被拉拽的情况下缝制，因此缝制产品不会发生缝制偏差从而能够防止缝制不良品的产生。

而且，在将布料插入所述布料进给面时始终可以确保所述布料进给面与所述引导部的上下宽度，因此能够将下布料顺畅地插入。

另外，除能够容易进行所述引导部的作用位置与非作用位置的变更以外，不需要大规模的装置，因此也有助于缝纫机前表面的节省空间化。其结果为，与上述的以往例相比能够实现构件数量减少、组装的简单化，从而能够实现与之相伴的成本降低。

附图说明

图1是具备本实用新型的缝制脱线检测装置的包缝机的立体图。

图2是说明该缝制脱线检测装置的主要部分的右视图。

图3是说明该缝制脱线检测装置的主要部分的俯视图。

图4的(a)是表示在布料缝制中布料厚度因高低差部等增加的情况下的该缝制脱线检测装置的引导部的状态的简要主视图，图4的(b)是表示在布料缝制中布料厚度因高低差部等增加的情况下的该缝制脱线检测装置的引导部的状态的简要主视图。

图5的(a)是说明该缝制脱线检测装置的引导部的作用位置的简要主视图，图5的(b)是说明该缝制脱线检测装置的引导部的非作用位置的简要主视图。

图6是说明该缝制脱线检测装置的回路结构的框图。

图7是说明该缝制脱线检测装置的缝制脱线检测时的动作状况的流程图。

图8的(a)是说明该缝制脱线检测装置的缝制时的缝制脱线检测状况的简要主视图，图8的(b)是说明该缝制脱线检测装置的缝制时的缝制脱线检测状况的简要主视图。

附图标记说明

1包缝机

18布料检测传感器

20引导板

21反射密封件

26铰链

27卡止部

29放大器

30控制部

32针数检测器

33反射式传感器

34操作部

35缝制续行防止装置

具体实施方式

以下，根据附图对本实用新型的实施方式进行说明。图1是具备本实用新型的缝制脱线检测装置的包缝机1的主要部分的立体图，图2是该缝纫机的主要部分的右视图，图3是该缝纫机的主要部分的俯视图。该包缝机1在针板2上方具备缝纫机臂3，在缝纫机臂3上针杆4被支承为上下往复运动自如。在针杆4的下端部安装有针夹5，在针夹5中嵌合固定有针7。针7在缝纫机运转时向落针部6出入。压台9以能够上下运动的方式配置在缝纫机臂3下方，在压台9前端且针板2上表面嵌合固定有按压件10。在针板2的下方配设有从针板2上表面出没的进给齿11、12。在针板2的下部配备有往复运动自如的弯针(未图示)。在针板2的前后左右配置有送布板8。送布板8的上表面以与针板2处于同一平面的方式配置。在送布板8上载置有上下重叠的两片缝制布料W。缝制布料W在被进给齿11、12与按压件10压抵的同时沿缝制行进方向F所示的方向被进给。而且，缝制布料W通过针7与弯针的往复运动而被包边缝制。

在通过螺钉13、13固定针板2的针板托架14的下表面，通过螺钉17、17以能够进行左右位置调节的方式安装L型的传感器托架15的基部。在传感器托架15的前端，以被上下两个螺母19、19夹持的方式安装有布料检测传感器18。布料检测传感器18对上下重叠地缝制的两片缝制布料W中的下布料W1的有无进行检测。在针板2的落针部6的跟前形成有右侧面开口的缺口16。布料检测传感器18配置为在从缺口16露出的范围内能够进行左右位置调节。由此，布料检测传感器18能够进行与下布料W1的检测位置变更相伴的左右位置调节。

在布料检测传感器18的上方配置有引导板20，引导板20具备板状的引导部20a与安装部20b。引导部20a的右侧端部与安装部20b的左侧端部经由铰链26而连结，引导部20a被设为以铰链26为中心转动自如。安装部20b与针板2平行地配置。在引导部20a的右端设置有卡止部27。卡止部27为平板状的构件，且基部连接于引导部20a的右端下表面，端部在与引导部20a平行的方向上向右方延伸。而且，卡止部27的端部越过铰链26而到达安装部20b的下方。通过以上的结构，在引导部20a与安装部20b平行的位置处卡止部27的端部抵接于安装部20b的下表面，以防止引导部20a的左端进一步下降。引导部20a在缝制中介于上布料Wu与下布料W1之间，而对缝制布料W向缝制行进方向F的移动进行引导。在引导部20a的下表面粘接有反射密封件21。反射密封件21使由布料检测传感器18投射的传感器光朝向布料检测传感器18反射。

根据图4的(a)、(b)，说明对存在有高低差部等与其他部分相比布料厚度大的部位的下布料W1进行引导的情况下的引导部20a的动作。如图4的(a)所示，在送布板8上对比引导部20a与送布板8上表面的上下宽度h厚度小的恒定的布料厚度t的下布料W1进行引导的情况下，引导部20a与送布板8上表面的上下宽度h不发生变化地持续缝制。另一方面，在像图4的(b)那样对在高低差部等处布料厚度比上述上下宽度h大的布料厚度t’的部位的进行引导的情况下，引导板20a与送布板8上表面的上下宽度h’通过以铰链26为中心的引导部20a的转动而与布料厚度的增加量(t’-t)对应地增大。由此，即使下布料W1的布料厚度在缝制中增加，也不会在下布料W1堵塞在引导部20a而被拉拽的情况下被缝制，因此能够防止缝制产品发生缝制偏差而导致缝制不良。

另外，通过卡止部27限制引导部20a向下方转动，从而始终确保送布板8与引导部20a的上下间隔。由此，在将下布料W1插入送布板8上与引导部20a之间时，能够将下布料W1顺畅地插入。

如上述那样，在使本实施例的缝制脱线检测装置动作时，引导板20的引导部20a配置成与针板2上表面、安装部20b平行即水平，或者如图4的(b)所示配置为前端略微抬起。此时，如图5的(a)所示，从布料检测传感器18投射的传感器光被粘接在引导部20a下表面上的反射密封件21反射，且被布料检测传感器18的未图示的受光部接收。这样，若将引导板20的引导部20a配置成水平或者大致水平、也就是布料检测传感器18能够接收所投射的传感器光那样的引导部20a的配置设为引导部20a的作用位置，则引导部20a设为能够从上述的水平位置以铰链26中心在从缝纫机正面观察时绕顺时针转动90°以上。此时，如图5的(b)所示，从布料检测传感器18投射的传感器光不会被布料检测传感器18接收，因此，缝制脱线检测装置不进行动作。将如图5的(b)所示的那样的引导板20a的配置设为非作用位置。以上，在本实施例中，引导部20a通过以铰链26为中心的转动操作能够容易地在作用位置与非作用位置之间切换。因此，不需要像前述的以往例那样大规模的装置而能够简单地进行作用位置与非作用位置的切换，除此以外，与缝纫机前表面的节省空间化相关地能够实现构件数量的减少、组装的简单化，从而能够实现与之相伴的成本降低。

在包缝机1前表面配置有包括转动部24a与固定部24b的引导板托架24。转动部24a与固定部24b相互上下重叠而成，其右侧以台阶螺钉23为支点被支承为能够前后转动。在转动部24a的左侧，安装部20b通过螺钉25、25被安装为能够进行左右位置调节。固定部24b在包缝机1的前表面通过螺钉22被安装为能够进行上下位置调节。

在包缝机1的前表面且引导板托架24的后表面，前盖28配置为能够向前后方向开闭。在前盖28进行开闭时，通过使转动部24a以台阶螺钉23为支点向跟前方向转动从而不会妨碍前盖28开闭。

另外，引导部20a在引导板托架24上通过螺钉25、25被安装为能够进行左右位置调节，该引导板托架24在包缝机1上被固定为能够进行上下位置调节，因此能够根据下布料W1的厚度、缝制脱线的检测位置调节引导板20的上下左右位置。

图6是表示缝制脱线检测装置的回路结构的框图。由布料检测传感器18输出的检测信号S1在被放大器29放大后输入控制部30。该控制部30中，除检测信号S1以外还输入有来自针数检测器32的运转信号S2以及针数信号S3、来自反射式传感器33的检测信号S4、来自操作部34的缝制开始计数信号S5以及缝制结束计数信号S6。针数检测器32通过缝纫机带轮31安装在主轴(未图示)上，根据主轴的旋转速度，作为缝纫机的运转状态输出运转信号S2，作为缝纫机的针数输出针数信号S3。反射式传感器33位于缝纫机臂3的左方并且与送布板8对置的位置，判定有无缝制布料W而作为检测信号S4输出。检测信号S4被放大器37放大。另外，所述缝制开始计数信号S5为从开始缝纫机的运转至开始布料检测传感器18的缝制脱线检测的经过针数，所述缝制结束计数信号S6为从检测到不存在缝制布料W至实施后述的缝制继续防止装置35的缝制续行防止动作为止的经过针数，所述缝制开始计数信号S5与所述缝制结束计数信号S6都是被预先输入的值。这里，经过针数是指将缝纫机的1个循环设为1针的情况下的循环数。

在作为自缝纫机运转开始起的经过针数的针数信号S3超过设定于缝制开始计数信号S5的设定针数，并且相当于检测信号S1的输入继续时间的经过针数超过缝制结束计数信号S6的经过针数的情况下，控制部30判定为存在缝制脱线而将缝制脱线发生信号S7向缝制续行防止装置35输出。

缝制续行防止装置35具备显示部35a、缝纫机电动机停止装置35b以及蜂鸣器35c。当从控制部30向缝制续行防止装置35输入缝制脱线发生信号S7时，缝制续行防止装置35的蜂鸣器35c鸣动，缝纫机电动机被缝纫机电动机停止装置35b停止，显示部35a上显示报告发生了缝制脱线的通知(缝制脱线通知)。

当缝制作业者操作显示部35a而解除上述缝制脱线通知的显示时，从显示部35a向控制部30输出解除信号S8。当向控制部30输入解除信号S8时，缝制脱线信号S7的输出停止，蜂鸣器35c的鸣动停止，缝纫机电动机停止装置35b实施的缝纫机电动机的停止被解除。

接下来，根据图7的流程图与图8的(a)、(b)的作用图对本实用新型的包边缝制时的缝制脱线检测动作进行说明。

在作用位置被支承的引导部20a的上下分别对下布料W1与上布料Wu进行引导，并且该下布料W1与上布料Wu被按压件10与前后两个进给齿11、12压接而向箭头F方向进给，在落针部6的跟前处，通过上下两个调整部(未图示)将右侧的布料端缘部We切齐且通过针7与弯针(未图示)的往复运动进行包边缝制。

在进行如上述那样的包边缝制时，通过反射式传感器33检测载置在送布板8上的缝制布料W(步骤S11)。此时，在控制部30，根据检测信号S4的信号处理在检测结果判定为存在缝制布料W的情况下设为缝制准备结束而向下个步骤S12转移，在检测结果判定为不存在缝制布料W的情况下设为缝制开始前，而直到控制部30判定为存在缝制布料W为止不向下个步骤转移。

在步骤S12，对缝纫机是否处于运转中进行检测，在控制部30，在通过运转信号S2的信号处理判定为缝纫机停止的情况下设为缝制开始前而再次进行基于反射式传感器33的有无缝制布料W的检测(步骤S11)，在判定为缝纫机运转中的情况下设为缝制中而向下个步骤S13转移。

控制部30中预先由缝制作业者通过操作部34输入有缝制开始计数信号S5。缝制开始计数信号S5为从缝制开始至进行缝制脱线检测为止的经过针数。对该缝制开始计数信号S5的设定针数N1与由针数检测器32输出的针数信号S3的输入继续时间即经过针数N2的数值进行比较(步骤S13)，在经过针数N2比设定针数N1小的情况下再次向步骤S11转移，在经过针数N2大于设定针数N1的情况下向下个步骤S14转移。

在步骤S14，对下布料W1的右端是否进给至规定的位置，也就是说是否不存在缝制脱线进行判定。如图8的(a)所示，在引导部20a的下表面，在从布料检测传感器18投射的光照射的位置存在有下布料W1的情况下，布料检测传感器18所投射的光不会被引导部20a反射。此时若接收到输出的检测信号S1，且来自检测信号S4的信息是存在布料W，则控制部30判定为不存在缝制脱线，而再次向步骤S11转移。

另一方面，如图8的(b)所示，在引导部20a的下表面，从布料检测传感器18投射的光照射的位置不存在下布料W1的情况下，布料检测传感器18所投射的光被引导部20a反射，其反射光被布料检测传感器18接收。此时若接收到输出的检测信号S1，而且基于检测信号S4的信息是存在布料W1，则控制部30判定为存在缝制脱线，而向下个步骤S15转移。

控制部30中预先由缝制作业者输入有缝制结束计数信号S6。缝制结束计数信号S6为从判定为下布料W1存在缝制脱线至进行缝制续行防止动作为止的经过针数。当在步骤S14中由控制部30判定为下布料W1存在缝制脱线时，在步骤S15，由控制部30对缝制结束计数信号S6的设定针数N3与从转移至步骤p15起根据来自针数检测器32的针数信号S3的输入而累计的经过针数N4的数值进行比较。在经过针数N4比设定针数N3小的情况下，通过反射式传感器33检测缝制布料W的有无(步骤S16)且将检测信号S4向控制部30输入，在基于其信号处理的判定的结果判定为不存在缝制布料W的情况下向缝制结束步骤S11转移，在判定为存在缝制布料W的情况下再次向步骤S15转移。而且，在经过针数N4比经过针数N3大的情况下，判定为尽管发生缝制脱线但仍续行着缝制作业，而从控制部30向缝制续行防止装置35输入缝制脱线发生信号S7。然后，通过缝制续行防止装置35，进行蜂鸣器35c的鸣动、由缝纫机电动机停止装置35b实施缝纫机电动机的停止并且在显示部35a显示缝制脱线通知，而向缝制作业者报告缝制脱线的发生(步骤S17)。之后，向步骤S18转移，若缝制作业者未进行复位则返回步骤S17而继续向缝制续行防止装置35输入缝制脱线发生信号S7，在使显示部35a复位而解除了缝制脱线通知的情况下由显示部35a向控制部30输入解除信号S8，向缝制续行防止装置35输入的缝制脱线发生信号S7停止(步骤S19)，向步骤S11转移。

在上述实施方式中，设为在引导板20的下方配置布料检测传感器18，而仅对下布料W1的有无进行检测的结构，除此以外，也可以设为在引导板20的上方另行设置传感器，而通过从该传感器向引导板20的上表面投射的传感器光来检测上布料Wu的端缘部的有无的结构。

Claims (2)

1.一种缝制脱线检测装置，其具备：

布料检测传感器，其向引导板投射传感器光且接收被所述引导板反射的反射光，并且配置在与针板的落针部相比在缝制布料行进方向上靠跟前的位置，所述引导板介于上下布料之间且对上下布料向缝制行进方向的移动进行引导；

控制部，其接收来自所述布料检测传感器的检测信号而判定下布料的有无，且在该判定时发送缝制脱线发生信号；以及

缝制续行防止装置，其接收来自所述控制部的缝制脱线发生信号且进行防止动作，

所述缝制脱线检测装置的特征在于，

所述引导板具备引导部和安装部，所述引导部通过铰链而以能够转动的方式连结于所述安装部，所述引导部具备对该引导部前端从水平位置向下方转动的情况进行限制的卡止部，所述安装部固定在缝纫机前表面。

2.根据权利要求1所述的缝制脱线检测装置，其中，

所述引导部能够在作用位置与非作用位置之间切换，所述作用位置为将所述传感器光向布料检测传感器反射的位置，所述非作用位置为所述引导部的下表面从水平位置向上方转动90°以上而无法将所述传感器光向布料检测传感器反射的位置。